CN113787529B - 一种电力营销用的终端机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于营销用机器人技术领域，具体公开了一种电力营销用的终端机器人，包括机器人整体、支撑底座和3D扫描仪，机器人整体的正前方中间嵌入连接有显示屏，机器人整体的底部固定连接有支撑底座，支撑底座的底端四周活动连接有移动滚轮，机器人整体的顶端电性连接有3D扫描仪，3D扫描仪的顶端嵌套连接有安装座，限位安装机构通过这样的设置使得使用者在需要对3D扫描仪安装在天花板上对营业厅整个平面进行扫描时，使用者可通过利用限位安装机构快速方便的将安装座限位安装在天花板的边缝连接处底部，而后再将3D扫描仪旋紧安装在安装座的底部中间，从而使得使用者能够更加方便的将3D扫描仪限位安装在天花板底部对营业厅进行全面的扫描。

Description

一种电力营销用的终端机器人

技术领域

本发明属于营销用机器人技术领域，具体为一种电力营销用的终端机器人。

背景技术

电力营销是电网销售的重要环节，电力营销中宣传是必不可少的，而对于年轻人或可以使用智能手机的用户，可以采用微信扫码的方式关注公众号；但对于不会使用智能手机的中老年人而言，只能通过获得纸质营销手册，来了解用电知识，为了能够让老年人更加清晰明了的知晓电力宣传内容可使用到电力营销机器人对老年人进行讲解。

目前，现有的终端机器人都是通过安装在顶部的路障显示器进行移动的，可这种移动方式只能够让终端机器人不碰到障碍物，却不能够有效的规划出路程最少的移动路线，从而会导致终端机器人的电力消耗较大，进而会导致终端机器人的使用时长大幅降低，且现有的终端机器人都是一体设置的，所以在人们不小心推动到终端机器人的顶部时可能会将终端机器人推翻，从而造成终端机器人损坏，同时与终端机器人进行搭配使用的3D扫描仪装置不能够方便的安装在天花板上投入使用，从而使得使用者需要花费较多时间将其固定安装在天花板上投入使用。

所以，如何设计一种电力营销用的终端机器人，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决(不能够根据营业厅内当前现有的情况对行径路线进行合理的规划造成电量浪费、一体式的终端机器人容易因为受到外力的推动而翻到造成终端机器人损坏和不方便的对与终端机器人进行搭配使用的3D扫描仪固定安装在天花上投入使用)的问题，提供一种电力营销用的终端机器人。

本发明采用的技术方案如下：一种电力营销用的终端机器人，包括机器人整体、支撑底座和3D扫描仪，所述机器人整体的正前方中间嵌入连接有显示屏，所述机器人整体的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的底端四周活动连接有移动滚轮，所述机器人整体的顶端电性连接有3D扫描仪，所述3D扫描仪的顶端嵌套连接有安装座；

所述安装座的顶部中间固定连接有边缝插接块，所述边缝插接块的顶部嵌入连接有活动槽，所述边缝插接块的正前方顶部贯穿连接有贯穿轴，所述活动槽的内侧活动连接有活动块；

所述机器人整体的内部顶部左侧固定连接有第一电机，所述机器人整体的内部顶部中间固定连接有集成电路板，所述集成电路板的中间部位固定连接有智能控制芯片，所述集成电路板的右上角固定连通连接有无线接收器，所述集成电路板的右下角固定连接有路线计算器，所述集成电路板的左上角固定连接有电机控制器，所述集成电路板的左下角固定连接有显示控制器，所述机器人整体的内部中间固定连接有蓄电池，所述支撑底座的顶部中间固定连接有尼龙支撑柱，所述尼龙支撑柱的外围嵌套连接有复位弹簧，所述机器人整体的底部外围固定连接有橡胶垫环，所述支撑底座的内部左上角固定连接有第二电机，支撑底座的内部右下角固定连接有第三电机。

优选的，所述机器人整体的正前方顶部嵌入连接有表情显示屏。

优选的，所述机器人整体的顶部两侧嵌入连接有播音滤网，所述播音滤网设置有两块，设置在机器人整体的顶部两侧。

优选的，所述第一电机的顶部右侧紧密贴合有转向柱，所述转向柱呈中空状态。

优选的，所述第二电机的底部右侧紧密贴合有传动杆，所述传动杆与支撑底座底端左侧的移动滚轮是配套设施。

优选的，所述传动杆的中间外围嵌套连接有定位轴，所述传动杆是通过定位轴限位在当前位置上的。

优选的，所述第三电机的正前方外围嵌套连接有传动皮带，所述第三电机是通过传动皮带与支撑底座底部右侧的移动滚轮连动连接的。

优选的，所述安装座与边缝插接块、活动槽、贯穿轴和活动块共同配合使用，组成限位安装机构，所述活动块是通过贯穿轴限位安装在活动槽内侧的。

优选的，所述尼龙支撑柱与复位弹簧和橡胶垫环共同配合使用，组成稳定支撑机构，所述尼龙支撑柱以及复位弹簧设置有五组。

优选的，所述3D扫描仪与智能控制芯片、无线接收器、路线计算器、电机控制器和蓄电池共同配合使用，组成路线优化系统，所述智能控制芯片、无线接收器、路线计算器、电机控制器和蓄电池都是通过集成电路板进行电性连接的。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，限位安装机构，通过这样的设置使得使用者在需要对3D扫描仪安装在天花板上对营业厅整个平面进行扫描时，使用者可通过利用限位安装机构快速方便的将安装座限位安装在天花板的边缝连接处底部，而后再将3D扫描仪旋紧安装在安装座的底部中间，从而使得使用者能够更加方便的将3D扫描仪限位安装在天花板底部对营业厅进行全面的扫描。

2、本发明中，稳定支撑机构，通过这样的设置使得机器人整体在投入使用时，机器人整体会因为是通过稳定支撑机构支撑在支撑底座的顶部中间位置上的而不会出现受到外力的影响而翻倒的情况，从而使得机器人整体在投入使用者能够时刻保持站立姿态，进而能够有效的对机器人整体提供防摔倒保护。

3、本发明中，路线优化系统，通过这样的设置使得机器人整体在需要移动时可通过根据3D扫描仪提供的实时营业厅内的扫描数据而对路径进行合理的规划，从而使得机器人整体在投入使用后可在路线优化系统的控制下更加合理的进行移动，进而能够更加有效的减少机器人整体内部蓄电池的电量消耗，使得机器人整体能够更加长久的投入到电力营销当中。

附图说明

图1为本发明的机器人整体以及3D扫描仪结构示意图；

图2为本发明的A处放大结构示意图；

图3为本发明的机器人整体正视剖面结构示意图；

图4为本发明的尼龙支撑柱以及复位弹簧俯视结构示意图；

图5为本发明的路线优化系统结构示意图。

图中标记：1、机器人整体；2、显示屏；3、表情显示屏；4、播音滤网；5、支撑底座；6、移动滚轮；7、3D扫描仪；8、安装座；9、边缝插接块；10、活动槽；11、贯穿轴；12、活动块；13、第一电机；14、转向柱；15、集成电路板；16、智能控制芯片；17、无线接收器；18、路线计算器；19、电机控制器；20、显示控制器；21、蓄电池；22、尼龙支撑柱；23、复位弹簧；24、橡胶垫环；25、第二电机；26、传动杆；27、定位轴；28、第三电机；29、传动皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电力营销用的终端机器人，包括机器人整体1、支撑底座5和3D扫描仪7，机器人整体1的正前方中间嵌入连接有显示屏2，机器人整体1的底部固定连接有支撑底座5，支撑底座5的底端四周活动连接有移动滚轮6，机器人整体1的顶端电性连接有3D扫描仪7，3D扫描仪7的顶端嵌套连接有安装座8；

安装座8的顶部中间固定连接有边缝插接块9，边缝插接块9的顶部嵌入连接有活动槽10，边缝插接块9的正前方顶部贯穿连接有贯穿轴11，活动槽10的内侧活动连接有活动块12；

机器人整体1的内部顶部左侧固定连接有第一电机13，机器人整体1的内部顶部中间固定连接有集成电路板15，集成电路板15的中间部位固定连接有智能控制芯片16，集成电路板15的右上角固定连通连接有无线接收器17，集成电路板15的右下角固定连接有路线计算器18，集成电路板15的左上角固定连接有电机控制器19，集成电路板15的左下角固定连接有显示控制器20，机器人整体1的内部中间固定连接有蓄电池21，支撑底座5的顶部中间固定连接有尼龙支撑柱22，尼龙支撑柱22的外围嵌套连接有复位弹簧23，机器人整体1的底部外围固定连接有橡胶垫环24，支撑底座5的内部左上角固定连接有第二电机25，支撑底座5的内部右下角固定连接有第三电机28。

优选的，机器人整体1的正前方顶部嵌入连接有表情显示屏3，表情显示屏3在机器人整体1投入到对客户进行电力营销时会在跟客户交流的时候，会根据客户的谈话内容的不同而表现出不同的表情状态(表情显示屏3受智能控制芯片16控制)，通过这样的设置使得机器人整体1在投入使用时能够增加机器人整体1与客户交流之间的趣味性。

优选的，机器人整体1的顶部两侧嵌入连接有播音滤网4，播音滤网4设置有两块，设置在机器人整体1的顶部两侧，播音滤网4的内侧设置有扬声器，而播音滤网4呈网状，所以播音滤网4能够有效的防止外界的灰尘以及其他的杂质沾染在播音滤网4内侧的扬声器上影响扬声器正常语音播报，体现了该装置的防护性。

优选的，第一电机13的顶部右侧紧密贴合有转向柱14，转向柱14呈中空状态，因为在表情显示屏3的顶端设置有人像采集摄像头，当机器人整体1与客户进行交谈时，人像采集摄像头会对交谈客户的人像进行采集，而在需要对交谈客户的人脸进行采集时智能控制芯片16就会控制第一电机13进行运作，在第一电机13运作时就会通过顶部设置的齿轮带动转向柱14进行转向，同时达到带动人像采集摄像头转动的目的，通过这样的设置使得机器人整体1在与客户进行交谈时可更好的正面对着客户，从而可更加方便的观察客户的微表情，进而能够更加流畅的与客户进行电力营销。

优选的，第二电机25的底部右侧紧密贴合有传动杆26，传动杆26与支撑底座5底端左侧的移动滚轮6是配套设施，当机器人整体1在移动的时候需要转向时，智能控制芯片16就会控制第二电机25根据机器人整体1转向的需求进行逆时针旋转或者顺时针旋转，当第二电机25顺时针旋转就会通过传动杆26带动支撑底座5底端左侧的移动滚轮6进行逆时针旋转，使得机器人整体1往左侧转向，反之，通过这样的设置使得机器人整体1能够根据需求进行转向移动。

优选的，传动杆26的中间外围嵌套连接有定位轴27，传动杆26是通过定位轴27限位在当前位置上的，定位轴27能够有效的对传动杆26进行限位，从而使得传动杆26在受到第二电机25的带动下时只能够通过在定位轴27的内侧原地进行相应的旋转，从而使得传动杆26能够更加稳定的吹通支撑底座5底端左侧的移动滚轮6带动机器人整体1进行转向移动。

优选的，第三电机28的正前方外围嵌套连接有传动皮带29，第三电机28是通过传动皮带29与支撑底座5底部右侧的移动滚轮6连动连接的，在机器人整体1需要进行移动时，智能控制芯片16就会控制第三电机28进行顺时针或者逆时针运作，当第三电机28运作时就会通过传动皮带29带动支撑底座5底端右侧的移动滚轮6进行转动，通过这样的设置使得机器人整体1能够更好的进行移动。

优选的，安装座8与边缝插接块9、活动槽10、贯穿轴11和活动块12共同配合使用，组成限位安装机构，活动块12是通过贯穿轴11限位安装在活动槽10内侧的，在使用者需要将3D扫描仪7安装在天花板上对营业厅整个平面进行扫描时，使用者可通过手动拿住安装座8，而后再将活动块12翻转至与边缝插接块9处于同一直线上，而后就可通过手动将边缝插接块9对准天花板的连接缝没准后再将边缝插接块9插入天花板的连接缝中，当边缝插接块9完全插入天花板的连接缝后，设置在边缝插接块9顶部活动槽10内侧的活动块12就会因为顶部较长质量较重的原因而通过贯穿轴11进行顺时针翻转或者逆时针翻转，而在活动块12通过以贯穿轴11为圆心进行翻转时就会与边缝插接块9构成T型，之后，使用者就可通过松开边缝插接块9，使的安装座8会因为边缝插接块9顶部设置的活动块12与边缝插接块9呈垂直状态而限位安装在天花板的底部，而后使用者就可通过手动将3D扫描仪7顺时针旋紧在安装座8的底部中间位置，通过这样的设置使得使用者在需要对3D扫描仪7安装在天花板上对营业厅整个平面进行扫描时，使用者可通过利用限位安装机构快速方便的将安装座8限位安装在天花板的边缝连接处底部，而后再将3D扫描仪7旋紧安装在安装座8的底部中间，从而使得使用者能够更加方便的将3D扫描仪7限位安装在天花板底部对营业厅进行全面的扫描。

优选的，尼龙支撑柱22与复位弹簧23和橡胶垫环24共同配合使用，组成稳定支撑机构，尼龙支撑柱22以及复位弹簧23设置有五组，机器人整体1分为三个部分，分别时3D扫描仪7、机器人整体1以及支撑底座5三个部分，而当机器人整体1在投入使用客户无意中推动到机器人整体1的顶部位置时，机器人整体1就会因为顶部受力而发生倾斜，又因为机器人整体1与支撑底座5是通过尼龙支撑柱22以及尼龙支撑柱22外围的复位弹簧23进行固定连接的，所以当机器人整体1顶部受力时，机器人整体1就会通过尼龙支撑柱22以及复位弹簧23发生位置偏移，而又因为尼龙支撑柱22自身具有一定的弹性，再加上复位弹簧23的设置，使得机器人整体1顶部受外力后能够更加稳定的矗立在当前位置上，同时因为机器人整体1的底部边围设置有抵触橡胶垫环24，使得机器人整体1在受到外力时并不会出现翻倒的情况，通过这样的设置使得机器人整体1在投入使用时，机器人整体1会因为是通过稳定支撑机构支撑在支撑底座5的顶部中间位置上的而不会出现受到外力的影响而翻倒的情况，从而使得机器人整体1在投入使用者能够时刻保持站立姿态，进而能够有效的对机器人整体1提供防摔倒保护。

优选的，3D扫描仪7与智能控制芯片16、无线接收器17、路线计算器18、电机控制器19和蓄电池21共同配合使用，组成路线优化系统，智能控制芯片16、无线接收器17、路线计算器18、电机控制器19和蓄电池21都是通过集成电路板15进行电性连接的，在使用者通过利用安装座8将3D扫描仪7固定安装在天花板的底部后需要将3D扫描仪7的连接导线与外接电源导线进行连接，而在3D扫描仪7得电时就能够自动对当前营业厅内的所有构造以及客户进行扫描，而后实时将扫描出来的数据通过内部设置的无线传输模块传输给设置在机器人整体1内部的无线接收器17，当无线接收器17接受该信息后就会将该信息发送给智能控制芯片16，而后智能控制芯片16就会通过将该信息输送给路线计算器18，在路线计算器18接受该扫描数据时就会根据智能控制芯片16给出的移动目的地而对机器人整体1的移动路径进行规划，规划完成后就会将规划好的路线反馈给智能控制芯片16，而后智能控制芯片16就会根据路线计算器18计算出来的路径操控第二电机25以及第三电机28进行相应的运作，使得机器人整体1能够根据路线计算器18计算出来的路线进行移动，通过这样的设置使得机器人整体1在需要移动时可通过根据3D扫描仪7提供的实时营业厅内的扫描数据而对路径进行合理的规划，从而使得机器人整体1在投入使用后可在路线优化系统的控制下更加合理的进行移动，进而能够更加有效的减少机器人整体1内部蓄电池21的电量消耗，使得机器人整体1能够更加长久的投入到电力营销当中。

工作原理：首先，使用者需要将安装座8安装在天花板的边缝底部，而后再将3D扫描仪7安装在安装座8的底部中间，安装好后，使用者需要将外接电源导线与3D扫描仪7进行连接，连接后3D扫描仪7就会对该营业厅内进行全面扫描，扫描后就会实时的将扫描数据发送给机器人整体1内部的路线优化系统，使得机器人整体1能够更加合理的进行移动，当机器人整体1使用完成后，使用者需要推动机器人整体1移动至存放处并将用来充电的导线与外接电源进行连接，达到对机器人整体1进行充电的目的，这就是该种电力营销用的终端机器人的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力营销用的终端机器人，包括机器人整体(1)、支撑底座(5)和3D扫描仪(7)，其特征在于：所述机器人整体(1)的正前方中间嵌入连接有显示屏(2)，所述机器人整体(1)的底部固定连接有支撑底座(5)，所述支撑底座(5)的底端四周活动连接有移动滚轮(6)，所述机器人整体(1)的顶端电性连接有3D扫描仪(7)，所述3D扫描仪(7)的顶端嵌套连接有安装座(8)；

所述安装座(8)的顶部中间固定连接有边缝插接块(9)，所述边缝插接块(9)的顶部嵌入连接有活动槽(10)，所述边缝插接块(9)的正前方顶部贯穿连接有贯穿轴(11)，所述活动槽(10)的内侧活动连接有活动块(12)；

所述机器人整体(1)的内部顶部左侧固定连接有第一电机(13)，所述机器人整体(1)的内部顶部中间固定连接有集成电路板(15)，所述集成电路板(15)的中间部位固定连接有智能控制芯片(16)，所述集成电路板(15)的右上角固定连通连接有无线接收器(17)，所述集成电路板(15)的右下角固定连接有路线计算器(18)，所述集成电路板(15)的左上角固定连接有电机控制器(19)，所述集成电路板(15)的左下角固定连接有显示控制器(20)，所述机器人整体(1)的内部中间固定连接有蓄电池(21)，所述支撑底座(5)的顶部中间固定连接有尼龙支撑柱(22)，所述尼龙支撑柱(22)的外围嵌套连接有复位弹簧(23)，所述机器人整体(1)的底部外围固定连接有橡胶垫环(24)，所述支撑底座(5)的内部左上角固定连接有第二电机(25)，支撑底座(5)的内部右下角固定连接有第三电机(28)。

2.如权利要求1所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述机器人整体(1)的正前方顶部嵌入连接有表情显示屏(3)。

3.如权利要求1所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述机器人整体(1)的顶部两侧嵌入连接有播音滤网(4)，所述播音滤网(4)设置有两块，设置在机器人整体(1)的顶部两侧。

4.如权利要求1所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述第一电机(13)的顶部右侧紧密贴合有转向柱(14)，所述转向柱(14)呈中空状态。

5.如权利要求1所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述第二电机(25)的底部右侧紧密贴合有传动杆(26)，所述传动杆(26)与支撑底座(5)底端左侧的移动滚轮(6)是配套设施。

6.如权利要求5所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述传动杆(26)的中间外围嵌套连接有定位轴(27)，所述传动杆(26)是通过定位轴(27)限位在当前位置上的。

7.如权利要求1所述的一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述第三电机(28)的正前方外围嵌套连接有传动皮带(29)，所述第三电机(28)是通过传动皮带(29)与支撑底座(5)底部右侧的移动滚轮(6)连动连接的。

8.如权利要求1所述一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述安装座(8)与边缝插接块(9)、活动槽(10)、贯穿轴(11)和活动块(12)共同配合使用，组成限位安装机构，所述活动块(12)是通过贯穿轴(11)限位安装在活动槽(10)内侧的。

9.如权利要求1所述一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述尼龙支撑柱(22)与复位弹簧(23)和橡胶垫环(24)共同配合使用，组成稳定支撑机构，所述尼龙支撑柱(22)以及复位弹簧(23)设置有五组。

10.如权利要求1所述一种电力营销用的终端机器人，其特征在于：所述3D扫描仪(7)与智能控制芯片(16)、无线接收器(17)、路线计算器(18)、电机控制器(19)和蓄电池(21)共同配合使用，组成路线优化系统，所述智能控制芯片(16)、无线接收器(17)、路线计算器(18)、电机控制器(19)和蓄电池(21)都是通过集成电路板(15)进行电性连接的。

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