CN113784561A - 一种可多角度接线的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种可多角度接线的伺服驱动器，包括内设安装腔的壳体，盖合在壳体上的盖板以及设于壳体上的接线排，所述壳体包括底板和设于底板四周的侧板，其中一个侧板为可相对底板翻转的活动侧板，所述底板和活动侧板上均开设有供接线排穿过的安装口；所述伺服驱动器还包括一方管件，所述接线排设于方管件外侧壁上，安装状态下，方管件置于底板上，接线排从其中一个安装口穿出，且方管件其中一个侧壁遮盖另一安装口；所述活动侧板上设有联锁构件，所述联锁构件随盖板盖合与否以产生锁定状态和解锁状态；如此可根据需要调整接线排的安装角度。

Description

一种可多角度接线的伺服驱动器

【技术领域】

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种可多角度接线的伺服驱动器。

【背景技术】

伺服驱动器伺服驱动器(servo drives)又称为＂伺服控制器＂、＂伺服放大器＂，是用来控制伺服电机的一种控制器。

现有的伺服驱动器在其壳体的其中一个侧壁上回设置接线排，用以供执行元件接线，比如伺服电机，然而现有的伺服驱动器中，接线排是固定在壳体的具体一个侧壁上的，其位置是无法被改变的，因此伺服驱动器实际安装位置直接影响到接线排的方向，致使在一些特殊环境下执行元件难以有很好的角度与接线排连接，比如，假设接线排是设置在壳体左侧壁上的，而实际安装环境又需要壳体左侧壁靠近壁面，在这种情况下，无疑较难将执行元件的线缆连接至接线排上，基于此，需要对现有的伺服驱动器作出改进。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种可多角度接线的伺服驱动器。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可多角度接线的伺服驱动器，包括内设安装腔的壳体，盖合在壳体上的盖板以及设于壳体上的接线排，所述壳体包括底板和设于底板四周的侧板，其中一个侧板为可相对底板翻转的活动侧板，所述底板和活动侧板上均开设有供接线排穿过的安装口；所述伺服驱动器还包括一方管件，所述接线排设于方管件外侧壁上，安装状态下，方管件置于底板上，接线排从其中一个安装口穿出，且方管件其中一个侧壁遮盖另一安装口；所述活动侧板上设有联锁构件，所述联锁构件随盖板盖合与否以产生锁定状态和解锁状态；锁定状态下，盖板盖合在壳体上，并驱使联锁构件动作以将方管件压紧在底板上；解锁状态下，盖板脱离壳体，联锁构件解除对方管件的压紧作用。

采用本方案的优点在于：

首先，本方案中，通过在壳体的侧板以及底板上均开设有安装口，并将接线排设置在方管件上，安装时，只需调整方管件的放置角度，便可相应的将接线排从底板上的安装口或底板上的安装口引出，以供接线，由此可见本方案可以根据需要来选择接线排的引出位置，即从底板上引出或从侧板上引出，如此以实现多角度接线的目的，从而更好的适应实际安装环境。

其次，在本方案中，开设安装口的侧板为活动侧板，其可相对底板活动，如此，一来可以在调整接线排角度时，可以将活动侧板打开，以裸露出更大的空间来操作方管件，二来在需要对驱动器内部进行检修时，同样可以开启活动侧板，以使活动侧板所在侧空间裸露，避免活动侧板对检修工作造成干涉。

再者，本方案中，还设置了联锁构件，其可根据盖板的盖合与否来实现对方管件的固定，锁定时，只需合拢活动侧板，然后将盖板盖合在壳体上，并利用螺钉来锁固盖板，在此状态下，盖板会对联锁构件产生一个作用力，使得联锁构件直接将压紧方管件，以实现对方管件的锁定；反之取下盖板，便会移除盖板对联锁构件的作用力，从而移除方管件所受的压紧力。通过上述过程可知，本方案中，方管件在固定时，无需再额外设置螺钉来对方管件进行固定，其可以由盖板来实现固定。而且，本方案在运输时，为了防止接线排裸露在外被磕伤，可以调整方管件的角度，使接线排朝向壳体内部，如此便可以防止接线排外露造成损伤的问题，而且在运输时，同样可以利用联锁构件来对方管件实现固定，以防止运输时，接线排在壳体内晃动乱窜。

最后，在本方案中，采用方管件来作为安装接线排的载体，其目的在于，第一，利用方管件的管形结构，可以将接线排上的线缆从方管件的内腔中引出，相当于起到方管件起到一个束线的作用，使得线缆不至于太过散乱；第二，线缆处于方管件内腔中，可以通过方管件对其内部的线缆起到一定的保护作用，避免联锁结构在下压时直接压到线缆，造成线缆损伤。

而且利用方管件来安装接线排，可以保证未穿设接线排的安装口可以被方管件的其中一个侧壁遮盖住，防止灰尘从该安装口大量进入。

进一步的，所述联锁构件包括设于活动侧板内侧壁上的固定座，以及设于固定座上相对固定座活动设置的压杆，锁定状态下，盖板对压杆一端施压，使压杆另一端抵紧在方管件上壁上。

进一步的，所述压杆远离盖板的一端固定连接有柔性压头。

进一步的，所述联锁构件还包括复位件，所述复位件设于固定座与压杆之间，当压杆不受盖板按压时，复位件驱使压杆向远离底板一侧运动。

进一步的，所述联锁构件包括两组，且两组联锁构件之间间隔设置。

进一步的，还包括定位结构，通过所述定位结构使方管件在水平方向相对底板定位。

进一步的，所述定位件包括定位柱和供定位柱穿设的定位孔；所述定位柱和定位孔，一个设于方管件上，另一个设于底板上。

进一步的，所述定位柱竖直设于底板上，所述定位孔设于方管件上；其中定位柱包括两个，两个定位柱分别设于底板上的安装口两端；所述方管件每个侧壁两端对应定位柱均开设有定位孔。

进一步的，所述定位柱竖直设于底板上，所述定位孔设于方管件上；其中定位柱包括两组，每组包括两个，且同组的两个定位组之间间隔设置形成供给线缆通过的间隙；所述方管件每个侧壁两端均对应设有一组定位孔，同组所述定位孔对应定位柱也设置有两个。

进一步的，所述活动侧板铰接在底板侧边上。

本方案的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐述。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为壳体的内部结构示意图；

图3为活动侧板打开状态下壳体的结构示意图；

图4为方管件的结构示意图；

图5为联锁构件锁定状态下的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1至图5所示，展示是一种可多角度接线的伺服驱动器，包括内设安装腔的壳体1，盖合在壳体1上的盖板2以及设于壳体1上的接线排3，当然壳体1的安装腔内安装有电气元件，接线排3主要利用其表面的接线端子来与执行元件的线缆连接。

至于盖板与壳体1的安装方式，可以是盖板直接盖合在壳体1上，然后利用螺栓将盖板与壳体1的侧板12连接。

本实施例中，所述壳体1包括底板11和设于底板11四周的侧板12，四个侧板12与底板11围设形成矩形的壳体1结构，其中一个侧板12为可相对底板11翻转的活动侧板121，具体的，所述活动侧板121铰接在底板11侧边上，从而使得其可以相对底板11进行翻转。

结合图1和图3所示，所述底板11和活动侧板121上均开设有供接线排3穿过的安装口4，如此跟根据需要来选择接其中一个安装口4作为接线排3的引出口，比如当需要将接线排3从活动侧板121上引出以实现侧方向接线时，可以将接线排3从活动侧板121上的安装口4引出；同理，当需要从底板11上引出接线时，可以将接线排3从底板11上的安装口4引出。

所述伺服驱动器还包括一方管件5，所述接线排3设于方管件5外侧壁上，方管件5即截面呈正方形的管件，如图4所示。

安装状态下，方管件5置于底板11上，接线排3从其中一个安装口4穿出，且方管件5其中一个侧壁遮盖另一安装口4；所述活动侧板121上设有联锁构件6，所述联锁构件6随盖板2盖合与否以产生锁定状态和解锁状态；锁定状态下，盖板2盖合在壳体1上，并驱使联锁构件6动作以将方管件5压紧在底板11上；解锁状态下，盖板2脱离壳体1，联锁构件6解除对方管件5的压紧作用。

首先，通过在壳体1的侧板12以及底板11上均开设有安装口4，并将接线排3设置在方管件5上，安装时，只需调整方管件5的放置角度，便可相应的将接线排3从底板11上的安装口4或底板11上的安装口4引出，以供接线，由此可见本方案可以根据需要来选择接线排3的引出位置，即从底板11上引出或从侧板12上引出，如此以实现多角度接线的目的，从而更好的适应实际安装环境。

其次，在本方案中，开设安装口4的侧板12为活动侧板121，其可相对底板11活动，如此，一来可以在调整接线排3角度时，可以将活动侧板121打开，以裸露出更大的空间来操作方管件5，二来在需要对驱动器内部进行检修时，同样可以开启活动侧板121，以使活动侧板121所在侧空间裸露，避免活动侧板121对检修工作造成干涉。

再者，本方案中，还设置了联锁构件6，其可根据盖板2的盖合与否来实现对方管件5的固定，锁定时，只需合拢活动侧板121，然后将盖板2盖合在壳体1上，并利用螺钉来锁固盖板2，在此状态下，盖板2会对联锁构件6产生一个作用力，使得联锁构件6直接将压紧方管件5，以实现对方管件5的锁定；反之取下盖板2，便会移除盖板2对联锁构件6的作用力，从而移除方管件5所受的压紧力。通过上述过程可知，本方案中，方管件5在固定时，无需再额外设置螺钉来对方管件5进行固定，其可以由盖板2来实现固定。而且，本方案在运输时，为了防止接线排3裸露在外被磕伤，可以调整方管件5的角度，使接线排3朝向壳体1内部，如此便可以防止接线排3外露造成损伤的问题，而且在运输时，同样可以利用联锁构件6来对方管件5实现固定，以防止运输时，接线排3在壳体1内晃动乱窜。

最后，在本方案中，采用方管件5来作为安装接线排3的载体，其目的在于，第一，利用方管件5的管形结构，可以将接线排3上的线缆从方管件5的内腔中引出，相当于起到方管件5起到一个束线的作用，使得线缆不至于太过散乱；第二，线缆处于方管件5内腔中，可以通过方管件5对其内部的线缆起到一定的保护作用，避免联锁结构在下压时直接压到线缆，造成线缆损伤。

对于联锁构件6的具体结构为，所述联锁构件6包括设于活动侧板121内侧壁上的固定座61，以及设于固定座61上相对固定座61活动设置的压杆62，即压杆62可沿固定座61竖向活动；锁定状态下，盖板2对压杆62一端施压，使压杆62另一端抵紧在方管件5上壁上；具体的，安装时，将方管件5位置放好后，翻起活动侧板121，然后再利用螺钉将盖板2固定在所有的侧板12上部，盖合时，盖板2会下压压杆62，使得压杆62向方管件5移动最终抵压在方管件5上壁上，以实现方管件5的压紧。

当然，作为一种优选的实施方式，可以再所述压杆62远离盖板2的一端固定连接有柔性压头63，比如橡胶；利用柔性压头63来抵压方管件5，一来可以有很好的压紧效果，二来可以避免压杆62直接抵压方管件5对方管件5造成损伤。

上述的方案中，翻起活动侧板121过程中，压杆62在自重下，其可能会直接下滑，导致压杆62可能直接落于方管件5的外侧方，而不会直接落到方管件5顶部，后续便无法完成联锁，因此在操作时，在翻转过程中，需要用手上提压杆62，操作起来较为麻烦，故本实施例做进一步的改进：

所述联锁构件6还包括复位件，所述复位件设于固定座61与压杆62之间，当压杆62不受盖板2按压时，复位件驱使压杆62向远离底板11一侧运动。如此可以保证压杆62在不受外力下，其处于抬升状态，不至于在在自重下落入方管件5侧方的问题。

具体的，结合图5所示，复位件包括弹簧642和滑块641；在固定座61内开设滑腔，压杆62贯穿滑腔，滑块641滑动安装在滑腔内且与压杆62固定，弹簧642套设在压杆62上，且位于滑腔内，其两端分别与滑块641和滑腔底壁相抵接，如此在弹簧642的弹力下，对滑块641产生一个向上的推力，进而上抬压杆62。

为了提高压紧效果，本实施例中，所述联锁构件6包括两组，且两组联锁构件6之间间隔设置。两个联锁机构便可以有两个压紧点，从而提高压紧效果。

由于联锁机构仅可以对方管件5在竖向方向上起到固定效果，在水平方向上可能还是容易出现偏移，故本实施例做进一步的改进，伺服驱动器还包括定位结构，通过所述定位结构使方管件5在水平方向相对底板11定位，这里的水平方向指得的是平行于底座的方向。

具体的，所述定位件包括定位柱71和供定位柱71穿设的定位孔51；所述定位柱71和定位孔51，一个设于方管件5上，另一个设于底板11上。

作为一种实施方式，所述定位柱71竖直设于底板11上，所述定位孔51设于方管件5上；其中定位柱71包括两个，两个定位柱71分别设于底板11上的安装口4两端；所述方管件5每个侧壁两端对应定位柱71均开设有定位孔51。如此在安装时，可以首先将定位孔51对齐定位柱71，然后下放方管件5，使方管件5穿设在定位柱71上，在定位柱71的定位下，一来可以保证后续在翻转活动侧板121或盖合盖板2过程中，不至于因抖动致使方管件5移位；二来在盖板2盖合后，定位柱71可以对方管件5在水平方向起到限制作用，使其无法再水平方向发生偏移，保障方管件5的安装稳固性。

作为另一种可选的实施方式，如图3所示，所述定位柱71竖直设于底板11上，所述定位孔51设于方管件5上；其中定位柱71包括两组，每组包括两个，且同组的两个定位组之间间隔设置形成供给线缆通过的间隙；所述方管件5每个侧壁两端均对应设有一组定位孔51，同组所述定位孔51对应定位柱71也设置有两个。如此相当于在方管件5一端有两个定位柱71进行限位，进一步提高了限位效果，而且两个定位柱71之间间隔设置，可以保证线缆可以从两定位柱71的间隙之间通过。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种可多角度接线的伺服驱动器，包括内设安装腔的壳体，盖合在壳体上的盖板以及设于壳体上的接线排，所述壳体包括底板和设于底板四周的侧板，其特征在于，其中一个侧板为可相对底板翻转的活动侧板，所述底板和活动侧板上均开设有供接线排穿过的安装口；所述伺服驱动器还包括一方管件，所述接线排设于方管件外侧壁上，安装状态下，方管件置于底板上，接线排从其中一个安装口穿出，且方管件其中一个侧壁遮盖另一安装口；所述活动侧板上设有联锁构件，所述联锁构件随盖板盖合与否以产生锁定状态和解锁状态；锁定状态下，盖板盖合在壳体上，并驱使联锁构件动作以将方管件压紧在底板上；解锁状态下，盖板脱离壳体，联锁构件解除对方管件的压紧作用。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述联锁构件包括设于活动侧板内侧壁上的固定座，以及设于固定座上相对固定座活动设置的压杆，锁定状态下，盖板对压杆一端施压，使压杆另一端抵紧在方管件上壁上。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述压杆远离盖板的一端固定连接有柔性压头。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述联锁构件还包括复位件，所述复位件设于固定座与压杆之间，当压杆不受盖板按压时，复位件驱使压杆向远离底板一侧运动。

5.根据权利要求2所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述联锁构件包括两组，且两组联锁构件之间间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，还包括定位结构，通过所述定位结构使方管件在水平方向相对底板定位。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述定位件包括定位柱和供定位柱穿设的定位孔；所述定位柱和定位孔，一个设于方管件上，另一个设于底板上。

8.根据权利要求7所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述定位柱竖直设于底板上，所述定位孔设于方管件上；其中定位柱包括两个，两个定位柱分别设于底板上的安装口两端；所述方管件每个侧壁两端对应定位柱均开设有定位孔。

9.根据权利要求7所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述定位柱竖直设于底板上，所述定位孔设于方管件上；其中定位柱包括两组，每组包括两个，且同组的两个定位组之间间隔设置形成供给线缆通过的间隙；所述方管件每个侧壁两端均对应设有一组定位孔，同组所述定位孔对应定位柱也设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器，其特征在于，所述活动侧板铰接在底板侧边上。

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