CN113787109A - 一种自动化双托举卷料开卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化双托举卷料开卷机，包括底座平台、斜台、圆弧定位板、横向定位条、上料装置和开卷装置，所述斜台与底座平台前端拼接连接，所述圆弧定位板和横向定位条分别与底座平台上端紧固连接，所述上料装置与底座平台前端上面紧固连接，所述开卷装置与底座平台后端上面紧固连接，整个卷料的上料过程，自动化程度高，操作效率高；卷筒轴不需要很高的抗弯矩能力，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径要求降低，设备成本降低；通过开卷装置做到精准开卷作业；避免了卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，避免了向外偏离会出现卷料边缘不整齐的现象，也避免了开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

Description

一种自动化双托举卷料开卷机

技术领域

本发明属于开卷机技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动化双托举卷料开卷机。

背景技术

开卷机是金属板材校平的专用设备，机体为焊接箱形结构，变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。

现在的开卷机卷筒轴都是单侧悬臂式，上料采用行车吊装，操作效率低；当卷料套在卷筒轴上时，卷筒轴需要很高的抗弯矩能力，首先，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径提出了更高的要求，设备成本高；其次，在上料时，需要将卷料的中轴线和卷筒轴的中轴线对齐上料，否则卷筒轴外侧安装的张紧机构张紧后的张紧力不均匀，无法做到精准开卷。

另外，由于卷料为螺旋状，在卷料自身重力和弹性恢复力的作用下，卷料的最外几层会出现蓬松乱层的现象，在非张紧状态下，外加卷筒轴发生弯矩形变，导致卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，向外偏离会出现卷料边缘不整齐，严重可导致开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

发明内容

本发明提供一种自动化双托举卷料开卷机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动化双托举卷料开卷机，包括底座平台、斜台、圆弧定位板、横向定位条、上料装置和开卷装置，所述斜台与底座平台前端拼接连接，所述圆弧定位板和横向定位条分别与底座平台上端紧固连接，所述上料装置与底座平台前端上面紧固连接，所述开卷装置与底座平台后端上面紧固连接。

优选的，所述底座平台两侧对称设有地轨，所述地轨上滑动或者滚动设有地轨轮；所述上料装置与地轨轮紧固连接。

优选的，所述上料装置包括龙门架、龙门底座、升降装置和平移装置，所述龙门架与地轨轮上端紧固连接，所述龙门底座与地轨轮下端紧固连接，所述升降装置与龙门架侧壁连接，所述平移装置与龙门底座连接。

优选的，所述龙门架内壁上设有导轨，所述升降装置包括伺服电机一、主动链轮、被动链轮、张紧链轮、链条、滑块和升降托叉，所述伺服电机一与地轨轮上端紧固连接，所述主动链轮与伺服电机一的输出轴同步转动连接，所述被动链轮与龙门架上端转动连接，所述张紧链轮与龙门架中间转动连接，所述链条跨过主动链轮和被动链轮，且被张紧链轮张紧，所述滑块与导轨滑动连接，所述链条端头与滑块连接，所述升降托叉与滑块紧固连接；所述平移装置包括伺服电机二、齿轮和齿条，所述伺服电机二与龙门底座中间紧固连接，所述齿轮与伺服电机二的输出轴同步转动连接，所述齿条与底座平台底部紧固连接，所述齿轮和齿条啮合。

优选的，所述开卷装置包括托架、撑挡板、伺服电机三、齿轮箱、传动轴、主动同步带轮、被动同步带轮、张紧轮和同步带，所述托架设有两个，且关于底座平台中线对称设置，所述撑挡板两端分别与托架紧固连接，所述伺服电机三与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与撑挡板中部紧固连接，所述传动轴与齿轮箱输出端连接，所述主动同步带轮与传动轴端部同步转动连接，所述每个托架上设有两个被动同步带轮，所述两个被动同步带轮对称设置，且被动同步带轮与托架上端转动连接，所述张紧轮设于两个被动同步带轮之间，且张紧同步带外侧，所述同步带跨过一个主动同步带轮和两个被动同步带轮。

优选的，所述托架顶端设有凹槽，所述托架内部设有定位滑片。

优选的，所述两个被动同步带轮为工字轮，所述被动同步带轮的外圆面设有滚花结构，且外圆面超出凹槽。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、本发明的自动化双托举卷料开卷机，先保持升降装置中的升降托叉处于低位，然后将卷料吊装或者叉车叉装在推车上，将装载卷料的推车通过斜台推到底座平台上，然后将卷料推下，使得卷料前后方向被圆弧定位板定位，左右方向被横向定位条定位。

然后，启动升降装置中的伺服电机一，伺服电机一通过主动链轮驱动链条带着滑块向上运动，滑块带着升降托叉向上运动，然后升降托叉与插入卷料中心的轴两端接触，然后卷料继续随着升降托叉向上运动，直到上升至预定位置停止。

然后，启动平移装置中的伺服电机二，伺服电机二驱动齿轮旋转，齿轮沿着齿条带着龙门底座、龙门架、升降装置和卷料一起平移，直到卷料位于开卷装置正上方。

然后，伺服电机一通过主动链轮驱动链条带着滑块向下运动，滑块带着升降托叉向下运动，然后升降托叉带着卷料向下运动，直到卷料中心的轴两端与凹槽内的两个被动同步带轮的外壁滚花结构接触，然后升降托叉继续向下运动，直到下降至最低位置停止。

然后，启动开卷装置中的伺服电机三，伺服电机三通过齿轮箱驱动传动轴带着主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过同步带驱动两个被动同步带轮同向旋转，两个被动同步带轮外圆面设有的滚花结构与卷料中心的轴两端的滚花结构接触，实现了卷料的开卷作业。

整个卷料的上料过程，自动化程度高，操作效率高。

本发明采用对称设置的托架，卷筒轴不需要很高的抗弯矩能力，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径要求降低，设备成本降低；通过开卷装置做到精准开卷作业。

本发明采用对称设置的托架，避免了卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，避免了向外偏离会出现卷料边缘不整齐的现象，也避免了开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

2、所述托架顶端设有凹槽，保证卷料落下的安全性；所述托架内部设有定位滑片，使得卷料板开卷时对齐左右位置定位，同时提高托架的耐磨性。

所述两个被动同步带轮为工字轮，所述被动同步带轮的外圆面设有滚花结构，且外圆面超出凹槽，保证了两个被动同步带轮驱动的稳定性。

附图说明

图1是本发明的自动化双托举卷料开卷机装配图；

图2是本发明的自动化双托举卷料开卷机右视图；

图3是图1中A位置局部放大图；

其中：

1、底座平台；2、斜台；3、圆弧定位板；4、横向定位条；5、上料装置；6、开卷装置；

10、地轨；11、地轨轮；

50、龙门架；50-1、导轨；51、龙门底座；52、升降装置；52-1、伺服电机一；52-2、主动链轮；52-3、被动链轮；52-4、张紧链轮；52-5、链条；52-6、滑块；52-7、升降托叉；53、平移装置；53-1、伺服电机二；53-2、齿轮；53-3、齿条；

60、托架；60-1、凹槽；60-2、定位滑片；61、撑挡板；62、伺服电机三；63、齿轮箱；64、传动轴；65、主动同步带轮；66、被动同步带轮；66-1、滚花结构；67、张紧轮；68、同步带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本发明是一种自动化双托举卷料开卷机，整个卷料的上料过程，自动化程度高，操作效率高；卷筒轴不需要很高的抗弯矩能力，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径要求降低，设备成本降低；通过开卷装置做到精准开卷作业；避免了卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，避免了向外偏离会出现卷料边缘不整齐的现象，也避免了开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

具体的说，如图1至图3所示，包括底座平台1、斜台2、圆弧定位板3、横向定位条4、上料装置5和开卷装置6，所述斜台2与底座平台1前端拼接连接，所述圆弧定位板3和横向定位条4分别与底座平台1上端紧固连接，所述上料装置5与底座平台1前端上面紧固连接，所述开卷装置6与底座平台1后端上面紧固连接。

所述底座平台1两侧对称设有地轨10，所述地轨10上滑动或者滚动设有地轨轮11；所述上料装置5与地轨轮11紧固连接。

所述上料装置5包括龙门架50、龙门底座51、升降装置52和平移装置53，所述龙门架50与地轨轮11上端紧固连接，所述龙门底座51与地轨轮11下端紧固连接，所述升降装置52与龙门架50侧壁连接，所述平移装置53与龙门底座51连接。

所述龙门架50内壁上设有导轨50-1，所述升降装置52包括伺服电机一52-1、主动链轮52-2、被动链轮52-3、张紧链轮52-4、链条52-5、滑块52-6和升降托叉52-7，所述伺服电机一52-1与地轨轮11上端紧固连接，所述主动链轮52-2与伺服电机一52-1的输出轴同步转动连接，所述被动链轮52-3与龙门架50上端转动连接，所述张紧链轮52-4与龙门架50中间转动连接，所述链条52-5跨过主动链轮52-2和被动链轮52-3，且被张紧链轮52-4张紧，所述滑块52-6与导轨50-1滑动连接，所述链条52-5端头与滑块52-6连接，所述升降托叉52-7与滑块52-6紧固连接；所述平移装置53包括伺服电机二53-1、齿轮53-2和齿条53-3，所述伺服电机二53-1与龙门底座51中间紧固连接，所述齿轮53-2与伺服电机二53-1的输出轴同步转动连接，所述齿条53-3与底座平台1底部紧固连接，所述齿轮53-2和齿条53-3啮合。

所述开卷装置6包括托架60、撑挡板61、伺服电机三62、齿轮箱63、传动轴64、主动同步带轮65、被动同步带轮66、张紧轮67和同步带68，所述托架60设有两个，且关于底座平台1中线对称设置，所述撑挡板61两端分别与托架60紧固连接，所述伺服电机三62与齿轮箱63传动连接，所述齿轮箱63与撑挡板61中部紧固连接，所述传动轴64与齿轮箱63输出端连接，所述主动同步带轮65与传动轴64端部同步转动连接，所述每个托架60上设有两个被动同步带轮66，所述两个被动同步带轮66对称设置，且被动同步带轮66与托架60上端转动连接，所述张紧轮67设于两个被动同步带轮66之间，且张紧同步带68外侧，所述同步带68跨过一个主动同步带轮65和两个被动同步带轮66。

所述托架60顶端设有凹槽60-1，所述托架60内部设有定位滑片60-2。

所述两个被动同步带轮66为工字轮，所述被动同步带轮66的外圆面设有滚花结构66-1，且外圆面超出凹槽60-1。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

本发明的自动化双托举卷料开卷机，先保持升降装置52中的升降托叉52-7处于低位，然后将卷料吊装或者叉车叉装在推车上，将装载卷料的推车通过斜台2推到底座平台1上，然后将卷料推下，使得卷料前后方向被圆弧定位板3定位，左右方向被横向定位条4定位。

然后，启动升降装置52中的伺服电机一52-1，伺服电机一52-1通过主动链轮52-2驱动链条52-5带着滑块52-6向上运动，滑块52-6带着升降托叉52-7向上运动，然后升降托叉52-7与插入卷料中心的轴两端接触，然后卷料继续随着升降托叉52-7向上运动，直到上升至预定位置停止。

然后，启动平移装置53中的伺服电机二53-1，伺服电机二53-1驱动齿轮53-2旋转，齿轮53-2沿着齿条53-3带着龙门底座51、龙门架50、升降装置52和卷料一起平移，直到卷料位于开卷装置6正上方。

然后，伺服电机一52-1通过主动链轮52-2驱动链条52-5带着滑块52-6向下运动，滑块52-6带着升降托叉52-7向下运动，然后升降托叉52-7带着卷料向下运动，直到卷料中心的轴两端与凹槽60-1内的两个被动同步带轮66的外壁滚花结构66-1接触，然后升降托叉52-7继续向下运动，直到下降至最低位置停止。

然后，启动开卷装置6中的伺服电机三62，伺服电机三62通过齿轮箱63驱动传动轴64带着主动同步带轮65旋转，主动同步带轮65通过同步带68驱动两个被动同步带轮66同向旋转，两个被动同步带轮66外圆面设有的滚花结构66-1与卷料中心的轴两端的滚花结构接触，实现了卷料的开卷作业。

整个卷料的上料过程，自动化程度高，操作效率高。

本发明采用对称设置的托架60，卷筒轴不需要很高的抗弯矩能力，对卷筒轴的安装轴承和卷筒轴的直径要求降低，设备成本降低；通过开卷装置6做到精准开卷作业。

本发明采用对称设置的托架60，避免了卷料外层板在开卷过程中出现离心现象，避免了向外偏离会出现卷料边缘不整齐的现象，也避免了开卷板偏离开卷轨迹致使开卷机卡死。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述托架60顶端设有凹槽60-1，保证卷料落下的安全性；所述托架60内部设有定位滑片60-2，使得卷料板开卷时对齐左右位置定位，同时提高托架60的耐磨性。

所述两个被动同步带轮66为工字轮，所述被动同步带轮66的外圆面设有滚花结构66-1，且外圆面超出凹槽60-1，保证了两个被动同步带轮66驱动的稳定性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：包括底座平台（1）、斜台（2）、圆弧定位板（3）、横向定位条（4）、上料装置（5）和开卷装置（6），所述斜台（2）与底座平台（1）前端拼接连接，所述圆弧定位板（3）和横向定位条（4）分别与底座平台（1）上端紧固连接，所述上料装置（5）与底座平台（1）前端上面紧固连接，所述开卷装置（6）与底座平台（1）后端上面紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述底座平台（1）两侧对称设有地轨（10），所述地轨（10）上滑动或者滚动设有地轨轮（11）；所述上料装置（5）与地轨轮（11）紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述上料装置（5）包括龙门架（50）、龙门底座（51）、升降装置（52）和平移装置（53），所述龙门架（50）与地轨轮（11）上端紧固连接，所述龙门底座（51）与地轨轮（11）下端紧固连接，所述升降装置（52）与龙门架（50）侧壁连接，所述平移装置（53）与龙门底座（51）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述龙门架（50）内壁上设有导轨（50-1），所述升降装置（52）包括伺服电机一（52-1）、主动链轮（52-2）、被动链轮（52-3）、张紧链轮（52-4）、链条（52-5）、滑块（52-6）和升降托叉（52-7），所述伺服电机一（52-1）与地轨轮（11）上端紧固连接，所述主动链轮（52-2）与伺服电机一（52-1）的输出轴同步转动连接，所述被动链轮（52-3）与龙门架（50）上端转动连接，所述张紧链轮（52-4）与龙门架（50）中间转动连接，所述链条（52-5）跨过主动链轮（52-2）和被动链轮（52-3），且被张紧链轮（52-4）张紧，所述滑块（52-6）与导轨（50-1）滑动连接，所述链条（52-5）端头与滑块（52-6）连接，所述升降托叉（52-7）与滑块（52-6）紧固连接；所述平移装置（53）包括伺服电机二（53-1）、齿轮（53-2）和齿条（53-3），所述伺服电机二（53-1）与龙门底座（51）中间紧固连接，所述齿轮（53-2）与伺服电机二（53-1）的输出轴同步转动连接，所述齿条（53-3）与底座平台（1）底部紧固连接，所述齿轮（53-2）和齿条（53-3）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述开卷装置（6）包括托架（60）、撑挡板（61）、伺服电机三（62）、齿轮箱（63）、传动轴（64）、主动同步带轮（65）、被动同步带轮（66）、张紧轮（67）和同步带（68），所述托架（60）设有两个，且关于底座平台（1）中线对称设置，所述撑挡板（61）两端分别与托架（60）紧固连接，所述伺服电机三（62）与齿轮箱（63）传动连接，所述齿轮箱（63）与撑挡板（61）中部紧固连接，所述传动轴（64）与齿轮箱（63）输出端连接，所述主动同步带轮（65）与传动轴（64）端部同步转动连接，所述每个托架（60）上设有两个被动同步带轮（66），所述两个被动同步带轮（66）对称设置，且被动同步带轮（66）与托架（60）上端转动连接，所述张紧轮（67）设于两个被动同步带轮（66）之间，且张紧同步带（68）外侧，所述同步带（68）跨过一个主动同步带轮（65）和两个被动同步带轮（66）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述托架（60）顶端设有凹槽（60-1），所述托架（60）内部设有定位滑片（60-2）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化双托举卷料开卷机，其特征在于：所述两个被动同步带轮（66）为工字轮，所述被动同步带轮（66）的外圆面设有滚花结构（66-1），且外圆面超出凹槽（60-1）。

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