CN113786903A - 智能化煤炭给料转运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能加工生产技术领域，具体为智能化煤炭给料转运机构，包括给料仓和转运箱，给料仓与转运箱的底部均设置有输送架，且两个输送架的顶部分别设置有给料容器和转运容器，本发明通过在给料仓的一侧设置给料组件，同时转运箱的内部还设置有碎料组件、分料组件和投料组件，给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制，实现对煤炭的智能化全自动给料转运处理，整个给料转运过程中，煤炭均在密闭的容器中进行加工处理，避免了煤炭在给料转运过程中因产生的大量灰尘而造成周围空气环境的污染，同时整个给料转运的过程实现智能化监控管理，无需工人进行操作，进而避免了煤炭灰尘对工人身体健康造成危害。

Description

智能化煤炭给料转运机构
技术领域
本发明涉及智能加工生产技术领域，具体为智能化煤炭给料转运机构。
背景技术
煤炭是地球上蕴藏量最丰富，分布地域最广的化石燃料，构成煤炭有机质的元素主要有碳、氢、氧、氮和硫等，此外还有极少量的磷、氟、氯和砷等元素；
在对煤炭开采后需要对煤炭进行样品检测，保证投入市场上的煤炭制品符合使用标准，在对煤炭样品进行给料转运的过程中，现有技术中通常采用开放式的煤炭给料转运机构，因为煤炭在给料和转运的过程中会产生较大的烟尘，这会造成工作区域的环境污染严重，同时还会对工人的身体造成严重危害；
为解决上述提出的问题，本发明提供有智能化煤炭给料转运机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了智能化煤炭给料转运机构，解决了现有技术中对于煤炭给料转运过程中存在烟尘大，环境污染严重，对工人身体造成危害的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
智能化煤炭给料转运机构，包括给料仓和转运箱，所述给料仓与转运箱的底部均设置有输送架，且两个输送架的顶部分别设置有给料容器和转运容器，所述给料仓的一侧设置有给料组件，且转运箱的内部设置有碎料组件，所述碎料组件包括碎料筒，所述转运箱内部的上方设置有安装架，所述碎料筒的内部与导料管的一端连通，所述安装架内部的右侧设置有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与碎料筒内壁的左侧转动连接，所述转动杆的表面设置有碎料压块，所述碎料筒内部的下方设置有第一筛网；
所述安装架的下方设置有分料组件，所述分料组件包括第一分料框和第二分料框，且第一分料框和第二分料框的底部均设置有落料斗，所述第一分料框的内部设置有固定板，且固定板的内部设置有第二筛网，所述第一分料框的内部转动设置有传动杆，所述传动杆表面的两侧均设置有凸轮，且两个凸轮的顶部分别与第二筛网底部的两侧接触，所述传动杆表面与伺服电机输出轴的表面均设置有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接；
所述转运箱内部的下方还设置有投料组件，且投料组件分别与两个落料斗的内部连通。
优选的，所述给料组件包括抽料管，所述给料仓左侧的下方设置有固定架，且抽料管位于固定架的内部，所述抽料管的一端与给料仓的内部连通，且抽料管的另一端设置有第一活动管，所述第一活动管的周面对称设置有两个连接块，且两个连接块均位于固定架的内部上下滑动连接，所述固定架的顶部对称设置有两个伺服电缸一，且两个伺服电缸一驱动轴的一端分别与两个连接块的顶部固定连接。
优选的，所述给料仓左侧的上方设置有气泵，且气泵的一端与给料仓的内部连通，所述给料仓右侧的上方设置有导料管，且导料管的一端贯穿转运箱并延伸至转运箱的内部。
优选的，所述第一分料框内部且位于第二筛网的上方滑动设置有活动板，且活动板的底部设置有毛刷，所述第二分料框与第一分料框的内部均开设有与活动板相配合的通孔。
优选的，所述投料组件包括投料管，所述投料管的周面对称开设有两个进料口，且两个进料口分别与两个落料斗的底端连通，所述投料管内部的上方设置有调节电机，且调节电机输出轴的一端设置有转动架，所述转动架的底部设置有两个挡板，且两个挡板均与投料管的内壁转动连接。
优选的，所述投料管的表面设置有第二活动管，所述投料管的周面对称设置有两个伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端分别与第二活动管顶部的两侧固定连接。
优选的，所述转运箱的底部开设有与第二活动管相配合的通槽，且第二活动管的底端与通槽的内部滑动连接，所述转运容器位于通槽的正下方。
优选的，所述给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制。
优选的，智能化煤炭给料转运机构的工作原理具体包括以下步骤：
第一步、利用输送架将给料容器送至给料仓的下方，两个伺服电缸一向下推动第一活动管插入给料容器的内部，开启气泵，给料容器中的煤炭样品通过第一活动管和抽料管进入给料仓中，通过导料管将抽取的煤炭样品送入转运箱中；
第二步、煤炭样品通过导料管进入碎料筒的内部，利用伺服电机驱动转动杆进行转动，转动杆带动碎料压块对碎料筒中的煤炭样品进行破碎处理，达到第一筛网筛孔大小的煤炭样品落出碎料筒的内部；
第三步、从碎料筒中落出的煤炭样品进入第一分料框中后落在第二筛网的上方，传动杆带动两个凸轮对第二筛网底部的两侧进行击打，使第二筛网产生震动，落在第二筛网上的煤炭样品进一步进行分料，粒径小于第二筛网的煤炭样品落入第二筛网的下方，粒径大于第二筛网的煤炭样品留在第二筛网的上方，利用活动板将留在第二筛网上方的煤炭样品送入第二分料框；
第四步、两个伺服电缸二推动第二活动管插入转运容器中，根据需要的煤炭样品粒径，利用调节电机带动转动架在投料管的内部进行转动，转动架底部的挡板对其中一个进料口进行封闭，使另一个落料斗中的煤炭样品进入投料管的内部，煤炭样品通过第二活动管进入转运容器的内部，完成对煤炭的智能化全自动给料转运处理。
(三)有益效果
本发明提供了智能化煤炭给料转运机构，与现有技术相比具备以下有益效果：
本发明中通过在给料仓的一侧设置给料组件，连通给料仓和转运箱，同时转运箱的内部还设置有碎料组件、分料组件和投料组件，给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制，实现对煤炭的智能化全自动给料转运处理，整个给料转运过程中，煤炭均在密闭的容器中进行加工处理，避免了煤炭在给料转运过程中因产生的大量灰尘而造成周围空气环境的污染，同时整个给料转运的过程实现智能化监控管理，无需工人进行操作，进而避免了煤炭灰尘对工人身体健康造成危害；
本发明中通过在抽料管的表面设置第一活动管，投料管的表面设置第二活动管，在进行煤炭给料和煤炭转运的过程中，分别第一活动管和第二活动管分别连通给料容器和转运容器，实现对煤炭样片在密闭空间中完成给料和转运的过程，解决了煤炭在给料和转运过程中产生灰尘的问题；
本发明中通过第一筛网和第二筛网对煤炭样品进行分选处理，利用转动杆带动碎料压块对碎料筒中的煤炭样品进行破碎处理，达到第一筛网筛孔大小的煤炭颗粒落出碎料筒的内部，实现对煤炭样品的智能自动化破碎处理，利用传动杆带动两个凸轮对第二筛网底部的两侧进行击打，使第二筛网产生震动，落在第二筛网上的煤炭样品进一步进行分料，粒径小于第二筛网的煤炭样品落入第二筛网的下方，粒径大于第二筛网的煤炭样品留在第二筛网的上方，实现对煤炭样品的进一步分选处理，整个煤炭分选过程均为全自动处理，有效提高了对煤炭的给料转运效率。
附图说明
图1为本发明智能化煤炭给料转运机构结构的示意图；
图2为本发明给料仓与给料组件结构的示意图；
图3为本发明固定架、抽料管与第一活动管结构的仰视图；
图4为本发明转运箱结构的剖视图；
图5为本发明图4中A处结构的放大图；
图6为本发明分料组件与投料组件结构的示意图；
图7为本发明转动架与挡板结构的示意图。
图中：10、给料仓；20、转运箱；30、输送架；40、给料容器；50、转运容器；101、抽料管；102、固定架；103、第一活动管；104、连接块；105、伺服电缸一；106、气泵；107、导料管；201、碎料筒；202、安装架；203、伺服电机；204、转动杆；205、碎料压块；206、第一筛网；301、第一分料框；302、第二分料框；303、落料斗；304、固定板；305、第二筛网；306、传动杆；307、凸轮；308、皮带轮；309、活动板；401、投料管；402、进料口；403、调节电机；404、转动架；405、挡板；406、第二活动管；407、伺服电缸二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7所示，智能化煤炭给料转运机构，包括给料仓10和转运箱20，给料仓10位于转运箱20的左侧，给料仓10与转运箱20的底部均设置有输送架30，且两个输送架30的顶部分别设置有给料容器40和转运容器50，两个输送架30均采用七字形结构，实现对给料容器40和转运容器50的流水线输送，利用输送架30将给料容器40和转运容器50分别送至给料仓10和转运箱20的下方，完成对煤炭的智能化给料转运处理；
给料仓10的一侧设置有给料组件，且给料组件包括抽料管101，给料仓10左侧的下方设置有固定架102，且抽料管101位于固定架102的内部，抽料管101的一端与给料仓10的内部连通，且抽料管101的另一端设置有第一活动管103，第一活动管103的底端与给料容器40的顶端相配合，通过第一活动管103将给料容器40内部的煤炭样品送入抽料管101中，第一活动管103的周面对称设置有两个连接块104，且两个连接块104均位于固定架102的内部上下滑动连接，固定架102的顶部对称设置有两个伺服电缸一105，且两个伺服电缸一105驱动轴的一端分别与两个连接块104的顶部固定连接，利用两个伺服电缸一105向下推动第一活动管103，使第一活动管103的底端插入给料容器40的内部，实现第一活动管103对给料容器40内部的煤炭样品抽取；
给料仓10左侧的上方设置有气泵106，且气泵106的一端与给料仓10的内部连通，给料仓10右侧的上方设置有导料管107，且导料管107的一端贯穿转运箱20并延伸至转运箱20的内部，利用气泵106对抽料管101的内部产生气动抽力，通过导料管107将抽取的煤炭样品送入转运箱20中，实现对煤炭样品的智能化自动给料处理；
转运箱20的内部设置有碎料组件，且碎料组件包括碎料筒201，转运箱20内部的上方设置有安装架202，且碎料筒201位于安装架202内部的左侧，碎料筒201的内部与导料管107的一端连通，安装架202内部的右侧设置有伺服电机203，且伺服电机203输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆204，转动杆204的一端贯穿碎料筒201并延伸至碎料筒201的内部，且转动杆204延伸至碎料筒201内部的一端与碎料筒201内壁的左侧转动连接，转动杆204的表面设置有碎料压块205，碎料筒201内部的下方设置有第一筛网206，利用伺服电机203驱动转动杆204进行转动，转动杆204带动碎料压块205对碎料筒201中的煤炭样品进行破碎处理，达到第一筛网206筛孔大小的煤炭颗粒落出碎料筒201的内部，实现对煤炭样品的智能自动化破碎处理。
实施例2：
本发明中位于安装架202的下方设置有分料组件，分料组件包括第一分料框301和第二分料框302，且第一分料框301和第二分料框302的底部均设置有落料斗303，第一分料框301的内部设置有固定板304，且固定板304的内部设置有第二筛网305，第一分料框301的内部转动设置有传动杆306，且传动杆306的两端分别与转运箱20内壁的两侧转动连接，传动杆306表面且位于第一分料框301内部的两侧均设置有凸轮307，且两个凸轮307的顶部分别与第二筛网305底部的两侧接触，利用传动杆306带动两个凸轮307对第二筛网305底部的两侧进行击打，使第二筛网305产生震动，落在第二筛网305上的煤炭样品进一步进行分料，粒径小于第二筛网305的煤炭样品落入第二筛网305的下方，粒径大于第二筛网305的煤炭样品留在第二筛网305的上方，实现对煤炭样品的进一步分选处理，传动杆306表面与伺服电机203输出轴的表面均设置有皮带轮308，且两个皮带轮308之间通过皮带传动连接；
第一分料框301内部且位于第二筛网305的上方滑动设置有活动板309，且活动板309的底部设置有毛刷，活动板309背面的两侧均通过电推杆驱动，第二分料框302与第一分料框301的内部均开设有与活动板309相配合的通孔，利用电推杆推动活动板309，将留在第二筛网305上方的煤炭样品送入第二分料框302。
实施例3：
本发明中位于第一分料框301和第二分料框302之间还设置有投料组件，投料组件包括投料管401，投料管401的周面对称开设有两个进料口402，且两个进料口402分别与两个落料斗303的底端连通，投料管401内部的上方设置有调节电机403，且调节电机403输出轴的一端设置有转动架404，转动架404的底部设置有两个挡板405，且两个挡板405均与投料管401的内壁转动连接，投料管401的表面设置有第二活动管406，投料管401的周面对称设置有两个伺服电缸二407，且两个伺服电缸二407驱动轴的一端分别与第二活动管406顶部的两侧固定连接，转运箱20的底部开设有与第二活动管406相配合的通槽，且第二活动管406的底端与通槽的内部滑动连接，两个伺服电缸二407推动第二活动管406插入转运容器50中，根据需要的煤炭样品粒径，利用调节电机403带动转动架404在投料管401的内部进行转动，转动架404底部的挡板405对其中一个进料口402进行封闭，使另一个落料斗303中的煤炭样品进入投料管401的内部，煤炭样品通过第二活动管406进入转运容器50的内部，完成对煤炭的智能化全自动给料转运处理，整个转运过程均处于密闭容器的内部，进而有效避免了煤炭在转运过程中产生灰尘影响到工人的身体健康和转运设备周围的环境。
本发明中给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制，通过在给料仓10的一侧设置给料组件，连通给料仓10和转运箱20，同时转运箱20的内部还设置有碎料组件、分料组件和投料组件，给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制，实现对煤炭的智能化全自动给料转运处理，整个给料转运过程中，煤炭均在密闭的容器中进行加工处理，避免了煤炭在给料转运过程中因产生的大量灰尘而造成周围空气环境的污染，同时整个给料转运的过程实现智能化监控管理，无需工人进行操作，进而避免了煤炭灰尘对工人身体健康造成危害。
实施例4：
请参阅图1-7所示，本发明中智能化煤炭给料转运机构的工作原理具体包括以下步骤：
第一步、利用输送架30将给料容器40送至给料仓10的下方，此时两个伺服电缸一105向下推动第一活动管103，使第一活动管103的底端插入给料容器40的内部，开启气泵106，给料容器40中的煤炭样品通过第一活动管103和抽料管101进入给料仓10中，通过导料管107将抽取的煤炭样品送入转运箱20中；
第二步、煤炭样品通过导料管107进入碎料筒201的内部，利用伺服电机203驱动转动杆204进行转动，转动杆204带动碎料压块205对碎料筒201中的煤炭样品进行破碎处理，达到第一筛网206筛孔大小的煤炭样品落出碎料筒201的内部；
第三步、从碎料筒201中落出的煤炭样品进入第一分料框301中后落在第二筛网305的上方，传动杆306带动两个凸轮307对第二筛网305底部的两侧进行击打，使第二筛网305产生震动，落在第二筛网305上的煤炭样品进一步进行分料，粒径小于第二筛网305的煤炭样品落入第二筛网305的下方，粒径大于第二筛网305的煤炭样品留在第二筛网305的上方，利用活动板309将留在第二筛网305上方的煤炭样品送入第二分料框302；
第四步、两个伺服电缸二407推动第二活动管406插入转运容器50中，根据需要的煤炭样品粒径，利用调节电机403带动转动架404在投料管401的内部进行转动，转动架404底部的挡板405对其中一个进料口402进行封闭，使另一个落料斗303中的煤炭样品进入投料管401的内部，煤炭样品通过第二活动管406进入转运容器50的内部，完成对煤炭的智能化全自动给料转运处理。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.智能化煤炭给料转运机构，包括给料仓(10)和转运箱(20)，所述给料仓(10)与转运箱(20)的底部均设置有输送架(30)，且两个输送架(30)的顶部分别设置有给料容器(40)和转运容器(50)，其特征在于：所述给料仓(10)的一侧设置有给料组件，且转运箱(20)的内部设置有碎料组件，所述碎料组件包括碎料筒(201)，所述转运箱(20)内部的上方设置有安装架(202)，所述碎料筒(201)的内部与导料管(107)的一端连通，所述安装架(202)内部的右侧设置有伺服电机(203)，且伺服电机(203)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(204)，所述转动杆(204)的一端与碎料筒(201)内壁的左侧转动连接，所述转动杆(204)的表面设置有碎料压块(205)，所述碎料筒(201)内部的下方设置有第一筛网(206)；
所述安装架(202)的下方设置有分料组件，所述分料组件包括第一分料框(301)和第二分料框(302)，且第一分料框(301)和第二分料框(302)的底部均设置有落料斗(303)，所述第一分料框(301)的内部设置有固定板(304)，且固定板(304)的内部设置有第二筛网(305)，所述第一分料框(301)的内部转动设置有传动杆(306)，所述传动杆(306)表面的两侧均设置有凸轮(307)，且两个凸轮(307)的顶部分别与第二筛网(305)底部的两侧接触，所述传动杆(306)表面与伺服电机(203)输出轴的表面均设置有皮带轮(308)，且两个皮带轮(308)之间通过皮带传动连接；
所述转运箱(20)内部的下方还设置有投料组件，且投料组件分别与两个落料斗(303)的内部连通。
2.根据权利要求1所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述给料组件包括抽料管(101)，所述给料仓(10)左侧的下方设置有固定架(102)，且抽料管(101)位于固定架(102)的内部，所述抽料管(101)的一端与给料仓(10)的内部连通，且抽料管(101)的另一端设置有第一活动管(103)，所述第一活动管(103)的周面对称设置有两个连接块(104)，且两个连接块(104)均位于固定架(102)的内部上下滑动连接，所述固定架(102)的顶部对称设置有两个伺服电缸一(105)，且两个伺服电缸一(105)驱动轴的一端分别与两个连接块(104)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述给料仓(10)左侧的上方设置有气泵(106)，且气泵(106)的一端与给料仓(10)的内部连通，所述给料仓(10)右侧的上方设置有导料管(107)，且导料管(107)的一端贯穿转运箱(20)并延伸至转运箱(20)的内部。
4.根据权利要求1所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述第一分料框(301)内部且位于第二筛网(305)的上方滑动设置有活动板(309)，且活动板(309)的底部设置有毛刷，所述第二分料框(302)与第一分料框(301)的内部均开设有与活动板(309)相配合的通孔。
5.根据权利要求1所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述投料组件包括投料管(401)，所述投料管(401)的周面对称开设有两个进料口(402)，且两个进料口(402)分别与两个落料斗(303)的底端连通，所述投料管(401)内部的上方设置有调节电机(403)，且调节电机(403)输出轴的一端设置有转动架(404)，所述转动架(404)的底部设置有两个挡板(405)，且两个挡板(405)均与投料管(401)的内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述投料管(401)的表面设置有第二活动管(406)，所述投料管(401)的周面对称设置有两个伺服电缸二(407)，且两个伺服电缸二(407)驱动轴的一端分别与第二活动管(406)顶部的两侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述转运箱(20)的底部开设有与第二活动管(406)相配合的通槽，且第二活动管(406)的底端与通槽的内部滑动连接，所述转运容器(50)位于通槽的正下方。
8.根据权利要求1所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：所述给料组件、碎料组件、分料组件和投料组件均通过PLC编程控制。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能化煤炭给料转运机构，其特征在于：智能化煤炭给料转运机构的工作原理具体包括以下步骤：
第一步、利用输送架(30)将给料容器(40)送至给料仓(10)的下方，两个伺服电缸一(105)向下推动第一活动管(103)插入给料容器(40)的内部，开启气泵(106)，给料容器(40)中的煤炭样品通过第一活动管(103)和抽料管(101)进入给料仓(10)中，通过导料管(107)将抽取的煤炭样品送入转运箱(20)中；
第二步、煤炭样品通过导料管(107)进入碎料筒(201)的内部，利用伺服电机(203)驱动转动杆(204)进行转动，转动杆(204)带动碎料压块(205)对碎料筒(201)中的煤炭样品进行破碎处理，达到第一筛网(206)筛孔大小的煤炭样品落出碎料筒(201)的内部；
第三步、从碎料筒(201)中落出的煤炭样品进入第一分料框(301)中后落在第二筛网(305)的上方，传动杆(306)带动两个凸轮(307)对第二筛网(305)底部的两侧进行击打，使第二筛网(305)产生震动，落在第二筛网(305)上的煤炭样品进一步进行分料，粒径小于第二筛网(305)的煤炭样品落入第二筛网(305)的下方，粒径大于第二筛网(305)的煤炭样品留在第二筛网(305)的上方，利用活动板(309)将留在第二筛网(305)上方的煤炭样品送入第二分料框(302)；
第四步、两个伺服电缸二(407)推动第二活动管(406)插入转运容器(50)中，根据需要的煤炭样品粒径，利用调节电机(403)带动转动架(404)在投料管(401)的内部进行转动，转动架(404)底部的挡板(405)对其中一个进料口(402)进行封闭，使另一个落料斗(303)中的煤炭样品进入投料管(401)的内部，煤炭样品通过第二活动管(406)进入转运容器(50)的内部，完成对煤炭的智能化全自动给料转运处理。
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