CN113776816A - 一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床试验检测技术领域，具体是一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，包括工作台，工作台的顶部设置有自动夹持组件，工作台的上方设置有扭矩测量组件，所述自动夹持组件与扭矩测量组件之间设置有一组转动测量组件，扭矩测量组件的旁侧设置有校准组件，本发明能够通过多组激光接收器与激光发射器相互配合，可准确地检测出检测棒在工作过程中产生的微小的位移变化，能够更好地检测出弹性卡盘的可靠性，通过温度测量组件，能够模拟温度变化对弹性卡盘本体可靠性的影响，通过扭矩测量组件，能够检测弹性卡盘对测试棒的夹持力度的衰减变化范围，来进一步判断弹性卡盘的可靠性。

Description

一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置

技术领域

本发明涉及机床试验检测技术领域，具体是一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，这种控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，弹性卡盘是数控机床的用来对工件进行夹紧的一个关键功能部件，弹性卡盘的可靠性水平直接影响整机的可靠性水平，因此对弹性卡盘进行可靠性检测十分有必要。

专利公开号为CN112461531A的中国发明专利公开了一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，包括台板，所述台板的上端中部固定连接有连接机构，所述台板的上端左部固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有装夹液压缸，所述装夹液压缸的输出端固定连接有装夹机构，所述连接机构的右端上部固定连接有检测器安装机构，所述检测器安装机构上穿插固定连接有位移传感器和温度传感器，所述台板的上端右部设置有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构的上部设置有加载机构，所述支撑围壳的前端中部固定连接有控制台，该发明中，弹性卡盘本体的可靠性试验具备可复现条件，从而能重复试验，试验周期短，试验效果更好，试验得出的数据更有价值。

然而该装置仍存在如下问题：

（1）该发明仅通过在弹性卡盘本体四周设置多组位移传感器来检测测试棒的位移变化，这种检测方式精确度存在不足，难以准确反映出测试棒产生的微小移动，即使微小的位移变化，也会对工件的加工精度造成很大的影响。

（2）该发明不符合机床加工时，工件在进行切削作业时，温度会快速升高的实际生产情况，无法模拟出工件在机床加工中由于温度变化对弹性卡盘本体可靠性的影响。

（3）该发明缺少扭矩测量结构，无法检测弹性卡盘本体对测试棒的最大夹持力度，以及工件加工前后，弹性卡盘本体对测试棒的夹持力度的变化范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，包括工作台，工作台的顶部设置有自动夹持组件，工作台的上方设置有扭矩测量组件，所述自动夹持组件与扭矩测量组件之间设置有一组转动测量组件，扭矩测量组件的旁侧设置有校准组件；

其中，转动测量组件包括有检测环、安装座以及多组激光接收器，所述检测环通过安装座设置在工作台的顶部，多组激光接收器沿着检测环的圆周方向，均匀设置在检测环的内壁上。

优选的，自动夹持组件包括有支撑架、转动座、转动盘、蜗轮、蜗杆、连接转轴、圆形转动片、小型电机、两组限位板、多组L形夹块以及多组连接杆，所述转动座通过支撑架设置在工作台的顶部，转动盘转动连接在转动座的一侧，转动盘的内部呈中空状，多组L形夹块沿着转动盘的圆周方向设置在转动盘上，且每组L形夹块均与转动盘滑动配合，所述连接转轴转动连接在转动盘上，且连接转轴与转动盘为同心设置，所述圆形转动片套设在连接转轴上，多组连接杆均匀设置在圆形转动片的一侧，且每组连接杆的一端均与圆形转动片铰接，每组连接杆远离圆形转动片的一端均与一组L形夹块的一端铰接，所述蜗轮套设在连接转轴远离圆形转动片的一端，所述蜗杆通过两组限位板设置在转动盘的内壁上，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述小型电机水平设置在转动盘的内部，小型电机的输出轴与蜗杆之间通过锥形齿轮组传动连接。

优选的，自动夹持组件还包括有驱动电机，驱动转轴以及同步带，所述驱动转轴与转动盘的外壁固定连接，且驱动转轴与转动盘为同心设置，所述驱动电机设置在工作台顶部的一侧，驱动电机的输出轴与驱动转轴之间通过同步带传动连接。

优选的，每组L形夹块的一端均设置有多组限位杆，多组L形夹块之间设置有一组弹性卡盘，弹性卡盘的外壁上设置有多组插孔，每组插孔均与一组限位杆卡接配合，弹性卡盘的夹持端设置有一组检测棒，检测棒远离弹性卡盘的一端设置有连接块。

优选的，所述扭矩测量组件包括有安装台、操作架、丝杆滑台、步进式旋转台、第一固定板、第二固定板以及固定环，所述安装台设置在工作台的下方，丝杆滑台设置在安装台的顶部，步进式旋转台通过所述操作架设置在丝杆滑台的滑块顶部，所述第一固定板以及第二固定板呈90°夹角设置在步进式旋转台的顶部，所述固定环设置在第一固定板侧壁的一侧，固定环靠近检测棒一侧的内壁上设置有轴承座，第二固定板的侧壁上设置有一组静态扭矩传感器。

优选的，转动测量组件还包括有控制器以及激光发射器，激光发射器设置在检测棒的外壁上，激光发射器与多组激光接收器的位置相匹配，控制器与激光发射器以及多组激光接收器均电性连接。

优选的，校准组件包括有包括有圆形滑轨、圆形安装架、圆形转环、转动电机、驱动齿轮以及多组盖板，所述圆形安装架设置在检测环靠近驱动电机一侧的外壁上，所述圆形滑轨设置在圆形安装架的外侧，圆形转环转动连接在圆形滑轨上，多组盖板沿着所述圆形安装架的圆周方向间隔设置在圆形安装架上，每组盖板的中部均与圆形安装架铰接， 每组盖板的末端均设置有一组驱动杆，所述圆形安装架的顶部开设有多组弧形滑槽，每组弧形滑槽均与一组驱动杆对应，每组驱动杆均与对应的弧形滑槽滑动配合，每组驱动杆均通过一组铰接杆与圆形转环的一侧外壁铰接，所述转动电机设置在安装座的顶部，驱动齿轮套设在转动电机的输出轴上，所述圆形转环的外壁上开设有多组齿槽，驱动齿轮通过多组齿槽与圆形转环啮合连接，每组盖板的末端均为弧形，且盖板的弧度与检测棒的外壁相贴合，检测棒的外壁上设置有环形压力传感器，环形压力传感器与控制器电性连接。

优选的，所述工作台的顶部还设置有一组温度测量组件，温度测量组件包括有导轨、电缸、支撑杆以及模拟切削刀具，导轨设置在工作台的顶部，所述支撑杆设置在导轨的顶部，支撑杆与导轨滑动配合，模拟切削刀具设置在支撑杆的顶部，所述电缸设置在导轨的旁侧，电缸的输出轴与支撑杆的侧壁固定连接。

优选的，检测环的内壁上设置有红外温度传感器，红外温度传感器与控制器电性连接。

本发明通过改进在此提供一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过多组激光接收器与激光发射器相互配合，可准确地检测出检测棒在工作过程中产生的微小的位移变化，能够更好地检测出弹性卡盘的可靠性；

其二：本发明通过设置有温度测量组件，能够模拟出工件在机床加工中由于温度变化对弹性卡盘本体可靠性的影响；

其三：本发明通过设置扭矩测量组件，能够检测弹性卡盘对测试棒的最大夹持力度，以及工件加工前后，弹性卡盘对测试棒的夹持力度的衰减变化范围，来进一步判断弹性卡盘的可靠性；

其四：本发明在校准组件的作用下，能够对检测棒的初始位置进行校准，以保证可靠性测试的结果的有效性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中自动夹持组件的立体结构示意图；

图3是本发明中自动夹持组件的内部立体结构示意图；

图4是本发明中自动夹持组件的部分结构示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本发明的侧视结构示意图；

图7是本发明中转动测量组件的立体结构示意图；

图8是本发明中转动测量组件的部分立体结构示意图；

图9是图8中B处放大图；

图10是本发明中校准组件的侧视示意图；

图11是本发明中扭矩测量组件的立体结构示意图；

图12是图11中C处放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、驱动电机；3、弹性卡盘；4、检测棒；5、丝杆滑台；10、连接杆；11、同步带；12、驱动转轴；13、支撑架；14、转动座；15、L形夹块；16、转动盘；17、连接转轴；18、限位板；19、激光发射器；20、圆形转动片；21、蜗轮；22、蜗杆；23、小型电机；24、锥形齿轮组；25、安装台；26、安装座；27、操作架；28、检测环；29、限位杆；30、插孔；31、连接块；32、圆形滑轨；33、圆形转环；34、转动电机；35、驱动齿轮；36、齿槽；37、铰接杆；38、驱动杆；39、盖板；41、弧形滑槽；43、电缸；44、导轨；45、支撑杆；47、步进式旋转台；48、模拟切削刀具；49、固定环；50、轴承座；51、第一固定板；52、第二固定板；53、静态扭矩传感器。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1-图12所示，一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，包括工作台1，工作台1的顶部设置有自动夹持组件，工作台1的上方设置有扭矩测量组件，所述自动夹持组件与扭矩测量组件之间设置有一组转动测量组件，扭矩测量组件的旁侧设置有校准组件；

其中，转动测量组件包括有检测环28、安装座26以及多组激光接收器，所述检测环28通过安装座26设置在工作台1的顶部，多组激光接收器沿着检测环28的圆周方向，均匀设置在检测环28的内壁上；多组激光接收器与激光发射器19处于同一个水平面，激光发射器19与多组激光接收器处于同一个垂直面，当激光发射器19随着检测棒4一起转动时，会对多组激光接收器发出信号，当检测棒4的位置发生细微变化时，激光发射器19发射的信号则无法被激光接收器接收到，一旦激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，则可判定弹性卡盘3的可靠性不足，通过改变测试的条件中检测棒4的工作时间、工作温度来改变判定弹性卡盘3的可靠性的标准,激光接收器的型号为AIR-1550-TWM，激光发射器19的型号为QS186LE。

具体的，自动夹持组件包括有支撑架13、转动座14、转动盘16、蜗轮21、蜗杆22、连接转轴17、圆形转动片20、小型电机23、两组限位板18、多组L形夹块15以及多组连接杆10，所述转动座14通过支撑架13设置在工作台1的顶部，转动盘16转动连接在转动座14的一侧，转动盘16的内部呈中空状，多组L形夹块15沿着转动盘16的圆周方向设置在转动盘16上，且每组L形夹块15均与转动盘16滑动配合，所述连接转轴17转动连接在转动盘16上，且连接转轴17与转动盘16为同心设置，所述圆形转动片20套设在连接转轴17上，多组连接杆10均匀设置在圆形转动片20的一侧，且每组连接杆10的一端均与圆形转动片20铰接，每组连接杆10远离圆形转动片20的一端均与一组L形夹块15的一端铰接，所述蜗轮21套设在连接转轴17远离圆形转动片20的一端，所述蜗杆22通过两组限位板18设置在转动盘16的内壁上，所述蜗杆22与蜗轮21啮合连接，所述小型电机23水平设置在转动盘16的内部，小型电机23的输出轴与蜗杆22之间通过锥形齿轮组24传动连接；小型电机23转动，通过锥形齿轮组24带动蜗杆22转动，蜗杆22继续带动蜗轮21转动，蜗轮21转动时，同时会驱动圆形转动片20进行转动，圆形转动片20继续通过多组连接杆10带动多组L形夹块15运动，并对弹性卡盘3进行自动地稳定夹持。

具体的，自动夹持组件还包括有驱动电机2，驱动转轴12以及同步带11，所述驱动转轴12与转动盘16的外壁固定连接，且驱动转轴12与转动盘16为同心设置，所述驱动电机2设置在工作台1顶部的一侧，驱动电机2的输出轴与驱动转轴12之间通过同步带11传动连接；驱动电机2通过同步带11驱动驱动转轴12转动，驱动转轴12带动转动盘16转动，从而带动弹性卡盘3转动，以便对可弹性卡盘3的可靠性进行检测。

具体的，每组L形夹块15的一端均设置有多组限位杆29，多组L形夹块15之间设置有一组弹性卡盘3，弹性卡盘3的外壁上设置有多组插孔30，每组插孔30均与一组限位杆29卡接配合，弹性卡盘3的夹持端设置有一组检测棒4，检测棒4远离弹性卡盘3的一端设置有连接块31；每组插孔30均与一组限位杆29卡接配合，使得L形夹块15对弹性卡盘3夹持效果更加稳定，连接块31用于与将检测棒4与静态扭矩传感器53进行连接。

具体的，所述扭矩测量组件包括有安装台25、操作架27、丝杆滑台5、步进式旋转台47、第一固定板51、第二固定板52以及固定环49，所述安装台25设置在工作台1的下方，丝杆滑台5设置在安装台25的顶部，步进式旋转台47通过所述操作架27设置在丝杆滑台5的滑块顶部，所述第一固定板51以及第二固定板52呈90°夹角设置在步进式旋转台47的顶部，所述固定环49设置在第一固定板51侧壁的一侧，固定环49靠近检测棒4一侧的内壁上设置有轴承座50，第二固定板52的侧壁上设置有一组静态扭矩传感器53；丝杆滑台5工作，带动静态扭矩传感器53向检测棒4的方向移动，使得静态扭矩传感器53与检测棒4末端的连接块31相连接，之后驱动电机2工作，带动检测棒4转动，静态扭矩传感器53将此时记录达到的最大扭矩传输至控制器，作为弹性卡盘3对检测棒4的最大夹持力度的依据，接着丝杆滑台5与步进式旋转台47驱动固定环49运动，使得检测棒4与固定环49上的轴承座50相互配合，保证检测棒4在检测过程中转动的稳定性，静态扭矩传感器53的型号为LONGLV-WTQ11A。

具体的，转动测量组件还包括有控制器以及激光发射器19，激光发射器19设置在检测棒4的外壁上，激光发射器19与多组激光接收器的位置相匹配，控制器与激光发射器19以及多组激光接收器均电性连接；驱动电机2工作，带动检测棒4转动，进行检测棒4的位置调试，若此时激光发射器19发射的信号能够被激光接收器接收到，则判定检测棒4安装的位置正确，否则需要通过校准组件对检测棒4的夹持位置进行调整，控制器的型号为C8051F020单片机。

具体的，校准组件包括有包括有圆形滑轨32、圆形安装架、圆形转环33、转动电机34、驱动齿轮35以及多组盖板39，所述圆形安装架设置在检测环28靠近驱动电机2一侧的外壁上，所述圆形滑轨32设置在圆形安装架的外侧，圆形转环33转动连接在圆形滑轨32上，多组盖板39沿着所述圆形安装架的圆周方向间隔设置在圆形安装架上，每组盖板39的中部均与圆形安装架铰接， 每组盖板39的末端均设置有一组驱动杆38，所述圆形安装架的顶部开设有多组弧形滑槽41，每组弧形滑槽41均与一组驱动杆38对应，每组驱动杆38均与对应的弧形滑槽41滑动配合，每组驱动杆38均通过一组铰接杆37与圆形转环33的一侧外壁铰接，所述转动电机34设置在安装座26的顶部，驱动齿轮35套设在转动电机34的输出轴上，所述圆形转环33的外壁上开设有多组齿槽36，驱动齿轮35通过多组齿槽36与圆形转环33啮合连接，每组盖板39的末端均为弧形，且盖板39的弧度与检测棒4的外壁相贴合，检测棒4的外壁上设置有环形压力传感器，环形压力传感器与控制器电性连接；转动电机34通过驱动齿轮35带动圆形转环33转动，当圆形转环33顺时针转动时，通过铰接杆37带动驱动杆38沿着弧形滑槽41移动，驱动盖板39转动，使得多组盖板39闭合，每组盖板39的弧形端均与检测棒4上的环形压力传感器相接触，控制器记录此时环形压力传感器上各个位置的压力值，工作人员通过调整检测棒4在弹性卡盘3上的夹持位置，使得环形压力传感器上各个位置的压力值相等，则已将检测棒4的位置调整完毕，之后转动电机34驱动多组盖板39展开，驱动电机2工作，带动检测棒4转动，并运行一定的时间，对弹性卡盘3的可靠性进行检测，直至激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，控制器记录此时弹性卡盘3的运转时间，该时间则为该弹性卡盘3可运行的最大时长，超过该时长，该弹性卡盘3的可靠性将降低，生产单位可将此数据作为参考。

具体的，所述工作台1的顶部还设置有一组温度测量组件，温度测量组件包括有导轨44、电缸43、支撑杆45以及模拟切削刀具48，导轨44设置在工作台1的顶部，所述支撑杆45设置在导轨44的顶部，支撑杆45与导轨44滑动配合，模拟切削刀具48设置在支撑杆45的顶部，所述电缸43设置在导轨44的旁侧，电缸43的输出轴与支撑杆45的侧壁固定连接；电缸43推动支撑杆45向检测棒4的方向移动，使得模拟切削刀具48与检测棒4相接触，进而可模拟在真实生产过程中，工件被加工的状态，可使得检测结果更具有参考性。

具体的，检测环28的内壁上设置有红外温度传感器，红外温度传感器与控制器电性连接；随着检测过程的进行，由于模拟切削刀具48与检测棒4持续摩擦，检测棒4表面的温度会升高，红外温度传感器将检测棒4的温度数据传输至控制器，直至激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，控制器记录此时检测棒4表面的温度，该温度则为弹性夹爪保持可靠性的最大温度，红外温度传感器的型号为AM2305。

工作原理：多组激光接收器与激光发射器19处于同一个水平面，激光发射器19与多组激光接收器处于同一个垂直面，当激光发射器19随着检测棒4一起转动时，会对多组激光接收器发出信号，当检测棒4的位置发生细微变化时，激光发射器19发射的信号则无法被激光接收器接收到，一旦激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，则可判定弹性卡盘3的可靠性不足，通过改变测试的条件中检测棒4的工作时间、工作温度来改变判定弹性卡盘3的可靠性的标准；

小型电机23转动，通过锥形齿轮组24带动蜗杆22转动，蜗杆22继续带动蜗轮21转动，蜗轮21转动时，同时会驱动圆形转动片20进行转动，圆形转动片20继续通过多组连接杆10带动多组L形夹块15运动，并对弹性卡盘3进行自动地稳定夹持；

丝杆滑台5工作，带动静态扭矩传感器53向检测棒4的方向移动，使得静态扭矩传感器53与检测棒4末端的连接块31相连接，之后驱动电机2工作，带动检测棒4转动，静态扭矩传感器53将此时记录达到的最大扭矩传输至控制器，作为弹性卡盘3对检测棒4的最大夹持力度的依据，接着丝杆滑台5与步进式旋转台47驱动固定环49运动，使得检测棒4与固定环49上的轴承座50相互配合，保证检测棒4在检测过程中转动的稳定性；

驱动电机2工作，带动检测棒4转动，进行检测棒4的位置调试，若此时激光发射器19发射的信号能够被激光接收器接收到，则判定检测棒4安装的位置正确，否则需要通过校准组件对检测棒4的夹持位置进行调整；

转动电机34通过驱动齿轮35带动圆形转环33转动，当圆形转环33顺时针转动时，通过铰接杆37带动驱动杆38沿着弧形滑槽41移动，驱动盖板39转动，使得多组盖板39闭合，每组盖板39的弧形端均与检测棒4上的环形压力传感器相接触，控制器记录此时环形压力传感器上各个位置的压力值，工作人员通过调整检测棒4在弹性卡盘3上的夹持位置，使得环形压力传感器上各个位置的压力值相等，则已将检测棒4的位置调整完毕；

转动电机34驱动多组盖板39展开，驱动电机2工作，带动检测棒4转动，并运行一定的时间，对弹性卡盘3的可靠性进行检测，直至激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，控制器记录此时弹性卡盘3的运转时间，该时间则为该弹性卡盘3可运行的最大时长，超过该时长，该弹性卡盘3的可靠性将降低，生产单位可将此数据作为参考；

在弹性卡盘3运转一定的时间后，可靠性仍达到标准，可复测以便此时弹性卡盘3对检测棒4的夹持力度，并与弹性卡盘3初始时对的检测棒4的最大夹持力度进行对比，可通过弹性卡盘3初始时对的检测棒4的夹持力度的衰减数值，来判断弹性卡盘3的可靠性。

电缸43推动支撑杆45向检测棒4的方向移动，使得模拟切削刀具48与检测棒4相接触，进而可模拟在真实生产过程中，工件被加工的状态，可使得检测结果更具有参考性；

随着检测过程的进行，由于模拟切削刀具48与检测棒4持续摩擦，检测棒4表面的温度会升高，红外温度传感器将检测棒4的温度数据传输至控制器，直至激光发射器19发射的信号无法被激光接收器接收到，控制器记录此时检测棒4表面的温度，该温度则为弹性夹爪保持可靠性的最大温度。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）的顶部设置有自动夹持组件，工作台（1）的上方设置有扭矩测量组件，所述自动夹持组件与扭矩测量组件之间设置有一组转动测量组件，扭矩测量组件的旁侧设置有校准组件；

所述转动测量组件包括有检测环（28）、安装座（26）以及多组激光接收器，所述检测环（28）通过安装座（26）设置在工作台（1）的顶部，多组激光接收器沿着检测环（28）的圆周方向，均匀设置在检测环（28）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：自动夹持组件包括有支撑架（13）、转动座（14）、转动盘（16）、蜗轮（21）、蜗杆（22）、连接转轴（17）、圆形转动片（20）、小型电机（23）、两组限位板（18）、多组L形夹块（15）以及多组连接杆（10），所述转动座（14）通过支撑架（13）设置在工作台（1）的顶部，转动盘（16）转动连接在转动座（14）的一侧，转动盘（16）的内部呈中空状，多组L形夹块（15）沿着转动盘（16）的圆周方向设置在转动盘（16）上，且每组L形夹块（15）均与转动盘（16）滑动配合，所述连接转轴（17）转动连接在转动盘（16）上，且连接转轴（17）与转动盘（16）为同心设置，所述圆形转动片（20）套设在连接转轴（17）上，多组连接杆（10）均匀设置在圆形转动片（20）的一侧，且每组连接杆（10）的一端均与圆形转动片（20）铰接，每组连接杆（10）远离圆形转动片（20）的一端均与一组L形夹块（15）的一端铰接，所述蜗轮（21）套设在连接转轴（17）远离圆形转动片（20）的一端，所述蜗杆（22）通过两组限位板（18）设置在转动盘（16）的内壁上，所述蜗杆（22）与蜗轮（21）啮合连接，所述小型电机（23）水平设置在转动盘（16）的内部，小型电机（23）的输出轴与蜗杆（22）之间通过锥形齿轮组（24）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：自动夹持组件还包括有驱动电机（2），驱动转轴（12）以及同步带（11），所述驱动转轴（12）与转动盘（16）的外壁固定连接，且驱动转轴（12）与转动盘（16）为同心设置，所述驱动电机（2）设置在工作台（1）顶部的一侧，驱动电机（2）的输出轴与驱动转轴（12）之间通过同步带（11）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：每组L形夹块（15）的一端均设置有多组限位杆（29），多组L形夹块（15）之间设置有一组弹性卡盘（3），弹性卡盘（3）的外壁上设置有多组插孔（30），每组插孔（30）均与一组限位杆（29）卡接配合，弹性卡盘（3）的夹持端设置有一组检测棒（4），检测棒（4）远离弹性卡盘（3）的一端设置有连接块（31）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：所述扭矩测量组件包括有安装台（25）、操作架（27）、丝杆滑台（5）、步进式旋转台（47）、第一固定板（51）、第二固定板（52）以及固定环（49），所述安装台（25）设置在工作台（1）的下方，丝杆滑台（5）设置在安装台（25）的顶部，步进式旋转台（47）通过所述操作架（27）设置在丝杆滑台（5）的滑块顶部，所述第一固定板（51）以及第二固定板（52）呈90°夹角设置在步进式旋转台（47）的顶部，所述固定环（49）设置在第一固定板（51）侧壁的一侧，固定环（49）靠近检测棒（4）一侧的内壁上设置有轴承座（50），第二固定板（52）的侧壁上设置有一组静态扭矩传感器（53）。

6.根据权利要求4所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：转动测量组件还包括有控制器以及激光发射器（19），激光发射器（19）设置在检测棒（4）的外壁上，激光发射器（19）与多组激光接收器的位置相匹配，控制器与激光发射器（19）以及多组激光接收器均电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：校准组件包括有包括有圆形滑轨（32）、圆形安装架、圆形转环（33）、转动电机（34）、驱动齿轮（35）以及多组盖板（39），所述圆形安装架设置在检测环（28）靠近驱动电机（2）一侧的外壁上，所述圆形滑轨（32）设置在圆形安装架的外侧，圆形转环（33）转动连接在圆形滑轨（32）上，多组盖板（39）沿着所述圆形安装架的圆周方向间隔设置在圆形安装架上，每组盖板（39）的中部均与圆形安装架铰接， 每组盖板（39）的末端均设置有一组驱动杆（38），所述圆形安装架的顶部开设有多组弧形滑槽（41），每组弧形滑槽（41）均与一组驱动杆（38）对应，每组驱动杆（38）均与对应的弧形滑槽（41）滑动配合，每组驱动杆（38）均通过一组铰接杆（37）与圆形转环（33）的一侧外壁铰接，所述转动电机（34）设置在安装座（26）的顶部，驱动齿轮（35）套设在转动电机（34）的输出轴上，所述圆形转环（33）的外壁上开设有多组齿槽（36），驱动齿轮（35）通过多组齿槽（36）与圆形转环（33）啮合连接，每组盖板（39）的末端均为弧形，且盖板（39）的弧度与检测棒（4）的外壁相贴合，检测棒（4）的外壁上设置有环形压力传感器，环形压力传感器与控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部还设置有一组温度测量组件，温度测量组件包括有导轨（44）、电缸（43）、支撑杆（45）以及模拟切削刀具（48），导轨（44）设置在工作台（1）的顶部，所述支撑杆（45）设置在导轨（44）的顶部，支撑杆（45）与导轨（44）滑动配合，模拟切削刀具（48）设置在支撑杆（45）的顶部，所述电缸（43）设置在导轨（44）的旁侧，电缸（43）的输出轴与支撑杆（45）的侧壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置，其特征在于：检测环（28）的内壁上设置有红外温度传感器，红外温度传感器与控制器电性连接。

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