CN113775731A - 电机内置紧凑型联动减速器 - Google Patents

电机内置紧凑型联动减速器 Download PDF

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CN113775731A CN202111125933.XA CN202111125933A CN113775731A CN 113775731 A CN113775731 A CN 113775731A CN 202111125933 A CN202111125933 A CN 202111125933A CN 113775731 A CN113775731 A CN 113775731A
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华伟
黄相林
陈黔宁
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Abstract

本发明涉及电机内置紧凑型联动减速器，它包含第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级电机轴和第二级传动轴的正上方设置有一个第三级蜗杆，第三级蜗杆的一端固定有第二级斜齿轮，所述第三级蜗杆顶部中间与第三级齿轮配合，第二级斜齿轮位于斜齿轮的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动。这种电机内置紧凑型联动减速器通过调整内部结构角度位置，使得电机的行星减速器部分可放置于壳体内部，给处于中间的联动传动轴留有装配位置方便安装，减少整套减速装置的体积。

Description

电机内置紧凑型联动减速器
技术领域
本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种电机内置紧凑型联动减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。在太阳能光伏领域，许多环境下都要求对太阳进行追踪，能带动太阳能电池板跟随着太阳转动。
然而现有的减速器存在不少缺陷：
现有技术是在减速器上做了两个输入端，可以将输入轴和输出轴做成垂直，也可以将输入轴与输出轴做成水平。但是这也造成个零部件都需要较高的精度，装配各零部件时的精度要求高，安装困难，使得整体的制造成本的增加。
由于输入输出的多样性，内部零件较多，输入到最终输出需通过两个蜗轮蜗杆传动和多个齿轮传动的多级传动，使输入在各级的传动中逐渐消耗使得最终的输出效率大大减小。
现有减速器在保证体积的基础上，无法使用大速比齿轮，使得需寻找大输入扭矩的电机才能保证最终输出，然而一般的大输入扭矩的电机体积较大，安装后可能会与联动输出杆干涉，无法安装使用。
现有的联动减速器的与输出水平的输入端通常处于壳体中下靠一侧边缘位置，在安装使用常规电机或大扭矩电机后，支架在旋转时会因为电机的位置与太阳板干涉只能减小旋转角度，而在保证旋转角度的情况下，太阳能板需偏置于电机外侧来防止支架和太阳能板与装置碰撞，这使装置与太阳能板间出现一段无法使用的面积，减少受光面积。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电机内置紧凑型联动减速器，通过调整内部结构角度位置，使得电机的行星减速器部分可放置于壳体内部，给处于中间的联动传动轴留有装配位置方便安装，减少整套减速装置的体积。
本发明的目的是这样实现的：
电机内置紧凑型联动减速器，它包含有壳体，所述壳体正面的下方设置有第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，通过第一级电机轴带动第一级直齿轮转动，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级电机轴和第二级传动轴的正上方设置有一个第三级蜗杆，所述第三级蜗杆的一端固定有第二级斜齿轮，所述第三级蜗杆顶部中间与第三级齿轮配合。
优选的，所述第三级蜗杆垂直于第一级电机轴、第二级传动轴。
优选的，所述第三级蜗杆斜向上设置。
优选的，所述第二级斜齿轮位于斜齿轮的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在不增加壳体整体体积并保证中心距的情况下，通过调整内部结构角度位置，使得电机的行星减速器部分可放置于壳体内部，给处于中间的联动传动轴留有装配位置方便安装，减少整套减速装置的体积。在调整壳体内部结构角度位置后，使得部分传动零部件处于非水平垂直状态，使用交错轴斜齿轮来传动，交错轴斜齿轮的传动不是线接触而是使用空间点接触，因此在安装过程中对中心距误差和轴交角误差精度要求并不高，更利于安装、调整和检验。
2、在减少齿轮组的情况下通过修改传动齿数增加减速比来补偿齿轮传动中的损耗，从而增加传动杆的联动效率。
3、设计传动轴与电机上齿轮为第一级传动，使得联动的减速器和主动的减速器的最终输出角度保持有一定的同步性。
4、当作为两侧从动的减速器时不需要安装其余的传动零部件，仅需安装电机即可变为主动减速器，整体装置更负有通用性 。
附图说明
图1为本发明电机内置紧凑型联动减速器的正视图。
图2为本发明电机内置紧凑型联动减速器的侧视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为本发明电机内置紧凑型联动减速器的内部传动部件连接关系图。
其中：第一级电机轴1、第一级直齿轮2、第二级传动轴3、斜齿轮4、第三级蜗杆5、第三级斜齿轮6、第三级齿轮7、壳体8。
具体实施方式
参见图1至图5，本发明涉及一种电机内置紧凑型联动减速器，它包含有壳体8，所述壳体8正面的下方设置有第一级电机轴1，所述第一级电机轴1为电机输入轴，也是整个装置的输入端，所述第一级电机轴1上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮2，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮2的内侧相啮合，通过第一级电机轴1带动第一级直齿轮2转动。
所述第一级直齿轮2套在第二级传动轴3的端部，第二级传动轴3的中间固定有斜齿轮4，所述第一级电机轴1和第二级传动轴3的正上方设置有一个第三级蜗杆5，所述第三级蜗杆5垂直于第一级电机轴1、第二级传动轴3，所述第三级蜗杆5的一端固定有第二级斜齿轮6，所述第二级斜齿轮6位于斜齿轮4的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动，采用交错轴斜齿轮来传递空间两交错轴之间的运动，交错轴斜齿轮制造工艺简单价格便宜，比较容易获得较高的加工精度，而且交错轴斜齿轮的传动不是线接触而是使用空间点接触，因此在安装过程中对中心距误差和轴交角误差精度要求并不高，更利于安装、调整和检验。在减少齿轮组的情况下，通过修改传动齿数增加减速比来补偿齿轮传动中的损耗，从而增加传动杆的联动效率。
并且所述第三级蜗杆5斜向上设置，第三级蜗杆5顶部中间与第三级齿轮7配合，通过蜗轮蜗杆传动结构来带动第三级齿轮7转动，第三级齿轮7上连有输出端，输出端是整个装置的输出端，用于和太阳能电池板固定。
由于第三级蜗杆5斜向上设置，内部各个传动部件相应调整结构和角度位置，使得电机的行星减速器部分可放置于壳体内部，给处于中间的联动传动轴留有装配位置方便安装，从而减少了整套减速机的体积。当作为两侧从动的减速器时不需要安装其余的传动零部件，仅需安装电机即可变为主动减速器，整体装置更负有通用性。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：它包含有壳体，所述壳体正面的下方设置有第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，通过第一级电机轴带动第一级直齿轮转动，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级电机轴和第二级传动轴的正上方设置有一个第三级蜗杆，所述第三级蜗杆的一端固定有第二级斜齿轮，所述第三级蜗杆顶部中间与第三级齿轮配合。
2.根据权利要求1所述的电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：所述第三级蜗杆垂直于第一级电机轴、第二级传动轴。
3.根据权利要求1所述的电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：所述第三级蜗杆斜向上设置。
4.根据权利要求1所述的电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：所述第二级斜齿轮位于斜齿轮的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动。
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