CN113775398B

CN113775398B - 一种柴油机颗粒捕集器的控制方法、装置、单元和车辆

Info

Publication number: CN113775398B
Application number: CN202111202138.6A
Authority: CN
Inventors: 迟建伟; 王兴元; 尹东东; 浦路; 李士帅
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2041-10-15
Also published as: CN113775398A

Abstract

本申请提供一种柴油机颗粒捕集器的控制方法、装置、单元和车辆，当发动机的所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段以及柴油机颗粒捕集器与压差管的连接处的温度低于前温度阈值时，表明车辆处于低温起动初期阶段，此时判断压差管是否处于结冰状态。若压差管处于结冰状态，对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，以调整柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压差，从而减小由于压差管的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

Description

一种柴油机颗粒捕集器的控制方法、装置、单元和车辆

技术领域

本申请涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种柴油机颗粒捕集器的控制方法、装置、单元和车辆。

背景技术

柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)是安装在柴油发动机排放系统中的壁流式过滤器，可以在发动机排出的废气进入大气之前将废气中的微粒物质捕集。

车辆在寒冷区域起动后的较短时间内，由于环境温度极低，车辆的整个后处理系统的温度都很低，此时发动机排出的废气会扩散至压差管中，废气中的水汽在压差管的管壁上凝结成冰并不断累计，从而堵住压差管，影响压差传感器测得的柴油机颗粒捕集器的压力值，导致柴油机颗粒捕集器故障误报。

因而，目前需要一种方法减小由于压差管结冰导致柴油机颗粒捕集器故障误报的问题。

发明内容

本申请提供一种柴油机颗粒捕集器的控制方法、装置、单元和车辆，用以解决由于压差管结冰导致柴油机颗粒捕集器故障误报的问题。

第一方面，本申请提供一种柴油机颗粒捕集器的控制方法，包括：

当发动机所处的环境温度低于温度阈值、所述发动机处于起动初期阶段时且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态，所述柴油机颗粒捕集器前温度包括所述柴油机颗粒捕集器的进气端与所述压差管的连接处的温度；

若是，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正。

可选的，所述压差管包括第一压差管和第二压差管，所述第一压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的进气端与压力传感器连接，所述第二压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的出气端与所述压力传感器连接；

所述对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，具体包括：

判断所述第一压差管为结冰状态或所述第二压差管为结冰状态；

若所述第一压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正；

若所述第二压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正。

可选的，所述判断压差管是否处于结冰状态，具体包括：

判断预设时间内所述柴油机颗粒捕集器的进气端的压力和出气端的压力的差值的变化斜率是否处于预设范围内。

可选的，所述判断所述第一压差管为结冰状态或所述第二压差管为结冰状态，具体包括：

判断所述进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值与压差阈值的关系以及所述变化斜率的属性；

相应地，若所述进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值小于压差阈值且所述变化斜率为下降斜率，则所述第一压差管为结冰状态；

若所述进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值大于压差阈值且所述变化斜率为上升斜率，则所述第二压差管为结冰状态。

可选的，所述若所述第一压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正，具体包括：

若所述第一压差管为结冰状态，利用第一压差值替代所述进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值，所述第一压差值大于进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值；

若所述第二压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正，具体包括：

若所述第二压差管为结冰状态，利用第二压差值替代进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值，所述第二压差值小于所述进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值。

可选的，所述方法还包括：

判断发动机所处的环境温度是否低于温度阈值，所述发动机是否处于起动初期阶段，以及柴油机颗粒捕集器前温度是否低于温度阈值。

可选的，所述判断发动机是否低于起动初期阶段，具体包括：

判断所述发动机的运行时间是否小于运行阈值。

第二方面，本申请提供一种控制装置，包括：

判断模块，用于当发动机所处的环境温度低于温度阈值、所述发动机处于起动初期阶段时且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态，所述柴油机颗粒捕集器前温度包括所述柴油机颗粒捕集器的进气端与所述压差管的连接处的温度；

控制模块，用于当所述压差管处于结冰状态时，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正。

第三方面，本申请提供一种电子控制单元，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储计算机指令；处理器用于调用存储器中的计算机指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的柴油机颗粒捕集器的控制方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括：发动机、柴油机颗粒捕集器、温度传感器以及第四方面的设计中的电子控制单元。

本申请提供的一种柴油机颗粒捕集器的控制方法，当发动机的所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段以及柴油机颗粒捕集器与压差管的连接处的温度低于前温度阈值时，表明车辆处于低温起动初期阶段，此时判断压差管是否处于结冰状态。若压差管处于结冰状态，对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，以调整柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压差，从而减小由于压差管的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的柴油机颗粒捕集器的控制方法的场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图；

图5为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

当车辆在寒冷区域起动后的较短时间内，由于环境温度极低，车辆的整个后处理系统的温度都很低，此处发动机排出的废弃会扩散至压差管中废气中的水汽会在压差管的管壁上凝结成冰并不断累计，最终堵住压差管，即压差管处于结冰状态，导致柴油机颗粒捕集器的压差传感器测出的数值不可信，进而导致误报柴油机颗粒捕集器过载或压差不可信等故障。

目前柴油机颗粒捕集器的压差管结冰主要分为两种，一种是下游压差管结冰，下游压差管结冰是指与柴油机颗粒捕集器的出气端连接的压差管结冰。下游压差管用于连接压力传感器和柴油机颗粒捕集器的出气端，以使得压力传感器能够检测柴油机颗粒捕集器的出气端的压力。当下游压差管结冰后，压力传感器测得的柴油机颗粒捕集器出气端的压力为零，此时测得的柴油机颗粒捕集器出气端的压力小于柴油机颗粒捕集器出气端的实际压力，则柴油机颗粒捕集器进气端的压力和出气端的压力的差值比实际的差值大，即测得的柴油机颗粒捕集器压差比实际的压差大，从而会报服务再生的故障。服务再生是指当柴油机颗粒捕集器压差过大时，柴油机颗粒捕集器积碳过多，需要前往服务站进行再生。

另一种是上游压差管结冰，上游压差管结冰是指与柴油机颗粒捕集器的进气端连接的压差管结冰。上游压差管用于连接压力传感器和柴油机颗粒捕集器的进气端，以使得压力传感器能够检测柴油机颗粒捕集器进气端的压力。当上游压差管结冰后，压力传感器测得的柴油机颗粒捕集器进气端的压力为零，此时测得的柴油机颗粒捕集器进气端的压力小于柴油机颗粒捕集器出气端的实际压力，则柴油机颗粒捕集器进气端的压力和出气端的压力的差值比实际的差值小，即测得的柴油机颗粒捕集器的压差比实际的压差小，从而会报压差不可信故障。

但是，车辆大负荷起动一段时间后，压差管内的结冰会融化，故障自动修复，无需在接收到服务再生或压差不可信故障时停车或前往服务站等检修。因而目前，需要一种方法减小由于压差管结冰导致柴油机颗粒捕集器故障误报的问题。

针对上述问题，本申请提出了一种柴油机颗粒捕集器的控制方法，当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器的进气端与压差管的连接处的温度低于前温度阈值时，表明车辆处于低温起动初期阶段，此时判断压差管是否处于结冰状态。若压差管处于结冰状态，则对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，以调整柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压差，减小由于压差管的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器的控制方法的场景示意图。

控制器101获取发动机102所处的环境温度、所处的运行阶段以及柴油机颗粒捕集器103的前温度，前温度即柴油机颗粒捕集器103的进气端与压差管104的连接处的温度。当发动机102所处的环境温度低于温度阈值且处于起动初期阶段，同时柴油机颗粒捕集器103的前温度低于前温度阈值时，控制器101判断压差管104是否处于结冰状态。当压差管104处于结冰状态时，控制器101对柴油机颗粒捕集器103的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，以调整柴油机颗粒捕集器103的进气端和出气端的压差，减小由于压差管104的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器103故障的情况的发生。

图2示出了本申请一实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图。本实施例的方法可以包括如下步骤：

S101、当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态。

本实施例中，可以先判断发动机所处的环境温度是否低于温度阈值，发动机是否处于起动初期阶段，以及柴油机颗粒捕集器前温度是否低于温度阈值。

作为一种实现方式，可以通过温度传感器检测发动机所处的环境温度以及柴油机颗粒捕集器前温度。柴油机颗粒捕集器前温度包括柴油机颗粒捕集器的进气端与压差管的连接处的温度，柴油机颗粒捕集器的进气端即含有碳烟颗粒的废气进入柴油机颗粒捕集器的入口，柴油机颗粒捕集器的出气端即不含碳烟颗粒的废气离开柴油机颗粒捕集器的出口。为了便于理解，将与柴油机颗粒捕集器的进气端连接的压差管称为第一压差管，将于柴油机颗粒捕集器的出气端连接的压差管称为第二压差管。则，柴油机颗粒捕集器前温度即为柴油机颗粒捕集器与第一压差管的连接处的温度。可以理解的是，柴油机颗粒捕集器的进气端与第一压差管的连接处的温度与柴油机颗粒捕集器的进气端的温度以及第一压差管的温度较为相近，当柴油机颗粒捕集器前温度较低时，第一压差管内的温度也较低。

作为另一种实现方式，可以通过发动机的运行时间判断发动机是否处于起动初期阶段，具体的，通过发动机的运行时间与运行阈值进行比较，当运行时间小于运行阈值时，发动机处于起动初期阶段。运行阈值例如可以为30min，环境阈值例如可以为零下20℃，前温度阈值例如可以为零摄氏度。

当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断得到压差管处于结冰状态，则进入步骤S102。

S102、对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正。

利用压力传感器对柴油机颗粒捕集器的进气端的压力和出气端的压力进行检测，压力传感器通过压差管进行连接。当压差管处于结冰状态时，压力传感器检测到的进气端的压力与进气端的实际压力不一致，或检测到的出气端的压力与出气端的实际压力不一致。具体的，当与柴油机颗粒捕集器的进气端连接的压差管处于结冰状态时，压力传感器检测到的进气端的压力与进气端的实际压力不一致；当与柴油机颗粒捕集器出气端连接的压差管处于结冰状态时，压力传感器检测到的出气端的压力与出气端的实际压力不一致。

当压力传感器检测到进气端的压力或出气端的压力与实际压力不一致时，柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压差与实际压差不一致，对压力传感器检测到的进气端和出气端的压差进行修正，以使得修正后的压差与柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的实际压差一致。

本申请提供的油机颗粒捕集器的控制方法，当车辆处于低温起动初期阶段时判断压差管是否处于结冰状态。若压差管处于结冰状态，则对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正，以调整柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压差，减小由于压差管的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

图3示出了本申请一实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图。本实施例中压差管包括第一压差管和第二压差管，第一压差管与柴油机颗粒捕集器的进气端连接，以将柴油机颗粒捕集器的进气端与压力传感器连接，使得压力传感器能够检测柴油机颗粒捕集器的进气端的压力。第二压差管与柴油机颗粒捕集器的出气端连接，以将柴油机颗粒捕集器的出气端与压力传感器连接，使得压力传感器能够检测柴油机颗粒捕集器的出气端的压力。本实施例的方法可以包括如下步骤：

S201、当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态。

当压差管处于结冰状态时，执行步骤S202，当压差管不处于结冰状态时，执行步骤S203。

S202、判断第一压差管为结冰状态或第二压差管为结冰状态。

当第一压差管处于结冰状态时，执行步骤S204。当第二压差管为结冰状态时，执行步骤S205。

S203、对柴油机颗粒捕集器进行故障修复。

当发动机所处的环境阈值低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，若压差管没有处于结冰状态，表明此时柴油机颗粒捕集器存在故障，并需要对故障进行修复。

S204、对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正。

当第一压差管处于结冰状态时，柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值小于实际压差，对进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正以增大进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值。

S205、对柴油机颗粒捕集器的出气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正。

当第二压差管处于结冰状态时，柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值大于实际压差，对进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正以减小进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值。

本申请提供的油机颗粒捕集器的控制方法，当与柴油机颗粒捕集器的进气端连接的第一压差管处于结冰状态时，对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正，当与柴油机颗粒捕集器的出气端连接的第二压差管处于结冰状态时，对柴油机颗粒捕集器的出气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正，减小由于压差管的结冰导致误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

图4示出了本申请一实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器的控制方法的流程图。本实施例的方法可以包括如下步骤：

S301、当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断预设时间内柴油机颗粒捕集器的进气端的压力和出气端的压力的差值的变化斜率是否处于预设范围内。

压力传感器在预设时间内通过压差管检测柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压力。预设时间内包括多个时刻，压力传感器检测多个时刻下柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的压力，获得多个时刻下进气端和出气端的压差，进而获得相邻时刻的压差的差值。根据多个相邻时刻的压差的差值获得预设时间内进气端的压力和出气端的压力的差值的变化斜率。若变化斜率处于预设范围内，表明压差管处于结冰状态，若变化斜率未处于预设范围内，表明压差管没有处于结冰状态。当变化斜率处于预设范围内时，执行步骤S302，当变化斜率未处于预设范围内时，执行步骤S303。

S302、判断进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值与压差阈值的关系以及变化斜率的属性。

当进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值小于压差阈值且变化斜率为下降斜率时，确定与柴油机颗粒进气端连接的第一压差管处于结冰状态，并执行步骤S304。

当进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值大于压差阈值且变化斜率为上升斜率时，确定与柴油机颗粒出气端连接的第二压差管处于结冰状态，并执行步骤S305。

S303、对柴油机颗粒捕集器进行故障修复。

S304、利用第一压差值替代进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值，第一压差值大于进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值。

由于第一压差管处于结冰状态时，压力传感器检测的柴油机颗粒捕集器的进气端的压力为零，因而获得的柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的当前压力的差值小于实际压差，因而利用较大的第一压差值替代进气端和出气端的当前压力的差值，以防止误报柴油机颗粒捕集器压力不可信故障。

S305、利用第二压差值替代进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值，第二压差值小于进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值。

由于第二压差管处于结冰状态时，压力传感器检测的柴油机颗粒捕集器的出气端的压力为零，因而获得的柴油机颗粒捕集器的进气端和出气端的当前压力的差值大于实际压差，因而利用较小的第二压差值替代进气端和出气端的当前压力的差值，以防止误报柴油机颗粒捕集器服务再生故障。

本申请提供的柴油机颗粒捕集器的控制方法，先利用预设时间内进气端和出气端的压力的差值的变化斜率是否处于预设范围内判断压差管是否处于结冰状态，而后利用压力的差值以及变化斜率为上升斜率或下降斜率判断第一压差管处于结冰状态还是第二压差管处于结冰状态，并对处于结冰状态的压差管进行相应的修正，以防止误报柴油机颗粒捕集器故障的情况的发生。

图5示出了本申请一实施例提供的一种控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于电子设备的操作，本实施例的控制装置10包括：

判断模块11，用于当发动机所处的环境温度低于温度阈值、发动机处于起动初期阶段时且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态，柴油机颗粒捕集器前温度包括柴油机颗粒捕集器的进气端与所述压差管的连接处的温度；

控制模块12，用于当压差管处于结冰状态时，对柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正。

本申请实施例提供的控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子控制单元的结构示意图。如图6所示，该电子控制单元20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口23。

存储器21，用于存储计算机指令。

处理器22，用于执行存储器存储的计算机指令，以实现上述实施例中的柴油机颗粒捕集器的控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

本实施例提供的电子控制单元可用于执行上述的柴油机颗粒捕集器的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请还提供一种车辆，包括：发动机、柴油机颗粒捕集器、温度传感器以及上述电子控制单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种柴油机颗粒捕集器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若是，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正；

所述压差管包括第一压差管和第二压差管，所述第一压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的进气端与压力传感器连接，所述第二压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的出气端与所述压力传感器连接；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断压差管是否处于结冰状态，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一压差管为结冰状态或所述第二压差管为结冰状态，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正，具体包括：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断发动机是否低于起动初期阶段，具体包括：

判断所述发动机的运行时间是否小于运行阈值。

7.一种控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当发动机所处的环境温度低于温度阈值、所述发动机处于起动初期阶段时且柴油机颗粒捕集器前温度低于前温度阈值时，判断压差管是否处于结冰状态，所述柴油机颗粒捕集器前温度包括所述柴油机颗粒捕集器的进气端与所述压差管的连接处的温度；所述压差管包括第一压差管和第二压差管，所述第一压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的进气端与压力传感器连接，所述第二压差管用于将所述柴油机颗粒捕集器的出气端与所述压力传感器连接；

控制模块，用于当所述压差管处于结冰状态时，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行修正；

所述判断模块，还用于当所述压差管处于结冰状态时，判断所述第一压差管为结冰状态或所述第二压差管为结冰状态；

所述控制模块，具体用于当所述压差管处于结冰状态时，若所述第一压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第一修正；若所述第二压差管为结冰状态，对所述柴油机颗粒捕集器的进气端的当前压力和出气端的当前压力的差值进行第二修正。

8.一种电子控制单元，其特征在于，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机指令，实现如权利要求1至6中任意一项所述的柴油机颗粒捕集器的控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：发动机、柴油机颗粒捕集器、温度传感器以及如权利要求8所述的电子控制单元。