CN113775739B - 齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮减速机，包括齿轮箱体和设于齿轮箱体内的减速齿轮组件；其中减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴和分别套设在传动轴上的若干个齿轮；以及在齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴转动配合的配合孔；且在传动轴上套设有挡油板；挡油板包括适于配接固定的大偏心轮和小偏心轮；大偏心轮的外径大于小偏心轮的外径；且大偏心轮与小偏心轮设有贯通但不同轴的通孔；以及分别设于大偏心轮和小偏心轮的通孔的孔径相同。本发明可以有效提高提高传动轴传动的稳定性。

Description

齿轮减速机

技术领域

本发明涉及齿轮技术领域，尤其涉及一种齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，将电动机输出的较小的力矩经过齿轮减速机转化为较大的力矩。一般来说，齿轮减速机包括齿轮箱体和设于齿轮箱体内的齿轮轴；其中齿轮箱体包括配接相连的上齿轮箱壳和下齿轮箱壳，对于整体的齿轮轴来说，其运行过程中的稳定性依赖于上齿轮箱壳与下齿轮箱壳配接的稳定性，此处如果上齿轮箱壳与下齿轮箱壳之间的配接处存在松动的话即会直接影响到齿轮轴传动的稳定性。

此外，在齿轮箱体的侧壁上设有的用于配接齿轮轴的轴孔，考虑到为了防止齿轮箱体内的润滑油会从轴孔处向齿轮箱体外溢散，现有技术中常采用的方式是，在齿轮箱体内对应轴孔处设置挡油板，但是实际使用过程中发现，通过挡油板与齿轮箱体的内壁直接贴合的结构对于齿轮箱体内的润滑油的止挡效果难以满足实际使用的挡油需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮减速机，以解决提高传动轴传动的稳定性的技术问题。

本发明的齿轮减速机是这样实现的：

一种齿轮减速机，包括：齿轮箱体和设于齿轮箱体内的减速齿轮组件；其中

所述减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴和分别套设在传动轴上的若干个齿轮；以及

在所述齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴转动配合的配合孔；且在传动轴上套设有挡油板；

所述挡油板包括适于配接固定的大偏心轮和小偏心轮；

所述大偏心轮的外径大于小偏心轮的外径；且所述大偏心轮与小偏心轮设有贯通但不同轴的通孔；以及分别设于大偏心轮和小偏心轮的通孔的孔径相同。

在本发明可选的实施例中，所述大偏心轮与小偏心轮通过螺栓锁紧固定；以及

所述挡油板的小偏心轮设于所述配合孔中；且大偏心轮则是抵接齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁。

在本发明可选的实施例中，所述大偏心轮包括一体相连基部和凸台；其中凸台的外径小于基部；以及

所述大偏心轮的通孔贯通设置在基部和凸台上。

在本发明可选的实施例中，所述小偏心轮包括适于盖合在凸台上的主体部以及与主体部的周向边沿一体垂直相连的环形侧板；其中

所述小偏心轮的通孔设于主体部上；

所述环形侧板适于套设在凸台的周向侧壁上；以及

所述螺栓适于锁紧凸台与环形侧板。

在本发明可选的实施例中，所述环形侧板背离大偏心轮的轴侧端与凸台背离大偏心轮的轴侧端之间形成有沿凸台的周向边沿分布的环形凹槽。

在本发明可选的实施例中，所述齿轮箱体包括适配的下箱体和上箱体；以及

所述上箱体和下箱体的侧壁上分别设有弧形孔，且当上箱体与下箱体配接时，分别设于上箱体和下箱体上的弧形孔适于拼合形成所述配合孔；

所述大偏心轮的周向侧端上距该大偏心轮的通孔中心最远的部位适于与下箱体的内壁抵接配合。

在本发明可选的实施例中，在所述配合孔的孔壁上设有适于从小偏心轮背离大偏心轮的一侧端对小偏心轮进行径向定位的L形定位爪。

在本发明可选的实施例中，所述传动轴与所述挡油板的通孔间隙配合。

在本发明可选的实施例中，在所述小偏心轮的通孔内还嵌设有套装在传动轴上的垫圈。

在本发明可选的实施例中，所述垫圈具有中空的储存腔；以及

在所述垫圈的周向侧壁上设有与储存腔连通的进油口；

在所述大偏心轮和小偏心轮上分别设有适于与进油口连通的通油道。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的齿轮减速机，其中的挡油板包括适于配接固定的大偏心轮和小偏心轮，由于大偏心轮与下箱体的内壁的抵接配合，使得大偏心轮的通孔的上孔壁形成对于传动轴的定位；而小偏心轮的通孔与大偏心轮的通孔不是同轴设置的，对于小偏心轮的通孔来说，其通孔的下孔壁形成对于传动轴的定位，如此结构下，即通过大偏心轮和小偏心轮的通孔来形成对于传动轴的交错式抱紧效果。使得大偏心轮和小偏心轮以及下箱体之间的协同配合可以形成对于传动轴在下箱体内的位置的定位，即使是上箱体与下箱体的配接处出现松动，传动轴也可以保持其位置的相对稳定而不至于受到上箱体和下箱体配合的影响，如此即提高了整体的传动轴在传动运行过程中的稳定性。

此外，通过在小偏心轮的通孔与传动轴之间设有的垫圈，再配合垫圈内部的储存腔，并且结合大偏心轮和小偏心轮上分别设有适于与进油口连通的通油道，使得对于齿轮箱体内的润滑油即使要从大偏心轮与小偏心轮的配合处出现溢流的问题，对于溢流出的润滑油也可经过通油道而进入到垫圈内的储存腔中，从而防止溢流的润滑油直接流至齿轮箱体外，即起到良好的挡油效果。并且此处对于进入到垫圈的储存腔内的润滑油来说，这部分润滑油还可以起到对于传动过程中的传动轴的冷却效果。

附图说明

图1为本发明的齿轮减速机的挡油板的第一视角下的爆炸结构示意图；

图2为本发明的齿轮减速机的挡油板的第二视角下的爆炸结构示意图；

图3为本发明的齿轮减速机的挡油板的剖视结构示意图；

图4为本发明的齿轮减速机的挡油板的小偏心轮与垫圈配合状态下的示意图；

图5为本发明的齿轮减速机的整体结构示意图；

图6为本发明的齿轮减速机的下箱体与传动轴配合状态下的第一视角结构示意图；

图7为本发明的齿轮减速机的下箱体与传动轴配合状态下的第二视角结构示意图；

图8为本发明的齿轮减速机的下箱体的结构示意图；

图9为本发明的齿轮减速机的传动轴与挡油板在配合状态下的结构示意图；

图10为本发明的齿轮减速机的传动轴处于被大偏心轮和小偏心轮抱紧状态下的结构示意图。

图中：大偏心轮1、基部11、凸台12、环形连接部13、小偏心轮2、主体部21、环形侧板22、环形凹槽23、通孔3、螺栓4、传动轴5、凸起部51、齿轮7、下箱体81、上箱体82、弧形孔83、L形定位爪9、垫圈10、储存腔101、通油道102。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图10所示，本实施例提供了一种齿轮减速机，包括：齿轮箱体和设于齿轮箱体内的减速齿轮组件；其中减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴5和分别套设在传动轴5上的若干个齿轮7；以及在齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴5转动配合的配合孔；且在传动轴5上套设有挡油板。

挡油板，包括：适于采用例如但不限于螺栓4锁紧固定的大偏心轮1和小偏心轮2；其中大偏心轮1的外径大于小偏心轮2的外径；且大偏心轮1与小偏心轮2设有贯通但不同轴的通孔3；分别设于大偏心轮1和小偏心轮2的通孔3的孔径相同。当本实施例的挡油板应用于齿轮减速机中时，大偏心轮1和小偏心轮2的通孔3用于与齿轮减速机的传动轴5配接。

接下来详细来说，首先是大偏心轮1：

大偏心轮1包括一体相连基部11和凸台12；其中凸台12的外径小于基部11；以及大偏心轮1的通孔3贯通设置在基部11和凸台12上。需要说明的是，此处的凸台12优选的形状为圆柱状结构体，以便于凸台12与小偏心轮2装配。而此处的基部11具体的形状可选是圆柱状结构体，还可以是凸轮状结构体，还可以是椭圆形状结构体，即只要是能够绕着齿轮减速机的传动轴5旋转的形状结构均满足本实施例的使用需求，对此本实施例附图仅仅以圆柱状结构体的基部11情况为例。

再者来说小偏心轮2：

小偏心轮2包括适于盖合在凸台12上的主体部21以及与主体部21的周向边沿一体垂直相连的环形侧板22；其中小偏心轮2的通孔3设于主体部21上；环形侧板22适于套设在凸台12的周向侧壁上；以及螺栓4适于锁紧凸台12与环形侧板22。也就是说整体的小偏心轮2是通过与凸台12之间的套接配合来实现大偏心轮1与小偏心轮2之间的配合的，而螺栓4则是起到了两者之间的相对锁紧。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，在环形侧板22背离大偏心轮1的轴侧端与凸台12背离大偏心轮1的轴侧端之间形成有沿凸台12的周向边沿分布的环形凹槽23。此处设置的环形凹槽23的具体意义在于起到挡油板应用在齿轮减速机中时与齿轮减速机的齿轮箱体之间的装配位置的固定作用。

更为详细的，对于挡油板来说，挡油板的小偏心轮2设于配合孔中；且大偏心轮1则是抵接齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁。此处的大偏心轮1的设置可以起到从齿轮箱体的内部形成对于配合孔的边沿处的止挡作用，以防止齿轮箱体内的润滑油向齿轮箱体外侧溢流。

再详细来说，本实施例的齿轮箱体包括适配的下箱体81和上箱体82，此处的上箱体82可以与下箱体81采用例如但不限于螺栓紧固配接固定。其中的上箱体82和下箱体81的侧壁上分别设有适配的弧形孔83，且当上箱体82与下箱体81配接时，分别设于上箱体82和下箱体81上的弧形孔83适于拼合形成配合孔。

需要加以说明的是，传动轴5与挡油板也即大偏心轮1和小偏心轮2的通孔3构成间隙配合，在将大偏心轮1和小偏心轮2与传动轴5进行装配的过程中，对于套设在传动轴5上的大偏心轮1来说，可以通过旋转大偏心轮1，来使得大偏心轮1的基部11的周向侧端上距该大偏心轮1的通孔3中心最远的部位（此处还是结合附图的以大偏心轮1上的基部11为圆柱状结构体的情况举例，由于通孔3偏心设置，即圆柱状结构体的基部11的周向侧端面上有一个部位距离通孔3的中心的直线距离最远）适于与下箱体81的内壁抵接配合。

在上述结构的基础上，由于大偏心轮1与下箱体81的内壁的抵接配合，使得大偏心轮1的通孔的上孔壁形成对于传动轴5的定位；而小偏心轮2的通孔与大偏心轮1的通孔不是同轴设置的，对于小偏心轮2的通孔来说，其通孔的下孔壁形成对于传动轴5的定位，如此结构下，即通过大偏心轮1和小偏心轮2的通孔来形成对于传动轴5的交错式抱紧效果。此时，对于整体的传动轴5在齿轮箱体内的径向维度的位置的稳定性来说即受制于下箱体81、小偏心轮2和大偏心轮1，而不再受制于上箱体82和下箱体81之间配接的牢固度，即使上箱体82和下箱体81的配合处出现松动，大偏心轮1和小偏心轮2再配合下箱体81也可以实现对于传动轴5的径向维度进行定位。

在上述结构的基础上，需要加以说明的是，对于套设在传动轴5上的大偏心轮1来说，当大偏心轮1的基部11与下箱体81的内壁抵接时，此时即代表大偏心轮1已经安装到位，为了对此时的大偏心轮1的安装状态进行固定，以防止大偏心轮1出现装配松动，此处即对于安装到位的大偏心轮1采用螺栓4固定的方式将大偏心轮1和小偏心轮2进行紧配连接使两者固定配合，使相对于下箱体81来说形成一个安装整体件。在此基础上，对于大偏心轮1在下箱体81内的装配固定即与小偏心轮2绑定在一起了。

举例一种可选的结构来说，考虑到对于紧固在一起的大偏心轮1和小偏心轮2来说，其在下箱体81内的径向维度的定位是通过在配合孔的孔壁上设有的适于从小偏心轮2背离大偏心轮1的一侧端对小偏心轮2进行径向定位的L形定位爪9来实现的。此处需要加以说明的是，此处的L形定位爪9可以只设置在形成配合孔的其中一个弧形孔83的孔壁上，也可以是在形成配合孔的两个弧形孔83的孔壁上均设置有L形定位爪9，且对于具体的在每个弧形孔83的孔壁上设置的L形定位爪9的数量可以只是一个，也可以是多个，对此本实施例不做绝对限定；其中在一个弧形孔83的孔壁设有多个L形定位爪9时，只需要保证多个L形定位爪9共同分布于同一个圆弧上即可。

此处的L形定位爪9包括与配合孔的孔壁相连的基块和与基块远离配合孔的孔壁的一端垂直相连的翅爪；其中的基块沿着配合孔的内径的方向延伸。具体的，在小偏心轮2装配到配合孔中后，翅爪恰好可以勾住环形凹槽23，这样的结构下，使得翅爪形成对于小偏心轮2在配合孔中的径向维度的定位，如此也就同步实现了与小偏心轮2紧配在一起的大偏心轮1在下箱体81内的径向维度的定位。

此处还需要加以说明的是，现有技术中的传动轴5连通套设在传动轴5上的其它例如齿轮7来说是沿着配合孔的轴向装配到齿轮箱体中，而本实施例由于在配合孔的孔壁上设有L形定位爪9，因此本实施例的传动轴5无法再沿着配合孔的轴向安装到齿轮箱体中，而只能沿着配合孔的径向来安装到齿轮箱体中，径向的安装方式相比轴向的安装方式来说，可以提高安装的便捷高效性。且需要加以说明的是，在将传动轴5沿着配合孔的径向安装在齿轮箱体的过程中，在配合孔的孔壁上设有的L形定位爪9会产生微变形，而在传动轴5装配到位后，L形定位爪9复位来实现对于紧固配合的大偏心轮1与小偏心轮2的径向的定位。

在上述结构的基础上，对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的定位则是通过如下结构实现的：

通过大偏心轮1的基部11朝向凸台12的侧端面恰好是与齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁抵接配合，使得齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁形成对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的其中一个侧端面的定位。

而对于紧固配合的大偏心轮1和小偏心轮2的轴向维度的另一个侧端面的定位来说：

在大偏心轮1的基部11背离凸台12的一端还一体设有适于与传动轴5上的凸起部51相接触的环形连接部13。这样的结构下，使得当大偏心轮1套设在传动轴5上后，传动轴5上的凸起部51位可以形成对于大偏心轮1设有环形连接部13的轴向端的定位，如此对于整体的大偏心轮1和小偏心轮2来说，其整个的轴向维度即被有效定位了。当然此处由于传动轴5在传动过程中是旋转的，而大偏心轮1是不会随着传动轴5的旋转而同步旋转的，因此对于环形连接部13与传动轴5上的凸起部51之间的接触面来说，为了降低接触面的摩擦性，在凸起部51和环形连接部13之间形成的接触面为光滑接触面。

综上，当紧固配接的大偏心轮1和小偏心轮2的在下箱体81内的轴向维度被有效定位的状态下，大偏心轮1的基部11朝向凸台12的侧端面恰好是与齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁抵接的，从而起到从齿轮箱体的内部形成对于配合孔的边沿处的止挡作用。

实施例2：

请参阅图1至图10所示，在实施例1的齿轮减速机的基础上，考虑到传动轴5与大偏心轮1和小偏心轮2的通孔3之间是间隙配合的，也就是说是存在间隙的，即使是很微小的间隙，还可能出现在间隙处渗出润滑油的情况，因此，基于该问题，本实施例提供的齿轮减速机，在小偏心轮2的通孔3内还嵌设有套装在传动轴5上的垫圈10，垫圈10与通孔3同轴设置。通过垫圈10与传动轴5的配合来起到对于上述间隙的封堵作用。

此处的垫圈10的周向侧壁与小偏心轮2的通孔3的孔壁之间可选采用例如但不限于密封胶体来实现有效的密封配合，以此来避免润滑油从垫圈10与小偏心轮2的通孔3之间的配合处溢流。

实施例3：

请参阅图1至图10所示，在实施例2的齿轮减速机的基础上，本实施例的齿轮减速机采用的垫圈10具有中空的储存腔101，该中空的储存腔101是绕设在传动轴5的周向外侧的，且在该垫圈10与小偏心轮2的通孔3的孔壁的接触面上设有至少一个进油口，以及在大偏心轮1和小偏心轮2上分别设有适于与进油口连通的通油道102。此处的进油口与油通道一一对应，即设置几个进油口就对应设置几个油通道，对此本实施例不做绝对限定。

再进一步具体来说，对于设置在大偏心轮1上的通油道102包括在大偏心轮1的基部11的周向侧壁上设有的进油孔、在基部11朝向小偏心轮2的轴向端的出油孔，以及在基部11内部设有的连通进油孔和出油孔的通路；而对于设置在小偏心轮2上的通油道102包括在小偏心轮2的环形侧板22朝向基部11的轴向端上设有的入油孔、在主体部21对应小偏心轮2的通孔3的孔壁上设有的与入油孔连通的排油孔，以及在环形侧板22和主体部21的内部设有的连通入油孔和排油孔的通路。

本实施例通过在垫圈10内部设有的储存腔101，并且结合大偏心轮1和小偏心轮2上分别设有适于与进油口连通的通油道102，使得对于齿轮箱体内的润滑油即使要从大偏心轮1与小偏心轮2的配合处出现溢流的问题，对于溢流出的润滑油也可经过通油道102而进入到垫圈10内的储存腔101中，从而防止溢流的润滑油直接流至齿轮箱体外，即起到良好的挡油效果。并且此处对于进入到垫圈10的储存腔101内的润滑油来说，这部分润滑油还可以起到对于传动过程中的传动轴5的冷却效果。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种齿轮减速机，其特征在于，包括：齿轮箱体和设于齿轮箱体内的减速齿轮组件；其中

所述减速齿轮组件包括间隔地贯穿齿轮箱体的侧壁的一对传动轴和分别套设在传动轴上的若干个齿轮；以及

在所述齿轮箱体的侧壁上设有与传动轴转动配合的配合孔；且在传动轴上套设有挡油板；

所述挡油板包括适于配接固定的大偏心轮和小偏心轮；

所述大偏心轮的外径大于小偏心轮的外径；且所述大偏心轮与小偏心轮设有贯通但不同轴的通孔；以及分别设于大偏心轮和小偏心轮的通孔的孔径相同；

所述齿轮箱体包括适配的下箱体和上箱体；以及

所述上箱体和下箱体的侧壁上分别设有弧形孔，且当上箱体与下箱体配接时，分别设于上箱体和下箱体上的弧形孔适于拼合形成配合孔；

所述大偏心轮与小偏心轮通过螺栓锁紧固定；

所述挡油板的小偏心轮设于所述配合孔中；且大偏心轮则是抵接齿轮箱体上围绕配合孔的边沿的内壁；

所述大偏心轮的周向侧端上距该大偏心轮的通孔中心最远的部位适于与下箱体的内壁抵接配合；

在所述配合孔的孔壁上设有适于从小偏心轮背离大偏心轮的一侧端对小偏心轮进行径向定位的L形定位爪。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于，所述大偏心轮包括一体相连基部和凸台；其中凸台的外径小于基部；以及

所述大偏心轮的通孔贯通设置在基部和凸台上。

3.根据权利要求2所述的齿轮减速机，其特征在于，所述小偏心轮包括适于盖合在凸台上的主体部以及与主体部的周向边沿一体垂直相连的环形侧板；其中

所述小偏心轮的通孔设于主体部上；

所述环形侧板适于套设在凸台的周向侧壁上；以及

所述螺栓适于锁紧凸台与环形侧板。

4.根据权利要求3所述的齿轮减速机，其特征在于，所述环形侧板背离大偏心轮的轴侧端与凸台背离大偏心轮的轴侧端之间形成有沿凸台的周向边沿分布的环形凹槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮减速机，其特征在于，所述传动轴与所述挡油板的通孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的齿轮减速机，其特征在于，在所述小偏心轮的通孔内还嵌设有套装在传动轴上的垫圈。

7.根据权利要求6所述的齿轮减速机，其特征在于，所述垫圈具有中空的储存腔；以及

在所述垫圈的周向侧壁上设有与储存腔连通的进油口；

在所述大偏心轮和小偏心轮上分别设有适于与进油口连通的通油道。

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