CN113776576A - 一种电芯渐变极耳检测装置 - Google Patents

一种电芯渐变极耳检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113776576A
CN113776576A CN202111031732.3A CN202111031732A CN113776576A CN 113776576 A CN113776576 A CN 113776576A CN 202111031732 A CN202111031732 A CN 202111031732A CN 113776576 A CN113776576 A CN 113776576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jacking
cylinder
detection device
battery cell
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111031732.3A
Other languages
English (en)
Inventor
尚磊
王士对
李�浩
余少辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Deep Perception Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Deep Perception Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Deep Perception Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Deep Perception Intelligent Technology Co ltd
Publication of CN113776576A publication Critical patent/CN113776576A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/27—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum
    • G06M1/272—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum using photoelectric means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电芯渐变极耳检测装置，属于自动检测设备技术领域。本检测装置包括运输机构、顶起机构和检测机构，运输机构包括两平行设置的导轨，运输机构用于运送电芯；顶起机构包括门型架、顶起组件和压紧组件；门型架位于导轨的一侧，顶起组件包括两顶起气缸，两顶起气缸分别位于待检测电芯的两极耳下方，顶起气缸的输出端设置有顶块；压紧组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于门型架上，压紧气缸的输出端设置有压板；顶块可向上顶起极耳，压板可向下压紧电芯；本检测装置通过运输机构、顶起机构和检测机构，准确计算出渐变极耳的数量，大大提高了渐变极耳检测效率和准确率。

Description

一种电芯渐变极耳检测装置
技术领域
本发明属于自动检测设备技术领域，涉及一种电芯渐变极耳检测装置。
背景技术
目前电子技术飞速发展，其性价比越来越高，以至电池的性能被广泛关注。在近几年以来，随着通讯技术的广泛普及与发展，对电池的容量、安全性、电池极耳间距与电池的封装等技术上提出了更高的要求。
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体。电池生产过程中，需要对电芯两个极耳的子极耳数量进行计数，并且子极耳存在着渐变的情况，即每一块电芯子极耳的长度不一样，其子极耳会出现长度由短至长的渐变，渐变的子极耳的轮廓线重叠在一起，目前针对渐变的子极耳数量检测，基本都是靠人工数数的方式进行计算统计，依靠人工检测的方式，不但费时费力，人力成本高，而且人工检测依靠人眼看子极耳，容易出现视觉疲劳，出现检测结果存在误差等。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种电芯渐变极耳检测装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高电芯渐变极耳检测效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电芯渐变极耳检测装置，包括：
运输机构，所述运输机构包括两平行设置的导轨，所述运输机构用于运送电芯；
顶起机构，所述顶起机构包括门型架、顶起组件和压紧组件；所述门型架位于所述导轨的一侧，所述顶起组件包括两顶起气缸，两所述顶起气缸分别位于待检测电芯的两极耳下方，所述顶起气缸的输出端设置有顶块；所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸安装于所述门型架上，所述压紧气缸的输出端设置有压板；所述顶块可向上顶起极耳，所述压板可向下压紧电芯；
检测机构，所述检测机构包括视觉相机，所述视觉相机位于所述顶起气缸远离导轨的一侧，所述视觉相机用于对子极耳进行拍照，并将拍照后的照片发送至电脑端进行分析计数统计。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述运输机构还包括：
支座，两所述导轨平行设置于支座上；
直线模组，所述直线模组安装于所述导轨的一侧，所述直线模组的输出端设置有安装板；
两组移送组件，两组所述移送组件间隔安装于安装板上，所述移送组件位于两所述导轨之间，用于承托移送电芯。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述运输机构还包括：
推动气缸，所述推动气缸安装于安装板上；
托板，所述托板安装于所述推动气缸的输出端；
两移送块，两所述移送块固定连接于所述托板上，两所述移送块平行设置，且位于两所述导轨之间，所述移送块上均设置有两承托块。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述检测机构还包括光源，所述光源安装于所述门型架上。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述检测机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括垫板和安装块，所述垫板上设置有滑轨，所述安装块的底侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述视觉相机安装于所述安装块上。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述检测装置还包括对齐机构，所述对齐机构包括：
对齐气缸，所述对齐气缸位于所述导轨的一侧；
导向块，所述导向块安装于对齐气缸的输出端；
推板，所述推板固定连接于所述导向块上；
若干块阻挡块，若干所述阻挡块固定连接于远离对齐气缸的导轨上，若干所述阻挡块与所述推板相对。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述推板的下端面高于所述导轨的上端面。
在上述一种电芯渐变极耳检测装置中，所述阻挡块的数量为三块，三块所述阻挡块间隔设置，且均与所述推板相对。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本检测装置通过运输机构、顶起机构和检测机构，准确计算出渐变极耳的数量，大大提高了渐变极耳检测效率和准确率。
附图说明
图1是本检测装置的结构示意图；
图2是顶起机构的结构示意图；
图3是运输机构的结构示意图；
图4是移送组件的结构示意图；
图5是检测机构的结构示意图；
图6是对齐机构安装于导轨上的结构示意图；
图7是对齐机构安装于导轨上另一视角的结构示意图；
图8是对齐机构结构示意图；
图9是电芯的结构示意图；
图10是顶起机构分散电芯极耳的示意图。
图中，1、运输机构；2、导轨；3、顶起机构；4、门型架；5、顶起气缸；6、顶块；7、压紧气缸；8、压板；9、检测机构；10、视觉相机；11、支座；12、直线模组；13、安装板；14、推动气缸；15、托板；16、移送块；17、承托块；18、光源；19、垫板；20、安装块；21、滑轨；22、滑块；23、对齐气缸；24、导向块；25、推板；26、阻挡块；27、电芯；28、极耳；29、子极耳。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
电池生产过程中，需要对电芯27两个极耳28的子极耳29数量进行计数，并且子极耳29存在着渐变的情况，即每一块电芯27子极耳29的长度不一样，其子极耳29会出现长度由短至长的渐变，渐变的子极耳29的轮廓线重叠在一起，目前针对渐变的子极耳29数量检测，基本都是靠人工数数的方式进行计算统计，依靠人工检测的方式，不但费时费力，人力成本高，而且人工检测依靠人眼看子极耳29，容易出现视觉疲劳，出现检测结果存在误差等。
因此，本发明实施例提供一种电池渐变极耳28检测装置，通过运输机构1、顶起机构3和检测机构9，准确计算出渐变极耳28的数量，大大提高了渐变极耳28检测效率和准确率，以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
如图1-10所示，本检测装置包括运输机构1、顶起机构3和检测机构9，运输机构1包括两平行设置的导轨2，运输机构1用于运送电芯27；顶起机构3包括门型架4、顶起组件和压紧组件；门型架4位于导轨2的一侧，顶起组件包括两顶起气缸5，两顶起气缸5分别位于待检测电芯27的两极耳28下方，顶起气缸5的输出端设置有顶块6；压紧组件包括压紧气缸7，压紧气缸7安装于门型架4上，压紧气缸7的输出端设置有压板8；顶块6可向上顶起极耳28，压板8可向下压紧电芯27；检测机构9包括视觉相机10，视觉相机10位于顶起气缸5远离导轨2的一侧，视觉相机10用于对子极耳29进行拍照，并将拍照后的照片发送至电脑端进行分析计数统计。
需要说明的是，对电芯27检测运输前，可通过机械手将待检测电芯27从生产线上抓取至导轨2前端，在其他实施例中，还可以通过其他自动化方式将待检测电芯27抓取至导轨2上，在此不做限定。检测机构9安装于导轨2中部，因此，电芯27抓取至导轨2的前端，然后运送至导轨2的中部对电芯27进行检测，再将电芯27运送至导轨2的后端，再通过机械手或其他抓取方式将电芯27抓取至生产线上，完成电芯27的整个检测过程。
本检测装置中，电芯27通过运输机构1运送至导轨2的中部，门型架4上的压紧气缸7推动压块向下压紧电芯27，两个顶起气缸5分别推动顶块6向上顶起电芯27的两个极耳28，由于压块向下压紧电芯27，顶块6向上顶起极耳28，渐变的子极耳29便会分散，其边缘轮廓清晰可见，此时，检测机构9的视觉相机10对子极耳29进行拍照，并将拍照后的照片发送至电脑端进行分析计数统计，拍照出来的子极耳29清晰可见，电脑统计时即可准确无误计算出子极耳29的数量。本检测装置通过运输机构1、顶起机构3和检测机构9，准确计算出渐变极耳28的数量，大大提高了渐变极耳28检测效率和准确率。
如图3-4所示，本实施例中，运输机构1还包括支座11、直线模组12和两组移送组件，两导轨2平行设置于支座11上；直线模组12安装于导轨2的一侧，直线模组12的输出端设置有安装板13；两组移送组件间隔安装于安装板13上，移送组件位于两导轨2之间，用于承托移送电芯27。该结构中，在初始位置时，第一组移送组件位于导轨2的前端，第二组移送组件位于导轨2的中部，即与检测机构9相对，从生产线抓取的待检测电芯27放置第一组移送组件上，直线模组12带动第一组移送组件将待检测电芯27运送至导轨2的中部，第二移送组件位于导轨2的后端，到达第二位置，顶起机构3将子极耳29分散，检测机构9可对电芯27进行检测拍照计数；此时，直线模组12返回，处于初始位置，再生产线上抓取新的待检测电芯27至第一组移送组件上，而位于中部检测完成的电芯27处于第二组移送组件上，直线模组12带动第一组移送组件将新的待检测电芯27运送至导轨2中部，同时第二组移动组件将检测完成的电芯27运送至导轨2的后端，再通过机械手或其他方式将检测完成的电芯27抓取至生产线上，周而复始，实现电芯27的连续运输检测，通过直线模组12和两组移送组件连续不断的将电芯27运送检测，大大提高了电芯27的运输和检测效率。
如图3-4所示，本实施例中，运输机构1还包括推动气缸14、托板15和两移送块16，推动气缸14安装于安装板13上；托板15安装于推动气缸14的输出端；两移送块16固定连接于托板15上，两移送块16平行设置，且位于两导轨2之间，移送块16上均设置有两承托块17。该结构中，在初始位置时，抓取至导轨2上的待检测电芯27，推动气缸14向上顶起托板15，托板15向上移动带动移送块16向上移动，移送块16顶起承托电芯27，电芯27脱离导轨2，直线模组12再带动电芯27运送至第二位置，推动气缸14回落，移送块16与电芯27脱离，电芯27落至导轨2上，直线模组12再带动移送组件返回到初始位置，周而复始，实现电芯27的连续运输。
如图1所示，本实施例中，检测机构9还包括光源18，光源18安装于门型架4上。该结构中，光源18可给检测机构9拍照时打光，使得拍出来的照片更清晰可见。
如图5所示，本实施例中，检测机构9还包括滑动组件，滑动组件包括垫板19和安装块20，垫板19上设置有滑轨21，安装块20的底侧设置有滑块22，滑块22滑动连接于滑轨21上，视觉相机10安装于安装块20上。该结构中，通过滑块22滑动连接于滑轨21上，使得安装于安装块20上的视觉相机10在电芯27两个极耳28的正前方进行拍照，确保拍出来的照片无误差，保证了渐变极耳28准确率。
如图6-8所示，本实施例中，检测装置还包括对齐机构，对齐机构包括对其气缸23、导向块24、推板25和若干块阻挡块26，对其气缸23位于导轨2的一侧；导向块24安装于对其气缸23的输出端；推板25固定连接于导向块24上；若干阻挡块26固定连接于远离第一气缸的导轨2上，若干阻挡块26与推板25相对；推板25的下端面高于导轨2的上端面。具体地阻挡块26的数量为三块，三块阻挡块26间隔设置，且均与推板25相对。该结构中，机械手将电芯27从生产线上抓取待检测电芯27放置导轨2上，对其气缸23推动导向块24，导向块24推动推板25，推板25再推动电芯27，由于若干阻挡块26固定连接于远离对其气缸23的导轨2上，若干阻挡块26与推板25相对，若干阻挡块26阻挡电芯27，抓取至导轨2上发生偏斜的电芯27，其一侧有推板25推动，另一侧有阻挡块26阻挡，因此可以完全对齐导轨2，对齐导轨2后的电芯27再通过电芯27运输机构1运送至导轨2中部，电芯27检测装置再对电芯27极耳28进行检测。通过对其气缸23推动推板25，推板25推动电芯27压紧阻挡块26，即可实现电芯27完全对齐导轨2，大大提高了对齐效率，提高电芯27极耳28检测准确率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，包括：
运输机构(1)，所述运输机构(1)包括两平行设置的导轨(2)，所述运输机构(1)用于运送电芯(27)；
顶起机构(3)，所述顶起机构(3)包括门型架(4)、顶起组件和压紧组件；所述门型架(4)位于所述导轨(2)的一侧，所述顶起组件包括两顶起气缸(5)，两所述顶起气缸(5)分别位于待检测电芯(27)的两极耳(28)下方，所述顶起气缸(5)的输出端设置有顶块(6)；所述压紧组件包括压紧气缸(7)，所述压紧气缸(7)安装于所述门型架(4)上，所述压紧气缸(7)的输出端设置有压板(8)；所述顶块(6)可向上顶起极耳(28)，所述压板(8)可向下压紧电芯(27)；
检测机构(9)，所述检测机构(9)包括视觉相机(10)，所述视觉相机(10)位于所述顶起气缸(5)远离导轨(2)的一侧，所述视觉相机(10)用于对子极耳(29)进行拍照，并将拍照后的照片发送至电脑端进行分析计数统计。
2.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述运输机构(1)还包括：
支座(11)，两所述导轨(2)平行设置于支座(11)上；
直线模组(12)，所述直线模组(12)安装于所述导轨(2)的一侧，所述直线模组(12)的输出端设置有安装板(13)；
两组移送组件，两组所述移送组件间隔安装于安装板(13)上，所述移送组件位于两所述导轨(2)之间，用于承托移送电芯(27)。
3.根据权利要求2所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述运输机构(1)还包括：
推动气缸(14)，所述推动气缸(14)安装于安装板(13)上；
托板(15)，所述托板(15)安装于所述推动气缸(14)的输出端；
两移送块(16)，两所述移送块(16)固定连接于所述托板(15)上，两所述移送块(16)平行设置，且位于两所述导轨(2)之间，所述移送块(16)上均设置有两承托块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述检测机构(9)还包括光源(18)，所述光源(18)安装于所述门型架(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述检测机构(9)还包括滑动组件，所述滑动组件包括垫板(19)和安装块(20)，所述垫板(19)上设置有滑轨(21)，所述安装块(20)的底侧设置有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接于所述滑轨(21)上，所述视觉相机(10)安装于所述安装块(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括对齐机构，所述对齐机构包括：
对其气缸(23)，所述对其气缸(23)位于所述导轨(2)的一侧；
导向块(24)，所述导向块(24)安装于对其气缸(23)的输出端；
推板(25)，所述推板(25)固定连接于所述导向块(24)上；
若干块阻挡块(26)，若干所述阻挡块(26)固定连接于远离对其气缸(23)的导轨(2)上，若干所述阻挡块(26)与所述推板(25)相对。
7.根据权利要求6所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述推板(25)的下端面高于所述导轨(2)的上端面。
8.根据权利要求6所述的一种电芯渐变极耳检测装置，其特征在于，所述阻挡块(26)的数量为三块，三块所述阻挡块(26)间隔设置，且均与所述推板(25)相对。
CN202111031732.3A 2021-08-18 2021-09-03 一种电芯渐变极耳检测装置 Withdrawn CN113776576A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110950711 2021-08-18
CN2021109507115 2021-08-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113776576A true CN113776576A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78840953

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111031732.3A Withdrawn CN113776576A (zh) 2021-08-18 2021-09-03 一种电芯渐变极耳检测装置
CN202111032981.4A Withdrawn CN113776577A (zh) 2021-08-18 2021-09-03 一种电芯同侧渐变极耳检测装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111032981.4A Withdrawn CN113776577A (zh) 2021-08-18 2021-09-03 一种电芯同侧渐变极耳检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN113776576A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115078376A (zh) * 2022-05-19 2022-09-20 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种裸电芯的双面胶纸检测方法、系统、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113776577A (zh) 2021-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116253035B (zh) 一种新能源电芯输送用贴胶设备及其贴胶方法
CN113776576A (zh) 一种电芯渐变极耳检测装置
CN108445263B (zh) 自动检测装置
CN112108704A (zh) 极耳裁切装置及方法
CN109411985A (zh) 线材装配机
CN209071796U (zh) 线材装配机
CN213878175U (zh) 电芯堆叠装置
CN212767957U (zh) 一种锂电池电芯定位顶升机构
CN210816293U (zh) 一种电芯尺寸自动检测设备
CN202367311U (zh) 背接触式电池自动串焊装置
CN114460410B (zh) 一种用于充电器的检测设备
CN216348385U (zh) 一种长宽尺寸检测装置
CN213240443U (zh) 一种整盘电池测试设备
CN213857362U (zh) 极耳裁切装置
CN216144494U (zh) 一种手机屏幕检测装置
CN214291391U (zh) 极耳焊接装置
CN215375118U (zh) 一种锂电池导电片的检测机构
CN211505627U (zh) 一种基于封装设备的电池测试机构
CN220872629U (zh) 一种锂电池叠片单元短路检测装置
CN210181204U (zh) 一种载波模块检测装置
CN112331901A (zh) 电芯堆叠装置
CN219696506U (zh) 一种电芯极耳整形装置
CN205609682U (zh) 一种电芯成组自动化设备
CN218223559U (zh) 一种单体电芯移栽装置
CN212229121U (zh) 一种阻抗测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211210

WW01 Invention patent application withdrawn after publication