CN113776857A - 一种汽车平稳性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车平稳性检测装置，包括底座、立柱和垂杆。立柱垂直于底座设置，立柱具有第一内腔。立柱的内壁设置有多个压力传感器。垂杆设置于第一内腔当中，垂杆远离底座的一端贯穿立柱的顶端并与立柱的顶端万向连接。垂杆具有扩径段。压力传感器的压力传感部位均与扩径段的圆周表面贴合。垂杆连接有配重件，配重件位于扩径段靠近底座的一侧。其能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。

Description

一种汽车平稳性检测装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽车平稳性检测装置。

背景技术

在对汽车的性能特别是安全性能进行评估的过程中，经常采用理论性指标来衡量。但是，当汽车处于实际运行过程中时，其实际运行状况与理论参数是有一定的差异的。目前，针对汽车实际运行过程中的安全性检测（例如运行过程中的平稳性的检测）还比较欠缺。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车平稳性检测装置，其能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。

本发明的实施例是这样实现的：

一种汽车平稳性检测装置，其包括：底座、立柱和垂杆。

立柱垂直于底座设置，立柱具有第一内腔，第一内腔呈圆柱状并与立柱同轴心设置。立柱的内壁设置有多个压力传感器，多个压力传感器沿第一内腔的周向均匀设置以呈环形分布。压力传感器具有用于与外部压力监测设备信号连接的连接端。

垂杆设置于第一内腔当中，垂杆远离底座的一端贯穿立柱的顶端并与立柱的顶端万向连接，以使垂杆能够万向摆动。

垂杆具有扩径段，扩径段呈圆柱状，且扩径段的轴心与垂杆的轴心重合。扩径段位于由压力传感器围成的环形结构中，且压力传感器的压力传感部位均与扩径段的圆周表面贴合。垂杆连接有配重件，配重件位于扩径段靠近底座的一侧。

进一步地，立柱的顶端嵌设有配合球，配合球贯穿立柱的顶端端壁，配合球可万向转动地配合于立柱的顶端端壁，立柱的中心轴线穿过配合球的球心。垂杆与配合球连接。

进一步地，配重件呈圆球状，垂杆的中心轴线穿过配重件的球心。沿垂杆的轴向，配重件在垂杆的位置可调。

进一步地，垂杆贯穿配合球并与配合球固定连接。垂杆具有第二内腔，第二内腔呈圆柱状并与垂杆同轴心设置，第二内腔沿垂杆的轴向延伸并贯穿垂杆的顶端。

垂杆的第二内腔容置有内杆。沿垂杆的轴向，内杆可滑动地配合于垂杆当中。

垂杆开设有缺口，缺口由垂杆的外侧壁贯穿至第二内腔，缺口沿垂杆的轴向延伸并延伸至垂杆靠近底座的一端，缺口的另一端垂杆的轴向延伸至扩径段。内杆具有支杆，支杆沿内杆的径向设置，支杆进缺口伸出并与配重件固定配合。

垂杆的顶端设置有调节组件，用于控制内杆伸入到垂杆当中和从垂杆中推出。

进一步地，调节组件包括转动环，转动环可转动地安装于垂杆的顶端，转动环的转动轴心线与其自身的中心轴线重合，且转动环的转动轴心线还与垂杆的中心轴线重合。转动环具有内螺纹，内杆具有用于与转动环配合的外螺纹。

进一步地，垂杆的相对两侧均开设有缺口，支杆为两组，两组支杆分设于内杆的相对两侧，两组支杆均与配重件固定配合。

进一步地，汽车平稳性检测装置还设置有校准组件，校准组件包括保护壳、摆杆和滑动块。

摆杆设于保护壳内并铰接于保护壳的内壁，摆杆的自由端的所指向的保护壳的一侧内壁为圆弧壁，圆弧壁所对应的圆周的圆心位于摆杆的转动轴心线上。摆杆固定连接有配重块。

滑动块固定连接于摆杆的自由端，且滑动块靠近圆弧壁的一侧表面的形状与圆弧壁相适配，滑动块靠近圆弧壁的一侧表面与圆弧壁贴合，且滑动块能够在摆杆摆动的过程中沿圆弧壁滑动。

校准组件固定安装于立柱的外部，校准组件被设置为：摆杆的摆动面平行于立柱的中心轴线设置，当立柱处于竖直状态时，滑动块位于圆弧壁的中间位置。

进一步地，圆弧壁设置有第一导电路径和第二导电路径，第一导电路径与第二导电路径平行、间隔设置，且二者均沿圆弧壁的长度方向延伸设置。第一导电路径一端延伸至圆弧壁的一端，第一导电路径的另一端延伸至圆弧壁的中部。第二导电路径一端延伸至圆弧壁的另一端，第二导电路径的另一端延伸至圆弧壁的中部。

滑动块靠近圆弧壁的一侧设置有第三导电路径，第三导电路径垂直于第一导电路径和第二导电路径设置，且第三导电路径的长度大于第一导电路径和第二导电路径之间的间距。

第一导电路径和第二导电路径分别设有用于与外部电信号监测设备电性连接的连接端。当滑动块位于圆弧壁的中间位置时，第三导电路径将第一导电路径和第二导电路径导通。

进一步地，立柱的外部设置有两组校准组件，两组校准组件分设于立柱的相对两侧，且两组校准组件的摆杆的摆动平面相互垂直。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置在使用过程中，当需要检测汽车的平稳性时，将汽车平稳性检测装置安装在待测汽车的车身上，可以通过底座与车身实现固定，使立柱处于竖直状态，并对压力传感器进行校准，确保当立柱处于竖直状态时，各个压力传感器的电信号强度或者压力读数是相同的。在待测车辆运行过程中，记录压力传感器检测到的压力变化情况。

当车身发生晃动时，汽车平稳性检测装置随车身一起晃动，在惯性作用下，垂杆具有做摆动运动的趋势，由于受到呈环形分布的压力传感器的限制，垂杆的扩径段对压力传感器的作用力将发生变化。

根据在汽车运行过程中的不同运动状态下所记录到的压力传感器的电信号变化或者压力数值变化，能够完整地将汽车在运行过程中的不同运动状态下车身的平稳性还原出来，并且能够清楚地将运行过程中车身的平稳性变化状况反映出来，结合运行过程的路况情况，有助于综合性地对汽车运行过程中的平稳性性能做出客观、准确的评价，对于研发阶段和优化阶段而言，具有非常高的参考价值。

总体而言，本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的立柱的横截面的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的另一形式的内部结构示意图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的另一视角的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的校准组件的外部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的校准组件的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的圆弧壁的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的滑动块的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的汽车平稳性检测装置的滑动块与弧形壁的配合示意图。

附图标记说明：

汽车平稳性检测装置1000；底座100；立柱200；第一内腔210；压力传感器220；配合球230；垂杆300；扩径段310；配重件320；第二内腔330；缺口340；转动环350；内杆400；支杆410；校准组件500；保护壳510；圆弧壁520；摆杆530；配重块540；滑动块550；第一导电路径560；第二导电路径570；第三导电路径580。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种汽车平稳性检测装置1000，汽车平稳性检测装置1000包括：底座100、立柱200和垂杆300。

立柱200垂直于底座100设置，立柱200的外形呈圆柱状，立柱200设置于底座100的中间位置。立柱200具有第一内腔210，第一内腔210呈圆柱状并与立柱200同轴心设置。立柱200的内壁设置有多个压力传感器220，多个压力传感器220沿第一内腔210的周向均匀设置以呈环形分布。压力传感器220具有用于与外部的压力监测设备（图中未示出）信号连接的连接端。当压力传感器220受到外力作用时，外部的压力监测设备能够检测到电信号变化，从而确定受力的变化情况。

垂杆300设置于第一内腔210当中，垂杆300远离底座100的一端贯穿立柱200的顶端并与立柱200的顶端万向连接，以使垂杆300能够万向摆动。

垂杆300的外形呈圆柱状，垂杆300具有扩径段310，扩径段310呈圆柱状，且扩径段310的轴心与垂杆300的轴心重合。扩径段310位于由压力传感器220围成的环形结构中，且压力传感器220的压力传感部位均与扩径段310的圆周表面贴合。垂杆300连接有配重件320，配重件320位于扩径段310靠近底座100的一侧。

在使用过程中，当需要检测汽车的平稳性时，将汽车平稳性检测装置1000安装在待测汽车的车身上，可以通过底座100与车身实现固定，使立柱200处于竖直状态，并对压力传感器220进行校准，确保当立柱200处于竖直状态时，各个压力传感器220的电信号强度或者压力读数是相同的。在待测车辆运行过程中，记录压力传感器220检测到的压力变化情况。

当车身发生晃动时，汽车平稳性检测装置1000随车身一起晃动，在惯性作用下，垂杆300具有做摆动运动的趋势，由于受到呈环形分布的压力传感器220的限制，垂杆300的扩径段310对压力传感器220的作用力将发生变化。

根据在汽车运行过程中的不同运动状态下所记录到的压力传感器220的电信号变化或者压力数值变化，能够完整地将汽车在运行过程中的不同运动状态下车身的平稳性还原出来，并且能够清楚地将运行过程中车身的平稳性变化状况反映出来，结合运行过程的路况情况，有助于综合性地对汽车运行过程中的平稳性性能做出客观、准确的评价，对于研发阶段和优化阶段而言，具有非常高的参考价值。

总体而言，汽车平稳性检测装置1000能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。

在本实施例中，沿立柱200的周向，压力传感器220之间相互贴合设置，压力传感器220的压力传感部均与扩径段310贴合，从而全方位地感测垂杆300的运动趋势，对车身的晃动情况检测更加精准。

进一步地，为了使垂杆300更加灵活，立柱200的顶端嵌设有配合球230，配合球230贯穿立柱200的顶端端壁，配合球230可万向转动地配合于立柱200的顶端端壁，立柱200的中心轴线穿过配合球230的球心。垂杆300与配合球230连接。

在本实施例中，配重件320呈圆球状，垂杆300的中心轴线穿过配重件320的球心。沿垂杆300的轴向，配重件320在垂杆300的位置可调，通过调节配重件320在垂杆300上的具体位置，可以改变配重件320的力臂长度，从而适应对不同程度的车身晃动的灵敏感知。可以理解，当车身晃动较轻微时，可以将配重件320调节至更靠近底座100的位置，从而增大配重件320的力臂长度，提高检测灵敏度。相反的，若车身晃动较剧烈，则配重件320在较小的力臂长度下即可对车身晃动进行灵敏感知。

请结合图3、图4和图5，为了使配重件320在垂杆300上的位置更方便调节，垂杆300贯穿配合球230并与配合球230固定连接。垂杆300具有第二内腔330，第二内腔330呈圆柱状并与垂杆300同轴心设置，第二内腔330沿垂杆300的轴向延伸并贯穿垂杆300的顶端。

垂杆300的第二内腔330容置有内杆400。沿垂杆300的轴向，内杆400可滑动地配合于垂杆300当中。

垂杆300开设有缺口340，缺口340由垂杆300的外侧壁贯穿至第二内腔330，缺口340沿垂杆300的轴向延伸并延伸至垂杆300靠近底座100的一端，缺口340的另一端垂杆300的轴向延伸至扩径段310。内杆400具有支杆410，支杆410沿内杆400的径向设置，支杆410进缺口340伸出并与配重件320固定配合。

垂杆300的顶端设置有调节组件，用于控制内杆400伸入到垂杆300当中和从垂杆300中推出。

具体的，调节组件包括转动环350，转动环350可转动地安装于垂杆300的顶端，转动环350的转动轴心线与其自身的中心轴线重合，且转动环350的转动轴心线还与垂杆300的中心轴线重合。转动环350具有内螺纹，内杆400具有用于与转动环350配合的外螺纹。在本实施例中，转动环350呈圆环状。

通过以上设计，通过简单地转动转动环350，即可驱动内杆400相对垂杆300运动，从而控制配重件320在垂杆300上的位置变化。调节非常方便。

此外，内杆400通过支杆410带动配重件320运动，非常方便，而且由于支杆410的存在，也能够避免内杆400在垂杆300内发生转动，保证转动环350能够顺利驱动内杆400运动。

在本实施例中，垂杆300的相对两侧均开设有缺口340，支杆410为两组，两组支杆410分设于内杆400的相对两侧，两组支杆410均与配重件320固定配合。支杆410呈圆柱状，支杆410的直径与缺口340的宽度相适应。

进一步地，请结合图6、图7、图8、图9和图10，汽车平稳性检测装置1000还设置有校准组件500，校准组件500包括保护壳510、摆杆530和滑动块550。

摆杆530设于保护壳510内并铰接于保护壳510的内壁，摆杆530可在保护壳510内做平面内摆动动作，摆杆530的自由端所指向的保护壳510的一侧内壁为圆弧壁520，圆弧壁520所对应的圆周的圆心位于摆杆530的转动轴心线上。摆杆530固定连接有配重块540。

滑动块550固定连接于摆杆530的自由端，且滑动块550靠近圆弧壁520的一侧表面的形状与圆弧壁520相适配，滑动块550靠近圆弧壁520的一侧表面与圆弧壁520贴合，且滑动块550能够在摆杆530摆动的过程中沿圆弧壁520滑动。

校准组件500固定安装于立柱200的外部，校准组件500被设置为：摆杆530的摆动面平行于立柱200的中心轴线设置，当立柱200处于竖直状态时，滑动块550位于圆弧壁520的中间位置，如图7所示。

进一步地，圆弧壁520设置有第一导电路径560和第二导电路径570，第一导电路径560与第二导电路径570平行、间隔设置，且二者均沿圆弧壁520的长度方向延伸设置。第一导电路径560一端延伸至圆弧壁520的一端，第一导电路径560的另一端延伸至圆弧壁520的中部。第二导电路径570一端延伸至圆弧壁520的另一端，第二导电路径570的另一端延伸至圆弧壁520的中部。

滑动块550靠近圆弧壁520的一侧设置有第三导电路径580，第三导电路径580垂直于第一导电路径560和第二导电路径570设置，且第三导电路径580的长度大于第一导电路径560和第二导电路径570之间的间距。

第一导电路径560和第二导电路径570分别设有用于与外部电信号监测设备电性连接的连接端。当滑动块550位于圆弧壁520的中间位置时，第三导电路径580将第一导电路径560和第二导电路径570导通，如图10所示。

在本实施例中，立柱200的外部设置有两组校准组件500，两组校准组件500分设于立柱200的相对两侧，且两组校准组件500的摆杆530的摆动平面相互垂直。

其中，第一导电路径560、第二导电路径570和第三导电路径580可以通过印刷导电材料的方式制成，也可以通过印刷电路来实现，但不限于此。此外，第一导电路径560、第二导电路径570、第三导电路径580、滑动块550表面和圆弧壁520均可以做光滑处理。

通过以上设计，当在安装汽车平稳性检测装置1000时，可以通过外部的电信号监测设备检测第一导电路径560和第二导电路径570是否导通来判断滑动块550是否位于圆弧壁520的中间位置，从而判断立柱200是否竖直。

此外，在检测结束后，还可以通过确定第一导电路径560和第二导电路径570是否导通来判断检测过程中汽车平稳性检测装置1000是否发生了偏移，从而保证检测结果的准确性。

本实施例还提供一种利用上述的汽车平稳性检测装置1000的汽车平稳性检测方法，其包括：将汽车平稳性检测装置1000安装在待测汽车的车身上，使立柱200处于竖直状态，并对压力传感器220进行校准。在待测车辆运行过程中，记录压力传感器220检测到的压力变化情况。具体的操作步骤上文中已经做了相关介绍，此处不再赘述。

综上所述，汽车平稳性检测装置1000能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。汽车平稳性检测方法简单便捷，方便操作和执行，流程简单，能够对汽车在运行过程中的平稳性进行检测，准确度高，并且能够反应汽车在整个运行过程中的平稳性变化情况，从而对汽车在整个运行过程中的不同运行状态进行全面评估，大大提高了对汽车安全性能的评价客观度，有助于对汽车实际运行安全性能进行优化。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车平稳性检测装置，其特征在于，包括：底座、立柱和垂杆；

所述立柱垂直于所述底座设置，所述立柱具有第一内腔，所述第一内腔呈圆柱状并与所述立柱同轴心设置；所述立柱的内壁设置有多个压力传感器，多个所述压力传感器沿所述第一内腔的周向均匀设置以呈环形分布；所述压力传感器具有用于与外部压力监测设备信号连接的连接端；

所述垂杆设置于所述第一内腔当中，所述垂杆远离所述底座的一端贯穿所述立柱的顶端并与所述立柱的顶端万向连接，以使所述垂杆能够万向摆动；

所述垂杆具有扩径段，所述扩径段呈圆柱状，且所述扩径段的轴心与所述垂杆的轴心重合；所述扩径段位于由所述压力传感器围成的环形结构中，且所述压力传感器的压力传感部位均与所述扩径段的圆周表面贴合；所述垂杆连接有配重件，所述配重件位于所述扩径段靠近所述底座的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述立柱的顶端嵌设有配合球，所述配合球贯穿所述立柱的顶端端壁，所述配合球可万向转动地配合于所述立柱的顶端端壁，所述立柱的中心轴线穿过所述配合球的球心；所述垂杆与所述配合球连接。

3.根据权利要求2所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述配重件呈圆球状，所述垂杆的中心轴线穿过所述配重件的球心；沿所述垂杆的轴向，所述配重件在所述垂杆的位置可调。

4.根据权利要求2或3所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述垂杆贯穿所述配合球并与所述配合球固定连接；所述垂杆具有第二内腔，所述第二内腔呈圆柱状并与所述垂杆同轴心设置，所述第二内腔沿所述垂杆的轴向延伸并贯穿所述垂杆的顶端；

所述垂杆的第二内腔容置有内杆；沿所述垂杆的轴向，所述内杆可滑动地配合于所述垂杆当中；

所述垂杆开设有缺口，所述缺口由所述垂杆的外侧壁贯穿至所述第二内腔，所述缺口沿所述垂杆的轴向延伸并延伸至所述垂杆靠近所述底座的一端，所述缺口的另一端所述垂杆的轴向延伸至所述扩径段；所述内杆具有支杆，所述支杆沿所述内杆的径向设置，所述支杆进所述缺口伸出并与所述配重件固定配合；

所述垂杆的顶端设置有调节组件，用于控制所述内杆伸入到所述垂杆当中和从所述垂杆中推出。

5.根据权利要求4所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述调节组件包括转动环，所述转动环可转动地安装于所述垂杆的顶端，所述转动环的转动轴心线与其自身的中心轴线重合，且所述转动环的转动轴心线还与所述垂杆的中心轴线重合；所述转动环具有内螺纹，所述内杆具有用于与所述转动环配合的外螺纹。

6.根据权利要求4所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述垂杆的相对两侧均开设有所述缺口，所述支杆为两组，两组所述支杆分设于所述内杆的相对两侧，两组所述支杆均与所述配重件固定配合。

7.根据权利要求4所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述汽车平稳性检测装置还设置有校准组件，所述校准组件包括保护壳、摆杆和滑动块；

所述摆杆设于所述保护壳内并铰接于所述保护壳的内壁，所述摆杆的自由端的所指向的所述保护壳的一侧内壁为圆弧壁，所述圆弧壁所对应的圆周的圆心位于所述摆杆的转动轴心线上；所述摆杆固定连接有配重块；

所述滑动块固定连接于所述摆杆的自由端，且所述滑动块靠近所述圆弧壁的一侧表面的形状与所述圆弧壁相适配，所述滑动块靠近所述圆弧壁的一侧表面与所述圆弧壁贴合，且所述滑动块能够在所述摆杆摆动的过程中沿所述圆弧壁滑动；

所述校准组件固定安装于所述立柱的外部，所述校准组件被设置为：所述摆杆的摆动面平行于所述立柱的中心轴线设置，当所述立柱处于竖直状态时，所述滑动块位于所述圆弧壁的中间位置。

8.根据权利要求7所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述圆弧壁设置有第一导电路径和第二导电路径，所述第一导电路径与所述第二导电路径平行、间隔设置，且二者均沿所述圆弧壁的长度方向延伸设置；所述第一导电路径一端延伸至所述圆弧壁的一端，所述第一导电路径的另一端延伸至所述圆弧壁的中部；所述第二导电路径一端延伸至所述圆弧壁的另一端，所述第二导电路径的另一端延伸至所述圆弧壁的中部；

所述滑动块靠近所述圆弧壁的一侧设置有第三导电路径，所述第三导电路径垂直于所述第一导电路径和所述第二导电路径设置，且所述第三导电路径的长度大于所述第一导电路径和所述第二导电路径之间的间距；

所述第一导电路径和所述第二导电路径分别设有用于与外部电信号监测设备电性连接的连接端；当所述滑动块位于所述圆弧壁的中间位置时，所述第三导电路径将所述第一导电路径和所述第二导电路径导通。

9.根据权利要求8所述的汽车平稳性检测装置，其特征在于，所述立柱的外部设置有两组所述校准组件，两组所述校准组件分设于所述立柱的相对两侧，且两组所述校准组件的所述摆杆的摆动平面相互垂直。

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