CN113787340A - 一种电能表及其装配设备 - Google Patents

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CN113787340A CN202111111753.6A CN202111111753A CN113787340A CN 113787340 A CN113787340 A CN 113787340A CN 202111111753 A CN202111111753 A CN 202111111753A CN 113787340 A CN113787340 A CN 113787340A
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Abstract

本发明公开了一种电能表及其装配设备,所述电能表包括有安装箱、接线板及活动设置在安装箱内的电子计数器、PCB板,设备包括有承载单元、存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、移动单元,所述脱离回收单元位于存储单元下方,所述接线单元位于安装单元下方,所述存储单元、脱离回收单元均位于设备的右侧,所述安装单元、接线单元均位于设备的左侧;所述移动单元带动承载单元沿存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、沿存储单元依次循环移动。

Description

一种电能表及其装配设备
技术领域
本发明涉及电能表领域,具体是一种电能表及其装配设备。
背景技术
电能表是用来测量电能的仪表,又称电度表、火表、千瓦小时表,指测量各种电学量的仪表。使用电能表时要注意,在低电压(不超过500伏)和小电流(几十安)的情况下,电能表可直接接入电路进行测量。在高电压或大电流的情况下,电能表不能直接接入线路,需配合电压互感器或电流互感器使用。
随着我国经济的飞速发展,各行各业对电的需求越来越大,不同时间用电量不均衡的现象也日益严重,工业、商业用户、居民等基本实行一户一表,随着电能表的需求量增加,其生产、装配等相应效率也要增加,目前,在装配电能表时,大多都是通过人工来组装,生产效率低、机械自动化程度低、浪费人力。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种电能表及其装配设备。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:一种电能表,所述电能表包括有安装箱、接线板及活动设置在安装箱内的电子计数器、PCB板,所述安装箱固定在固定板上端面,其两个相对内壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽,所述电子计数器通过固定件固定在PCB板上并与与PCB板之间电性连接,所述电子计数器、PCB板靠近第一滑槽的两个相对侧壁上均设置有安装端,并通过安装端滑动设置在第一滑槽内,所述电子计数器、PCB板滑动设置在第一滑槽内的安装端上均开设有第一卡孔,所述安装箱开设有第一滑槽的两个侧壁上端面沿垂直于第一滑槽的方向均滑动设置有两个平行的锁止杆,四个所述锁止杆的上端均位于安装箱侧壁上端面并固定有挡块,下端均设置有导向斜面并分别位于与四个第一卡孔滑动卡合,锁止杆的外壁上套设有第一弹簧,所述第一弹簧一端固定在安装箱的侧壁上端面,另一端固定在锁止杆的挡块上;
所述PCB板的火线和零线均电性连接有第一传电板,其脉冲的正负极均电动连接有第二传电板,两个所述第一传电板分别固定在一个卡块侧壁上,两个所述第二传电板分别固定在两个卡块上,两个所述卡块分别固定在两个第一伸缩杆的伸缩端,两个所述第一伸缩杆的安装端均固定在PCB板下端面,且其外壁上均套设有第二弹簧,所述安装箱垂直于第一滑槽的侧壁上开设有第一开口,所述接线板的接线端穿过第一开口位于安装箱内,其火线和零线的进出口接线端分别与两个第一传电板的接线端通过四个第一螺钉电性连接,其脉冲的正负极分别与两个第二传电板之间通过两个第二螺钉电性连接;
所述安装箱上还覆盖有壳体,所述壳体靠近接线板的侧壁上开设有与接线板配合的第二开口,且第二开口上固定有用于锁定接线板的固定杆,所述固定杆与开设在接线板上端面的第二卡孔滑动卡合,所述壳体靠近第一滑槽的两个侧壁与固定板通过第三螺钉连接。
作为本发明的进一步方案,所述设备包括有承载单元、存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、移动单元,所述脱离回收单元位于存储单元下方,所述接线单元位于安装单元下方,所述存储单元、脱离回收单元均位于设备的右侧,所述安装单元、接线单元均位于设备的左侧;
所述移动单元带动承载单元沿存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、沿存储单元依次循环移动;
所述移动单元包括有第一传送带、第二传送带,所述第二传送带位于第一传送带正上方,所述接线单元、脱离回收单元分别位于第一传送带的左右两端,所述存储单元、安装单元分别位于第二传送带的左右两端,所述第二传送带与安装单元之间竖直安装有两个相对设置的第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆上均螺纹套合有第一螺纹套,两个所述第一螺纹套上均固定有与承载单元传动连接的第一升降板,所述第一传送带位于两个第一螺纹杆之间,所述第二传送带与存储单元之间安装有分别与两个第一螺纹杆平行的两个第二螺纹杆,两个所述第二螺纹杆上均螺纹套合有第二螺纹套,两个所述第二螺纹套上均固定有与承载单元传动连接的第二升降板。
作为本发明的进一步方案,所述承载单元包括有U形移动板,所述U形移动板的两个竖板分别位于设备的前后方向,并通过两个竖板固定在两个平行设置的承载板之间,两个所述承载板远离U形移动板的侧壁上沿左右方向均固定有第一滑条,两个所述承载板的左侧壁上均固定有直角三角块,所述第一升降板、第二升降板的侧壁上沿左右方向均开设有与第一滑条滑动卡合的第一滑槽,所述U形移动板的横板左侧壁上沿上下方向滑动设置用于限位卡块的第一挡板,所述第一挡板下端面并通过第一传动板与固定在U形移动板的横板下端面的第一气缸的伸缩端连接,两个所述承载板在第一传送带、第二传送带的作用下带动U形移动板沿设备的左右方向往复移动,在第一升降板、第二升降板的作用下带动U形移动板沿设备的上下方向往复移动。
作为本发明的进一步方案,所述移动单元还包括有第一安装板,所述第一安装板正上方设置有与其平行的第二安装板,所述第一安装板、第二安装板之间固定有两个相对设置并与其垂直的第一侧板,所述第一传送带的两端分别转动设置有第一转轴,两个所述第一转轴的两端分别转动设置在固定在第一安装板上端面的四个第一立板上,所述第二传送带的两端分别转动设置有第二转轴,两个所述第二转轴的两端分别转动设置在固定在第一安装板上端面的四个第二立板上;
所述第一安装板上端面安装有电机,其输出轴通过第一锥齿轮组与第一套筒的一端传动连接,所述第一套筒的另一端与第一传动杆的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第一插销,所述第一传动杆的另一端转动设置在第二安装板的下端面,其中一个所述第一转轴的一端转动穿过第一立板通过第二锥齿轮组与第一传动杆外壁传动连接;
所述电机的输出轴还通过第三锥齿轮组与第二套筒的一端传动连接,所述第二套筒的另一端与第二传动杆的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第二插销,所述第二传动杆的转动设置在第二安装板的下端面,其中一个所述第二转轴转动穿过第二立板通过第四锥齿轮组与第二传动杆的外壁传动连接;
所述电机的输出轴还通过第五锥齿轮组与第三套筒的一端传动连接,所述第三套筒的另一端与其中一个第一螺纹杆的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第三插销,所述第三套筒的外壁还通过第一皮带与另一个下端转动设置在第一安装板上端面的第一螺纹杆的外壁传动连接,两个所述第一螺纹杆的上端均转动设置在第二安装板的下端面;
所述电机的输出轴还通过第六锥齿轮组与第四套筒的一端传动连接,所述第四套筒的另一端与其中一个第二螺纹杆的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第四插销,所述第四套筒的外壁还通过第二皮带与另一个下端转动设置在第一安装板上端面的第二螺纹杆的外壁传动连接,两个所述第二螺纹杆的上端均转动设置在第二安装板的下端面。
作为本发明的进一步方案,所述存储单元包括有第一存储箱,其中一个所述第一侧板的侧壁上固定有与第一安装板平行的第三安装板,所述第一存储箱安装在第三安装板上端面,其上端穿过第二安装板并开设有第一进料口,所述第一存储箱内沿上下方向罗列有若干个上端面固定有安装箱的固定板,所述第一存储箱靠近安装单元的侧壁上开设有第一出料口,所述第三安装板上端面固定有第四气缸,所述第四气缸的伸缩端可滑动穿过第一存储箱的侧壁推动最下端的一个固定板沿第一出料口滑出第一存储箱并将其推在位于两个第二升降板之间的U形移动板的横板上端面。
作为本发明的进一步方案,所述安装单元包括有第二存储箱,远离第三安装板的第一侧板侧壁上固定有与第一安装板平行的第四安装板,所述第二存储箱安装在第四安装板上端面,其上端穿过第二安装板并开设有第二进料口,所述第二存储箱内沿上下方向罗列有若干个固定有电子计数器的PCB板,所述第二存储箱靠近第一存储箱的侧壁上开设有与安装箱上的第一开口对应的第二出料口,所述第四安装板上端面固定有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端可滑动穿过第二存储箱的侧壁推动最下端的一个PCB板沿第二出料口滑出第二存储箱穿过第一开口并在安装箱内壁上的第一滑槽内滑动至锁止杆与第一卡孔卡合,同时PCB板下端面的卡块在第一挡板限位的作用下位于U形移动板外并拉伸第二弹簧。
作为本发明的进一步方案,所述接线单元包括有位于第四安装板正下方并固定在临近的第一侧板侧壁上的第五安装板,所述第五安装板的上端面固定有两个相对设置的第二侧板,两个所述第二侧板之间设置有与第五安装板平行的第六安装板,所述第六安装板通过两个相对设置的第三立板固定在第五安装板上端面,所述第六安装板上端面固定有螺钉储存盒,所述螺钉储存盒内间隔设置有若干个用于放置第一螺钉的第一放置槽,若干个第一放置槽之间还间隔设置有若干个用于放置第二螺钉的第二放置槽,所述第一放置槽、第二放置槽内分别沿左右方向排列放置有若干个第一螺钉、第二螺钉,所述第一放置槽、第二放置槽的排列间距与两个第一传电板、第二传电板配合,且第一放置槽、第二放置槽内均滑动设置有用于推动第一螺钉、第二螺钉的第一推板,所述第一推板与螺钉储存盒的左侧壁之间设置有第三弹簧,所述螺钉储存盒的右侧壁活动设置并可上下滑动穿过第六安装板,所述螺钉储存盒的右侧壁的前后两端分别固定在第一滑杆上,两个所述第一滑杆的上端设置有第一导向斜面,其下端滑动穿过第六安装板并固定有固定块,所述两个所述第一滑杆上均套设有第九弹簧,所述第九弹簧一端固定在第六安装板下端面,另一端固定在固定块上端面;
所述第六安装板的正下方设置有第三存储箱,所述第三存储箱位于两个第一滑杆之间并通过两个相对设置的第四立板固定在第五安装板上端面,所述第三存储箱内沿左右方向排列放置有若干个接线板,且其右侧壁设置有与安装箱上的第一开口对应的第三出料口,所述第三存储箱内滑动设置有用于推动接线板的第二推板,所述第二推板与第三存储箱的左侧壁之间设置有第四弹簧;
所述第三存储箱内靠近第三出料口的一个接线板的接线端正上方设置有第七安装板,所述第七安装板的左侧壁设置有与第一滑杆上端的第一导向斜面滑动配合的第二导向斜面,其右侧壁设置有与直角三角块的斜边滑动配合的第三导向斜面,所述第七安装板的下端面安装有用于拧紧第一螺钉、第二螺钉的第一钻子,所述第七安装板上沿左右方向开设有第一通槽,所述第一通槽内滑动设置有第二滑杆,所述第二滑杆的上端延伸出第一通槽与固定在第七安装板的上端面的第三气缸的伸缩端连接,其下端延伸出第一通槽与第三滑杆的一端滑动套合,所述第三滑杆的另一端固定有第一连接板,所述第三滑杆上套设有第五弹簧,所述第一连接板上开设有若干个与螺钉储存盒内间隔设置的第一放置槽、第二放置槽配合并用于同步夹取螺钉储存盒内的第一螺钉、第二螺钉的夹持槽;
两个所述第二侧板的相对面上沿左右方向均开设有第二滑槽,两个所述第二侧板的右侧壁上沿上下方向均滑动设置有第三升降板,两个所述第三升降板的相对面上均开设有与相邻的第二滑槽连通的第三滑槽,所述第七安装板的前后两端分别滑动设置在两个第三滑槽内,两个所述第二滑槽内均固定有第一伸缩杆,两个所述第一伸缩杆的伸缩端均与第七安装板的左侧壁接触,且其外壁均套设有第六弹簧,两个所述第三升降板相互远离的侧壁上均固定有第三螺纹套,两个所述第三螺纹套均螺纹套设有第三螺纹杆,两个所述第三螺纹杆的上端均转动设置在第二安装板的下端面,其中一个所述第三螺纹杆的下端转动设置在第一安装板上端面,另一个所述第三螺纹杆的下端转动套合有第五套筒,且套合处设置有用于选动的第五插销,所述第五套筒远离第三螺纹杆的一端通过第七锥齿轮组与电机的输出轴传动连接,所述第五套筒的外壁还通过第三皮带与远离第五套筒的第三螺纹杆传动连接。
作为本发明的进一步方案,所述脱离回收单元包括有第八安装板,所述第八安装板的下端面固定有两个相对设置并用于拧紧第三螺钉的第二钻子,所述第八安装板的下端面还固定有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆位于两个第二钻子之间,其伸缩端与壳体的上端面抵触,且其外壁上还套设有第七弹簧,所述第八安装板一侧壁上固定有第四螺纹套筒,另一相对侧壁上固定有滑套,所述第四螺纹套筒上螺纹套合有第四螺纹杆,所述第四螺纹杆一端转动设置在第二安装板的下端面,另一端与第六套筒的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第六插销,所述第六套筒的另一端通过第八锥齿轮组与电机的输出轴传动连接,所述滑套滑动套合有导向杆,所述导向杆的两端分别固定在第一安装板、第二安装板上;
所述脱离回收单元还包括有第四存储箱,所述第四存储箱嵌合在第三安装板上,其底板活动设置在其下端面并位于第三安装板下方,且上端开口穿过第二安装板,所述第八安装板的正下方设置有用于放置壳体的放置板,所述放置板位于第四存储箱下方,其右侧壁与第四存储箱的底板左侧壁之间通过第三推板连接,所述放置板位上端面与第四存储箱的底板上端面之间的距离与壳体高度相等,所述第三推板的右侧壁上固定有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的安装端固定在临近的第一侧板的侧壁上,其外壁还套设有第八弹簧,两个所述承载板的右端均安装有用于推动放置板压缩第八弹簧的第四推板,所述第三安装板下端面固定有用于将电能表与U形移动板脱离的第二挡板,所述第八安装板的下端面还固定有用于将放置板上端面的壳体与其分离的第三挡板,所述第一传送带的右端下方设置有用于收集电能表的存储箱。
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,其优点在于:
1、本发明通过移动单元带动承载单元依次沿存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元呈回形运动,便于组装电能表,结构简单、操作方便、机械自动化程度高、效率高、节约人力;
2、当U形移动板在第二升降板的作用下位于第一存储箱的第一出料口位置时,第四气缸的伸缩端伸出将第一存储箱内最下端的固定板推出第一存储箱并滑动至U形移动板的横板上,当推出的固定板左侧壁与U形移动板左侧壁上的第一挡板接触时,在第四气缸伸缩端继续伸出的作用下推动承载板上的第一滑条滑出第一滑槽,从而使得U形移动板与第二升降板分离,同时滑动至第二传送带上端面,并在第二传送带的带动下移动至安装单元的出料口位置处;
3、当U形移动板在第二传送带的作用下带动固定有安装箱的固定板水平移动至承载板上的第一滑条与第一升降板上的第一滑槽滑动卡合,当U形移动板的左端位于第二存储箱的第二出料口位置处时U形移动板的右端与第二传送带刚好分离,第二气缸的伸缩端伸出将第二存储箱最下端的PCB板推出第二存储箱,并从第一开口进入安装箱,并沿安装箱内壁上的第一滑槽滑动,使得安装箱侧壁上的锁止杆与固定有电子计数器的PCB板上的第一卡孔卡合,使得PCB板限位在安装箱内,安装的更牢固,不易掉落,同时PCB板的接线端在卡块和第一挡板的作用下,限位在安装箱外,便于与接线单元中的接线板的接线端连接,便于安装,然后在第一升降板的作用下U形移动板带动安装有PCB板的安装箱垂直下移至接线单元的第三出料口处,同时位于第一传送带的上端面;
4、当U形移动板在第一升降板的作用下带动安装有PCB板的安装箱下移的同时,承载板上的直角三角块的斜边与第七安装板的右侧壁上的第三导向斜边滑动接触,并将第七安装板推出第三升降板上的第三滑槽并在第二滑槽内滑动同时压缩第六弹簧,使得第七安装板的左侧壁与第一滑杆上端的第一导向斜面滑动接触,并推动第一滑杆带动螺钉储存盒的右侧壁下移拉伸第四弹簧,将螺钉储存盒的出料口打开,同时第一连接板上的夹持槽与螺钉储存盒内的第一放置槽、第二放置槽一一对应,第一推板在第三弹簧的作用下将靠近出料口的第一螺钉、第二螺钉在推动至夹持槽上,当U形移动板在第一升降板的作用下继续下移至第三存储箱的第三出料口打开PCB板上的第一传电板、第二传电板下端面分别与靠近第三出料口的接线板上的接线端上端面接触且相应的螺纹孔对齐,同时直角三角块与第七安装板分离,第七安装板在第六弹簧复位的作用下滑出第二滑槽,重新与第三升降板上的第三滑槽滑动卡合,并在第三升降板的作用下带动第一钻子和夹持槽上的第一螺钉、第二螺钉下移至相应的螺纹孔出,启动第一钻子分别将第一螺钉、第二螺钉拧紧,从而使得PCB板的接线端与接线板上的接线端连接,然后第一气缸伸缩端伸出带动第一挡板下移,接线板和卡块在第二弹簧和第九弹簧复位的作用下滑出第三存储箱,接线板的接线端沿第一开口滑进安装箱,机械自动化程度高、联动性好;
5、当安装箱安装好接线板后,U形移动板在第一传送带的作用下水平移动使得第一滑条与第一升降板分离,当U形移动板在第一传送带的作用下移动至脱离回收单元的出料口处,同时第四推板推动放置板压缩第八弹簧从而打开第四存储箱的出料口,而放置板上的壳体在第三挡板的作用下与放置板分离,并在自身重力及第七弹簧的作用下落在其正下方安装有接线板的安装箱上,同时第四推板推动放置板移动至第四存储箱的出料口正下方,使得第四存储箱内最下端的壳体在重力的作用下落在放置板的上端面,然后第八安装板带动第二钻子下移将第三螺钉拧紧,使得壳体安装在固定板上端面,然后第八安装板上移第一传送带带动U形移动板向远离脱离回收单元的方向水平移动,使得第一滑条与第二升降板上的第一滑槽滑动卡合,而安装有壳体的安装箱在第二挡板限位的作用下与U形移动板分离,在第一传动带的作用下将装配好的电能表传动至存储箱中,空的U形移动板在第二升降板的作用下上移至存储单元的第一出料口位置处,重复工作装配下一个电能表,工作效率高。
附图说明
图1为本发明接线板、电子计数器、PCB板的结构示意图。
图2为本发明电能表的结构示意图。
图3为本发明安装箱的结构示意图。
图4为本发明第一螺钉、第二螺钉的结构示意图。
图5为本发明第一传电板、第二传电板的结构示意图。
图6为本发明U形移动板、承载板的结构示意图。
图7为本发明第一安装板、第二安装板的结构示意图。
图8为图7的剖视图。
图9为本发明移动单元的结构示意图。
图10为本发明第一传送带、第二传送带的结构示意图。
图11为本发明安装单元的结构示意图。
图12为本发明螺钉储存盒的结构示意图。
图13为本发明接线单元的结构示意图。
图14为本发明第七安装板的结构示意图。
图15为本发明第一连接板、夹持槽的结构示意图。
图16为本发明第二滑槽、第三滑槽的结构示意图。
图17为本发明第七锥齿轮组、第八锥齿轮组的结构示意图。
图18为本发明第八安装板的结构示意图。
图19为本发明脱离回收单元的结构示意图。
图中:1-安装箱;2-电子计数器;3-PCB板;4-固定板;5-第一滑槽;6-第一卡孔;7-锁止杆;8-第一弹簧;9-第一传电板;10-第二传电板;11-第一伸缩杆;12-接线板;13-第一开口;14-第一螺钉;15-第二螺钉;16-第三螺钉;17-壳体;18-第二卡孔;20-第一传送带;21-第二传送带;22-第一螺纹杆;23-第一螺纹套;24-第一升降板;25-第二螺纹杆;26-第二螺纹套;27-第二升降板28-U形移动板;29-承载板;30-第一滑条;31-直角三角块;32-第一滑槽;33-第一挡板;34-第一气缸;35-第一安装板;36-第二安装板;37-第一侧板;38-第一转轴;39-第二转轴;40-电机;41-第一锥齿轮组;42-第一套筒;43-第一传动杆;44-第二锥齿轮组;45-第三锥齿轮组;46-第二套筒;47-第二传动杆;48-第四锥齿轮组;49-第五锥齿轮组;50-第三套筒;51-第一皮带;52-第六锥齿轮组;53-第四套筒;54-第二皮带;55-第一存储箱;56-第三安装板;57-第四气缸;58-第二存储箱;59-第四安装板;60-第二气缸;61-第五安装板;62-第二侧板;63-第六安装板;64-螺钉储存盒;65-第一推板;66-第三弹簧;67-第一滑杆;68-第三存储箱;69-第二推板;70-第四弹簧;71-第七安装板;72-第一钻子;73-第一通槽;74-第二滑杆;75-第三气缸;76-第三滑杆;77-第一连接板;78-第五弹簧;79-夹持槽;80-第二滑槽;81-第三升降板;82-第三滑槽;83-第一伸缩杆;84-第六弹簧;85-第三螺纹套;86-第三螺纹杆;887-第五套筒;88-第七锥齿轮组;89-第三皮带;90-第八安装板;91-第二钻子;92-第二伸缩杆;93-第七弹簧;94-第四螺纹套筒;95-滑套;96-第四螺纹杆;97-第六套筒;98-第八锥齿轮组;99-导向杆;100-第四存储箱;101-放置板;102-、第三推板;103-第三伸缩杆;104-第八弹簧;105-第二挡板;106-存储箱;107-第二弹簧;108-第三挡板;109-第四推板;110-第九弹簧。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
如图1-图19所示,在本发明的实施例中,一种电能表,所述电能表包括有安装箱1、接线板12及活动设置在安装箱1内的电子计数器2、PCB板3,所述安装箱1固定在固定板4上端面,其两个相对内壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽5,所述电子计数器2通过固定件固定在PCB板3上并与与PCB板3之间电性连接,所述电子计数器2、PCB板3靠近第一滑槽5的两个相对侧壁上均设置有安装端,并通过安装端滑动设置在第一滑槽5内,所述电子计数器2、PCB板3滑动设置在第一滑槽5内的安装端上均开设有第一卡孔6,所述安装箱1开设有第一滑槽5的两个侧壁上端面沿垂直于第一滑槽5的方向均滑动设置有两个平行的锁止杆7,四个所述锁止杆7的上端均位于安装箱1侧壁上端面并固定有挡块,下端均设置有导向斜面并分别位于与四个第一卡孔6滑动卡合,锁止杆7的外壁上套设有第一弹簧8,所述第一弹簧8一端固定在安装箱1的侧壁上端面,另一端固定在锁止杆7的挡块上;
所述PCB板3的火线和零线均电性连接有第一传电板9,其脉冲的正负极均电动连接有第二传电板10,两个所述第一传电板9分别固定在一个卡块侧壁上,两个所述第二传电板10分别固定在两个卡块上,两个所述卡块分别固定在两个第一伸缩杆11的伸缩端,两个所述第一伸缩杆11的安装端均固定在PCB板3下端面,且其外壁上均套设有第二弹簧107,所述安装箱1垂直于第一滑槽5的侧壁上开设有第一开口13,所述接线板12的接线端穿过第一开口13位于安装箱1内,其火线和零线的进出口接线端分别与两个第一传电板9的接线端通过四个第一螺钉14电性连接,其脉冲的正负极分别与两个第二传电板10之间通过两个第二螺钉15电性连接;
所述安装箱1上还覆盖有壳体17,所述壳体17靠近接线板12的侧壁上开设有与接线板12配合的第二开口,且第二开口上固定有用于锁定接线板12的固定杆17,所述固定杆17与开设在接线板12上端面的第二卡孔18滑动卡合,所述壳体17靠近第一滑槽5的两个侧壁与固定板4通过第三螺钉16连接;
安装箱1固定在固定板4上端面,电子计数器2固定在PCB板3侧壁上,PCB板3带动电子计数器2滑动设置在安装箱1内壁上的第一滑槽5内,锁止杆7沿上下方向滑动设置在安装箱1侧壁上,当锁止杆7下端与第一滑槽5的底端面接触时第一弹簧8为自然状态,当PCB板3沿从安装箱1的第一开口13进入安装箱1并沿第一滑槽5滑动时,其侧壁与锁止杆7下端的导向斜面滑动接触并拉伸第一弹簧8,当PCB板3移动至第一卡孔6与锁止杆7对齐的位置时,在第一弹簧8复位的作用下锁止杆7下端与第一卡孔6卡合,将电子计数器2和PCB板3限位固定在安装箱1内;
当安装箱1上套合有壳体17后,壳体17与固定板4通过第三螺钉16连接,同时壳体17推动锁止杆7下移,压缩第一弹簧8使得电子计数器2和PCB板3在安装箱1内更牢固,防止在移动过程中电子计数器2和PCB板3晃动造成损害,且在壳体17套合在安装箱1上时固定杆17与接线板12配合的第二开口卡合,使得接线板12更牢固的安装在固定板上,便于安装和拆卸。
在本发明的实施例中,所述设备包括有承载单元、存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、移动单元,所述脱离回收单元位于存储单元下方,所述接线单元位于安装单元下方,所述存储单元、脱离回收单元均位于设备的右侧,所述安装单元、接线单元均位于设备的左侧;
所述移动单元带动承载单元沿存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、沿存储单元依次循环移动;
所述移动单元包括有第一传送带20、第二传送带21,所述第二传送带21位于第一传送带20正上方,所述接线单元、脱离回收单元分别位于第一传送带20的左右两端,所述存储单元、安装单元分别位于第二传送带21的左右两端,所述第二传送带21与安装单元之间竖直安装有两个相对设置的第一螺纹杆22,两个所述第一螺纹杆22上均螺纹套合有第一螺纹套23,两个所述第一螺纹套23上均固定有与承载单元传动连接的第一升降板24,所述第一传送带20位于两个第一螺纹杆22之间,所述第二传送带21与存储单元之间安装有分别与两个第一螺纹杆22平行的两个第二螺纹杆25,两个所述第二螺纹杆25上均螺纹套合有第二螺纹套26,两个所述第二螺纹套26上均固定有与承载单元传动连接的第二升降板27;
承载单元在第一升降板24、第二升降板27的作用下竖直上下移动,在第一传送带20、第二传送带21的作用下水平左右移动。
在本发明的实施例中,所述承载单元包括有U形移动板28,所述U形移动板28的两个竖板分别位于设备的前后方向,并通过两个竖板固定在两个平行设置的承载板29之间,两个所述承载板29远离U形移动板28的侧壁上沿左右方向均固定有第一滑条30,两个所述承载板29的左侧壁上均固定有直角三角块31,所述第一升降板24、第二升降板27的侧壁上沿左右方向均开设有与第一滑条30滑动卡合的第一滑槽32,所述U形移动板28的横板左侧壁上沿上下方向滑动设置用于限位卡块的第一挡板33,所述第一挡板33下端面并通过第一传动板与固定在U形移动板28的横板下端面的第一气缸34的伸缩端连接,两个所述承载板29在第一传送带20、第二传送带21的作用下带动U形移动板28沿设备的左右方向往复移动,在第一升降板24、第二升降板27的作用下带动U形移动板28沿设备的上下方向往复移动。
在本发明的实施例中,所述移动单元还包括有第一安装板35,所述第一安装板35正上方设置有与其平行的第二安装板36,所述第一安装板、第二安装板36之间固定有两个相对设置并与其垂直的第一侧板37,所述第一传送带20的两端分别转动设置有第一转轴38,两个所述第一转轴38的两端分别转动设置在固定在第一安装板35上端面的四个第一立板上,所述第二传送带21的两端分别转动设置有第二转轴39,两个所述第二转轴39的两端分别转动设置在固定在第一安装板35上端面的四个第二立板上;
所述第一安装板35上端面安装有电机40,其输出轴通过第一锥齿轮组41与第一套筒42的一端传动连接,所述第一套筒42的另一端与第一传动杆43的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第一插销,所述第一传动杆43的另一端转动设置在第二安装板36的下端面,其中一个所述第一转轴38的一端转动穿过第一立板通过第二锥齿轮组44与第一传动杆43外壁传动连接;
所述电机40的输出轴还通过第三锥齿轮组45与第二套筒46的一端传动连接,所述第二套筒46的另一端与第二传动杆47的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第二插销,所述第二传动杆47的转动设置在第二安装板36的下端面,其中一个所述第二转轴39转动穿过第二立板通过第四锥齿轮组48与第二传动杆47的外壁传动连接;
所述电机40的输出轴还通过第五锥齿轮组49与第三套筒50的一端传动连接,所述第三套筒50的另一端与其中一个第一螺纹杆22的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第三插销,所述第三套筒50的外壁还通过第一皮带51与另一个下端转动设置在第一安装板35上端面的第一螺纹杆22的外壁传动连接,两个所述第一螺纹杆22的上端均转动设置在第二安装板36的下端面;
所述电机40的输出轴还通过第六锥齿轮组52与第四套筒53的一端传动连接,所述第四套筒53的另一端与其中一个第二螺纹杆25的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第四插销,所述第四套筒53的外壁还通过第二皮带54与另一个下端转动设置在第一安装板35上端面的第二螺纹杆25的外壁传动连接,两个所述第二螺纹杆25的上端均转动设置在第二安装板36的下端面。
在本发明的实施例中,所述存储单元包括有第一存储箱55,其中一个所述第一侧板37的侧壁上固定有与第一安装板35平行的第三安装板56,所述第一存储箱55安装在第三安装板56上端面,其上端穿过第二安装板36并开设有第一进料口,所述第一存储箱55内沿上下方向罗列有若干个上端面固定有安装箱1的固定板4,所述第一存储箱55靠近安装单元的侧壁上开设有第一出料口,所述第三安装板56上端面固定有第四气缸57,所述第四气缸57的伸缩端可滑动穿过第一存储箱55的侧壁推动最下端的一个固定板4沿第一出料口滑出第一存储箱55并将其推在位于两个第二升降板27之间的U形移动板28的横板上端面。
当U形移动板28在第二升降板27的作用下位于第一存储箱55的第一出料口位置处时,第四气缸57的伸缩端伸出将第一存储箱55内最下端的固定板4推出第一存储箱55,并将其推动至U形移动板28的横板上端面,当推出的固定板4左侧壁与第一挡板33的右侧壁接触后,第四气缸57的伸缩端继续伸出将U形移动板28推动至第二传送带21上端面,同时承载板29上的第一滑条30滑出第二升降板27上的第一滑槽32,然后第二传送带21通过带动承载板29带动U形移动板28水平向左移动,使得承载板29上的第一滑条30与第一升降板24上的第一滑槽32滑动卡合,当U形移动板28安装箱1上的第一开口13与安装单元的出料口对应时承载板29刚好与第二传送带21分离。
在本发明的实施例中,所述安装单元包括有第二存储箱58,远离第三安装板56的第一侧板37侧壁上固定有与第一安装板35平行的第四安装板59,所述第二存储箱58安装在第四安装板59上端面,其上端穿过第二安装板36并开设有第二进料口,所述第二存储箱58内沿上下方向罗列有若干个固定有电子计数器2的PCB板3,所述第二存储箱58靠近第一存储箱55的侧壁上开设有与安装箱1上的第一开口13对应的第二出料口,所述第四安装板59上端面固定有第二气缸60,所述第二气缸60的伸缩端可滑动穿过第二存储箱58的侧壁推动最下端的一个PCB板3沿第二出料口滑出第二存储箱58穿过第一开口13并在安装箱1内壁上的第一滑槽5内滑动至锁止杆7与第一卡孔6卡合,同时PCB板3下端面的卡块在第一挡板33限位的作用下位于U形移动板28外并拉伸第二弹簧107;
当安装箱1在U形移动板28的带动下第一开口13与第二存储箱58的第二出料口对应时,第二气缸60的伸缩端伸出将第二存储箱58内最下端的PCB板3推出第二存储箱58并沿第一开口13进入安装箱1在第一滑槽5内滑动至锁止杆7与第一卡孔6卡合,同时PCB板3下端面的卡块在第一挡板33限位的作用下位于U形移动板28外并拉伸第二弹簧107,便于与接线板12连接,然后U形移动板28在第一升降板24的带动下竖直下移至第一传电板9、第二传电板10与接线单元的出料口对应。
在本发明的实施例中,所述接线单元包括有位于第四安装板59正下方并固定在临近的第一侧板37侧壁上的第五安装板61,所述第五安装板61的上端面固定有两个相对设置的第二侧板62,两个所述第二侧板62之间设置有与第五安装板61平行的第六安装板63,所述第六安装板63通过两个相对设置的第三立板固定在第五安装板61上端面,所述第六安装板63上端面固定有螺钉储存盒64,所述螺钉储存盒64内间隔设置有若干个用于放置第一螺钉14的第一放置槽,若干个第一放置槽之间还间隔设置有若干个用于放置第二螺钉15的第二放置槽,所述第一放置槽、第二放置槽内分别沿左右方向排列放置有若干个第一螺钉14、第二螺钉15,所述第一放置槽、第二放置槽的排列间距与两个第一传电板9、第二传电板10配合,且第一放置槽、第二放置槽内均滑动设置有用于推动第一螺钉14、第二螺钉15的第一推板65,所述第一推板65与螺钉储存盒64的左侧壁之间设置有第三弹簧66,所述螺钉储存盒64的右侧壁活动设置并可上下滑动穿过第六安装板63,所述螺钉储存盒64的右侧壁的前后两端分别固定在第一滑杆67上,两个所述第一滑杆67的上端设置有第一导向斜面,其下端滑动穿过第六安装板63并固定有固定块,所述两个所述第一滑杆67上均套设有第九弹簧110,所述第九弹簧110一端固定在第六安装板63下端面,另一端固定在固定块上端面;
所述第六安装板63的正下方设置有第三存储箱68,所述第三存储箱68位于两个第一滑杆67之间并通过两个相对设置的第四立板固定在第五安装板61上端面,所述第三存储箱68内沿左右方向排列放置有若干个接线板12,且其右侧壁设置有与安装箱1上的第一开口13对应的第三出料口,所述第三存储箱68内滑动设置有用于推动接线板12的第二推板69,所述第二推板69与第三存储箱68的左侧壁之间设置有第四弹簧70;
所述第三存储箱68内靠近第三出料口的一个接线板12的接线端正上方设置有第七安装板71,所述第七安装板71的左侧壁设置有与第一滑杆67上端的第一导向斜面滑动配合的第二导向斜面,其右侧壁设置有与直角三角块31的斜边滑动配合的第三导向斜面,所述第七安装板71的下端面安装有用于拧紧第一螺钉14、第二螺钉15的第一钻子72,所述第七安装板71上沿左右方向开设有第一通槽73,所述第一通槽73内滑动设置有第二滑杆74,所述第二滑杆74的上端延伸出第一通槽73与固定在第七安装板71的上端面的第三气缸75的伸缩端连接,其下端延伸出第一通槽73与第三滑杆76的一端滑动套合,所述第三滑杆76的另一端固定有第一连接板77,所述第三滑杆76上套设有第五弹簧78,所述第一连接板77上开设有若干个与螺钉储存盒64内间隔设置的第一放置槽、第二放置槽配合并用于同步夹取螺钉储存盒64内的第一螺钉14、第二螺钉15的夹持槽79;
两个所述第二侧板62的相对面上沿左右方向均开设有第二滑槽80,两个所述第二侧板62的右侧壁上沿上下方向均滑动设置有第三升降板81,两个所述第三升降板81的相对面上均开设有与相邻的第二滑槽80连通的第三滑槽82,所述第七安装板71的前后两端分别滑动设置在两个第三滑槽82内,两个所述第二滑槽80内均固定有第一伸缩杆83,两个所述第一伸缩杆83的伸缩端均与第七安装板71的左侧壁接触,且其外壁均套设有第六弹簧84,两个所述第三升降板81相互远离的侧壁上均固定有第三螺纹套85,两个所述第三螺纹套85均螺纹套设有第三螺纹杆86,两个所述第三螺纹杆86的上端均转动设置在第二安装板36的下端面,其中一个所述第三螺纹杆86的下端转动设置在第一安装板35上端面,另一个所述第三螺纹杆86的下端转动套合有第五套筒87,且套合处设置有用于选动的第五插销,所述第五套筒87远离第三螺纹杆86的一端通过第七锥齿轮组88与电机40的输出轴传动连接,所述第五套筒87的外壁还通过第三皮带89与远离第五套筒87的第三螺纹杆86传动连接;
在U形移动板28带动PCB板3在竖直下移的过程中,承载板29上的直角三角块31斜边与第七安装板71的右侧壁滑动接触,从而将第七安装板71推出第三升降板81上的第三滑槽82并滑入第二侧板62侧壁上的第二滑槽80内压缩第六弹簧84,同时第七安装板71的左侧壁与第一滑杆67上端的第一导向斜面接触,并推动第一滑杆67下移拉伸第九弹簧67,在第一滑杆67下移的同时带动螺钉储存盒64右侧壁下移将螺钉储存盒64的出料口打开,同时第一连接板77上的夹持槽79与螺钉储存盒64的第一放置槽、第二放置槽一一对应,在第三弹簧66复位的作用下第一推板65推动第一螺钉14、第二螺钉15一端,使得位于出料口处的第一螺钉14、第二螺钉15一一对应的进入夹持槽79内,当直角三角块31继续下移与第七安装板71分离后第七安装板71在第六弹簧84复位的作用下重新与第三升降板81上的第三滑槽82滑动卡合,同时第三存储箱68的第三出料口打开,U形移动板28带动PCB板3上的第一传电板9、第二传电板10与位于第三出料口处的接线板12的接线端对应,然后第七安装板71带动夹持有第一螺钉14、第二螺钉15的第一连接板77竖直下移,启动第一钻子72拧紧第一螺钉14、第二螺钉15,使得接线板12的接线端与第一传电板9、第二传电板10连接,然后第三气缸75的伸缩端伸出推动第二滑杆74在第一通槽73内滑动,使得第一连接板77上的夹持槽79与第一螺钉14、第二螺钉15分离,在第三升降板81的作用下第七安装板71复位,然后第一气缸34的伸缩端伸出推动第一挡板33下移,使得卡块不受限制,在第四弹簧70和第一弹簧8复位的作用下,带动连接接线板12一端至固定板4上端面,且接线板12的接线端穿过第一开口13位于安装箱1内。
在本发明的实施例中,所述脱离回收单元包括有第八安装板90,所述第八安装板90的下端面固定有两个相对设置并用于拧紧第三螺钉16的第二钻子91,所述第八安装板90的下端面还固定有第二伸缩杆92,所述第二伸缩杆92位于两个第二钻子91之间,其伸缩端与壳体17的上端面抵触,且其外壁上还套设有第七弹簧93,所述第八安装板90一侧壁上固定有第四螺纹套筒94,另一相对侧壁上固定有滑套95,所述第四螺纹套筒94上螺纹套合有第四螺纹杆96,所述第四螺纹杆96一端转动设置在第二安装板36的下端面,另一端与第六套筒97的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第六插销,所述第六套筒97的另一端通过第八锥齿轮组98与电机40的输出轴传动连接,所述滑套95滑动套合有导向杆99,所述导向杆99的两端分别固定在第一安装板35、第二安装板36上;
所述脱离回收单元还包括有第四存储箱100,所述第四存储箱100嵌合在第三安装板56上,其底板活动设置在其下端面并位于第三安装板56下方,且上端开口穿过第二安装板36,所述第八安装板90的正下方设置有用于放置壳体17的放置板101,所述放置板101位于第四存储箱100下方,其右侧壁与第四存储箱100的底板左侧壁之间通过第三推板102连接,所述放置板101位上端面与第四存储箱100的底板上端面之间的距离与壳体17高度相等,所述第三推板102的右侧壁上固定有第三伸缩杆103,所述第三伸缩杆103的安装端固定在临近的第一侧板37的侧壁上,其外壁还套设有第八弹簧104,两个所述承载板29的右端均安装有用于推动放置板101压缩第八弹簧104的第四推板109,所述第三安装板56下端面固定有用于将电能表与U形移动板28脱离的第二挡板105,所述第八安装板90的下端面还固定有用于将放置板101上端面的壳体17与其分离的第三挡板108,所述第一传送带20的右端下方设置有用于收集电能表的存储箱106;
当安装好接线板12的安装箱1在U形移动板28、第一传送带20的作用下水平向右,同时承载板29上的第一滑条30与第一升降板24的第一滑槽32分离,在U形移动板28移动至放置板101初始位置的正下方的过程中,第四推板109与放置板101的左侧壁接触并推动放置板101压缩第八弹簧104,从而打开第四存储箱100的出料口使得第四存储箱100内最下端的壳体17在自身重力的作用下落在空的放置板101上端面,同时在第四推板109推动放置板101压缩第八弹簧104时,在第三挡板108的作用下初始位置的放置板101与其上端面的壳体17分离,使得壳体17在不受阻力及第七弹簧93的作用下下落套合在其正下方的安装箱1上,第八安装板90带动第二钻子91下移,将壳体17上的第三螺钉16拧紧,使得壳体17固定在固定板4上端面,同时壳体17上的固定杆17与接线板12上的第二卡孔18卡合,防止接线板12掉落,电能表装配好后,由于安装的壳体17与第二挡板105接触,当第一传送带20带动U形移动板28向远离第四存储箱100的方向移动时,第二挡板105限位相配好的电能表,使得电能表与U形移动板28分离,空的U形移动板28通过承载板29上的第一滑条30与第二升降板27的第一滑槽32滑动卡合,在第二升降板27的作用下竖直上升至第一存储箱55的第一出料口位置处,重新装配下一个电能表,而第一传送带20将装配好的电能表传动至存储箱106中。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种电能表,其特征在于,所述电能表包括有安装箱(1)、接线板(12)及活动设置在安装箱(1)内的电子计数器(2)、PCB板(3),所述安装箱(1)固定在固定板(4)上端面,其两个相对内壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽(5),所述电子计数器(2)通过固定件固定在PCB板(3)上并与与PCB板(3)之间电性连接,所述电子计数器(2)、PCB板(3)靠近第一滑槽(5)的两个相对侧壁上均设置有安装端,并通过安装端滑动设置在第一滑槽(5)内,所述电子计数器(2)、PCB板(3)滑动设置在第一滑槽(5)内的安装端上均开设有第一卡孔(6),所述安装箱(1)开设有第一滑槽(5)的两个侧壁上端面沿垂直于第一滑槽(5)的方向均滑动设置有两个平行的锁止杆(7),四个所述锁止杆(7)的上端均位于安装箱(1)侧壁上端面并固定有挡块,下端均设置有导向斜面并分别位于与四个第一卡孔(6)滑动卡合,锁止杆(7)的外壁上套设有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)一端固定在安装箱(1)的侧壁上端面,另一端固定在锁止杆(7)的挡块上;
所述PCB板(3)的火线和零线均电性连接有第一传电板(9),其脉冲的正负极均电动连接有第二传电板(10),两个所述第一传电板(9)分别固定在一个卡块侧壁上,两个所述第二传电板(10)分别固定在两个卡块上,两个所述卡块分别固定在两个第一伸缩杆(11)的伸缩端,两个所述第一伸缩杆(11)的安装端均固定在PCB板(3)下端面,且其外壁上均套设有第二弹簧(107),所述安装箱(1)垂直于第一滑槽(5)的侧壁上开设有第一开口(13),所述接线板(12)的接线端穿过第一开口(13)位于安装箱(1)内,其火线和零线的进出口接线端分别与两个第一传电板(9)的接线端通过四个第一螺钉(14)电性连接,其脉冲的正负极分别与两个第二传电板(10)之间通过两个第二螺钉(15)电性连接;
所述安装箱(1)上还覆盖有壳体(17),所述壳体(17)靠近接线板(12)的侧壁上开设有与接线板(12)配合的第二开口,且第二开口上固定有用于锁定接线板(12)的固定杆,所述固定杆与开设在接线板(12)上端面的第二卡孔(18)滑动卡合,所述壳体(17)靠近第一滑槽(5)的两个侧壁与固定板(4)通过第三螺钉(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述设备包括有承载单元、存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、移动单元,所述脱离回收单元位于存储单元下方,所述接线单元位于安装单元下方,所述存储单元、脱离回收单元均位于设备的右侧,所述安装单元、接线单元均位于设备的左侧;
所述移动单元带动承载单元沿存储单元、安装单元、接线单元、脱离回收单元、沿存储单元依次循环移动;
所述移动单元包括有第一传送带(20)、第二传送带(21),所述第二传送带(21)位于第一传送带(20)正上方,所述接线单元、脱离回收单元分别位于第一传送带(20)的左右两端,所述存储单元、安装单元分别位于第二传送带(21)的左右两端,所述第二传送带(21)与安装单元之间竖直安装有两个相对设置的第一螺纹杆(22),两个所述第一螺纹杆(22)上均螺纹套合有第一螺纹套(23),两个所述第一螺纹套(23)上均固定有与承载单元传动连接的第一升降板(24),所述第一传送带(20)位于两个第一螺纹杆(22)之间,所述第二传送带(21)与存储单元之间安装有分别与两个第一螺纹杆(22)平行的两个第二螺纹杆(25),两个所述第二螺纹杆(25)上均螺纹套合有第二螺纹套(26),两个所述第二螺纹套(26)上均固定有与承载单元传动连接的第二升降板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述承载单元包括有U形移动板(28),所述U形移动板(28)的两个竖板分别位于设备的前后方向,并通过两个竖板固定在两个平行设置的承载板(29)之间,两个所述承载板(29)远离U形移动板(28)的侧壁上沿左右方向均固定有第一滑条(30),两个所述承载板(29)的左侧壁上均固定有直角三角块(31),所述第一升降板(24)、第二升降板(27)的侧壁上沿左右方向均开设有与第一滑条(30)滑动卡合的第一滑槽(32),所述U形移动板(28)的横板左侧壁上沿上下方向滑动设置用于限位卡块的第一挡板(33),所述第一挡板(33)下端面并通过第一传动板与固定在U形移动板(28)的横板下端面的第一气缸(34)的伸缩端连接,两个所述承载板(29)在第一传送带(20)、第二传送带(21)的作用下带动U形移动板(28)沿设备的左右方向往复移动,在第一升降板(24)、第二升降板(27)的作用下带动U形移动板(28)沿设备的上下方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述移动单元还包括有第一安装板(35),所述第一安装板(35)正上方设置有与其平行的第二安装板(36),所述第一安装板、第二安装板(36)之间固定有两个相对设置并与其垂直的第一侧板(37),所述第一传送带(20)的两端分别转动设置有第一转轴(38),两个所述第一转轴(38)的两端分别转动设置在固定在第一安装板(35)上端面的四个第一立板上,所述第二传送带(21)的两端分别转动设置有第二转轴(39),两个所述第二转轴(39)的两端分别转动设置在固定在第一安装板(35)上端面的四个第二立板上;
所述第一安装板(35)上端面安装有电机(40),其输出轴通过第一锥齿轮组(41)与第一套筒(42)的一端传动连接,所述第一套筒(42)的另一端与第一传动杆(43)的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第一插销,所述第一传动杆(43)的另一端转动设置在第二安装板(36)的下端面,其中一个所述第一转轴(38)的一端转动穿过第一立板通过第二锥齿轮组(44)与第一传动杆(43)外壁传动连接;
所述电机(40)的输出轴还通过第三锥齿轮组(45)与第二套筒(46)的一端传动连接,所述第二套筒(46)的另一端与第二传动杆(47)的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第二插销,所述第二传动杆(47)的转动设置在第二安装板(36)的下端面,其中一个所述第二转轴(39)转动穿过第二立板通过第四锥齿轮组(48)与第二传动杆(47)的外壁传动连接;
所述电机(40)的输出轴还通过第五锥齿轮组(49)与第三套筒(50)的一端传动连接,所述第三套筒(50)的另一端与其中一个第一螺纹杆(22)的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第三插销,所述第三套筒(50)的外壁还通过第一皮带(51)与另一个下端转动设置在第一安装板(35)上端面的第一螺纹杆(22)的外壁传动连接,两个所述第一螺纹杆(22)的上端均转动设置在第二安装板(36)的下端面;
所述电机(40)的输出轴还通过第六锥齿轮组(52)与第四套筒(53)的一端传动连接,所述第四套筒(53)的另一端与其中一个第二螺纹杆(25)的下端转动套合,且套合处设置有用于选动的第四插销,所述第四套筒(53)的外壁还通过第二皮带(54)与另一个下端转动设置在第一安装板(35)上端面的第二螺纹杆(25)的外壁传动连接,两个所述第二螺纹杆(25)的上端均转动设置在第二安装板(36)的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述存储单元包括有第一存储箱(55),其中一个所述第一侧板(37)的侧壁上固定有与第一安装板(35)平行的第三安装板(56),所述第一存储箱(55)安装在第三安装板(56)上端面,其上端穿过第二安装板(36)并开设有第一进料口,所述第一存储箱(55)内沿上下方向罗列有若干个上端面固定有安装箱(1)的固定板(4),所述第一存储箱(55)靠近安装单元的侧壁上开设有第一出料口,所述第三安装板(56)上端面固定有第四气缸(57),所述第四气缸(57)的伸缩端可滑动穿过第一存储箱(55)的侧壁推动最下端的一个固定板(4)沿第一出料口滑出第一存储箱(55)并将其推在位于两个第二升降板(27)之间的U形移动板(28)的横板上端面。
6.根据权利要求5所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述安装单元包括有第二存储箱(58),远离第三安装板(56)的第一侧板(37)侧壁上固定有与第一安装板(35)平行的第四安装板(59),所述第二存储箱(58)安装在第四安装板(59)上端面,其上端穿过第二安装板(36)并开设有第二进料口,所述第二存储箱(58)内沿上下方向罗列有若干个固定有电子计数器(2)的PCB板(3),所述第二存储箱(58)靠近第一存储箱(55)的侧壁上开设有与安装箱(1)上的第一开口(13)对应的第二出料口,所述第四安装板(59)上端面固定有第二气缸(60),所述第二气缸(60)的伸缩端可滑动穿过第二存储箱(58)的侧壁推动最下端的一个PCB板(3)沿第二出料口滑出第二存储箱(58)穿过第一开口(13)并在安装箱(1)内壁上的第一滑槽(5)内滑动至锁止杆(7)与第一卡孔(6)卡合,同时PCB板(3)下端面的卡块在第一挡板(33)限位的作用下位于U形移动板(28)外并拉伸第二弹簧(107)。
7.根据权利要求6所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述接线单元包括有位于第四安装板(59)正下方并固定在临近的第一侧板(37)侧壁上的第五安装板(61),所述第五安装板(61)的上端面固定有两个相对设置的第二侧板(62),两个所述第二侧板(62)之间设置有与第五安装板(61)平行的第六安装板(63),所述第六安装板(63)通过两个相对设置的第三立板固定在第五安装板(61)上端面,所述第六安装板(63)上端面固定有螺钉储存盒(64),所述螺钉储存盒(64)内间隔设置有若干个用于放置第一螺钉(14)的第一放置槽,若干个第一放置槽之间还间隔设置有若干个用于放置第二螺钉(15)的第二放置槽,所述第一放置槽、第二放置槽内分别沿左右方向排列放置有若干个第一螺钉(14)、第二螺钉(15),所述第一放置槽、第二放置槽的排列间距与两个第一传电板(9)、第二传电板(10)配合,且第一放置槽、第二放置槽内均滑动设置有用于推动第一螺钉(14)、第二螺钉(15)的第一推板(65),所述第一推板(65)与螺钉储存盒(64)的左侧壁之间设置有第三弹簧(66),所述螺钉储存盒(64)的右侧壁活动设置并可上下滑动穿过第六安装板(63),所述螺钉储存盒(64)的右侧壁的前后两端分别固定在第一滑杆(67)上,两个所述第一滑杆(67)的上端设置有第一导向斜面,其下端滑动穿过第六安装板(63)并固定有固定块,所述两个所述第一滑杆(67)上均套设有第九弹簧(110),所述第九弹簧(110)一端固定在第六安装板(63)下端面,另一端固定在固定块上端面;
所述第六安装板(63)的正下方设置有第三存储箱(68),所述第三存储箱(68)位于两个第一滑杆(67)之间并通过两个相对设置的第四立板固定在第五安装板(61)上端面,所述第三存储箱(68)内沿左右方向排列放置有若干个接线板(12),且其右侧壁设置有与安装箱(1)上的第一开口(13)对应的第三出料口,所述第三存储箱(68)内滑动设置有用于推动接线板(12)的第二推板(69),所述第二推板(69)与第三存储箱(68)的左侧壁之间设置有第四弹簧(70);
所述第三存储箱(68)内靠近第三出料口的一个接线板(12)的接线端正上方设置有第七安装板(71),所述第七安装板(71)的左侧壁设置有与第一滑杆(67)上端的第一导向斜面滑动配合的第二导向斜面,其右侧壁设置有与直角三角块(31)的斜边滑动配合的第三导向斜面,所述第七安装板(71)的下端面安装有用于拧紧第一螺钉(14)、第二螺钉(15)的第一钻子(72),所述第七安装板(71)上沿左右方向开设有第一通槽(73),所述第一通槽(73)内滑动设置有第二滑杆(74),所述第二滑杆(74)的上端延伸出第一通槽(73)与固定在第七安装板(71)的上端面的第三气缸(75)的伸缩端连接,其下端延伸出第一通槽(73)与第三滑杆(76)的一端滑动套合,所述第三滑杆(76)的另一端固定有第一连接板(77),所述第三滑杆(76)上套设有第五弹簧(78),所述第一连接板(77)上开设有若干个与螺钉储存盒(64)内间隔设置的第一放置槽、第二放置槽配合并用于同步夹取螺钉储存盒(64)内的第一螺钉(14)、第二螺钉(15)的夹持槽(79);
两个所述第二侧板(62)的相对面上沿左右方向均开设有第二滑槽(80),两个所述第二侧板(62)的右侧壁上沿上下方向均滑动设置有第三升降板(81),两个所述第三升降板(81)的相对面上均开设有与相邻的第二滑槽(80)连通的第三滑槽(82),所述第七安装板(71)的前后两端分别滑动设置在两个第三滑槽(82)内,两个所述第二滑槽(80)内均固定有第一伸缩杆(83),两个所述第一伸缩杆(83)的伸缩端均与第七安装板(71)的左侧壁接触,且其外壁均套设有第六弹簧(84),两个所述第三升降板(81)相互远离的侧壁上均固定有第三螺纹套(85),两个所述第三螺纹套(85)均螺纹套设有第三螺纹杆(86),两个所述第三螺纹杆(86)的上端均转动设置在第二安装板(36)的下端面,其中一个所述第三螺纹杆(86)的下端转动设置在第一安装板(35)上端面,另一个所述第三螺纹杆(86)的下端转动套合有第五套筒(87),且套合处设置有用于选动的第五插销,所述第五套筒(87)远离第三螺纹杆(86)的一端通过第七锥齿轮组(88)与电机(40)的输出轴传动连接,所述第五套筒(87)的外壁还通过第三皮带(89)与远离第五套筒(87)的第三螺纹杆(86)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电能表的装配设备,其特征在于,所述脱离回收单元包括有第八安装板(90),所述第八安装板(90)的下端面固定有两个相对设置并用于拧紧第三螺钉(16)的第二钻子(91),所述第八安装板(90)的下端面还固定有第二伸缩杆(92),所述第二伸缩杆(92)位于两个第二钻子(91)之间,其伸缩端与壳体(17)的上端面抵触,且其外壁上还套设有第七弹簧(93),所述第八安装板(90)一侧壁上固定有第四螺纹套筒(94),另一相对侧壁上固定有滑套(95),所述第四螺纹套筒(94)上螺纹套合有第四螺纹杆(96),所述第四螺纹杆(96)一端转动设置在第二安装板(36)的下端面,另一端与第六套筒(97)的一端转动套合,且套合处设置有用于选动的第六插销,所述第六套筒(97)的另一端通过第八锥齿轮组(98)与电机(40)的输出轴传动连接,所述滑套(95)滑动套合有导向杆(99),所述导向杆(99)的两端分别固定在第一安装板(35)、第二安装板(36)上;
所述脱离回收单元还包括有第四存储箱(100),所述第四存储箱(100)嵌合在第三安装板(56)上,其底板活动设置在其下端面并位于第三安装板(56)下方,且上端开口穿过第二安装板(36),所述第八安装板(90)的正下方设置有用于放置壳体(17)的放置板(101),所述放置板(101)位于第四存储箱(100)下方,其右侧壁与第四存储箱(100)的底板左侧壁之间通过第三推板(102)连接,所述放置板(101)位上端面与第四存储箱(100)的底板上端面之间的距离与壳体(17)高度相等,所述第三推板(102)的右侧壁上固定有第三伸缩杆(103),所述第三伸缩杆(103)的安装端固定在临近的第一侧板(37)的侧壁上,其外壁还套设有第八弹簧(104),两个所述承载板(29)的右端均安装有用于推动放置板(101)压缩第八弹簧(104)的第四推板(109),所述第三安装板(56)下端面固定有用于将电能表与U形移动板(28)脱离的第二挡板(105),所述第八安装板(90)的下端面还固定有用于将放置板(101)上端面的壳体(17)与其分离的第三挡板(108),所述第一传送带(20)的右端下方设置有用于收集电能表的存储箱(106)。
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