CN113786942A - 一种全自动喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

发明属于智能控制领域，为一种全自动喷涂系统，一种全自动喷涂系统,包括壳体，所述壳体下侧固定设有移动装置，所述壳体的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。本发明在使用时，能够完成无人作业，将工件自动捡取，喷头大面积的喷洒的喷涂液，能够将工件喷洒的非常均匀，夹具的夹取点在喷洒过程中能够发生改变，使得工件上不会因为夹取的关系而喷涂不均匀。

Description

一种全自动喷涂系统
技术领域
本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种全自动喷涂系统。
背景技术
众所周知，喷漆时使用的涂料对人体来说是有害的因为油漆中含有很多的化学成分，有易挥发的，例如油漆中含有松香、苯类和醇类等有毒物质，这些物质对人体的危害相当大，长期接触苯会引起慢性中毒，造成白细胞减少、血小板下降、骨髓造血功能发生障碍等疾病，在人工喷漆时，需要穿戴防护用具，由于防护用具在人工作的时对工作效率有着负面的影响，一次喷洒时喷涂的面积较小，喷漆的效率大大降低，并且在喷洒涂料时，容易喷洒的涂料过多，造成喷洒不均匀，在工件表面形成液滴，所以在喷涂时，使用无人的方式进行，就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动喷涂系统，本全自动喷涂系统能在传感器的控制下，自动均匀地将物块喷涂均匀。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动喷涂系统，包括壳体，所述壳体下侧固定设有移动装置，所述壳体的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。
优选的，所述移动装置包括固定在壳体底部的连接杆，所述连接杆底部固定设有移动电机，所述移动电机的输出端设有轮，每个移动电机的转动速度能够各不相同，利用差速来实现装置的旋转以及移动。
优选的，所述感应装置包括固定在壳体两侧的探测器，两个所述探测器用于探测工件的位置，并控制移动装置，将整个装置移动到工件前方，方便夹取装置工作。
优选的，所述涂料腔包括固定在壳体左上角的涂料壳，所述涂料壳的底部固定设有水泵，所述水泵与所述涂料壳内部由进液管连接，所述涂料壳的顶部滑动设有涂料盖，所述涂料壳的右壁固定设有喷涂装置，所述喷涂装置的左侧固定设有双通电机，所述双通电机的输出端设有空心管，所述空心管与水泵通过泵管连接，所述空心管的右端固定设有六个扇形分布的空心棒，所述空心棒的右端固定设有小连管，所述小连管的右端固定设有齿轮，所述齿轮的右端固定设有导管，所述导管的右端固定设有喷头，所述喷涂装置的右侧固定设有喷头壳，所述喷头壳的右侧设有垫片，所述垫片的右侧旋转设有喷头盖，所述喷头壳的内壁固定设有内齿轮，所述内齿轮和所述齿轮相啮合，喷头实现自传以及公转，涂料将喷洒得更加均匀，覆盖面积更大。
优选的，夹取装置包括固定在壳体顶部的左固定器，所述左固定器上固定设有控制电机，所述控制电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设有右固定器与壳体相固定，所述右固定器上设有移动块，所述移动块与所述螺纹杆相啮合，通过螺纹杆的转动实现移动块的移动，所述移动块上固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转块，所述旋转块的顶部固定设有固定器，所述固定器的后侧固定设有转动电机，所述转动电机的输出端设有转动电机轴，所述转动电机轴上固定设有三根相互铰接的多连杆，所述多连杆之间设有弹簧，所述多连杆之间设有开闭棒，通过开闭棒的伸缩来控制机械臂的伸长与收缩，所述多连杆的最远端设有小连杆与之铰接，所述小连杆的下端固定设有夹具座，所述夹具座的下侧固定设有夹具电机，所述夹具电机的输出端设有夹具螺纹杆，所述夹具螺纹杆与螺纹连杆相啮合，通过夹具螺纹杆的旋转使得螺纹连杆进行上升下降的工作，所述螺纹连杆上铰接有四个竖直向下的夹头，外侧的两个所述夹头与所述夹具座连接有长弹簧。
当需要进行喷涂工作时，首先探测器开始工作，探测器判断需要进行加工的工件位置，控制移动电机进行工作，四枚移动电机工作的状态均有探测器来控制，通过不同的转速来使得装置进行各个方向的移动。
当位置确定完毕后，夹取装置开始工作，控制电机通电进行转动，控制移动块的位置，控制电机转动的多少由探测器进行控制，确定完位置后，旋转电机通电，进行旋转块的旋转，旋转块旋转完毕后，转动电机开始转动，转动电机转动完成后由开闭棒进行伸长或者缩短，开闭棒缩短是，多连杆受到弹簧的作用进行收缩当位置确定完毕后小连杆下的夹具将对物体进行夹取，并且在喷涂过程中，夹具电机会发生旋转，夹具夹取物体的夹取点会不断发生改变，使得物体各个部位都能被涂料均匀地喷洒。
当喷涂进行时，首先打开涂料盖观察涂料是否足够，当涂料不足时，由涂料盖倒入，开始工作时水泵启动，将涂料抽吸至空心管内，启动双通电机，空心管开始旋转，同时六片空心棒开始旋转，空心棒上的齿轮与内齿轮相啮合，内齿轮固定在喷头壳上，喷头壳不发生转动，则齿轮在自转的同时完成公转，涂料由空心管进入到空心棒内，再由空心棒进入到小连管内，由小连管进入导管，最后由导管进入喷头，从喷头的开口处旋转喷洒。
与现有技术相比，本全自动喷涂系统具有以下优点：
1.在喷涂的过程中能够实现无人控制，控制器能够控制装置将工件自动捡起，并将其放置在喷洒的区域内。
2.夹具的夹点能够自动转换，在夹取工件时，自动更换夹点，使得喷涂不会因为夹具的原因变得不均匀。
3.旋转细化喷洒喷涂液，喷洒的面积大，喷洒出的液珠小，使得喷洒出的喷涂液能够很好地附着在工件表面，不会形成液滴。
附图说明
图1是全自动喷涂系统的结构示意图。
图2是图1中正面方向的剖视图。
图3是图2的右视图。
图4是图2中A处结构放大图。
图5是图4中B-B方向剖视图。
图6是图2中C处结构放大图。
图中，10、壳体；11、移动电机；12、轮；13、连接杆；14、涂料壳；15、涂料盖；16、进液管；17、水泵；18、泵管；19、双通电机；20、空心管；21、喷头壳；22、喷头盖；23、喷头；24、内齿轮；25、垫片；26、齿轮；27、导管；28、空心棒；29、小连管；31、左固定器；32、控制电机；33、右固定器；34、；35、移动块；36、螺纹杆；37、旋转块；38、旋转电机；39、固定器；40、转动电机轴；41、多连杆；42、开闭棒；43、弹簧；44、小连杆；46、探测器；47、转动电机；48、夹具座；49、夹具电机；50、夹具螺纹杆；51、夹头；52、长弹簧；53、螺纹连杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，包括壳体10，壳体10下侧固定设有移动装置，壳体10的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，壳体10的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，壳体10的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。
移动装置包括固定在壳体10底部的连接杆13，连接杆13底部固定设有移动电机11，移动电机11的输出端设有轮12，每个移动电机11的转动速度能够各不相同，利用差速来实现装置的旋转以及移动。
感应装置包括固定在壳体10两侧的探测器46，两个探测器46用于探测工件的位置，并控制移动装置，将整个装置移动到工件前方，方便夹取装置工作。
涂料腔包括固定在壳体10左上角的涂料壳14，涂料壳14的底部固定设有水泵17，水泵17与涂料壳14内部由进液管16连接，涂料壳14的顶部滑动设有涂料盖15，涂料壳14的右壁固定设有喷涂装置，喷涂装置的左侧固定设有双通电机19，双通电机19的输出端设有空心管20，空心管20与水泵17通过泵管18连接，空心管20的右端固定设有六个扇形分布的空心棒28，空心棒28的右端固定设有小连管29，小连管29的右端固定设有齿轮26，齿轮26的右端固定设有导管27，导管27的右端固定设有喷头23，喷涂装置的右侧固定设有喷头壳21，喷头壳21的右侧设有垫片25，垫片25的右侧旋转设有喷头盖22，喷头壳21的内壁固定设有内齿轮24，内齿轮24和齿轮26相啮合，喷头23实现自传以及公转，涂料将喷洒得更加均匀，覆盖面积更大。
夹取装置包括固定在壳体10顶部的左固定器31，左固定器31上固定设有控制电机32，控制电机32的输出端设有螺纹杆36，螺纹杆36的右端设有右固定器33与壳体10相固定，右固定器33上设有移动块35，移动块35与螺纹杆36相啮合，通过螺纹杆36的转动实现移动块35的移动，移动块35上固定设有旋转电机38，旋转电机38的输出端设有旋转块37，旋转块37的顶部固定设有固定器39，固定器39的后侧固定设有转动电机47，转动电机47的输出端设有转动电机轴40，转动电机轴40上固定设有三根相互铰接的多连杆41，多连杆41之间设有弹簧43，所述多连杆41之间设有开闭棒42，通过开闭棒42的伸缩来控制机械臂的伸长与收缩，多连杆41的最远端设有小连杆44与之铰接，小连杆44的下端固定设有夹具座48，夹具座48的下侧固定设有夹具电机49，夹具电机49的输出端设有夹具螺纹杆50，夹具螺纹杆50与螺纹连杆53相啮合，通过夹具螺纹杆50的旋转使得螺纹连杆53进行上升下降的工作，所述螺纹连杆53上铰接有四个竖直向下的夹头51，外侧的两个所述夹头51与所述夹具座48连接有长弹簧52。
当需要进行喷涂工作时，首先探测器46开始工作，探测器46判断需要进行加工的工件位置，控制移动电机11进行工作，四枚移动电机11工作的状态均有探测器46来控制，通过不同的转速来使得装置进行各个方向的移动。
当位置确定完毕后，夹取装置开始工作，控制电机32通电进行转动，控制移动块35的位置，控制电机32转动的多少由探测器46进行控制，确定完位置后，旋转电机38通电，进行旋转块37的旋转，旋转块37旋转完毕后，转动电机47开始转动，转动电机47转动完成后由开闭棒42进行伸长或者缩短，开闭棒42缩短是，多连杆41受到弹簧43的作用进行收缩当位置确定完毕后小连杆44下的夹具将对物体进行夹取，并且在喷涂过程中，夹具电机49会发生旋转，夹具夹取物体的夹取点会不断发生改变，使得物体各个部位都能被涂料均匀地喷洒。
当喷涂进行时，首先打开涂料盖15观察涂料是否足够，当涂料不足时，由涂料盖15倒入，开始工作时水泵17启动，将涂料抽吸至空心管20内，启动双通电机19，空心管20开始旋转，同时六片空心棒28开始旋转，空心棒28上的齿轮26与内齿轮24相啮合，内齿轮24固定在喷头壳21上，喷头壳21不发生转动，则齿轮26在自转的同时完成公转，涂料由空心管20进入到空心棒28内，再由空心棒28进入到小连管29内，由小连管29进入导管27，最后由导管27进入喷头23，从喷头23的开口处旋转喷洒。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动喷涂系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)的两侧设有感应装置，用于控制移动装置移动本装置到工件处，所述壳体(10)的左上侧设有涂料腔，涂料腔的右侧设有喷涂装置，用于喷涂工件，所述壳体(10)的右侧设有夹取装置，用于夹取工件并加工工件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述移动装置包括固定在壳体(10)底部的连接杆(13)，所述连接杆(13)底部固定设有移动电机(11)，所述移动电机(11)的输出端设有轮(12)，每个移动电机(11)的转动速度能够各不相同，利用差速来实现装置的旋转以及移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述感应装置包括固定在壳体(10)两侧的探测器(46)，两个所述探测器(46)用于探测工件的位置，并控制移动装置，将整个装置移动到工件前方，方便夹取装置工作。
4.根据权利要求3所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：所述涂料腔包括固定在壳体(10)左上角的涂料壳(14)，所述涂料壳(14)的底部固定设有水泵(17)，所述水泵(17)与所述涂料壳(14)内部由进液管(16)连接，所述涂料壳(14)的顶部滑动设有涂料盖(15)，所述涂料壳(14)的右壁固定设有喷涂装置，所述喷涂装置的左侧固定设有双通电机(19)，所述双通电机(19)的输出端设有空心管(20)，所述空心管(20)与水泵(17)通过泵管(18)连接，所述空心管(20)的右端固定设有六个扇形分布的空心棒(28)，所述空心棒(28)的右端固定设有小连管(29)，所述小连管(29)的右端固定设有齿轮(26)，所述齿轮(26)的右端固定设有导管(27)，所述导管(27)的右端固定设有喷头(23)，所述喷涂装置的右侧固定设有喷头壳(21)，所述喷头壳(21)的右侧设有垫片(25)，所述垫片(25)的右侧旋转设有喷头盖(22)，所述喷头壳(21)的内壁固定设有内齿轮(24)，所述内齿轮(24)和所述齿轮(26)相啮合，喷头(23)实现自传以及公转，涂料将喷洒得更加均匀，覆盖面积更大。
5.根据权利要求4所述的一种全自动喷涂系统，其特征在于：夹取装置包括固定在壳体(10)顶部的左固定器(31)，所述左固定器(31)上固定设有控制电机(32)，所述控制电机(32)的输出端设有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)的右端设有右固定器(33)与壳体(10)相固定，所述右固定器(33)上设有移动块(35)，所述移动块(35)与所述螺纹杆(36)相啮合，通过螺纹杆(36)的转动实现移动块(35)的移动，所述移动块(35)上固定设有旋转电机(38)，所述旋转电机(38)的输出端设有旋转块(37)，所述旋转块(37)的顶部固定设有固定器(39)，所述固定器(39)的后侧固定设有转动电机(47)，所述转动电机(47)的输出端设有转动电机轴(40)，所述转动电机轴(40)上固定设有三根相互铰接的多连杆(41)，所述多连杆(41)之间设有弹簧(43)，所述多连杆(41)之间设有开闭棒(42)，通过开闭棒(42)的伸缩来控制机械臂的伸长与收缩，所述多连杆(41)的最远端设有小连杆(44)与之铰接，所述小连杆(44)的下端固定设有夹具座(48)，所述夹具座(48)的下侧固定设有夹具电机(49)，所述夹具电机(49)的输出端设有夹具螺纹杆(50)，所述夹具螺纹杆(50)与螺纹连杆(53)相啮合，通过夹具螺纹杆(50)的旋转使得螺纹连杆(53)进行上升下降的工作，所述螺纹连杆(53)上铰接有四个竖直向下的夹头(51)，外侧的两个所述夹头(51)与所述夹具座(48)连接有长弹簧(52)。
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