DE102007010560A1 - System für einen virtuellen Frostsensor - Google Patents

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Abstract

Es wird ein System für einen virtuellen Frostsensor offenbart, das ein Verfahren (100) zum Betrieb des virtuellen Frostsensors einschließt. Das Verfahren beinhaltet die Bestimmung einer ersten Temperatur (102), die eine Flüssigkeit stromaufwärts der Komponente anzeigt und die Bestimmung einer zweiten Temperatur (104), die eine Flüssigkeit stromabwärts der Komponente anzeigt. Das Verfahren schließt auch die Erfassung mindestens eines Motorparameters (106) und die Bestimmung eines ersten Parameters (114) als eine Funktion des mindestens einen Motorparameters ein. Das Verfahren beinhaltet darüber hinaus die Bestimmung einer dritten Temperatur (116), welche eine Temperatur anzeigt, die mit der Motorkomponente als eine Funktion der ersten Temperatur, der zweiten Temperatur und des ersten Parameters assoziiert ist.

Description

  • Technisches Feld
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System für ein virtuelles Frostsensorsystem und genauer gesagt auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für einen virtuellen Frostsensor.
  • Hintergrund
  • Turbogeladene oder supergeladene Motorsysteme beinhalten typischerweise einen Kompressor und einen Luftkühler stromaufwärts von einer oder mehreren Verbrennungskammern eines Motors. Oftmals beinhaltet die Verbrennungsluft eine Mischung aus Umgebungsluft und rezirkuliertem Abgas um unerwünschte Emissionen, die während der Verbrennung auftreten, zu reduzieren. Normalerweise ist ein Luftkühler der Umgebungsluft ausgesetzt und nutzt diese um die Verbrennungsluft, die vom Kompressor erhitzt wurde, zu kühlen. Rezirkulierte Abgase beinhalten oftmals beträchtliche Mengen Wasserdampf und in relativ kalten Umgebungen kann der Luftkühler die Temperatur der Verbrennungsluft unter den Gefrierpunkt von Wasser erniedrigen, was in Frost resultiert, der sich auf der Oberfläche der inneren Wand des Luftkühlers ausbreitet. Frost kann den Druckabfall über dem Luftkühler erhöhen und kann die Motorleistung nachteilig und/oder unerwünscht beeinflussen.
  • Das U.S. Patent Nr. 3,596,263 („das '263 Patent"), das für Ciemochowski erteilt ist, offenbart eine Vorrichtung zur Detektion der Gefrier- oder Eisbildungsbedingung. Die Vorrichtung des '263 Patentes weist einen ersten Umwandler, der die Oberflächentemperatur eines Lufteinlasses eines Gasturbinenmotors misst, einen zweiten Umwandler, der die Temperatur der Umgebungsluft misst und einen dritten Umwandler, der die Feuchtigkeit misst, auf. Die von den ersten, zweiten und dritten Umwandlern erzeugten Signale werden an einen logischen Schaltkreis ausgegeben, der ein Steuersignal ausgibt, das den Betrieb eines Ventils bedingt, welches die Rezirkulation des Abgases steuert. Der logische Schaltkreis bestimmt, ob die Oberflächentemperatur des Lufteinlasses unterhalb der Gefriertemperatur von Wasser und unterhalb des Kondensations- bzw. Taupunktes der Umgebungsluft liegt. Ist dies der Fall, so wird das Ventil geöffnet, um erhitzte Abgase zum Lufteinlass des Gasturbinenmotors rezirkulieren zu lassen, um die Oberflächentemperatur zu erhöhen und dadurch die Ausbildung von Frost auf der Oberfläche zu reduzieren.
  • Obwohl die Vorrichtung des '263 Patentes bestimmen kann, wann der Frost wahrscheinlich auf der Oberfläche des Lufteinlasses auftritt, beinhaltet die Vorrichtung einen Umwandler, der sich auf der Oberfläche des Lufteinlasses befindet und dessen Funktionalität vermindert und/oder eine komplizierte mechanische Anordnung bedingt. Zusätzlich dazu kann, durch die Rezirkulation von Abgasen mit hohen Temperaturen zur Heizung der Oberfläche des Lufteinlasses, die Vorrichtung des '263 Patents, eine relativ kalte Oberfläche, Abgasen aussetzen, die eine beträchtliche Menge Wasserdampf beinhalten und dabei die Frostbildung potentiell erhöhen. Darüber hinaus können die Abgase eine relativ niedrige Temperatur haben und die Oberfläche des Lufteinlasses unzureichend erwärmen, wenn die rezirkulierten Abgase eine Nachbehandlung aufweisen um die Temperatur des Abgases zu erniedrigen, beispielsweise um Partikel zu reduzieren und/oder Kompressorkomponenten zu schützen.
  • Die vorliegende Offenbarung soll eines oder mehrere der zuvor genannten Unzulänglichkeiten überwinden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • In einem Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zum Betrieb eines virtuellen Frostsensors in Bezug auf eine Motorkomponente. Das Verfahren beinhaltet die Bestimmung einer ersten Temperatur, die eine Flüssigkeit stromaufwärts der Komponente anzeigt und der Bestimmung einer zweiten Temperatur, die eine Flüssigkeit stromabwärts der Komponente anzeigt. Das Verfahren beinhaltet außerdem die Messung bzw. Abfühlung mindestens eines Motorparameters und die Bestimmung eines ersten Parameters als eine Funktion des (mindestens einen) Motorparameters. Das Verfahren beinhaltet darüber hinaus die Bestimmung einer dritten Temperatur, die eine Temperatur anzeigt, welche mit der Motorkomponente als eine Funktion der ersten Temperatur, der zweiten Temperatur und des ersten Parameters assoziiert ist.
  • In einem anderen Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf einen virtuellen Frostsensor eines Motorsystems, das einen Luftkühler aufweist. Der virtuelle Frostsensor beinhaltet erste und zweite Sensoren, die derart konfiguriert sind, erste und zweite Signale zu erzeugen, die jeweils erste und zweite Temperaturen anzeigen. Der virtuelle Frostsensor beinhaltet auch einen dritten Sensor, der derart konfiguriert ist ein drittes Signal zu erzeugen, das mindestens einen Parameter eines Motorsystems anzeigt. Der virtuelle Frostsensor beinhaltet darüber hinaus eine Steuerung, die derart konfiguriert ist, die ersten, zweiten und dritten Signale zu empfangen und eine dritte Temperatur zu bestimmen, welche die Temperatur einer inneren Wand des Luftkühlers als eine Funktion der ersten, zweiten und dritten Signale anzeigt.
  • In einem weiteren, anderen Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zur Steuerung der Abgas-Rezirkulation in Bezug auf einen Motor. Das Verfahren beinhaltet die Messung bzw. Abfühlung einer ersten Temperatur, die Umgebungsluft stromabwärts eines Luftfilters anzeigt und die Messung bzw. Abfühlung einer zweiten Temperatur, die Verbrennungsgase stromabwärts eines Luftkühlers anzeigt. Das Verfahren beinhaltet auch die Messung mindestens eines Parameters, der einen Betrieb des Motors anzeigt und die Bestimmung einer dritten Temperatur, die eine Temperatur einer inneren Wand des Luftkühlers als eine Funktion der ersten Temperatur, zweiten Temperatur und des (mindestens einen) Parameters anzeigt. Das Verfahren beinhaltet darüber hinaus das Vergleichen der dritten Temperatur mit einer vorbestimmten Temperatur und die selektive Begrenzung einer Abgasmenge, die stromabwärts des Motors zum Luftkühler rezirkuliert wurde, wenn die dritte Temperatur die vorbestimmte Temperatur unterschreitet.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines exemplarischen Motorsystems, das einen virtuellen Frostsensor in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung beinhaltet; und
  • 2 ist eine schematische Darstellung eines exemplarischen Steueralgorithmus, der derart konfiguriert ist, von der Steuerung aus 1 ausgeführt zu werden.
  • Detaillierte Beschreibung
  • 1 zeigt ein exemplarisches Motorsystem 10. Das Motorsystem 10 kann einen Motor 12 beinhalten, der eine Verbrennungskammer 14 und einen Einlassverteiler 16 aufweist. Der Motor 12 kann derart konfiguriert sein, potentielle chemische Energie, z. B. Treibstoff, in mechanische Energie, z. B. Drehmoment, durch einen Verbrennungsprozess, z. B. eine zwei- oder viertaktige Zylinderkolben-Verbrennungsanordnung, umzuwandeln. Abgas kann von der Verbrennungskammer 14 in die Umgebung 20 ausgeleitet werden, um dort abgegeben zu werden. Ein Teil des Abgases kann selektiv zu einem Mischer 24 über ein Ventil 18 geleitet werden. Das Ventil 18 kann ein solenoid bzw. elektromagentbetätigtes variabel betriebenes Ausgangsventil beinhalten, das derart konfiguriert ist, einen Teil des Abgases, das innerhalb der Verbrennungskammer 14 erzeugt wurde, zum Mischer 24 abzuteilen. Das Motorsystem 10 kann auch einen Luftfilter 26 beinhalten, der derart konfiguriert ist, die von der Umgebung 22 aufgenommene Luft zu filtern, und die gefilterte Luft an den Mischer 24 weiterzuleiten. Die Umgebungen 20 und 22 können dieselbe, oder eine andere Umgebung sein und beispielsweise Umgebungsluft in jeder Umgebungsbedingung aufweisen. Das rezirkulierte Abgas, das vom Ventil 18 aufgeteilt wurde und die gefilterte Luft, die vom Filter 26 ausgeleitet wurde, kann innerhalb des Mischers 24 gemischt werden, um Verbrennungsluft zu bilden, die zur Verbrennungskammer 14 geleitet wird. Die Verbrennungsluft kann durch einen Kompressor 28 komprimiert, durch einen Luftkühler 30 zur Erniedrigung der Temperatur geleitet, zum Einlassverteiler 16 geleitet und anschließend in die Verbrennungskammer 14 eingelassen werden.
  • Es ist beabsichtigt, dass jede Komponente des zuvor beschriebenen Motorsystems 10 jede konventionelle, im Stand der Technik bekannte Komponente darstellt und/oder beinhaltet, wie beispielsweise einen inneren Verbrennungsmotor, z. B. einen Benzin- oder Dieselmotor, einen Luftfilter der einen Faserstoff-Partikelfilter enthält, eine Gasmischereinheit, z. B. eine Röhreneinheit, einen Wärmetauscher, z. B. einen mit Luft oder Flüssigkeit gekühlten Wärmetauscher und/oder ein turbo- oder supergeladenes Kompressorsystem. Folglich sind solche Komponenten nicht detaillierter beschrieben. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass das Motorsystem 10 jede Menge zusätzlicher, aus dem Stand der Technik bekannte Komponenten, wie beispielsweise eine oder mehrere Gebläse (nicht gezeigt), einen Abgaskühler (nicht gezeigt), einen Abgas- Partikelfilter (nicht gezeigt), einen Dämpfer oder Auspufftopf (nicht gezeigt) und/oder einen katalytischen Konverter (nicht gezeigt) beinhalten kann.
  • Das Motorsystem 10 kann darüber hinaus eine Steuerung 32 aufweisen, die derart konfiguriert ist, den Frost innerhalb des Luftkühlers 30 virtuell zu erfassen und darüber hinaus derart konfiguriert ist, das Ventil 18 zu steuern, um eine Abgasmenge, welche zum Mischer 24 abgeleitet wurde, selektiv zu beeinflussen. Die Steuerung 32 kann einen oder mehrere Mikroprozessoren, einen Speicher, eine Datenspeichereinheit, einen Kommunikations-Austauschpunkt oder communication hub und/oder andere Komponenten gemäß dem Stand der Technik aufweisen. Es ist beabsichtigt, dass die Steuerung 32 innerhalb eines allgemeinen Steuersystems integriert ist, das dazu in der Lage ist, zusätzliche Funktionen des Motorsystems 10 zu steuern, z. B. die selektive Steuerung des Motors 12 und/oder zusätzliche Systeme, die mit dem Motorsystem 10 operativ verbunden sind, z. B. die selektive Steuerung eines Getriebesystems. Die Steuerung 32 kann derart konfiguriert sein, Eingangssignale von einer Vielzahl von Sensoren 34, 36, 38, 40 zu empfangen, einen oder mehrere Algorithmen auszuführen, um entsprechende Ausgangssignale zu bestimmen und die Ausgangssignale an das Ventil 18 auszugeben. Es ist beabsichtigt, dass die Steuerung 32 Signale über eine oder mehrere Kommunikationsleitungen (nicht bezeichnet) gemäß dem Stand der Technik empfängt und ausgibt.
  • Die Sensoren 34, 36, 38, 40 können irgendeinen konventionellen Sensor aufweisen, der derart konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, das einen physikalischen Parameter anzeigt. Genauer gesagt kann der Sensor 34 einen Temperatursensor aufweisen, der derart konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, das eine Temperatur der gefilterten Luft stromabwärts des Luftfilters 26 anzeigt. Der Sensor 36 kann einen Temperatur sensor aufweisen, der derart konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, das eine Temperatur der Verbrennungsluft anzeigt, die zum Einlassverteiler 16 geleitet wird. Der Sensor 38 kann einen oder mehrere Sensoren aufweisen, von denen jeder derart konfiguriert ist, ein oder mehrere Signale zu erzeugen, die verschiedene Motorparameter, wie beispielsweise Motordrehzahl, Treibstoffverbrauch, Kühltemperatur und/oder andere Parameter gemäß dem Stand der Technik anzeigen. Der Sensor 40 kann einen oder mehrere Sensoren aufweisen, von denen jeder derart konfiguriert ist, ein oder mehrere Signale zu erzeugen, die verschiedene Parameter des Motorsystems 10, wie beispielsweise eine Massenflussrate, z. B. von den Abgasen, welche zum Mischer 24 geleitet werden, oder von der Verbrennungsluft, welche zum Luftkühler 30 geleitet wird, eine Temperatur, z. B. die Kompressor-Auslasstemperatur oder die Umgebungslufttemperatur, einen Druck, z. B. den Umgebungsluftdruck und/oder jeglichen anderen Parameter des Motorsystems 10, wie benötigt, anzeigt. Es ist beabsichtigt, dass die Sensoren 34, 36 an jedem beliebigen Ort, entsprechend stromaufwärts oder stromabwärts des Luftkühlers 30 angebracht sein können und nur exemplarisch an bestimmten Orten gezeigt sind.
  • 2 zeigt einen exemplarischen Steueralgorithmus 100. Der Steueralgorithmus 100 kann von der Steuerung 32 ausgeführt werden, um Frost innerhalb des Luftkühlers 30 virtuell zu erfassen und einen Ausgang 120 als Funktion des virtuell erfassten Frostes zu bestimmen. Der Ausgang 120 kann die Steuerung und/oder den Betrieb des Ventils 18 beeinflussen und entsprechend die Abgasmenge, die zum Verteilereinlass 16 rezirkuliert wird, beeinflussen. Der Steueralgorithmus 100 kann den Empfang einer Vielzahl von Eingängen 102, 104, 106 von den Sensoren 34, 36, 38, 40 einschließen, welche eine Vielzahl von funktionellen Beziehungen, z. B. Algorithmen, Gleichungen, untergeordnete Schleifen oder subroutines, hinterlegte Karten oder look-up maps, Tabellen und/oder Vergleiche 108, 110, 112, 114, 116, 118 ausführen und einen Aus gang, z. B. Ausgang 120 ausgeben, um den Betrieb des Ventils 18 zu beeinflussen.
  • Die Eingänge 102 und 104 können ein Signal einschließen, das derart konfiguriert ist, eine Temperatur gefilterterer Luft stromabwärts des Luftfilters 26 und stromaufwärts des Mischers 24, beziehungsweise eine Temperatur der Verbrennungsluft stromabwärts des Luftkühlers 30, anzuzeigen. Zusätzlich dazu kann der Eingang 106 eines oder mehrere Signale beinhalten, die einen oder mehrere Motorparameter und/oder Motorsystemparameter, z. B. Signale von den Sensoren 38 und/oder 40 anzeigen. Die Eingänge 102, 104, 106 können jegliches Signal darstellen, wie beispielsweise einen Puls, einen Spannungspegel, ein digitales Signal, ein magnetisches Feld, einen digitalen Eingang, eine Ton- oder Lichtwelle und/oder eine andere Signalform gemäß dem Stand der Technik.
  • Die funktionelle Beziehung 108 kann derart konfiguriert sein, eine Temperatur der Umgebungsluft, welche von der Umgebung 22 durch den Luftfilter 26 geleitet wurde, zu bestimmen. Die funktionelle Beziehung 108 kann die Temperatur der gefilterten Luft, beispielsweise des Eingangs 102, mit vorbestimmten Umgebungstemperaturen, funktionell in Beziehung setzen. Zum Beispiel kann die funktionelle Beziehung 108 den Eingang 102 mit einem vorbestimmten Faktor multiplizieren, der einen Effekt anzeigt, welchen der Luftfilter 26 auf die Temperatur der durch ihn geleiteten Umgebungsluft haben kann. Es ist beabsichtigt, dass die funktionelle Beziehung 108 jede mathematische Beziehung, z. B. Addition, Subtraktion, Division und Potenzieren beinhalten kann, um die Temperatur der gefilterten Luft mit der Temperatur der Umgebungsluft funktionell in Beziehung zu setzen. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass die Temperatur der Umgebungsluft alternativ dazu mit einem Sensor bestimmt werden kann, welcher geeignet in Bezug auf die Umgebung 22 positioniert ist und wel cher derart konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, das die Temperatur der Umgebungsluft anzeigt.
  • Die funktionelle Beziehung 110 kann derart konfiguriert sein, eine Massenflussrate von Verbrennungsluft zu bestimmen, die zum oder durch den Luftkühler 30 geleitet wird. Die funktionelle Beziehung 110 kann die Temperatur der Verbrennungsluft, die zum Verteiler 16, z. B. zum Eingang 104, geleitet wird funktionell mit einem oder mehreren Motor- 12 oder Motorsystem- 10 Parametern, z. B. Eingang 106, in Beziehung setzen. Beispielsweise kann die funktionelle Beziehung 110 die Temperatur der Verbrennungsluft, die Motordrehzahl, den Treibstoffverbrauch, das Ventiltiming und/oder den Druck der Umgebungsluft durch eine oder mehrere Beziehungen zueinander in Beziehung setzen, um die Massenflussrate des Luftkühlers zu bestimmen. Es ist beabsichtigt, dass die Massenflussrate des Luftkühlers alternativ dazu durch einen Sensor bestimmt werden kann, der in Bezug auf den Luftkühler 30 positioniert und derart konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, welches dessen Massenflussrate anzeigt.
  • Die funktionelle Beziehung 112 kann derart konfiguriert sein, eine Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers 30 zu bestimmen. Die funktionelle Beziehung 112 kann einen oder mehrere Motor- 12 und/oder Motorsystem- 10 Parameter, z. B. den Eingang 106, mit vorbestimmten Massenflussraten funktionell in Beziehung setzen. Zum Beispiel kann die funktionelle Beziehung 112 die Motordrehzahl, die Motorbelastung und eine oder mehrere vorbestimnite Bemessungs-Massenflussraten innerhalb einer oder mehrerer Beziehungen funktionell in Beziehung setzen, um die Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers zu bestimmen. Es ist beabsichtigt, dass die Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers, die Massenflussrate der Verbrennungsluft, welche zum oder durch den Luftkühler 30, für eine gegebene Motordrehzahl und -belastung geleitet wird, anzeigt. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass die Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers als eine Funktion der empirisch bestimmten Flussraten für gegebene Motordrehzahlen und -belastungen bestimmt werden kann.
  • Die funktionelle Beziehung 114 kann derart konfiguriert sein, einen Parameter zu bestimmen, der einen Temperaturfaktor für eine innere Wand des Luftkühlers 30 anzeigt. Genauer gesagt kann der Parameter einen Faktor beinhalten, der den Effekt anzeigt, welchen die Verbrennungsluft und die Umgebungsluft, auf eine Temperatur der inneren Wandoberfläche des Luftkühlers 30, z. B. einer Wandoberfläche, die Verbrennungsluft ausgesetzt ist, haben kann. Der Parameter kann ein Wandverhältnis anzeigen und kann als eine Funktion eines oder mehrerer Parameter bestimmt werden, welche mit dem Luftkühler 30 assoziiert werden, beispielsweise eine innere bzw. Raum-Geschwindigkeit, die Fahrzeuggeschwindigkeit, Flüssigkeits-Flussdynamik, eine Wärmetauschereffizienz und/oder andere Parameter gemäß dem Stand der Technik, von denen bekannt ist, dass sie die Temperatur in einer Wärmetauschereinheit beeinflussen. Beispielsweise kann die funktionelle Beziehung 114 funktionell die Massenflussrate des Luftkühlers und die Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers mit einem oder mehreren vorbestimmten Parametern mittels einer oder mehreren Beziehungskarten oder relational maps, in Beziehung gesetzt werden, um das Wandverhältnis zu ermitteln. Es ist beabsichtigt, dass die funktionelle Beziehung 114, eine dreidimensionale Karte beinhalten kann, die beispielsweise aus k1(Mac/Mrtd)-k2 besteht, worin k1 und k2 Konstanten, Mac die Massenflussrate des Luftkühlers und Mrtd die Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers repräsentieren. Es ist beabsichtigt, dass die funktionelle Beziehung 114 jede mathematische Beziehung, z. B. lineare oder exponentielle, beinhalten kann und dass die Konstanten k1 und/oder k2 jede geeignete Konstante, z. B. ein empirisch bestimmter Parameter, sein kann. Es ist ebenfalls beabsich tigt, dass das Wandverhältnis als ein Bruch dargestellt werden kann, beispielsweise kann das Wandverhältnis ein dimensionsloser Parameter sein, der innerhalb eines Bereiches, wie beispielsweise größer oder gleich 0 und kleiner oder gleich 1, definiert ist. Es ist darüber hinaus beabsichtigt, dass ein gebildetes Wandverhältnis als eine Funktion ändernder Parameter, welche mit dem Luftkühler 30 assoziiert sind, variieren kann.
  • Die funktionelle Beziehung 116 kann derart konfiguriert sein, eine Temperatur zu bestimmen, welche eine Oberflächen-Wandtemperatur des Luftkühlers 30 anzeigt. Genauer gesagt kann die Wandtemperatur als eine Funktion der Temperatur der Umgebungsluft, der Temperatur der Verbrennungsluft und des Wandverhältnisses, bestimmt werden. Zum Beispiel kann die funktionelle Beziehung 116 die Temperatur der Umgebungsluft, z. B. die niedrigste Temperatur, welche die Wand des Luftkühlers beinhalten kann, mit dem Wandverhältnis, und der Differenz zwischen der Verbrennungstemperatur, z. B. der höchsten Temperatur, welche die Wand des Luftkühlers aufweisen kann und der Temperatur der Umgebungsluft, funktionell in Verbindung setzen. Es ist beabsichtigt, dass die funktionelle Beziehung 116 eine mathematische Beziehung einschließen kann, beispielsweise Twall = Tatm + Wratio (Tman – Tatm), wobei Twall die Wandtemperatur, Tatm die Temperatur der Umgebungsluft, Wratio das Wandverhältnis und Tman die Temperatur der Verbrennungsluft repräsentiert. Es wurde festgestellt, dass die innere Oberfläche der Wand des Luftkühlers 30 einen Temperaturgradienten vom Einlass des Luftkühlers 30 zum Auslass des Luftkühlers 30 aufweisen kann. Daher ist es beabsichtigt, dass die Wandtemperatur, welche durch die funktionelle Beziehung 116 bestimmt wurde, den niedrigsten Temperaturpunkt entlang solch eines Temperaturgradienten anzeigen kann. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass die Temperatur der Verbrennungsluft, wie sie vom Einlass 104 bestimmt wurde, die Temperatur der Verbrennungsluft am Auslass des Luftkühlers 30 anzeigen kann. Daher kann die Temperatur der Verbrennungsluft an jedem Ort relativ zum Auslass des Luftkühlers 30 bestimmt werden.
  • Die funktionellen Beziehungen 108, 110, 112, 114, 116 können jeweils eine oder mehrere Beziehungskarten oder relational maps aufweisen, die beispielsweise in der Form einer zwei- oder dreidimensionalen hinterlegten Tabelle und/oder einer oder mehreren Gleichungen vorliegen können. Genauer gesagt können die funktionellen Beziehungen 108, 110, 112, 116 jede eine Gleichung beinhalten, welche funktionell jeweilige Eingangssignale 102, 104, 106 mit vorbestimmten Parametern, Variablen, Werten und/oder Faktoren um spezifische Parameter des Motorsystems 10, zum Beispiel die Temperatur der Umgebungsluft, die Massenflussrate des Luftkühlers 30 und die Bemessungs-Massenflussrate des Motorsystems 10 zu bestimmen. Zusätzlich dazu kann die funktionelle Beziehung 114 eine Beziehungskarte beinhalten, z. B. eine oder mehrere zwei- oder dreidimensionale Karten, welche die Massenflussraten des Luftkühlers und die Bemessungs-Massenflussraten mit vorbestimmten Parametern, Variablen, Werten und/oder Faktoren in Beziehung setzt, um ein spezifisches Wandverhältnis für den Luftkühler 30 zu bestimmen. Es ist beabsichtigt, dass das Wandverhältnis, als eine Funktion sich ändernder Motor- 12 und/oder Motorsystem 10 Bedingungen, wie beispielsweise die Änderung der Umgebungstemperatur, die Änderung der Motorparameter und/oder anderer Variablen, welche mit dem Betrieb des Motorsystems 10 assoziiert sind, variabel sein kann. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass Interpolation und/oder eine Gleichung dazu eingesetzt werden kann, die Massenflussrate des Luftkühlers und die Bemessungs-Massenflussrate in der hinterlegten Tabelle, die mit der funktionellen Beziehung 114 assoziiert ist, in Beziehung zu setzen. Es ist darüber hinaus beabsichtigt, dass jede der funktionellen Beziehungen 108, 110, 112, 114, 116 mit Daten, welche von einem Testaufbau, von vorbestimmten Beziehungen, ausgewählten oder von einem oder mehreren Operatoren verlangten und/oder mit Daten, welche auf jede andere geeignete Art bestimmt wurden, besetzt sind.
  • Die funktionelle Beziehung 118 kann derart konfiguriert sein, die Wandtemperatur mit einem vorbestimmten Wert zu vergleichen und kann den Ausgang 120 als eine Funktion dessen ausgeben. Die funktionelle Beziehung 118 kann eine oder mehrere Gleichungen beinhalten, die derart konfiguriert sind, die Wandtemperatur und den vorbestimmten Wert in Beziehung zu setzen um zu bestimmen, ob die Wandtemperatur größer als der vorbestimmte Wert ist und den Ausgang 120 als eine Funktion dessen ausgeben. Wenn die Wandtemperatur beispielsweise kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, kann der Ausgang 120, durch die Steuerung 32, die Abgas-Rezirkulation begrenzen, z. B. stoppen oder drosseln, indem sie beispielsweise das Ventil 18 bedingt, zu schließen oder geschlossen zu bleiben. Ebenso kann, wenn die Wandtemperatur größer als der vorbestimmte Wert ist, der Ausgang 120 nicht durch die Steuerung 32 die Abgas-Rezirkulation begrenzen. Es ist beabsichtigt, dass der Ausgang 120 durch ein Flag-Kriterium oder ein Kriterium, welches entweder gesetzt oder nicht gesetzt ist, konfiguriert ist und daher derart konfiguriert sein kann, die Abgas-Rezirkulation nur dann zu beeinflussen, wenn die Wandtemperatur kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass der vorbestimmte Wert jeder Wert sein kann, unterhalb dem die Abgas-Rezirkulation gewollt begrenzt ist, wie es beispielsweise ein Wert sein kann, der eine Gefriertemperatur von Wasser anzeigt, welcher einen Fehlerbereich bzw. Fehlerbalken beinhalten, oder nicht beinhalten kann, z. B. einen prozentualen oder festen Wertzuwachs um mathematische Schwierigkeiten beim Runden und/oder anderen Ungenauigkeiten aus der Berechnung, gemäß dem Stand der Technik Rechnung zu tragen. Daher können die Steuerung 32, die Sensoren 34, 36, 38, 40 und die Steuerlogik 100, Frost innerhalb des Luftkühlers 30 virtuell erfassen und die Steuerung des Motorsystems 10 beeinflussen, um die Rezirkulation von Abgasen zu begrenzen, wenn sich wahrscheinlich Frost innerhalb des Luftkühlers 30 befindet. Es ist darüber hinaus beabsichtigt, dass der Ausgang 120, die zusätzlichen Algorithmen, welche von der Steuerung 32 ausgeführt werden, beeinflussen kann, zum Beispiel kann der Ausgang 120 ein Eingang in einem Algorithmus sein, der derart konfiguriert ist, ein Ausgangssignal zu bestimmen, das derart konfiguriert ist, eine Betätigung des Ventils 18 und dadurch eine bestimmte Menge rezirkulierten Abgases zu bedingen.
  • Industrielle Anwendungen
  • Das offenbarte System für einen virtuellen Frostsensor kann dazu eingesetzt werden, die Bildung von Frost im Zusammenhang mit einer Motorkomponente, virtuell zu erfassen. Das offenbarte System für einen virtuellen Frostsensor kann beispielsweise die Bildung von Frost in einem Luftkühler virtuell erfassen, d. h. beispielsweise vorhersagen und kann es einer Steuerung erlauben, eine rezirkulierte Abgasmenge, als eine Folge dessen, zu begrenzen. Der Betrieb des Motorsystems 10 und im besonderen der des Steueralgorithmus 100 wird nachfolgend erläutert.
  • Das Motorsystem 10 kann damit assoziiert und derart konfiguriert sein, Leistung für jedes System gemäß dem Stand der Technik, wie beispielsweise einem mobilen Fahrzeug, einem Wasserfahrzeug und/oder einem Generator, bereit zu stellen. Folglich kann das Motorsystem 10 in sich ändernden und signifikant unterschiedlichen Umgebungen, einschließlich beispielsweise in kaltem Klima, betrieben werden. In einem kalten Klima kann die Temperatur der atmosphärischen Umgebungsluft gleich oder signifikant unterhalb des Gefrierpunktes von Wasser sein. Es wurde festgestellt, dass die Umgebungsluft in kaltem Klima typischerweise kleine Mengen Wasserdampf, aufgrund des Kondensationspunktes beinhaltet, die Abgase jedoch, die als Nebenprodukt des Verbrennungs prozesses erzeugt werden, beträchtliche Mengen Wasserdampf beinhalten können. Es wurde ebenfalls festgestellt, dass Wasserdampf in Kontakt mit einer Oberfläche, deren Temperatur unterhalb des Gefrierpunktes liegt, wahrscheinlich gefriert und Frost an der Oberfläche bildet.
  • In Bezug auf 1, kann der Luftkühler 30 derart konfiguriert sein, eine Temperatur der Verbrennungsluft stromabwärts des Kompressors 28 und stromaufwärts des Einlassverteilers 16 zu reduzieren. Der Luftkühler 30 kann Umgebungsluft, welche mit einem kalten Klima assoziiert ist, ausgesetzt sein und kann beispielsweise bewegte Umgebungsluft einsetzen, um die Verbrennungsluft über eine geeignete Wärmetauschereinheit, z. B. einen Luftkühler mit, durch ein Gebläse bewegte Luft, zu kühlen. Daher kann die, der Verbrennungsluft ausgesetzte Wandoberfläche des Luftkühlers 30, eine Temperatur unterhalb eines vorbestimmten Wertes, z. B. unterhalb der Gefriertemperatur von Wasser aufweisen und Frost kann sich bilden. Die Existenz von Frost kann den Betrieb des Luftkühlers 30 und des Motorsystems 10 nachteilig oder ungewollt beeinflussen, beispielsweise durch eine Erhöhung des Druckabfalls über dem Luftkühler 30, durch eine Reduktion der Menge an Verbrennungsluft, die zum Einlassverteiler 16 geleitet wird, durch eine Belastung des Kompressors 28 und/oder durch eine Erhöhung eines Energiebetrags, welcher eingesetzt wird, die Verbrennungsluft zum Verteiler 16 und anschließend zur Verbrennungskammer 14 zu liefern.
  • Die Steuerung 32 kann eine Vielzahl von Eingangssignalen von den Sensoren 34, 36, 38, 40 erhalten, einen oder mehrere Algorithmen, z. B. den Steueralgorithmus 100 und/oder zusätzliche Algorithmen ausführen und ein Steuersignal an das Ventil 18 ausgeben. Es ist beabsichtigt, dass die zusätzlichen Algorithmen derart konfiguriert sein können, Ausgangssignale zum Betrieb des Steuerventils 18 zu bestimmen, z. B. den Grad und/oder das Timing des Öffnens und/oder Schließen des Ventils 18, als eine Funktion einer oder mehrerer Parameter des Motors 12, des Motorsystems 10 und/oder vorbestimmter oder erwünschter Beziehungen, zu bewirken. Daher kann der Steueralgorithmus 100, beispielsweise als eine Eingangs- oder Unterroutine, innerhalb eines oder mehrerer der zusätzlichen Algorithmen integriert werden, welche unabhängig von den zusätzlichen Algorithmen ausgeführt werden und/oder derart konfiguriert sind, die Rezirkulation der Abgase durch Manipulationen, z. B. durch Übersteuerung eines Steuersignals zum Betrieb des Ventils 18, zu begrenzen. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass der Steueralgorithmus 100 die Rezirkulation von Abgasen, durch eine Verhinderung des Öffnens von Ventil 18 verhindern kann, beispielsweise durch eine Verhinderung der Ausgabe eines Ausgangssignals der Steuerung 32 zum Ventil 18, welche das Ventil 18 von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bewegen könnte und sie kann die Rezirkulation des Abgases durch eine Bewegung des Ventils 18 in eine geschlossene Position unterbrechen, z. B. durch eine Beeinflussung der Steuerung 32 ein Ausgangssignal zum Ventil 18 auszugeben, das Ventil 18 von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position zu bewegen. Es ist beabsichtigt, dass die zusätzlichen Algorithmen, welche derart konfiguriert sind, die Bewegung des Ventils 18 zu bedingen, ein Ausgangssignal, als eine Funktion jedes gewünschten Parameters, z. B. eines Parameters des Motors 12, des Motorsystems 10 und/oder einer vorbestimmten Beziehung, zu bestimmen.
  • In Bezug auf 2 kann der Steueralgorithmus 100 die Eingangssignale 102, 104, 106 empfangen, welche die Temperatur der gefilterten Luft, die Temperatur der Verbrennungsluft und einen oder mehrere Motor- 12, bzw. und/oder Motorsystem- 10 Parameter, anzeigen. Der Steueralgorithmus 100 kann, als eine Funktion der empfangenen Eingangssignale, eine Umgebungstemperatur 108, eine Massenflussrate des Luftkühlers 110 und eine Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers 112 bestimmen. Der Steueralgorithmus 100 kann auch ein Wandverhältnis 114 als eine Funktion der Massenflussrate des Luftkühlers und der Bemessungs-Massenflussrate des Luftkühlers bestimmen. Der Steueralgorithmus 100 kann darüber hinaus eine Wandtemperatur 116, als eine Funktion der Umgebungstemperatur, der Temperatur der Verbrennungsluft und des Wandverhältnisses bestimmen, die Wandtemperatur mit einem vorbestimmten Wert 118 vergleichen und einen Ausgang bzw. Ausgangsgröße 120 als eine Funktion dessen, ausgeben.
  • Zum Beispiel kann der Steueralgorithmus 100 bestimmen, dass die Wandtemperatur im Wesentlichen gleich 30°F ist und kann die Wandtemperatur mit einem vorbestimmten Wert, der im Wesentlichen gleich 32°F ist, vergleichen. Der Steueralgorithmus 100 kann daher bestimmen, ob sich wahrscheinlich Frost innerhalb eines Luftkühlers 30 ausbildet, z. B. dass Frost virtuell im Luftkühler 30 erfasst wird, weil 30°F weniger ist als 32°F. Daher kann das Steuerventil 18 (siehe 1) begrenzt sein, wenn es nicht bereits dazu angesteuert wurde, die Abgase zum Mischer 24 zu leiten, oder sie können unterbrochen werden, wenn sie bereits dazu angesteuert wurden, zum Mischer 24 geleitet zu werden, um eine Menge Wasserdampf, welche durch den Luftkühler 30 geleitet wurde, zu reduzieren und die Bildung von Frost darin zu reduzieren. Es ist beabsichtigt, dass die Steuerung 32 und der Steueralgorithmus 100 in Bezug auf jedes gewünschte Set von Einheiten, z. B. °F oder °C, ausgeführt werden kann. Es ist ebenfalls beabsichtigt, dass der Steueralgorithmus 100 kontinuierlich, periodisch, mit oder ohne eine einheitliche Frequenz und/oder singulär ausgeführt werden kann. Es ist darüber hinaus beabsichtigt, dass der Steueralgorithmus 100 einen Entscheidungsschritt (nicht gezeigt) beinhaltet, welcher derart konfiguriert ist, zu bestimmen, ob der Steueralgorithmus 100 ausgeführt werden sollte, beispielsweise zu bestimmen, ob die Umgebungstemperatur unterhalb einer Gefriertemperatur von Wasser liegt. Zum Beispiel kann solch ein Entscheidungsschritt entscheiden, dass der Steueralgorithmus 100 nicht ausgeführt werden muss, weil die Tem peratur der Umgebungsluft signifikant oberhalb der Gefriertemperatur von Wasser liegt, beispielsweise weil das Motorsystem 10 nicht in einem signifikant kalten Klima betrieben wird.
  • Weil der Steueralgorithmus 100 Frost in Bezug auf eine Oberfläche einer Maschinenkomponente virtuell erfasst, kann die Integrität der Komponente erhalten bleiben und/oder es kann eine komplexe mechanische Anordnung zur Bestimmung einer Oberflächentemperatur unnötig werden. Zusätzlich dazu kann durch Steuerung der Rezirkulation von Abgasen als eine Funktion des virtuell erfassten Frostes der Steueralgorithmus 100 die Frostmenge, welche sich auf einer Motorkomponente bildet, reduzieren und dadurch nachteilige Auswirkungen in Bezug auf die Motorleistung reduzieren.
  • Es wird für den Fachmann offensichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen und Variationen an dem offenbarten System für einen virtuellen Frostsensor vorgenommen werden können. Andere Ausführungsbeispiele werden für den Fachmann aus der Betrachtung der Spezifikation und Anwendung des offenbarten Systems ersichtlich sein. Die Spezifikationen und Beispiele sollen nur als exemplarisch angesehen werden, deren Intention durch die nachfolgenden Ansprüche und deren Äquivalenten aufgezeigt (24402) werden.

Claims (10)

  1. Ein Verfahren (100) zum Betrieb eines virtuellen Frostsensors in Bezug auf eine Motorkomponente, welches Folgendes vorsieht: Bestimmung einer ersten Temperatur (102), die eine Flüssigkeit stromaufwärts der Komponente anzeigt; Bestimmung einer zweiten Temperatur (104), die eine Flüssigkeit stromabwärts der Komponente anzeigt; Erfassung mindestens eines Motorparameters (106); Bestimmung eines ersten Parameters (114) als eine Funktion des, mindestens einen Motorparameters; und Bestimmung einer dritten Temperatur (116), welche eine Temperatur anzeigt, die mit der Motorkomponente als eine Funktion der ersten Temperatur, der zweiten Temperatur und des ersten Parameters assoziiert ist.
  2. Das Verfahren nach Anspruch 1, in dem der erste Parameter eine Auswirkung anzeigt, welche die erste Temperatur und die zweite Temperatur auf eine Temperatur einer Wandoberfläche der Komponente hat.
  3. Das Verfahren nach Anspruch 1, worin die Bestimmung des ersten Parameters die Bestimmung einer ersten Massenflussrate (110), welche die Massenflussrate von Fluid (Flüssigkeit) anzeigt, die durch die Motorkomponente geleitet wird; einer zweiten Massenflussrate (112), welche die Massenflussrate von Fluid anzeigt, die durch die Motorkomponente als eine Funktion vorbestimmter Motorbelastungen und -drehzahlen geleitet wird; und des ersten Parameters über eine hinterlegte Tabelle, als eine Funktion der ersten und zweiten Massenflussraten beinhaltet.
  4. Das Verfahren nach Anspruch 3, das darüber hinaus die Bestimmung der ersten Massenflussrate als eine Funktion von mindestens einer Motordrehzahl, einer Motorbelastung, eines Motor-Ventiltimings oder eines Treibstoff-Verbrauchs beinhaltet.
  5. Ein virtueller Frostsensor für ein Motorsystem (10), das einen Luftkühler (30) aufweist, der Folgendes beinhaltet: erste und zweite Sensoren (34, 36), die derart konfiguriert sind, erste und zweite Signale (102, 104) zu erzeugen, die jeweils erste und zweite Temperaturen anzeigen; einen dritten Sensor (38), der derart konfiguriert ist, ein drittes Signal (106) zu erzeugen, das mindestens einen Parameter eines Motorsystems anzeigt; und eine Steuerung (32), die derart konfiguriert ist, um: die ersten, zweiten und dritten Signale zu empfangen; und eine dritte Temperatur (116) zu bestimmen, die eine Temperatur einer inneren Wand des Luftkühlers als eine Funktion der ersten, zweiten und dritten Signale anzeigt.
  6. Der virtuelle Frostsensor nach Anspruch 5 in dem die Steuerung darüber hinaus derart konfiguriert ist um: erste und zweite Massenflussraten (110, 112) als eine Funktion des dritten Signals zu bestimmen, wobei die erste Massenflussrate die Massenflussrate von Verbrennungsluft, welche durch den Luftkühler geleitet wird und die zweite Massenflussrate eine Massenflussrate des Luftkühlers in Bezug auf vorbestimmte Massenflussraten anzeigt, welche mit vorbestimmten Motordrehzahlen und -belastungen assoziiert sind.
  7. Der virtuelle Frostsensor nach Anspruch 5, in dem der mindestens eine Motorparameter mindestens eine Motordrehzahl, eine Motorbe lastung, ein Motor-Ventiltiming oder einen Treibstoffverbrauch einschließt und die Steuerung darüber hinaus derart konfiguriert ist, um: einen ersten Parameter (114) als eine Funktion der ersten und zweiten Massenflussraten zu bestimmen, wobei der erste Parameter eine Auswirkung anzeigt, welche die erste Temperatur und die zweite Temperatur auf eine Temperatur einer Wandoberfläche des Einlassluftkühlers ausüben; und die dritte Temperatur als eine Funktion des ersten Parameters zu bestimmen.
  8. Der virtuelle Frostsensor nach Anspruch 7, in dem der virtuelle Frostsensor mit dem Betrieb innerhalb eines Motorsystems (10) assoziiert ist, welches einen Luftfilter (26) und einen Motor (12) einschließt, der einen Einlassverteiler (16) aufweist.
  9. Der virtuelle Frostsensor nach Anspruch 8, in dem: das erste Signal eine Temperatur stromabwärts des Luftfilters anzeigt; das zweite Signal eine Temperatur stromaufwärts des Einlassverteilers anzeigt; und das dritte Signal mindestens eine Motordrehzahl, ein Ventiltiming oder einen Treibstoffverbrauch anzeigt.
  10. Ein Verfahren (100) zur Steuerung der Rezirkulation von Abgasen in Bezug auf einen Motor (12), der Folgendes einschließt: den Betrieb eines virtuellen Frostsensors gemäß einem der Ansprüche 1–4; und den Vergleich (118) der dritten Temperatur mit einer vorbestimmten Temperatur und die selektive Begrenzung einer Abgasmenge, die von einer Stelle stromabwärts des Motors zum Luftkühler rezirkuliert wird, wenn die dritte Temperatur niedriger als die vorbestimmte Temperatur ist.
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