CN218223559U - 一种单体电芯移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单体电芯移栽装置，包括水平移动机构、旋转机构、竖直搬运机构；水平移动机构上设置有旋转机构，旋转机构的输出端上设置有竖直搬运机构，竖直搬运机构的输出端能够对单体电芯进行固定。本实用新型通过水平移动机构、旋转机构、竖直搬运机构的相互配合，能够控制电芯单体进行全方位的移动，然后与现有技术中的控制系统进行配合对电芯单体进行筛选，以提高对电芯单体进行筛选的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池电芯检测技术领域，具体为一种单体电芯移栽装置。
背景技术
锂离子电池通常由电芯、管理(保护)单元和保护板PCM(动力锂电池一般称为电池管理系统BMS)构成；保护板通常由保护芯片(或管理芯片)、MOS管、电阻、电容和PCB板等构成；电芯相当于锂离子电池的心脏，管理单元相当于锂离子电池的大脑，电芯通常由正极材料、负极材料、电解液、隔膜和外壳构成；电池是分正负极的，极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体。
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳；电池正负两极的极耳是在进行充放电时的接触点，这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接；极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。
现有的极耳检测(如检测极耳的长度和平整度)多为人工进行筛选，筛选时，工作人员将符合规定和不符合规定的电芯分离放置，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单体电芯移栽装置，能够控制电芯单体进行全方位的移动，然后与现有技术中的控制系统进行配合对电芯单体进行筛选，以提高对电芯单体进行筛选的效率。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种单体电芯移栽装置，包括水平移动机构(11)、旋转机构(12)、竖直搬运机构(13)；所述水平移动机构(11)上设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的输出端上设置有竖直搬运机构(13)，所述竖直搬运机构(13)的输出端能够对单体电芯进行固定。
使用时，水平移动机构能够带动旋转机构进行左右移动，旋转机构能够带动竖直搬运机构进行旋转，竖直搬运机构能够对单体电芯进行固定并带动单体电芯上下移动；通过水平移动机构、旋转机构、竖直搬运机构的相互配合，能够控制电芯单体进行全方位的移动。
进一步的，所述水平移动机构(11)包括滑轨(112)、电机(113)、丝杆、滑座(114)；所述滑轨(112)的一端固定有电机(113)，所述滑轨(112)的内部设有丝杆，所述电机(113)的输出轴与丝杆传动连接，所述滑轨(112)上滑动设有滑座(114)，所述滑座(114)与丝杆传动连接。
进一步的，还包括走线拖链(14)，所述滑轨(112)上远离滑座(115) 的侧面上滑动连接有走线拖链(14)，所述走线拖链(14)与滑座(114) 通过连接架(141)固定连接。
有益效果：通过将走线拖链滑动连接于滑轨，并将走线拖链与滑座进行固定，使得走线拖链能够随着滑座进行移动，便于走线通电。
进一步的，所述旋转机构(12)的输出端上固定有安装横板(121)，所述安装横板(121)上固定有竖直搬运机构(13)。
进一步的，所述旋转机构(12)为转位电机。
进一步的，所述竖直搬运机构(13)包括升降气缸(131)、吸盘(132)、气阀(133)；所述升降气缸(131)的输出轴上固定有组装横架(1311)，所述组装横架(1311)上固定有至少一个吸盘(132)；所述气阀(133) 的输入端通过气管与气泵连接，所述气阀(133)的输出端通过气管与对应的吸盘(132)连接。
有益效果：通过吸盘的设置，能够对单体电芯进行固定，便于后期对单体电芯进行搬运。
进一步的，所述组装横架(1311)上贯穿开设有至少一个腰型孔，所述腰型孔内固定有吸盘(132)。
有益效果：通过腰型孔的设置，能够根据不同型号规格的单体电芯调整吸盘的位置。
进一步的，所述气阀(133)固定于水平移动机构(11)上。
进一步的，还包括支撑架(10)，所述支撑架(10)上固定有水平移动机构(11)。
本实用新型还公开了一种包括上述任一技术方案所述单体电芯的移栽装置的筛选系统，包括单体电芯移栽装置(1)、输送装置(2)、回收装置(3)、控制系统；所述控制系统能够控制水平移动机构(11)、旋转机构(12)、竖直搬运机构(13)将检测合格的单体电芯搬运到输送装置(2) 上，将检测不合格的电池单体电芯搬运到回收装置(3)内。
有益效果：通过控制系统和单体电芯移栽装置的相互配合，能够将检测合格的单体电芯搬运到输送装置上，将检测不合格的电池单体电芯搬运到回收装置内，可以有效提高对电芯单体进行筛选的效率。
本实用新型的优点在于：
本实用新型在单体电芯移栽装置中设置有水平移动机构、旋转机构、竖直搬运机构，通过水平移动机构、旋转机构、竖直搬运机构的相互配合，能够控制电芯单体进行全方位的移动。
本实用新型通过控制系统和单体电芯移栽装置的相互配合，能够将检测合格的单体电芯搬运到输送装置上，将检测不合格的电池单体电芯搬运到回收装置内，可以有效提高对电芯单体进行筛选的效率。
本实用新型通过将走线拖链滑动连接于滑轨，并将走线拖链与滑座进行固定，使得走线拖链能够随着滑座进行移动，便于走线通电。
本实用新型通过吸盘的设置，能够对单体电芯进行固定，便于后期对单体电芯进行搬运。
本实用新型通过腰型孔的设置，能够根据不同型号规格的单体电芯调整吸盘的位置。
附图说明
图1为本实用新型实施例一筛选系统的立体图；
图2为本实用新型实施例一筛选系统中单体电芯移栽装置的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种筛选系统，包括单体电芯移栽装置1、输送装置2、回收装置3、控制系统(图未示)。
如图1、图2所示，单体电芯移栽装置1包括支撑架10、水平移动机构11、旋转机构12、竖直搬运机构13、走线拖链14；支撑架10上固定有水平移动机构11，水平移动机构11上靠近输送装置2一侧固定有旋转机构 12，水平移动机构11上远离输送装置2一侧滑动连接有走线拖链14；旋转机构12的底端固定有竖直搬运机构13。
如图1、图2所示，水平移动机构11包括滑轨112、电机113、丝杆(图未示)、滑座114；支撑架10上固定有滑轨112，滑轨112的长边与输送装置2的长边垂直设置；支撑架10的一端固定有电机113，滑轨112的内部设有丝杆，电机113的输出轴与丝杆传动连接，滑轨112上滑动设有滑座 114，滑座114与丝杆传动连接；滑轨112上远离滑座115的侧面上滑动连接有走线拖链14，走线拖链14与滑座114通过连接架141固定连接。
如图2所示，旋转机构12为转位电机，旋转机构12的底端固定有安装横板121，安装横板121上固定有竖直搬运机构13。
如图2所示，竖直搬运机构13包括升降气缸131、吸盘132、气阀133；升降气缸131的输出轴上固定有组装横架1311，组装横架1311上通过腰型孔固定有若干吸盘132，本实施例示例为组装横架1311上位于升降气缸131 输出轴的两侧各贯穿开设有一个腰型孔，两个腰型孔内均固定有一个吸盘 132，通过腰型孔的设置能够根据不同型号规格的单体电芯调整吸盘132的位置；气阀133固定于滑座114的顶壁上，气阀133的输入端通过气管(图未示)与气泵(图未示)连接，气阀133的输出端通过气管与对应的吸盘 132连接。
如图1所示，输送装置2为输送机。
如图1所示，回收装置3为收料箱。
使用时，电机113的输出轴带动丝杆转动，从而带动滑座114沿着滑轨112进行滑动，走线拖链14随着滑座114移动，便于走线通电；升降气缸131的伸缩端带动组装横架1311向下移动，带动吸盘132抵触在电池单体电芯上，气阀133控制气泵接通对应的吸盘132进行吸气，将电池单体电芯吸住，升降气缸131的伸缩端带动组装横架1311及其上的吸盘132向上移动，转移电池单体电芯；再通过滑座114沿着滑轨112进行滑动，用于搬运电池单体电芯，搬运到需要的位置后，转位电机12通过安装横板121 带动升降气缸131及其下方的电池单体电芯进行转动，电池单体电芯旋转到一定的角度，再通过升降气缸131将电池单体电芯放下；控制系统(图未示)给电机113、转位电机12、升降气缸131指令将检测合格的电池单体电芯放置到输送机上，将检测不合格的电池单体电芯放置到收料箱内，收集进行二次处理。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种单体电芯移栽装置，其特征在于，包括水平移动机构(11)、旋转机构(12)、竖直搬运机构(13)；
所述水平移动机构(11)上设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的输出端上设置有竖直搬运机构(13)，所述竖直搬运机构(13)的输出端能够对单体电芯进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述水平移动机构(11)包括滑轨(112)、电机(113)、丝杆、滑座(114)；所述滑轨(112)的一端固定有电机(113)，所述滑轨(112)的内部设有丝杆，所述电机(113)的输出轴与丝杆传动连接，所述滑轨(112)上滑动设有滑座(114)，所述滑座(114)与丝杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：还包括走线拖链(14)，所述滑轨(112)上远离滑座(114)的侧面上滑动连接有走线拖链(14)，所述走线拖链(14)与滑座(114)通过连接架(141)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述旋转机构(12)的输出端上固定有安装横板(121)，所述安装横板(121)上固定有竖直搬运机构(13)。
5.根据权利要求4所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述旋转机构(12)为转位电机。
6.根据权利要求1所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述竖直搬运机构(13)包括升降气缸(131)、吸盘(132)、气阀(133)；所述升降气缸(131)的输出轴上固定有组装横架(1311)，所述组装横架(1311)上固定有至少一个吸盘(132)；所述气阀(133)的输入端通过气管与气泵连接，所述气阀(133)的输出端通过气管与对应的吸盘(132)连接。
7.根据权利要求6所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述组装横架(1311)上贯穿开设有至少一个腰型孔，所述腰型孔内固定有吸盘(132)。
8.根据权利要求6所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：所述气阀(133)固定于水平移动机构(11)上。
9.根据权利要求1所述的一种单体电芯移栽装置，其特征在于：还包括支撑架(10)，所述支撑架(10)上固定有水平移动机构(11)。
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