CN113786548B - 医疗管清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种用于清洁医疗管中的阻塞物的设备，其包含：外壳，该外壳具有内部和外部，该外壳包括末开口，用于对外壳的内部提供入口。该设备还包含：卷盘，该卷盘设置于能绕轴线旋转的外壳中；以及长导向件，该长导向件耦合到卷盘，使得卷盘的旋转使导向件绕卷盘缠绕或者绕卷盘解开。该设备还包括驱动机构，该驱动机构能运转，以使卷盘在外壳中旋转，而不牺牲外壳中的无菌区。

Description

医疗管清洁设备
本发明是国际申请日为2015年2月17日、申请号201580009130.4的中国专利申请的分案申请。
有关专利申请的相互引用
本专利申请要求2014年2月17日提交的美国临时专利申请No.61/940,713，在此通过引用整体合并该美国临时专利申请。
技术领域
本专利申请一般地涉及医疗管组件，并且更具体地说，涉及用于清洁医疗管组件的医疗管中的阻塞物的设备。
背景技术
医疗管能够用于将液体或者设备传递到身体中和/或者从身体中的房室(compartment)和结构中抽出体液和分泌物。例如，医疗管能够用于从一个人的膀胱或者消化道的其他部分、或者从肺或者与各种治疗有关的其他器官抽出液体。作为另一个示例，医疗管能够用于抽出通常在创伤性外科手术后累积在体腔中的血液和其他液体。作为又另一个示例，医疗管能够用于将液体传送到人体供给营养，还能够用于进入脉管系统以移除或者传送液体或者设备。通常，医疗管插入患者，使得其末端置于或者邻近要求移除或者传送材料的空间，而近部保留在患者的体外，在此其能够例如连接到抽吸源。
流过医疗管的液体(特别是包含血液或者血小板的液体)能够在医疗管中形成凝块，这能够部分地或者全部阻塞管中的抽吸通路。医疗管的阻塞物能够破坏移除或者传送液体和初始布置的其他材料的效率，甚至使医疗管部分地或者全部失去功能。在某些情况下，无功能管可能具有严重威胁或者可能威胁生命的后果。例如，如果在心脏外科手术或者肺外科手术后在胸管中存在障碍物，则在不充分抽吸的情况下导致液体围绕心脏和肺的堆积能够导致各种不利事态发生，诸如心包填塞和气胸。
发明内容
下面提供本公开的简化发明内容，从而有助于对具体实施方式中描述的一些示例性方案的基本理解。
根据第一方案，一种用于清洁医疗管中的阻塞物的设备包括：外壳，该外壳具有内部和外部，该外壳包括末开口，用于对外壳的内部提供入口。该设备还包括：卷盘，该卷盘设置于能绕轴线旋转的外壳中；以及长导向件，该长导向件耦合到卷盘，使得卷盘的旋转使导向件绕卷盘缠绕或者绕卷盘解开。该设备还包括驱动机构，该驱动机构能运转，以使卷盘在外壳中旋转，而不牺牲外壳中的无菌区。
根据第二方案，一种医疗管，构造该医疗管，以耦合到清洁设备，该清洁设备能够运转，以使清洁设备的清洁件在医疗管中的完全进给状态与缩回状态之间转移，该医疗管包括：主体；以及至少一对关联标记，该至少一对关联标记排列于主体上，使得在每个关联标记截断主体将产生具有末端和近端的截断管部，构造截断管部，使得当截断管部与清洁设备耦合并且清洁件在截断管部中转移到完全进给状态时，清洁件将进给到截断管部中的预定地点或者用户选择地点。
根据第三方案，一种组件包括：医疗管；以及指示设备，配置该指示设备，以与医疗管对齐，从而指出用于截断医疗管的至少一对地点。在特定对的这种地点截断医疗管将产生具有末端和近端的截断管部，构造截断管部，使得当与能够运转从而使清洁件在截断管部中从缩回状态转移到完全进给状态时，在完全进给状态下，清洁件布置于截断管部中的预定地点或者用户选择地点。
附图说明
当参考附图阅读下面的详细描述时，更好理解本发明的实施例，其中：
图1是医疗管组件的原理图；
图2是用于清洁医疗管组件的医疗管中的阻塞物的设备的分解图；
图3是设备的示例性导向件和清洁件的透视图；
图4是设备的另一个示例性导向件和清洁件的透视图；
图5是倒置构造中的图4所示导向件和清洁件的透视图；
图6是利用示例性医疗管连接器耦合到医疗管的设备的截面图；
图7是利用示例性排出连接器耦合到排出管的设备的截面图；
图8是根据第一构造利用示例性y型连接器耦合到医疗管的设备的原理图；
图9是根据第二构造利用示例性y型连接器耦合到医疗管的设备的原理图；
图10是根据一个示例性构造的设备的驱动机构的截面图；
图11是根据另一个示例性构造的设备的驱动机构的截面图；
图12是包括电动机、传动机构和控制系统的设备的原理图；
图13是包括旋钮的设备的透视图；
图14是包括一个或者多个卷盘零件和驱动零件的设备的截面图；
图15是示出根据一个示例性构造的设备的导向特征的设备的局部断面图；
图16是示出根据另一个示例性构造的导向特征的与图15类似的图；
图17是示出根据一个示例性构造的压缩零件的设备的纵向近视截面图；
图18是沿线18－18取的图17所示压缩零件的横向近视截面图；
图19是示出根据另一个示例性构造的设备的压缩零件的设备的纵向近视截面图；
图20是沿线20－20取的图19所示压缩零件的横向近视截面图；
图21是包括排出容器的医疗管组件的一个实施例的透视图；
图22是根据一个示例性实施例的医疗管的原理图；
图23是切割之后图22所示医疗管的原理图；
图24是根据另一个示例性实施例的医疗管的原理图；
图25是切割之后图24所示医疗管的原理图；
图26是示出校准医疗管的方法的步骤的流程图；以及
图27是示出利用清洁医疗管中的阻塞物的设备清洁医疗管中的阻塞物的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
在此使用特定术语仅为了方便，而不作为对本发明的限制。参考附图最好地理解相对语音，附图中，利用类似的参考编号表示类似或者相似的物品。此外，在附图中，在某种程度上可以以原理方式示出特定特征。
请注意，如当描述特征的两个端或者部时在此使用的术语“近”和“末”指，这两个端或者部通常沿着扎在患者身上的一字排列式系统具有比近端或者近部靠近患者的末端或者末部的相对位置。例如，在包括沿着流路通过小器具从患者抽出液体的小器具的一字排列式系统中，沿着液体的流路，小器具的末端或者末部比小器具的近端或者近部靠近患者。
现在，以下将参考附图更全面描述示例，附图中示出示例性实施例。在整个说明书中只要可能，就利用相同的参考编号指相同的或者类似的部件。然而，可以以许多不同方式实现各方案，并且不应当认为是对在此阐述的实施例的限制。
如图1所示，医疗管组件10能够包括医疗管12和设备14，该设备14用于清洁医疗管12中的阻塞物。医疗管12能够是具有不同实施例之间能够分别不同的长度、内径和外径的管。的确，医疗管12能够具有各种不同的形状和构造，而不脱离本发明的范围。医疗管12能够用于从身体房室和结构中抽出体液和分泌物，诸如，例如，从人的膀胱、结肠、肺、大脑、胸腔或者任何其他身体结构中抽出液体。作为一种选择，医疗管12能够用于将液体或者设备传送到身体房室或者结构。在一些示例中，医疗管12能够用于从身体房室或者结构中抽出体液和分泌物并且能够用于将液体传送到其他身体房室和结构。
医疗管12能够包括近开口16和末开口18，并且能够插入患者，使得在近开口16停留在患者身体外时，其末开口18位于意欲移除材料的或者将材料传送到的空间中或者邻近该空间。在图1所示的示例中，近开口16和末开口18分别与医疗管12的近端和末端相符。然而，在一些示例中，近开口16和/或者末开口18可以是沿着医疗管12、位于其端中间的开口。
转到图2－5，设备14能够包括：卷盘20，该卷盘20可绕轴线X旋转；以及长导向件22，下面将进一步详细讨论该长导向件22，该长导向件22能够通过医疗管12进给或者抽回，从而有助于移除和/或者抽出医疗管12中的阻塞材料，而无不牺牲医疗管12中的无菌区。
在一些示例中，导向件22能够包括具有基本上圆形截面(如图2和3所示)的丝线，而在其他示例中，导向件22能够包括具有基本上矩形截面(如图4和5所示)的扁带。导向件22能够包括近端24和末端26。导向件22的近端24能够耦合到卷盘20。此外，在一些实施例中，设备14能够包括一个或者多个清洁件28，该清洁件28能够耦合到导向件22的末端26或者其他部。请注意，在此当描述两个或者多个特征时使用的术语“耦合”指各特征能够互相成为一个整体，也指各特征能够是利用诸如螺纹、紧固件、钩、夹子、粘合剂、焊接或者装接两个分离特征的其他方式的各种方式可拆卸地或者不可拆卸地互相装接在一起的分离特征。例如，在一些实施例中，耦合的导向件22和清洁件28可以是单条丝线一起形成的整体部件，而耦合的导向件22和卷盘20可以是分离装接特征。
当导向件22耦合到清洁件28并且插入医疗管12中时，随着导向件22通过医疗管12进给或者抽出，导向件22能够引导清洁件28通过医疗管12。能够构造清洁件28，使得导向件22在医疗管12中引导清洁件28，清洁件28能够帮助移除和/或者抽出医疗管12中的阻塞材料。例如，清洁件28能够包括丝线30，该丝线30包括以螺旋形构造排列的多个线圈，如图4和5所示。丝线30能够包括具有弹性或者形状记忆特性的材料，诸如，例如，允许多个线圈膨胀或者符合医疗管12的各种形状和尺寸的镍钛。此外，根据清洁件28在哪个方向上通过医疗管12传送，多个线圈能够颠倒其符合，以产生面对方向的线圈的基本上锥形构造，从而减小医疗管12的壁对清洁件28施加的阻力。如果医疗管12在其侧壁上包括进液孔径，则丝线30能够包括端部32，确定该端部32的尺寸或者构造，使得不通过这些孔径装配端部并且该端部32可能在横向上延伸到医疗管12外。
在其他示例中，清洁件28的丝线30可以包括环或者基本上不对通过清洁件28流过医疗管12呈现障碍的其他结构，而无论清洁件28在医疗管12中是静止的还是正在被致动。在其他实施例中，清洁件28能够包括带多个鬃毛的刷子，而非丝线30。清洁件28能够包括能够通过医疗管12传送的任何零件，以移除和/或者抽出累积在医疗管12中的阻塞材料。
导向件22能够耦合到卷盘20，使得卷盘20绕轴线X的旋转导致导向件22绕卷盘20缠绕或者解开并且进给状态与缩回状态之间转移。在一些实施例中，导向件22的末端26可以位于医疗管12中，并且可以耦合到清洁件28。如果卷盘20在一个方向上旋转，则导向件22将绕卷盘20缠绕，导致导向件22和耦合清洁件28从医疗管12的末开口18移开(即，缩回)。作为一种选择，如果卷盘20以反向旋转，则导向件22将绕卷盘20解开，导致导向件22和耦合清洁件28传送到医疗管12的末开口18(即，进给)。因此，卷盘20的旋转能够控制导向件22和耦合清洁件28在医疗管12中的位置和操作(致动)。
导向件22能够包括具有弹性和形状记忆特性的材料，诸如，例如，当绕卷盘20缠绕时使导向件22与卷盘20的曲率相符并且当通过医疗管12进给时还使导向件22呈现或者具有更直线形状或者构造的镍钛。优选地，导向件22包括具有当耦合到其时足以使清洁件28通过医疗管12进给的刚性的材料。然而，导向件22可以包括各种不同形状，尺寸和材料，而不脱离本发明的范围。
在一些实施例中，清洁件28和导向件22中的一个或者二者能够涂敷药物材料、抗血栓形成材料和抗感染材料，以帮助处理医疗管12内的材料。
如图2所示，设备14能够包括外壳34，该外壳34具有内部36和外部38。卷盘20和至少一部分导向件22能够设置于外壳34的内部36中。能够构造设备14，使得外壳34能够与医疗管12耦合，并且卷盘20能够旋转，以使导向件22在医疗管12中进给或者缩回，而不牺牲医疗管12中的无菌区和外壳34的内部36。
更具体地说，外壳34能够包括耦合在一起的第一半部40和第二半部42。例如，第一半部40、第二半部42能够是利用螺纹紧固件或者其他装接手段互相装接在一起从而在其间形成气密封接的分离部。外壳34还能够包括一个或者多个开口部，用于对外壳34的内部36提供入口。例如，外壳34能够包括末开口46，并且在一些示例中，外壳34还能够包括近开口50，用于对外壳34的内部36提供入口。
在一些示例中，设备14能够包括一个或者多个连接器，以将外壳34的开口部耦合到医疗管12或者其他结构并且在其间形成封闭通路。请注意，如在此使用的短语“封闭通路”意在描述位于其入口和出口之间不对外部环境暴露的通路，从而保持可以存在于该通路中的无菌区。例如，如图1和6所示，设备14能够包括医疗管连接器52。医疗管连接器52能够耦合到外壳34的末开口46，并且可拆卸地耦合到医疗管12，以形成第一封闭通路54，从而通过医疗管连接器52在外壳34与医疗管12之间形成液体连通。设备14还能够包括排出连接器56，如图1和7所示。排出连接器56能够耦合到外壳34的近开口50，并且可拆卸地耦合到排出结构，诸如，例如，医疗管组件10的排出管60，以形成第二封闭通路64，从而通过外壳34的近开口50在外壳34与排出结构之间形成液体连通。这样，医疗管12、排出管60和外壳34能够形成封闭通路，其中医疗管12和排出管60通过外壳34互相液体连通。医疗管组件10能够包括真空源62，该真空源62能够耦合到排出管60的近端，从而选择性地提供真空，这样将患者内的液体抽送到医疗管12，然后，通过外壳34的末开口46，将医疗管12中的液体抽送到外壳34中，并且然后，通过外壳34的近开口50，将外壳34中的液体抽送到排出管60中。
在图6中能够看出，医疗管连接器52能够具有：第一内径，该第一内径与医疗管12的内径连续；第二内径，该第二内径与外壳34的末开口40的内径连续，因此，在医疗管12与末开口46之间对第一封闭通路54提供连续平滑通道。类似地，如在图7中看到的，排出连接器56能够是直连接器，该直连接器具有：可变内径(与刚描述的医疗管连接器52类似)，该可变内径与排出管60的内径和外壳34的近开口50的内径都连续，因此，在排出管60与近开口50之间对第二封闭通路64提供连续平滑通道。
在一些实施例中，设备14能够包括三通连接器66，该三通连接器66耦合到外壳34的末开口46，并且可拆卸地耦合到医疗管12且任选地耦合到排出管60，如图8和9所示。例如，三通连接器66能够包括主分支68，该主分支68分为轴向分支70和横向分支72。能够基本上直线地并且与主分支68同轴地排列轴向分支70，以形成直线通道74，并且能够排列横向分支72，使得其在横向上从主分支68延伸，以形成角形通道76。
三通连接器66的主分支68能够耦合到医疗管12。同时，轴向分支70和横向分支72能够覆盖或者耦合到外壳34的末开口46或者诸如排出管60的排出结构。例如，在一个实施例中，主分支70可以耦合到排出管60，并且横向分支72可以与外壳34的末开口46耦合，如图8所示。如果外壳34包括近开口50，则能够覆盖近开口50，以封闭通过近开口50从外部环境到外壳34的入口。因此，医疗管12、排出管60和外壳34能够形成封闭通路，其中医疗管12和排出管60通过直线通道74互相液体连通。真空源62能够耦合到排出管60，以选择性地提供真空，这样提供直线通道74将患者体内的液体抽吸到医疗管12中，并且然后，抽吸到排出管60中，而不通过外壳34。
在另一个实施例中，轴向分支70能够耦合到外壳34的末开口46，并且横向分支72能够耦合到排出管60，如图9所示。如果外壳34包括近开口50，则能够覆盖近开口50。因此，医疗管12、排出管60和外壳34能够形成封闭通路，其中医疗管12和排出管60通过角形通道76互相液体连通。真空源62能够耦合到排出管60，以选择性地提供真空，这样通过角形通道76将患者体内的液体抽吸到医疗管12中，并且然后抽吸到排出管60中，而不通过外壳34。
上面描述的连接器52、56、66能够是刚性结构或者柔性结构，其能够耦合到医疗管12、外壳34、排出管60或者其他排出结构，以提供各种不同封闭通路。此外，利用诸如螺纹开口、直角回转锁、按钮锁或者在内部和在连接元件之间保持无菌区的其他快速连接方式的各种方式，连接器52、56、66能够耦合到医疗管12、外壳34、排出管60或者其他排出结构。此外，在一些实施例中，利用诸如例如T型连接器或者具有三个以上端口的连接器，管12、外壳34、排出管60或者其他排出结构能够耦合在一起。
在一些实施例中，设备14能够包括隔离件78，能够构造该隔离件78，从而当利用诸如例如上述连接器52、66中的一个将设备14耦合到医疗管12时，有助于使外壳34与医疗管12隔离。例如，当如图8所示设备14耦合到医疗管12时，隔离件78可以设置于三通连接器66的横向分支72中，以禁止液体通过横向分支72连通，而允许导向件32通过其传送，因此，有助于外壳34与通过直线通道74输送的液体和碎屑隔离。作为另一个示例，当如图9所示设备14耦合到医疗管12时，隔离件78能够设置于三通连接器66的轴向分支70中，以禁止液体通过轴向分支70连通，而允许导向件22通过其传送，因此，有助于使外壳34与通过角形通道76输送的液体和碎屑隔离。在其他示例中，隔离件78可以设置于连接器52中。的确，在一些示例中，隔离件78可以以直列方式排列于外壳34与连接器之间或者医疗管12与连接器之间。隔离件78能够是密封件和/或者阀门，并且可以容纳于任何壳体中。
当设备14利用例如上述连接器52、66耦合到医疗管12时，能够在外壳34与医疗管12之间形成封闭通路，以使导向件22通过其延伸。更具体地说，导向件22的末部能够通过外壳34的末开口46延伸并且进入医疗管12中。导向件22的余下近部能够停留在外壳34中，并且耦合到卷盘20。在导向件22缠绕在卷盘20上或者从卷盘20解开时，导向件22分别通过外壳34的末开口46和医疗管12缩回或者进给。
设备14还能够包括驱动机构80，该驱动机构80可操作，以使外壳34中的卷盘20旋转，并且导向件22在进给状态与缩回状态之间转移，而不牺牲外壳34中的无菌区，即，不使外壳34的内部暴露在外部环境中。在第一示例性实施例中，驱动机构80能够包括驱动轴82、齿条88以及小齿轮90，如图2和10至11所示。驱动轴82能够通过外壳34的驱动轴开口92延伸。驱动轴82能够与卷盘20同轴并且耦合到卷盘20，并且在一些实施例中，驱动轴82能够与小齿轮90同轴并且耦合到小齿轮90。例如，如图10所示，驱动轴82能够是包括小齿轮90的杆部94和卷盘20的轴部96的组件，该轴部96插入小齿轮90的杆部94中并且与其耦合。然而，在一些实施例中，小齿轮90的杆部94可以插入卷盘20的轴部96中并且与其耦合。此外，在其他示例中，驱动轴82可以仅包括小齿轮90的杆部94(如图11所示)、仅包括轴部96，或者通过驱动轴开口92延伸并且与卷盘20同轴并且耦合到卷盘20的一些其他结构组件。
如图2所示，齿条88能够设置于外壳34的外部，并且能够与小齿轮90啮合，使得齿条88的直线传送导致小齿轮90并且从而导致卷盘20绕轴线X旋转。在一些示例中，驱动机构80能够包括手柄件98，该手柄件98耦合到齿条88并且能够通过手动用于使齿条88位移。小齿轮90的旋转导致驱动轴82旋转，这样反过来导致卷盘20旋转。因此，驱动机构80的齿条88和小齿轮90能够运转，以使卷盘20在外壳34中旋转，并且控制导向件22和耦合清洁件28在医疗管12中的传送，从而打击并且粉碎医疗管12中的凝块或者阻塞材料。由于清洁件28打击并且粉碎医疗管12中的凝块或者阻塞材料，所以由真空源62抽吸医疗管12的内部能够从医疗管12并且通过排出管60将凝块或者阻塞材料抽吸到最近的排出容器。
在一些示例中，设备14还能够包括驱动机构80的驱动壳体100。驱动机构80的齿条88能够设置于驱动壳体100中并且能够通过驱动壳体100位移。此外，驱动轴82、小齿轮90和手柄件98中的至少一部分能够设置于壳体100中。例如，驱动轴82的至少一部分通常位于外壳34中，使得卷盘20常规绕该轴旋转。壳体100能够包括一个或者多个开口部，该一个或者多个开口部提供到壳体100的内部的入口。例如，壳体100能够包括：驱动轴开口102，驱动轴82能够通过该驱动轴开口102延伸；以及手柄件开口部104，手柄件98通过该手柄件开口部104延伸。驱动壳体100能够防止驱动轴82和小齿轮90的露出部受到碎屑的影响，以防止由接触密封件导致的污染(下面描述)，驱动轴82通过该密封件进入驱动壳体100，从而有助于在驱动壳体100中保持无菌性。
在其他实施例中，驱动机构80能够包括电动机106，该电动机106可运转，以选择性地使驱动轴82和耦合到驱动轴82的卷盘20旋转，如图12所示。在一些示例中，电动机106能够之间耦合到驱动轴82，因此，代替小齿轮90和齿条88。在其他示例中，电动机106能够确定小齿轮90、齿条88或者一些其他传动机构，从而选择性地使驱动轴82和卷盘20旋转。
在又另一个实施例中，驱动机构80能够包括旋钮108，能够连接该旋钮108，以使驱动轴82和耦合到确定之后82的卷盘20旋转，如图13所示。钮108能够直接耦合到驱动轴82，代替小齿轮90和齿条88。在其他实施例中，能够旋钮108，以驱动小齿轮90，从而使驱动轴82和卷盘20旋转。能够构造钮108，使得钮108的一个完全手动旋转对应于卷盘20的预设转数；即，使得钮108的一个手动旋转导致导向件22在医疗管12中的插入或者缩回程度发生变化。
在上述驱动机构80的一个示例性实施例中，驱动轴82通过外壳34的驱动轴开口92延伸，以与外部元件(例如，驱动壳体100中的)耦合，用于使轴并且因此使卷盘20旋转。现在，参考图10－11，为了有助于在外壳34中保持无菌区并且防止污染物通过驱动轴开口92进入，设备14还能够包括密封件110，构造该密封件110，以禁止液体通过驱动轴开口92在外壳34的内部36与外部38之间连通。例如，在一些示例中，密封件110能够包括O型环，在驱动轴82与驱动轴开口92之间压缩该O型环，以在其间形成密封，如图10所示。在其他实施例中，密封件110能够包括擦油垫片(wiper gasket)(例如，膜封)，该擦油垫片还在驱动轴82与驱动轴开口92之间形成密封，如图11所示。擦油垫片具有在轴向X上膨胀和收缩的能力，这样能够有助于对驱动轴82的轴向运动补偿。此外，擦油垫片能够提供对驱动轴82的旋转具有较小阻力并且仍有助于保持外壳34中的无菌区的密封。
现在转到图14，在又一个实施例中，驱动机构80能够包括一个或者多个磁性卷盘元件112，该一个或者多个磁性卷盘元件设置于外壳34的内部36中并且耦合到卷盘20。驱动机构80还能够包括一个或者多个磁性驱动元件114，该磁性驱动元件114设置于外壳34的外部并且通过磁力耦合到一个或者多个卷盘元件112。例如，脉管卷盘元件112能够包括磁体或者磁性材料，该磁体或者磁性材料能够通过磁力耦合到一个或者多个驱动元件114，反之亦然。磁体能够包括各种形状和尺寸(例如，圆形、方形、棒状等等)并且能够具有各种磁性方向(例如，轴向、径向上等等)。
驱动元件114能够通过磁力耦合到卷盘元件112，使得驱动元件114绕轴线X的回转导致卷盘元件112并且因此导致卷盘20绕该轴线旋转。为了使驱动元件114旋转，该驱动元件114能够耦合到电动机106，该电动机106能够运转，以选择性地使驱动元件114旋转。在替换示例(未示出)中，驱动元件114能够耦合到手柄或者摇柄，当要求使内部的卷盘20旋转时，该手柄或者摇柄能够可翻转地装配到外壳34，以致动清洁件。在该实施例中，驱动元件114通过磁力经过外壳34壁耦合到关联卷盘元件112后，能够手动转动关联手柄或者摇柄，从而驱动卷盘并且致动清洁件。
上述实施例中的驱动元件114和卷盘元件112可以设置于外壳34的壁的对置侧上，并且能够通过磁力经过外壳34的壁耦合。因此，在上述实施例中，驱动轴不需要穿过外壳34中的开口。这样，上述实施例中描述的卷盘20的磁性致动能够消除对驱动轴开口的需要，因此，消除了在外壳34中污染无菌区的潜在通道。
在上述驱动机构80的任何一个示例性实施例中，驱动机构80能够包括传动机构120，该传动机构120耦合于驱动元件(例如，电动机、小齿轮、旋转手柄、齿条等等)和受驱元件(例如，卷盘的驱动轴)之间。传动机构将驱动力从驱动元件传递到受驱元件。例如，如图12的原理图所示，可以耦合和构造传动机构120，以在电动机106与驱动轴82之间传递旋转力。在其他示例中，可以耦合并且构造传动机构120，以将旋转力从驱动机构80的小齿轮90、钮90或者任何其他元件传递到驱动轴82，该驱动机构80可移动，以使驱动轴82旋转。传动机构120能够并入一个或者一系列齿轮，该一个或者一系列齿轮有效固定或者调节驱动元件与受驱元件之间的驱动比，如在本技术领域中公知。例如，传动机构120能够调节或者固定驱动比，使得驱动元件(例如，手柄或者电动机曲柄)的一个完整旋转使得卷盘20产生2个、3个、4个或者任何其他数量的旋转，从而缠绕导向件22或者解开导向件22。如果存在，则传动机构120能够用于控制卷盘20的旋转，并且根据诸如手旋转的手柄或者磁体88驱动的小齿轮的受驱零件的旋转程度(例如，手动致动)，相应地控制导向件22进给或者缩回多少。
现在转到图15和16，在一些实施例中，设备14还能够包括导向部124，能够构造该导向部124，从而有助于将导向件22引导到卷盘20上或者从卷盘20引导导向件22。更具体地说，导向部124能够包括导向槽126，当卷盘20旋转时，导向件22通过该导向槽126传送。导向槽126能够是通过导向部124(如图15所示)延伸的孔径，导向槽126还能够是从导向部124的边缘向内延伸的凹口或者凹槽(如图16所示)。在一些示例中，导向部124能够包括垫片128，该垫片128限定导向槽126，如图15所示。垫片128能够包括橡胶材料或者能够对导向件22提供平滑面从而当通过导向槽126传送时摩擦。此外，能够构造垫片128，以提供禁止液体或者其他材料通过导向槽120传输并且进入卷盘20周围的区域的密封。
导向槽126能够包括等于或者稍许大于导向件22的尺寸的尺寸。例如，如果导向槽126是孔径，则该孔径的直径可以等于或者稍许大于导向件22的直径。作为另一个示例，如果导向槽126是开口槽，则该开口槽的宽度可以等于或者稍许大于导向件22的宽度。关于“稍许大于”，其指导向槽126的尺寸与导向件22的尺寸之间的差异优选地小于或者等于0.005英寸，并且更优选地，小于或者等于0.001英寸。当导向槽126包括等于或者稍许大于导向件22的尺寸时，随着导向件22通过导向槽126传送，导向部124能够有助于刮掉导向件22上的碎屑或者其他材料。然而，在一些实施例中，导向槽126能够比稍许大于导向件22的尺寸大，并且在一些实施例中，为了产生压配合，导向槽126能够比导向件22的尺寸小。
在一些示例中，导向部124能够包括单向弹性阀门或者刷，能够构造该单向弹性阀门或者刷，以随着导向件22缠绕在卷盘20上或者从卷盘20解开，刮净导向件22。导向部124能够包括被构造以随着导向件22缠绕在卷盘20上或者从卷盘20解开以引导并且/或者刮净导向件22的任何部。
在一些实施例中，设备14还能够包括压缩元件130，在导向件22绕着卷盘20缠绕时，该压缩元件130使导向件22紧压卷盘20，如图17－20所示。压缩元件130能够包括一个或者多个压缩轮132(如图17和18所示)。可以绕着卷盘20的圆周设置压缩轮132，并且该压缩轮132耦合到外壳34。压缩轮132能够固定于外壳34中，压缩轮132也能够绕着平行于轴线X的轴线旋转。在一些示例中，卷盘20能够包括圆周槽134，并且压缩轮132能够至少部分地在圆周槽134中延伸。
另外或者作为一种选择，压缩元件130能够包括至少一个肋138(如图19和20所示)。肋138能够绕着卷盘20的圆周的至少一部分延伸。对于卷盘20包括圆周槽134的示例，肋138能够至少部分地在圆周槽134中延伸。
压缩元件130的压缩轮132和/或者肋138能够与卷盘20离开一定距离，使得在卷盘20与压缩轮132和/或者肋138之间形成间隙，以当导向件22绕卷盘20缠绕时通过其延伸。能够设定间隙的尺寸，使得当导向件22绕着卷盘20缠绕时，压缩元件130的压缩轮132和/或者肋138使导向件22紧压卷盘20，因此，有助于保证导向件22紧密缠绕在卷盘20上并且当导向件22缠绕在卷盘20上和从卷盘20解开时防止导向件22紧固。
在一些实施例中，设备14能够包括控制系统140，配置该控制系统140，以自动控制驱动机构80的运转并且/或者检测医疗管组件10的各种运行参数，如图12的原理图所示。
例如，在一些实施例中，能够配置控制系统140，以选择性地使电动机106运转，从而使卷盘20旋转，并且因此，以推动导向件22，从而提供一个或者多个预定推动循环。一个推动能够是导向件22从进给状态到缩回状态并且返回进给状态的致动。作为一种选择，一个推动能够是导向件22从缩回状态到进给状态并且返回缩回状态的致动。在又一种变型中，一个推动能够指导向件22仅在缩回状态与进给状态之间的致动，反之亦然。可以结合负责患者治疗的临床医生的判断，确定特定情况下构成“推动”的导向件22的精确致动范围。
能够配置控制系统140，以推动导向件22，从而提供预定推动循环，其中对于在推动之间和/或者推动期间具有一组时段的一组多个推动，间断地推动导向件22。作为另一个示例，能够配置控制系统140，以推动导向件22，从而提供预定推动循环，其中对于在推动之间没有时段一组多个推动，连续推动导向件22。作为另一个示例，能够配置控制系统140，以推动导向件22，从而提供预定推动循环，其中仅推动一次导向件22。能够配置控制系统140，以推动导向件22，从而提供多个不同的预定推动循环。
控制系统140能够包括用户界面142，该用户界面142能够允许用户选择和/或者起动执行预定推动循环并且/或者调节推动循环的变量，诸如，应当推动导向件22多少次、推动之间多长时间、处于缩回状态的导向件22的位置、处于进给状态的导向件22的位置、或者任何其他变量。用户界面142能够包括触摸屏、一个或者多个开关或者按钮或者允许用户选择并且/或者起动执行应当推动循环并且/或者调节推动循环的变量的任何其他特征。
在一些实施例中，控制系统140能够包括传感器144，配置该传感器144，以检测医疗管组件10的一个或者多个操作参数。例如，在一个实施例中，能够配置传感器144，以检测如下操作参数中的至少一个或者多个：a)导向件22和/或者清洁件28的传送量；b)卷盘20的旋转量；c)医疗管12的末开口18的长度和/或者位置；d)驱动机构80的转矩，诸如，例如，卷盘20的驱动轴82、小齿轮90或者轴部96的转矩；e)医疗管12中的压力；f)排出管60中的压力；g)医疗管组件10的任何其他操作参数。例如，传感器144可以是用于检测医疗管12中的断开/或者断裂位置的连续电路、霍尔效应传感器、转矩传感器、压力传感器或者一些其他类型的被配置为检测有医疗管组件10的一个或者多个操作参数的传感器。
能够配置控制系统140，以根据传感器144检测到的操作参数选择性地使电动机106运转。例如，如果传感器144检测到医疗管12或者排出管66中的压力，指出医疗管12中存在阻塞物，则能够配置控制系统140，以使电动机106运转，从而通过医疗管12推动导向件22和耦合清洁件28，并且有助于排出并且/或者抽出医疗管12中的阻塞材料。作为另一个示例，如果传感器144检测到驱动机构80运转时的转矩超过对电动机106或者驱动机构80的一些其他部件设定的上限，则能够配置控制系统140，以使电动机停止运转并且任选地发出报警。
在一些实施例中，可以对每个变量限定传感器144检测到的操作参数具有下限和/或者上限。此外，控制系统140能够包括报警器146，配置该报警器146，以根据传感器144检测到的操作参数选择性地激活。例如，能够配置报警器146，以当检测到的操作参数处于或者低于下限或者处于或者高于上限时激活。例如，能够配置报警器146，以当检测到的驱动机构80中的转矩超过对电动机106或者驱动机构80中的一些其他部件设定的上限时激活。
医疗管组件10能够包括排出容器150，能够将通过设备14和/或者排出管60的材料输送到该排出容器150中，如图21所示。图21示出便携式的并且耦合到清洁设备14的机载排出容器，然而，其他构造也可以。在所示的实施例中，设备14耦合到容器150，并且对设备14定向，使得连接到其的医疗管以相对于通过容器150中抽吸的阻塞材料通过其进入容器150的端口的通道的某个角度(例如，90°角)延伸。在该实施例中，这种材料将流过真空通道中的弯曲或者弯道(如图21所示)。作为一种选择，能够对设备14定向，使得其与医疗管12的连接产生从医疗管12通过上述端口进入容器150的基本上直线路径，使得抽吸的阻塞材料沿着基本上直线的真空通道沉积在筒150中，并且将不需要图21所示的弯头(或者其他路径改向结构)。
容器150能够采用各种不同的构造，而不脱离本发明的范围。例如，容器150能够是能够将通过设备14和/或者排出管60的材料传送到内的弹簧加载排出筒、球形排出筒、箱式排出筒、或者任何其他类型的排出容器。
如上所述，医疗管组件10的设备14能够耦合到医疗管12和设备14的驱动机构80，以使卷盘20旋转并且通过医疗管12致动导向件22和耦合清洁件28，从而有助于移除和/或者抽出医疗管12中的阻塞材料。在一些实施例中，设备14能够包括附加装置，以支持致动导向件22，诸如，例如，耦合到医疗管12的超声波振动或者磁性滑闸。此外，在一些实施例中，能够构造医疗管组件10的一个或者多个特征，从而有助于在致动导向件22时，控制清洁件28通过医疗管12传送多远。
例如，在一些实施例中，设备14能够运转，以使清洁件28在缩回状态与完全进给状态之间移动，并且能够对医疗管12校准设备14的一个或者多个特征，使得当设备14与医疗管12耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28位于医疗管12中的预定地点L1(请参见图1)。如下所做进一步详细讨论，预定地点L1能够是相对于医疗管12的端部或者医疗管12的其他部的地点。
例如，在一个示例中，能够手动地或者自动地使设备14的卷盘20从第一位置旋转，其中导向件22至少部分地绕卷盘20缠绕，并且清洁件28在缩回状态中处于第二位置，其中导向件22从卷盘20完全解开，并且清洁件28处于完全进给状态。能够校准导向件22的长度，使得当设备14与医疗管12耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28位于医疗管12中的预定地点L1。
在另一个示例中，能够配置控制系统140，以选择性地使电动机106运转，从而使卷盘20旋转，并且推动导向件22，使得清洁件28在完全进给状态与缩回状态之间移动，其中当设备14与医疗管12耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将处于医疗管12中的预定地点L1。例如，在一些示例中，能够配置控制系统140的传感器144，以利用例如霍尔效应传感器、用于检测医疗管12中的断开和/或者断裂的位置的连续电路、或者一些其他装置，检测医疗管12的末开口18的长度和/或者位置。根据检测到的测量值，控制系统140能够对导向件22提供预定推动循环，以推动导向件22，使得当清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将位于医疗管12中的预定地点L1。在其他示例中，控制系统140的用户界面142能够用于对导向件22选择或者设定预定推动循环，以推动导向件22，使得清洁件28在完全进给状态与缩回状态之间转移，其中当清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将位于医疗管12中的预定地点L1。能够以各种方式控制控制系统140，以推动导向件22，使得清洁件28在完全进给状态与缩回状态之间转移，其中当清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将处于医疗管12中的预定地点L1。
预定地点L1能够是相对于位于医疗管12中的相对于医疗管12的末开口18的地点，使得清洁件28优选地位于末开口18的2cm内，并且更优选地，位于处于预定地点L1的末开口18的1cm内。这样能够有助于保证，当在其完全进给状态与其缩回状态之间转移时，清洁件28穿过医疗管12的主要部，从而有助于移除和/或者抽出医疗管12中的阻塞材料。更加优选地，预定地点L1能够位于医疗管12中，使得清洁件28离开末开口18等于或者大于0.5cm的距离。这样能够有助于保证，在致动清洁件28时，清洁件28不通过医疗管12的末开口18延伸。然而，在其他实施例中，预定地点L1能够是相对于近开口16定位使得清洁件28离开应该12的近开口16特定预定距离的地点。此外，在一些实施例中，预定地点L1能够是相对于医疗管12的其他结构，诸如，例如，医疗管12的孔径的地点。能够定位预定地点L1，使得在完全进给位置，清洁件28距离医疗管12的孔径远或者近。预定地点L1能够是在医疗管12中相对于任何结构定位于任何地方的地点，而不脱离本发明的范围。
在其他实施例中，能够对设备14和患者校准医疗管12的长度。更具体地说，能够调节医疗管12的长度，使得当设备14与长度调节的医疗管耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，将清洁件28定位于调节的医疗管中的预定地点患者用户选择的地点。此外，能够调节医疗管12的长度，使得对患者正确确定调节的医疗管的驻留末部的尺寸。例如，在一个示例中，医疗管12能够包括主体160和至少一对排列于主体160上的标记162，使得在每个标记162截断主体160将产生具有末端166和近端168的截断管部164，如图22和23所示。每个标记162能够是能够指出要截断主体160的位置的划线、凹痕、凸起或者任何其他特征。此外，能够沿着与医疗管12的纵轴对齐的一个或者多个线将多个这种标记162设置为刻度，从而有助于在保证为了容纳处于完全进给状态的清洁件28而校准医疗管12的总长度的同时，便于得到要求的驻留部P长度(在使用时驻留于患者体内)。
通过在靠近其末端的选择标记162处截断主体160，截断管部164具有驻留末部P(例如，其中用于移除液体的靠近设置于管12中)，该驻留末部P具有预定长度或者用户选择长度。驻留部P能够是当截断管部164的末端166位于患者的要求房室中时，意在完全驻留于患者体内的截断管部164的一部分。例如，要求完全驻留在患者体内具有支腔或者多个孔径的(上面提到的)的截断管部P的截面能够限定驻留部P。通过在靠近其末端的选择标记162处截断主体160，驻留部P能够具有与患者匹配的预定长度或者用户选择长度，使得当截断管部164的末端166位于患者的要求房室中时，驻留部P完全驻留于患者体内并且不延伸到患者的体外。
通过在靠近其对应于靠近其末端截断管(为了限定驻留部P的长度)的标记162的近端的标记162处截断主体160，构造截断管部164，使得当设备14与截断管部164耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将位于截断管部164中的预定地点或者用户选择地点L2。地点L2能够是相对于位于截断管部164中的末端166的地点，使得清洁件28优选地在末端166的2cm范围内，并且更优选地，在地点L2的末端166的1cm范围内。更加优选地，地点L2能够是截断管部164中的地点，使得清洁件28与末端166分离开等于或者大于0.5cm的距离。然而，地点L2能够是相对于截断管部164的任何结构的任何预定地点或者用户选择地点，而不脱离本发明的范围。
在上述示例中，为了校准与上述设备14一起使用的医疗管12并且产生具有特定预定长度或者用户选择长度的驻留部P，构造至少一对标记162。然而，在一些实施例中，为了校准与能够运转以使清洁件在完全进给状态与缩回状态之间转移的其他设备一起使用的医疗管12，能够类似地构造至少一对标记162。此外，在不同实施例中，产生的驻留部P的长度能够改变。又此外，在一些实施例中，医疗管12能够包括多对关联标记，其中配置每对关联标记，以产生具有特定长度的驻留部P，并且校准与能够运转从而在完全进给状态与缩回状态之间转移的特定设备一起使用的医疗管12。如此，利用标记对能够校准医疗管12，以与各种清洁设备一起使用并且产生各种长度的与特定患者或者手术匹配的驻留部P。如果提供多对标记，则利用不同的数字、字母、颜色、标记长度或者任何其他方式能够区别每对，从而将多对标记区别开。
在另一个示例中，医疗管12能够包括主体170，并且医疗管组件10能够包括指示设备172，构造该指示设备172，以与医疗管12对齐，使得与医疗管12的对齐指出要截断主体170的一对或者相应对地点，以产生具有校准长度、具有末端176和近端178的截断管部174，如图24和25所示。例如，在一个示例中，指示设备172能够是包括包括端部180和至少一对指示器182的导向器。指示设备172能够在纵向上与医疗管12对齐，使得端部180与医疗管12的近开口16或者末开口18对齐。当这样对齐时，这对指示器182能够指出用于截断主体170从而产生截断管部174的一对地点。每个指示器182能够是能够沿着其长度指出地点的线、凹痕、凸起、孔径或者任何其他特征。在其他示例中，指示设备172能够是能够插入医疗管12的套筒，其中当将医疗管12插入内时，套筒的一对指示符能够指出用于截断主体170以产生截断管部174的一对地点。指示设备172能够是构造得与医疗管12对齐，使得与医疗管12的对齐指出用于截断主体170从而产生截断管部174的一对或者多对地点的任何设备，该截断管部174具有校准长度，同时限定要求长度的驻留部P。
通过在靠近其末端的指出地点截断主体170，截断管部174具有驻留末端部P，该驻留末端部P具有预定的或者用户选择的长度，如上所述。驻留部P能够是意在完全驻留在患者体内的截断管部174的一部分，如上所述。例如，具有支腔或者多个孔径、希望完全驻留在患者体内的截断管部P的截面能够限定驻留部P。通过在孔径其末端的特定指出地点截断主体170，驻留部P能够具有与患者匹配的预定长度患者用户选择长度，使得当截断管部174的末端176位于患者的要求房室中时，驻留部P完全驻留在患者体内，并且不延伸到患者的体外。
通过靠近其与在靠近其末端截断其的指出地点关联或者对应的近端的指出地点截断主体170，构造截断管部174，使得当设备14与截断管部174耦合并且清洁件28处于完全进给状态时，清洁件28将位于截断管部174中的预定地点或者用户选择地点L3。地点L3能够是相对于末端176、位于截断管部174中，使得清洁件28优选地在末端176的2cm范围内并且更优选地在地点L3处在末端176的1cm范围内。更加优选地，地点L3能够是截断管部174中的，使得清洁件28与末端176分开等于或者大于0.5cm的距离的地点。然而，地点L3能够是相对于截断管部164的任何结构的任何地点，而不脱离本发明的范围。
在上述示例中，为了校准与设备14一起使用的医疗管12并且产生具有特定预定长度或者用户选择长度的驻留部9，构造至少一对指示符182。然而，在一些实施例中，类似地，为了校准与能够运转以使清洁件在完全进给状态与缩回状态之间转移的其他设备一起使用的医疗管12，能够构造至少一对指示器182。此外，在不同实施例中，能够改变驻留部P的预定长度或者用户选择长度。又另外，在一些实施例中，指示设备172能够包括多对指示器，其中配置每对指示器，以产生具有特定预定或者用户选择长度的驻留部P，并且校准与能够运转从而使清洁件在完全进给状态与缩回状态之间转移的特定设备一起使用的医疗管12。这样，利用要与各种清洁设备一起使用并且产生与特定患者/手术匹配的各种长度的驻留部P的指示设备172，能够校准医疗管12。如果提供多对指示器，则利用不同数字、字母、颜色、指示部长度或者任何其他方式能够区别每对，以区别开多对指示部。
现在描述用于校准能够运转以使清洁设备的清洁件在完全进给状态与缩回状态之间转移的清洁设备的医疗管的示例性方法200。清洁设备可以是上述设备14，或者清洁设备可以是一些其他清洁设备。如图26所示，方法200能够包括提供医疗管的步骤202，该医疗管包括主体，诸如，例如，包括上述主体160的医疗管12。方法200还能够包括截断主体，以产生具有末端和近端的截断管部的步骤204，构造该截断管部，使得当截断管部与清洁设备耦合并且在完全进给状态下清洁件位于截断管部中时，清洁件位于截断管部中的预定地点。产生的截断管部还能够具有末部、包括预定长度的驻留部，使得当截断管部的末端位于患者的要求房室中时，驻留部完全位于患者体内，使得驻留部P不延伸到患者的体外。例如，医疗管12能够包括上述至少一对标记162，并且步骤204能够包括在标记162截断主体160的步骤，以产生截断管部。作为另一个示例，步骤204能够包括步骤：a)提供包括指示器的指示设备，诸如，例如，包括上述至少一对指示部182的指示设备172；b)诸如，例如，通过使指示设备172的端部180、医疗管12的近开口16或者末开口18对齐，使指示设备与医疗管对齐；以及c)在该对指示部指出的地点截断主体，以产生截断管部。
如图27所示，在又一个方法210中，例如，利用连接器52、66中的任何一个，执行使医疗管12耦合到设备14的末开口42的步骤212，如上所述。方法210还能够包括步骤214，步骤214使驱动机构80运转，以使卷盘20旋转，并且因此使医疗管12中的导向件22和耦合清洁件28在进给状态与缩回状态之间转移，而不牺牲外壳34中的无菌区。例如，利用齿条88和小齿轮90、电动机106、钮108、一个或者多个驱动元件114和/或者控制系统140，能够使驱动机构80运转，如上所述。方法210还能够包括步骤216，在导向件20和耦合清洁件28在进给状态与缩回状态之间转移时，步骤216对医疗管12抽真空。例如，通过将排出管60的一端耦合到真空源62并且将排出管60的另一端耦合到设备14的近开口50或者三通连接器66，并且然后，使真空源62运转以抽真空。
上面已经描述了说明性实施例。本技术领域内的技术人员应当明白，能够进行各种修改和变型，而不脱离要求保护的本发明的精神和范围。旨在将所有这些修改和变型都包含在本发明的范围内。

Claims (22)

1.一种用于清洁医疗管中的阻塞物的医疗设备，所述医疗设备包括：
外壳，所述外壳形成：(i)包含无菌区的内部，并且具有与内部的其余部分隔离的独立的腔室，以及与所述腔室基本切向延伸和连通的分立管道；(ii)外部，以及(iii)用于提供进入内部途径的开口；
驱动机构；
绕轴线旋转的转盘，位于独立的腔室内；
控制系统，其配置为自动控制驱动机构的操作；以及
长导向件，至少部分地缠绕在可旋转的转盘上；
其中，所述驱动机构被配置为：(i)通过开口将长导向件从外壳推出，而不会损害无菌区，并且(ii)在不损害无菌区的情况下将长导向件收回到外壳中，所述长导向件连接到所述转盘，使得所述转盘的旋转容纳所述长导向件，当所述长导向件分别通过所述开口从所述外壳推出或收回时，所述导向件围绕所述转盘缠绕或展开。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，所述驱动机构还包括驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述外壳的驱动轴开口并且与所述转盘同轴，其中所述驱动轴的旋转构造成导致所述转盘的旋转。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，还包括密封构件，所述密封构件构造成抑制所述外壳内部和所述外壳的外部通过所述驱动轴开口之间的流体连通。
4.根据权利要求3所述的医疗设备，其中所述密封构件包括O形环或刮水垫圈，并在所述驱动轴和所述驱动轴开口之间提供密封。
5.根据权利要求1所述的医疗设备，还包括医疗管连接器，所述医疗管连接器连接到所述外壳的开口并可拆卸地连接到医疗管以形成封闭通道，用于所述外壳的管道和所述医疗管之间通过医疗管连接器的流体连通。
6.根据权利要求1所述的医疗设备，还包括排出管连接器，所述排出管连接器连接到所述外壳上，并可拆卸地和排出管连接。
7.根据权利要求6所述的医疗设备，其中真空源连接到所述排出管，以提供真空以将流体吸入排出管中。
8.根据权利要求1所述的医疗设备，还包括耦合到所述长导向件远端的清洁件。
9.根据权利要求1所述的医疗设备，所述控制系统包括被配置为检测操作参数的传感器。
10.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述操作参数是所述长导向件的平移程度。
11.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述操作参数是医疗管的长度。
12.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述操作参数是驱动机构中的扭矩。
13.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述操作参数是医疗管中的压力。
14.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述操作参数是耦合到所述外壳的排出管中的压力。
15.根据权利要求9所述的医疗设备，还包括警报，该警报被配置为基于由传感器检测到的操作参数来激活。
16.根据权利要求9所述的医疗设备，所述控制系统还被配置为基于所述传感器检测的操作参数自动控制驱动机构的操作。
17.根据权利要求1所述的医疗设备，还包括密封构件，所述密封构件构造成抑制所述外壳内部和所述外壳的外部之间的流体连通。
18.根据权利要求2所述的医疗设备，所述驱动机构还包括电动机，所述电动机构造成选择性地旋转所述驱动轴和所述转盘。
19.根据权利要求2所述的医疗设备，所述驱动机构还包括可旋转旋钮，所述可旋转旋钮构造成旋转所述驱动轴和所述转盘。
20.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述设备与排出容器是一体的。
21.根据权利要求13所述的医疗设备，其中所述医疗管中的压力表示医疗管中的阻塞。
22.根据权利要求14所述的医疗设备，其中所述排出管中的压力表示医疗管中的阻塞。
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