CN113775268A - 一种门把手零点自动校正的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种门把手零点自动校正的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：包括：步骤一、设置门把手的零点位置和最大位置；步骤二、在隐藏门把手内放置霍尔传感器；步骤三、车辆闭锁时，根据霍尔传感器检测的霍尔脉冲信号计算出隐藏门把手到达的位置；步骤四、如果步骤三计算的车辆闭锁时隐藏门把手到达的位置与步骤一设置的门把手的零点位置不一致，进行实时的校正，直至达到零点位置。通过本发明的技术方案，能够解决在整车闭锁后，隐藏门把手不能够完全缩回的问题。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车隐藏门把手零点自动校正的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，随着汽车装备越来越高，很多车辆都有了隐藏门把手的功能，不仅为了车辆的美观，也为了给客户带去更高的价值体验，但有的车型会出现在整车闭锁后，门把手不能够完全缩回的情况出现，这不仅会影响车辆的美观，也给用户带来了不便。
发明内容
本发明提供了一种汽车隐藏门把手零点自动校正的方法、装置、设备及存储介质，该方法简单，简单且实用，解决了在整车闭锁后，隐藏门把手不能够完全缩回的问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种门把手零点自动校正的方法，包括：
步骤一、设置门把手的零点位置和最大位置；
步骤二、在隐藏门把手内放置霍尔传感器；
步骤三、车辆闭锁时，根据霍尔传感器检测的霍尔脉冲信号计算出隐藏门把手到达的位置；
步骤四、如果步骤三计算的车辆闭锁时隐藏门把手到达的位置与步骤一设置的门把手的零点位置不一致，进行实时的校正，直至达到零点位置。
进一步的，所述零点位置为车辆闭锁时门把手的位置，此时车身处于持平状态。
进一步的，所述最大位置为车辆解锁时门把手的位置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种门把手零点自动校正的装置，该装置包括：
设置模块，用于设置隐藏门把手的零点位置和最大位置；
检测模块，用于检测霍尔脉冲信号；
计算模块，用于根据霍尔脉冲信号计算隐藏门把手到达的位置；
控制模块，用于比较隐藏门把手到达的位置和零点位置是否一致，如果不一致进行实时的校正，直至达到零点位置。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种汽车隐藏门把手零点自动校正的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种汽车隐藏门把手零点自动校正的方法。
本发明的有益效果为：
本发明简单且使用，不会再出现门把手不能完全回位的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中一种门把手零点自动校正的方法的流程图。
图2为本发明实施例二种一种门把手零点自动校正的装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
参阅图1，一种门把手零点自动校正的方法，包括以下步骤：
步骤一、设置门把手的零点位置和最大位置；
步骤二、在隐藏门把手内放置霍尔传感器；
步骤三、车辆闭锁时，根据霍尔传感器检测的霍尔脉冲信号计算出隐藏门把手到达的位置；
步骤四、如果步骤三计算的车辆闭锁时隐藏门把手到达的位置与步骤一设置的门把手的零点位置不一致，进行实时的校正，直至达到零点位置。
所述零点位置为车辆闭锁时门把手的位置，此时车身处于持平状态。
所述最大位置为车辆解锁时门把手的位置。
实施例二
参阅图2，一种门把手零点自动校正的装置，该装置包括：
设置模块，用于设置隐藏门把手的零点位置和最大位置；
检测模块，用于检测霍尔脉冲信号；
计算模块，用于根据霍尔脉冲信号计算隐藏门把手到达的位置；
控制模块，用于比较隐藏门把手到达的位置和零点位置是否一致，如果不一致进行实时的校正，直至达到零点位置。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12 的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个) 程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入 /输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN) 和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18 与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种汽车隐藏门把手零点自动校正的方法。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的汽车隐藏门把手零点自动校正的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种门把手零点自动校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、设置门把手的零点位置和最大位置；
步骤二、在隐藏门把手内放置霍尔传感器；
步骤三、车辆闭锁时，根据霍尔传感器检测的霍尔脉冲信号计算出隐藏门把手到达的位置；
步骤四、如果步骤三计算的车辆闭锁时隐藏门把手到达的位置与步骤一设置的门把手的零点位置不一致，进行实时的校正，直至达到零点位置。
2.根据权利要求1所述的一种门把手零点自动校正的方法，其特征在于，所述零点位置为车辆闭锁时门把手的位置，此时车身处于持平状态。
3.根据权利要求1所述的一种门把手零点自动校正的方法，其特征在于，所述最大位置为车辆解锁时门把手的位置。
4.一种门把手零点自动校正的装置，其特征在于，包括
设置模块，用于设置隐藏门把手的零点位置和最大位置；
检测模块，用于检测霍尔脉冲信号；
计算模块，用于根据霍尔脉冲信号计算隐藏门把手到达的位置；
控制模块，用于比较隐藏门把手到达的位置和零点位置是否一致，如果不一致进行实时的校正，直至达到零点位置。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的一种门把手零点自动校正的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的一种门把手零点自动校正的方法。
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