CN113775429A - 一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，通过获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，来判断节气门是否处于结冰工况；在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，由于节气门进气端的寒冷空气无法与曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统流出的暖湿气流相遇，减少了节气门上产生水汽的量。在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，以使发动机恢复正常工作，然后重新获取结冰影响参数，通过结冰模型处理新获取的结冰影响参数，以重新判断节气门是否处于结冰工况。本发明减少了节气门出现结冰卡滞的情况，因而提高了发动机在低温环境下启动的成功率。

Description

一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

发动机的节气门位于进气歧管和空滤(或者增压器的压汽机端)之间，节气门进气端的气体来源于空滤(或者增压器的压汽机端)，节气门出气端的气体进入发动机进气歧管，与发动机进气歧管的气流混合。

在低温环境中，发动机的PCV(Positive Crankcase Ventilation，曲轴箱通风阀)或者EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)系统到进气歧管的位置距离节气门太近，一旦节气门进气端的寒冷空气与PCV或者EGR流出的暖湿气流相遇，便会在节气门上产生水汽，由于节气门前面的寒冷气流通过节气门时温度仍然很低，水汽就会在节气门上凝结为冰块，冰块体积逐渐增大会使节气门卡滞。

发动机节气门经常会因气温太低而结冰卡滞，导致发动机启动困难，目前可以在节气门所在位置加装加热装置，来直接防止节气门结冰，但是这种方法加装成本较高，而且会占用发动机进气管较大的布置空间。

发明内容

本发明实施例通过提供一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，解决了相关技术中发动机在低温环境中启动困难的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制方法，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述方法包括：获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况；其中，所述结冰影响参数包括所述车辆所在的实际环境温度、所述车辆的实际挡位、所述发动机的实际转速以及所述节气门的实际开度；若所述节气门处于结冰工况，则控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰；在所述第一时长结束时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统开启，并返回所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况的步骤。

优选地，在所述获取结冰影响参数之前，还包括：在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度，标定出所述节气门与所述结冰工况的关系，以建立所述预设结冰模型。

优选地，在所述判断所述节气门是否处于结冰工况之后，还包括：若所述节气门未处于所述结冰工况，则开始计时；在计时时长达到第二预设时长时，触发执行所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数的步骤，并重新判断所述节气门是否处于结冰工况。

优选地，所述结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略；所述控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰，包括：通过所述结冰模型处理所述结冰影响参数，以确定所述节气门当前所处结冰工况类型；根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行所述目标除冰策略，以控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制装置，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述装置包括：

结冰工况判断单元，用于获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况；其中，所述结冰影响参数包括所述车辆所在的实际环境温度、所述车辆的实际挡位、所述发动机的实际转速以及所述节气门的实际开度。

除冰控制单元，用于在所述节气门处于结冰工况时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰；在所述第一时长结束时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统开启，并返回所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况的步骤。

优选地，所述除冰控制单元，还用于：在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度条件下，标定出所述节气门与所述结冰工况的关系，以建立所述预设结冰模型。

优选地，所述进排气系统控制单元，还用于：在所述节气门未处于所述结冰工况时开始计时；在计时时长达到第二预设时长时，触发执行所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数的步骤，并重新判断所述节气门是否处于结冰工况。

优选地，所述结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略；所述发动机控制装置，还包括：除冰控制单元，用于通过所述结冰模型处理所述结冰影响参数，以确定所述节气门当前所处结冰工况类型；根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行所述目标除冰策略，以控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施方式所述方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况；其中，结冰影响参数包括车辆所在的实际环境温度、车辆的实际挡位、发动机的实际转速以及节气门的实际开度；在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，以对节气门除冰；在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，并重新获取结冰影响参数，通过结冰模型处理新获取的结冰影响参数，以重新判断节气门是否处于结冰工况。由于在节气门处于结冰工况时，能够控制曲轴箱通风阀暂时和/或废气再循环系统暂时关闭，防止节气门进气端的寒冷空气与曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统流出的暖湿气流相遇，因而减少了节气门上产生水汽的量，进而减少了节气门出现结冰卡滞的情况，提高了发动机在低温环境下启动的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中发动机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中发动机控制装置结构的示意图；

图3为本发明实施例中发动机控制设备结构的示意图；

图4为本发明实施例中计算机可读存储介质的结构图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，解决了相关技术中发动机在低温环境中启动困难的技术问题。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

首先通过获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况；在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，由于节气门进气端的寒冷空气无法与曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统流出的暖湿气流相遇，因而减少了节气门上产生水汽的量，实现对节气门的除冰。在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，以使发动机恢复正常工作，并重新获取结冰影响参数，通过结冰模型处理新获取的结冰影响参数，以重新判断节气门是否处于结冰工况，以此循环。本发明减少了节气门出现结冰卡滞的情况，提高了发动机在低温环境下启动的成功率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本发明通过本发明一实施例，提供了一种发动机控制方法，该发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统。

请参见图1所示，该发动机控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况。

具体的，结冰影响参数包括车辆所在的实际环境温度、车辆的实际挡位、发动机的实际转速以及节气门的实际开度。

在具体实施过程中，实际环境温度可以包括车外空气温度，该温度可以通过车辆自带的温度传感器测量得到；车辆的实际挡位可以通过TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)或ECU(Electronic Control Unit)，电子控制单元)获取；发动机的实际转速可以通过发动机转速表获取；节气门的实际开度可以通过节气门位置传感器测量得到。

具体的，结冰模型可以通过在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度，标定出节气门与结冰工况的关系来建立。

在具体实施过程中，可以在温度低于水的结冰点的地区，预先采集不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度，并统计在不同的结冰影响参数下，节气门结冰的情况，从而建立结冰模型。

可以保持结冰影响参数中的三个参数不变，只改变剩下的一个参数。

举例来讲：可以在同一环境温度、同一车辆挡位以及同一节气门开度下，通过改变发动机转速，来统计节气门结冰的情况；可以在同一环境温度、同一车辆挡位以及同一发动机转速下，通过改变节气门开度，来统计节气门结冰的情况；也可以在同一环境温度、同一发动机转速以及同一节气门开度下，通过改变车辆挡位，来统计节气门结冰的情况；当然，还可以在同一车辆挡位、同一发动机转速以及同一节气门开度下，通过在不同环境温度中，统计得到节气门结冰的情况。

利用上述控制变量法，可以得到如下表1所示的结冰模型：

表1.在一种实施方式下的结冰模型

在表1中，n为大于或等于1的整数；m为10～100中的任意数值；k大于或等于发动机怠速时的转速，且k小于或等于发动机最高转速；j大于或等于1，且j小于或等于变速箱最大挡位；在“●”所对应的环境温度、发动机转速、节气门开度以及车辆挡位下，节气门存在结冰的情况。

因此，在建立好结冰模型之后，通过结冰模型处理获得的结冰影响参数，就可以判断节气门是否处于结冰工况。

步骤S102：若节气门处于结冰工况，则控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，以对节气门除冰。

具体的，结冰工况可以包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略。

在具体实施过程中，可以预先在结冰模型中设置多种类型的结冰工况，通过结冰模型处理获得的结冰影响参数，就能够确定出节气门当前所处结冰工况的类型。

举例来讲，可以根据节气门卡滞的严重程度，依次将结冰工况划分为：轻度结冰、中度结冰以及严重结冰。

在具体实施过程中，可以根据当前节气门所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行目标除冰策略，以控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，以对节气门除冰。

举例来讲，假如当前节气门所处结冰工况类型为轻度结冰，则可以确定出与轻度结冰对应的目标除冰策略，由于从曲轴箱通风阀流向节气门的气体中含有较少的水汽，因此，可以通过ECU控制曲轴箱通风阀关闭第一时长，以少量减少节气门上的水汽，实现对节气门的除冰。第一时长可以根据除冰过程中的实际情况适当延长或缩短。

举例来讲，假如当前节气门所处结冰工况类型为中度结冰，则可以确定出与中度结冰对应的目标除冰策略，由于从废气再循环系统流向节气门的气体中含有较多的水汽，因此，可以通过ECU控制废气再循环系统关闭第一时长，以适当减少节气门上的水汽，实现对节气门的除冰。第一时长可以根据除冰过程中的实际情况适当延长或缩短。

举例来讲，假如当前节气门所处结冰工况类型为严重结冰，则可以确定出与严重结冰对应的目标除冰策略，通过ECU控制曲轴箱通风阀以及废气再循环系统均关闭第一时长，以大量减少节气门上的水汽，实现对节气门的除冰。第一时长可以根据除冰过程中的实际情况适当延长或缩短。

步骤S103：在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，并返回步骤S101。

具体的，若在步骤S102中关闭了曲轴箱通风阀，则在第一时长结束时，需要通过ECU控制曲轴箱通风阀重新打开，以恢复发动机的正常工作。

同样的，若在步骤S102中关闭了废气再循环系统，则在第一时长结束时，需要通过ECU控制废气再循环系统重新打开，以恢复发动机的正常工作。

当然，假如在步骤S102中将曲轴箱通风阀以及废气再循环系统均关闭了，则在第一时长结束时，需要通过ECU控制曲轴箱通风阀以及废气再循环系统重新打开，这样才能保证发动机的正常性能。

在控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启之后，需要重新获取新的结冰影响参数，并通过结冰模型处理新获得的结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况，以此不断循环。

需要说明的是，若判断出节气门未处于结冰工况，则开始计时；在计时时长达到第二时长时，触发执行获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数的步骤，并重新判断节气门是否处于结冰工况。

上述第二时长可以根据环境温度、环境湿度、曲轴箱通风阀的开启状态以及废气再循环系统的开启状态设置。

第二方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制装置，该发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统。

请参见图2所示，该发动机控制装置包括：

结冰工况判断单元201，用于获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况；其中，结冰影响参数包括车辆所在的实际环境温度、车辆的实际挡位、发动机的实际转速以及节气门的实际开度。

除冰控制单元202，用于在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，以对节气门除冰；在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，并返回获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况的步骤。

作为一种可选的实施方式，该发动机控制装置，还包括：

预设结冰模型确定单元203，用于在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度条件下，标定出节气门与结冰工况的关系，以建立预设结冰模型。

作为一种可选的实施方式，进排气系统控制单元202，还用于：

在节气门未处于结冰工况时开始计时；在计时时长达到第二预设时长时，触发执行获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数的步骤，并重新判断节气门是否处于结冰工况。

作为一种可选的实施方式，结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略。

作为一种可选的实施方式，除冰控制单元202，还用于：

通过结冰模型处理结冰影响参数，确定节气门当前所处结冰工况类型；并根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行目标除冰策略，以控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，以对节气门除冰。

由于本实施例所介绍的发动机控制方法为实施本发明实施例中发动机控制装置所采用的方法，故而基于本发明实施例中所介绍的发动机控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该方法如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中发动机控制装置所采用的方法，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种发动机控制设备。

参考图3所示，本发明实施例提供的发动机控制设备，包括：存储器301、处理器302及存储在存储器上并可在处理器302上运行的代码，处理器302在执行代码时实现前文发动机控制方法中任一实施方式。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器303和发送器304之间提供接口。接收器303和发送器304可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器301可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

第四方面，基于同一发明构思，如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序401，该程序401被处理器执行时实现前文发动机控制方法实施例中任一实施方式。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明所公开的发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，通过获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，以判断节气门是否处于结冰工况；在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，由于节气门进气端的寒冷空气无法与曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统流出的暖湿气流相遇，因而减少了节气门上产生水汽的量，实现对节气门的除冰。在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，以使发动机恢复正常工作，并重新获取结冰影响参数，通过结冰模型处理新获取的结冰影响参数，以重新判断节气门是否处于结冰工况，以此循环。本发明减少了节气门出现结冰卡滞的情况，因而提高了发动机在低温环境下启动的成功率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述方法包括：

获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况；其中，所述结冰影响参数包括所述车辆所在的实际环境温度、所述车辆的实际挡位、所述发动机的实际转速以及所述节气门的实际开度；

若所述节气门处于结冰工况，则控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰；

在所述第一时长结束时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统开启，并返回所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取结冰影响参数之前，还包括：

在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度，标定出所述节气门与所述结冰工况的关系，以建立所述预设结冰模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述节气门是否处于结冰工况之后，还包括：

若所述节气门未处于所述结冰工况，则开始计时；

在计时时长达到第二时长时，触发执行所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数的步骤，并重新判断所述节气门是否处于结冰工况。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略；

所述控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰，包括：

通过所述结冰模型处理所述结冰影响参数，以确定所述节气门当前所处结冰工况类型；

根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；

通过执行所述目标除冰策略，以控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰。

5.一种发动机控制装置，其特征在于，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述装置包括：

结冰工况判断单元，用于获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况；其中，所述结冰影响参数包括所述车辆所在的实际环境温度、所述车辆的实际挡位、所述发动机的实际转速以及所述节气门的实际开度；

除冰控制单元，用于在所述节气门处于结冰工况时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰；在所述第一时长结束时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统开启，并返回所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况的步骤。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发动机控制装置，还包括：

预设结冰模型确定单元，用于在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度条件下，标定出所述节气门与所述结冰工况的关系，以建立所述预设结冰模型。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述进排气系统控制单元，还用于：

在所述节气门未处于所述结冰工况时开始计时；

在计时时长达到第二预设时长时，触发执行所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数的步骤，并重新判断所述节气门是否处于结冰工况。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略；

所述除冰控制单元，还用于：

通过所述结冰模型处理所述结冰影响参数，确定所述节气门当前所处结冰工况类型；并根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行所述目标除冰策略，以控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰。

9.一种发动机控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-4中任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述方法。

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