CN113772219B - 一种菜品备料系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菜品备料系统及其使用方法，涉及电子信息技术领域。该方法的一具体实施方式包括：服务器和存储柜；其中，存储柜包括：至少一个存储格口、通信模块和处理模块；处理模块确定至少一个存储格口的当前存储状态，并通过通信模块向服务器发送当前存储状态；所述服务器确定待备料菜品信息；根据待备料菜品信息以及存储格口的当前存储状态，确定处于空闲状态的第一存储格口，通过通信模块向存储柜发送第一控制消息，并记录存储格口对应的当前菜品信息；处理模根据第一控制消息控制第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据备料提示，将与待备料菜品信息对应的菜品存放至第一存储格口。该实施方式提高了菜品备料和加工的效率。

Description

一种菜品备料系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种菜品备料系统及其使用方法。

背景技术

随着智能技术的发展，无人餐厅走进了人们的生活。目前的无人餐厅仍有部分操作才做停留在人工阶段。例如，后厨人员在准备菜品时仍然采用人工方式，也就是说，后厨人员根据经验确定需要准备的菜品，然后再从多个存储格口中找到空置的存储格口，并将准备的菜品逐一放入存储格口中。这种采用人工方式进行备料的过程效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种菜品备料系统及其使用方法，存储柜中的处理模块自动确定存储格口的当前存储状态，并将其上报给服务器。当服务器确定出待备料菜品信息后，可根据存储格口的当前存储状态确定出可存储与待备料信息对应的菜品的第一存储格口，并向存储柜发送相应的第一控制消息，使得存储柜可根据第一控制消息控制第一存储格口发出备料提示，以便于操作设备根据备料提示将与待备料信息对应的菜品存放至第一存储格口。由此，通过服务器快速从多个存储格口中定位出处于空闲状态的第一存储格口，并使得第一存储格口发出备料提示，以便于快速将与待备料菜品信息对应的菜品存入第一存储格口，从而提高菜品备料的效率。并且，服务器自动记录存储格口对应的当前菜品信息，从而便于后续在取出菜品时，快速定位菜品所处的存储格口，由此提高菜品加工任务的执行效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种菜品备料系统。

本发明实施例提供的菜品备料系统包括：服务器和存储柜；其中，

所述存储柜包括：至少一个存储格口、通信模块和处理模块；

所述处理模块，用于确定所述至少一个存储格口的当前存储状态，并通过所述通信模块向所述服务器发送所述当前存储状态；

所述服务器，用于确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口，通过所述通信模块向所述存储柜发送第一控制消息，所述第一控制消息指示了所述第一存储格口的标识信息；并记录所述至少一个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称和菜品数量；

所述存储柜中的处理模块，用于根据所述通信模块接收的第一控制消息，控制与所述标识信息对应的所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口。

可选地，还包括显示器；其中，

所述服务器，用于向所述显示器发送所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息；

所述显示器，用于对应显示所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息。

可选地，所述服务器，还用于获取菜品加工任务，确定与所述菜品加工任务对应的第二存储格口；通过所述通信模块向所述存储柜发送第二控制消息，所述第二控制消息指示了所述第二存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述显示器，用于对应显示所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述处理模块，用于根据所述通信模块接收的所述第二控制消息，控制所述第二存储格口发出取料提示，以使操作设备根据所述取料提示和/或所述显示器显示的信息，从所述第二存储格口中取出与所述菜品加工任务对应的菜品，以执行所述菜品加工任务。

可选地，还包括：菜品容器；其中，

所述菜品容器，用于存储所述待备料菜品信息所对应菜品，并随所述待备料菜品信息对应的菜品被放置于所述第一存储格口中，在执行所述菜品加工任务时被从所述第二存储格口中取出。

可选地，所述存储格口包括：光电感应器、发光器和格口本体；其中，

所述菜品容器被放置于所述格口本体时，所述菜品容器遮挡所述发光器发出的光信号；

所述处理模块，用于根据所述第一控制消息，控制所述第一存储格口中的发光器发出所述光信号，以发出所述备料提示，当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第一信号时，确定所述第一存储格口的当前存储状态为空闲状态；当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第二信号时，确定所述菜品容器被放入所述第一存储格口，并将所述第一存储格口的当前存储状态更新为占用状态；

所述第一存储格口的光电感应器在感应到所述光信号时，向所述控制器发出第一信号；当所述菜品容器被放置于所述第一存储格口时，所述第一存储格口的光电感应器向所述处理器发送第二信号。

可选地，当所述菜品加工任务为菜品炒制任务时，所述菜品炒制任务指示了所需菜品的菜品名称和第一数量；

所述服务器，用于根据所述当前菜品信息以及所述菜品炒制任务指示的菜品名称，从所述至少一个存储格口中确定与所述菜品炒制任务对应的第二存储格口。

可选地，所述服务器，用于确定所述存储格口中存储的、所述菜品炒制任务所需菜品的第二数量；当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，向所述显示器发送关于所述菜品炒制任务所需菜品的缺料提示，以使所述显示器显示所述缺料提示。

可选地，所述服务器，用于当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，根据所述第二数量与所述第一数量的差值，确定所述待备料菜品信息；

可选地，所述服务器，用于根据历史菜品信息确定当前所需菜品，并根据所述当前所需菜品以及所述存储格口中存储的菜品，确定所述待备料菜品信息。

可选地，当所述菜品加工任务为菜品清理任务时，所述菜品清理任务指示了待清理菜品所处的第三存储格口；

所述服务器，用于通过所述通信模块向所述存储柜发送第三控制消息，所述第三控制消息指示了所述第三存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述显示器，用于对应显示所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述处理模块，用于根据所述通信模块接收的所述第三控制消息，控制所述第三存储格口中发出清理提示，以使操作设备根据所述清理提示和/或所述显示器显示的信息取出所述待清理菜品。

可选地，还包括：操作设备；其中，

所述操作设备，用于根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种菜品备料系统。

本发明实施例的一种菜品备料系统包括：至少一个存储格口、处理器和支架；其中，

所述至少一个存储格口和所述处理器设置于所述支架上；

所述处理器，用于确定所述至少一个存储格口的当前存储状态；确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口，控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示将与所述待备料菜品信息所对应菜品存放至所述第一存储格口；并记录所述至少一个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称、菜品数量以及所述菜品对应的存储格口。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种菜品备料系统的使用方法。

本发明实施例的一种菜品备料系统的使用方法，包括：

确定至少一个存储格口的当前存储状态；

确定待备料菜品信息，并根据所述待备料菜品信息以及所述至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口；

控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息所对应的菜品存放至所述第一存储格口。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：存储柜中的处理模块自动确定存储格口的当前存储状态，并将其上报给服务器。当服务器确定出待备料菜品信息后，可根据存储格口的当前存储状态确定出可存储与待备料信息对应的菜品的第一存储格口，并向存储柜发送相应的第一控制消息，使得存储柜可根据第一控制消息控制第一存储格口发出备料提示，以便于操作设备根据备料提示将与待备料信息对应的菜品存放至第一存储格口。由此，通过服务器快速从多个存储格口中定位出处于空闲状态的第一存储格口，并使得第一存储格口发出备料提示，以便于快速将与待备料菜品信息对应的菜品存入第一存储格口，从而提高菜品备料的效率。并且，服务器自动记录存储格口对应的当前菜品信息，从而便于后续在取出菜品时，快速定位菜品所处的存储格口，由此提高菜品加工任务的执行效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种菜品备料系统的主要模块的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种菜品备料系统的主要模块的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种菜品备料系统中菜品容器和存储格口的位置示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种菜品备料系统中菜品容器和存储格口的位置示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种菜品备料系统的主要模块的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种菜品备料系统的使用方法的主要步骤的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本发明实施例的一种菜品备料系统的主要模块的示意图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种菜品备料系统10，包括：服务器11和存储柜12；其中，

所述存储柜12包括：至少一个存储格口121、通信模块122和处理模块123；

所述处理模块123，用于确定所述至少一个存储格口121的当前存储状态，并通过所述通信模块122向所述服务器11发送所述当前存储状态；

所述服务器11，用于确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口121的当前存储状态，从所述至少一个存储格口121中确定处于空闲状态的第一存储格口，通过所述通信模块122向所述存储柜12发送第一控制消息，所述第一控制消息指示了所述第一存储格口的标识信息；并记录所述至少一个存储格口121分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称和菜品数量。

所述存储柜中的处理模块123，用于根据所述通信模块122接收的第一控制消息，控制与所述标识信息对应的所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口。

其中，为了便于菜品的保鲜储存，存储柜一般为冷藏柜或冷冻柜。在不同场景下，服务器可根据不同信息确定待备料菜品信息。例如，在每日营业前，服务器可以根据历史菜品信息确定当前所需菜品，并根据所述当前所需菜品以及所述存储格口中存储的菜品，确定所述待备料菜品信息。其中，历史菜品信息可以为过去一定周期内、菜品备料系统所接收到的菜品炒制任务所对应菜品名称以及菜品数量，该菜品数量可以为在此周期内、菜品的平均数量。例如，在过去一星期内，菜品备料系统接收到的菜品炒制任务包括菜式1和菜式2。其中，菜式1所需菜品为菜品A和菜品B，且炒制一份菜式1所需菜品A的数量为100g，所需菜品B的数量为200g。菜式2所需菜品为菜品A和菜品C，且炒制一份菜式2所需菜品A的数量为50g，所需菜品C的数量为300g。在这一星期内所接收到的菜品炒制任务的数量如下表1所示，表1所示不同菜式的数量以及不同菜式所需菜品的名称及其数量即可作为历史菜品信息。

表1

日期	菜式1	菜式2
			星期一	20	30
星期二	15	40
			星期三	10	28
星期四	40	12
			星期五	28	18
星期六	25	25
			星期日	16	36

由表1可以看出，在这一星期内，菜式1的总数量为154，菜式2的总数量为189，则相应可计算出在这一星期内，菜品A每天的平均消耗量为3550g，菜品B每天的平均消耗量为4400g，菜品C每天的平均消耗量为8100g。然后，可将过去这一周内各个菜品每天的平均消耗量作为当前所需菜品的数量。也就是说，在服务器根据过去一周内的历史菜品信息(各个菜式的数量、每个菜式所需的菜品名称和数量)，确定出当前所需的菜品，该当前所需的菜品既包括当前所需菜品的名称，也包括当前所需菜品的数量；然后，根据存储格口中存储的菜品，可确定出待备料菜品信息，也就是还需要补充的菜品的信息。例如，当存储格口中存储的菜品A的数量为1750g、菜品B的数量为2000g、菜品C的数量为4500g，那么，待备料菜品信息指示的需补充的菜品A的数量为1800g、菜品B的数量为2400g、菜品C的数量为3600g。

值得一提的是，一个存储格口存储的菜品一般对应为一个菜式，也就是说，每个存储格口可以存储多种菜品，这多种菜品对应同一个菜式，且每种菜品的数量为一个菜式所需的数量。仍以上述菜式1和菜式2为例，存储格口1存储菜式1对应的菜品，也就是说，存储格口1存储有100g菜品A和200g菜品B；存储格口2存储菜式2对应的菜品，也就是说，存储格口2存储有50g菜品A和300g菜品C。

那么，在根据历史菜品信息确定待备料菜品信息时，可从菜式维度确定出需补充的菜品以及菜品的数量。仍以表1所示的信息作为历史菜品信息为例，在一星期内，菜式1的总数量为154，菜式2的总数量为189，那么，这一星期内菜式1每天的平均数量为22，菜式2每天的平均数量为27。将该平均数量作为当前所需菜品，若存储柜中的各个存储格口所存储的菜式1对应的菜品为10份、菜式2对应的菜品为15份，那么，可确定出待备料菜品信息为菜式1对应的菜品12份，菜式2对应的菜品为12份。

另外，服务器还可利用算法模型确定出待备料菜品信息，如将历史菜品信息作为算法模型的输入，将算法模型的输出作为待备料菜品信息。

进一步地，服务器可根据待备料菜品信息确定出需24个处于空闲状态的存储格口，以分别存储12份菜式1对应的菜品和12份菜式2对应的菜品。在本发明一个优选的实施方式中，采用上述一个存储格口存储一个菜式所需菜品的方式，对菜品进行存储。可以理解的是，菜品存储方式(按菜式种类进行存储或按菜品种类进行存储)仅影响操作设备或操作人员存放或取出菜品的过程，例如，当按菜式种类进行存放时，操作设备可从一个存储格口中取出一个菜式对应的菜品，当按菜品种类进行存储时，操作设备可能需要从多个存储格口中取出一个菜式对应的菜品，但不同的菜品存储方式并不影响菜品的备料过程(确定待备料菜品信息、确定处于空闲状态的存储格口以及发出备料提示等过程)以及菜品加工任务的执行过程，因此，为了便于描述，以下实施例均以按照菜式种类进行存储的方式为例，对本发明实施例提供的菜品备料系统进行描述。

在本发明实施例中，另一种确定待备料菜品信息的场景为：在缺料时确定待备料菜品信息。具体地，服务器可接收菜品加工任务，若菜品加工任务所需菜品的第二数量与存储格口中存储的、与所述菜品加工任务对应的菜品的第一数量之间的差值小于预设阈值时，根据第二数量与第一数量的差值来确定待备料菜品信息。

例如，菜品加工任务为菜品炒制任务，菜品炒制任务的执行过程即为将相应菜品从存储格口中取出并进行炒制的过程。该菜品炒制任务指示其所需菜品的菜品名称和第一数量。例如，当菜品炒制任务的名称为“10份菜式1的炒制”，由于服务器记录有存储柜中各个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称和菜品数量，则服务器可根据当前菜品信息确定存储格口中存储的、与菜品炒制任务对应的菜品的第二数量。由此，可计算出第二数量与第一数量之间的差值。当差值小于预设阈值时，服务器可确定待备料菜品信息，使得待备料菜品信息指示的第三数量m+第二数量n之和不小于第一数量k与预设阈值a之和，也就是m+n-k≥a。

可以理解的是，当前菜品信息可以直接包含菜品名称和菜品数量，也可以用特定字段来表示相应的菜品名称和菜品数量，例如，用字段“A”表示菜品A，“B”标识菜品B，“100”表示数量100g，“200”表示数量200g。那么，若存储格口1对应的当前菜品信息为A100B200，即指示了存储格口1存储的菜品名称为菜品A和菜品B，其分别对应的菜品数量为100g和200g。

值得一提的是，当菜品按照菜式种类存放于存储格口时，菜品炒制任务可指示菜式名称以及菜式的数量，那么，服务器确定出的第二数量即为存储格口中存储的菜品炒制任务所指示的菜式的数量。在此例中，菜品炒制任务为“10份菜式1的炒制”，若服务器确定出有12个存储格口存储有菜式1对应的菜品，也就是第二数量为12，若预设阈值为5时，服务器可确定出第二数量与第一数量的差值为2，即小于5，那么此时服务器可确定出的待备料菜品信息为3份菜式1，也就是说需补充3份菜式1。

另外，当服务器确定出存储格口中存储的、所述菜品炒制任务所需菜品的第二数量与第一数量的差值小于预设阈值时，向显示器发送关于菜品炒制任务所需菜品的缺料提示，使得显示器显示缺料提示，从而使得操作设备或操作人员根据缺料提示补充相应的菜品。由此可见，在本发明实施例中，当存储格口中存储菜品的第二数量与菜品炒制任务指示的第一数量之间的差值小于预设阈值时，也就是说，在存储柜中存储的菜品余量较少时，服务器即确定待备料菜品信息，并使得显示器显示相应的缺料提示，有利于及时补充相应的菜品，而避免由于菜品余量不足而无法完成当前菜品炒制任务的下一个菜品炒制任务。在此例中，若执行完当前菜品炒制任务后，存储柜中剩余的菜式1的数量为2份，若不及时补充菜式1对应的菜品，那么若在执行当前菜品炒制任务的过程中或执行完当前菜品炒制任务之后，接收到下一个菜品炒制任务，该菜品炒制任务也指示菜式1，则可能由于存储柜中菜式1的余量不足而影响下一个菜品炒制任务的顺利执行。

另外，服务器在根据第二数量与第一数量的差值确定待备料菜品信息时，使得待备料菜品信息指示的第三数量m+第二数量n之和不小于第一数量k与预设阈值a之和，也就是m+n-k≥a。也就是说，上例中确定出的待备料菜品信息为3份菜式1仅为菜品补充的最小量。服务器在确定待备料菜品信息时，可直接根据该最小量确定出待备料菜品信息，也可根据预设的浮动范围确定待备料菜品信息，例如，各个菜式分别对应有浮动范围，菜式1对应的浮动范围为5～10，那么，服务器可确定出待备料菜品信息为补充8～13份菜式1。在输出缺料提示时，服务器可直接将该待备料信息指示的范围输出给显示器，如缺料提示可为“需补充8～13份菜式1”，也可以在该范围内任选一个数量输出给显示器，如缺料提示为“需补充10份菜式1”。

如图2所示，在本发明一个实施例中，该菜品备料系统还可以包括显示器13，显示器13除了显示缺料提示以外，还可显示待备料菜品信息及其对应的第一存储格口、菜品或菜式的当前余量等多种信息。服务器11在确定出待备料菜品信息和用于存储待备料菜品信息对应的菜品的第一存储格口之后，可向所述显示器13发送所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息，显示器13则可对应显示所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息，从而使得操作人员或操作设备根据显示器对应显示的标识信息和待备料菜品信息，将待备料菜品信息对应的菜品对应存放于第一存储格口中。

在此实施例中，在确定出待备料菜品信息以及第一存储格口后，服务器除了通过第一控制消息，使得第一存储格口发出备料提示以外，还可使得显示器对应显示待备料菜品信息以及第一存储格口。由此便于操作人员或操作设备根据显示器显示的信息，将待备料菜品信息对应的菜品对应存放至第一存储格口。并且，若在备料过程中再确定出其它待备料菜品信息，可通过显示器新增显示内容，以对应显示其他待备料菜品信息及其对应的第一存储格口。例如，当在执行菜式1的备料过程中，此时显示器仅对应显示菜式1及其对应的第一存储格口的标识信息，若菜式1还未备料完成时，又接收到关于菜式2的备料信息，那么，显示器可新增显示菜式2及其对应的第一存储格口的标识信息，由于菜式1对应的第一存储格口和菜式2对应的第一存储格口发出的备料提示可能是相同的，如第一存储格口通过亮灯来发出备料提示，那么，通过显示器对应显示待备料菜品信息和第一存储格口的标识信息的方式，更有利于操作人员或操作设备根据显示器显示的信息，将待备料菜品信息对应的菜品对应存放至第一存储格口。

可以理解的是，显示器对应显示的待备料菜品信息以及第一存储格口，是以菜式维度来对应显示的。例如，当服务器确定出待备料菜品信息为菜式1对应的菜品12份，菜式2对应的菜品为12份，且确定出用于存储12份菜式1的第一存储格口为1～12，存储12份菜式2的第一存储格口为13～24，那么，显示器对应显示的待备料菜品信息可如下表2所示，也可以如表3所示。可以理解的是，表2中仅展示了部分待备料信息及其对应的第一存储格口的标识信息，其中的省略号部分在实际显示时即为相应的菜式及其对应的第一存储格口的标识信息。

表2

待备料菜品信息	第一存储格口的标识信息
		菜式1	存储格口1
菜式1	存储格口2
		…	…
菜式1	存储格口12
		菜式2	存储格口13
菜式2	存储格口14
		…	…
菜式2	存储格口24

表3

待备料菜品信息	第一存储格口的标识信息
		菜式1	存储格口1～12
菜式2	存储格口13～24

在本发明一个实施例中，显示器上还可显示相应的操作按钮，如备料操作对应的操作按钮。例如，当显示器采用表3所示的方式对应展示待备料菜品信息和第一存储格口的标识信息时，还可对应展示待备料菜品信息对应的备料按钮，例如，可采用如表4所示的方式，展示备料操作对应的操作按钮。

表4

待备料菜品信息	第一存储格口的标识信息	操作按钮
			菜式1	存储格口1～12	备料
菜式2	存储格口13～24	备料

显示器可以为多种形式存在，如显示大屏、PC端或移动终端等多种形式，菜品备料系统中可以包括一个显示器，也可以包括多个显示器，本发明实施例不对显示器的数量作限定。例如，菜品备料系统可采用两个显示器(显示大屏和移动终端)，显示大屏可用于对应显示待备料菜品信息和第一存储格口的标识信息，移动终端可展示操作按钮。当然，菜品备料系统也可仅采用一个显示器，该显示器可同时显示待备料菜品信息、第一存储格口的标识信息以及操作按钮等多种信息。

另外，当服务器确定出待备料菜品信息后，可将待备料菜品信息对应的菜式以及菜式的数量发送给显示器，使得显示器可对应显示菜式及其数量，并在需要补充菜品的菜式后相应显示备料操作对应的操作按钮。例如，当待备料菜品信息为菜式1对应的菜品12份，菜式2对应的菜品为12份时，显示器显示的信息可如表5所示。

表5

待备料菜品信息	第一存储格口的标识信息	备料份数	操作按钮
				菜式1	存储格口1～12	12	备料
菜式2	存储格口13～24	12	备料

其中，备料份数可由备料人员或备料设备进行自定义设置，其可设置的最大值为待备料菜品信息对应的菜式数量，最小值为1。当备料人员或备料设备准备进行相应菜品的备料时，可先设置待备料菜品信息对应的各个菜式的备料份数，然后点击显示器上各个菜式分别对应的备料操作对应的操作按钮，则显示器可将相应的菜式、备料份数传给服务器，服务器可由此将相应的第一存储格口的当前存储状态由空闲状态变更为锁定状态，并通过存储柜的通信模块下发第一控制消息，使得存储柜的处理模块将相应的第一存储格口的当前存储状态变更为锁定状态，并根据第一控制消息指示的第一存储格口的标识信息，控制相应的第一存储格口发出备料提示。

在本发明一个实施例中，第一存储格口可通过发光器发出备料提示。具体地，如图3和图4所示，本发明实施例提供的菜品备料系统还可包括菜品容器14；其中，

所述菜品容器14，用于存储所述待备料菜品信息所对应菜品，并随所述待备料菜品信息对应的菜品被放置于所述第一存储格口中，在执行所述菜品加工任务时被从所述第二存储格口中取出。

在本发明一个实施例中，继续参考图3和图4，所述存储格口121可以包括：光电感应器1211、发光器1212和格口本体1213；其中，

如图4所示，所述菜品容器14被放置于所述格口本体1213时，所述菜品容器14可遮挡所述发光器发出的光信号；

所述处理模块123，用于根据所述第一控制消息，控制所述第一存储格口中的发光器1212发出所述光信号，以发出所述备料提示，当接收到所述第一存储格口的光电感应器1211发送的第一信号时，确定所述第一存储格口的当前存储状态为空闲状态；当接收到所述第一存储格口的光电感应器1211发送的第二信号时，确定所述菜品容器被放入所述第一存储格口，并将所述第一存储格口的当前存储状态更新为占用状态；

所述第一存储格口的光电感应器1211在感应到所述光信号时，向所述控制器发出第一信号；当所述菜品容器14被放置于所述第一存储格口时，所述第一存储格口的光电感应器1211向所述处理器发送第二信号。

当存储柜的通信模块接收到服务器发送的第一控制消息时，将第一控制消息转发给存储柜的处理模块。处理模块根据第一控制消息指示的标识信息，控制相应的第一存储格口的发光器发出光信号，例如，当发光器为一个灯泡时，即控制发光器亮灯。当发光器发光时，由于此时第一存储格口还处于空闲状态，即第一存储格口中还不存在菜品容器，那么发光器的发出的光信号未被菜品容器所遮挡，则该光信号可作为备料提示，以提醒备料人员或备料设备该第一存储格口处于空闲状态。当然，若服务器锁定了该第一存储格口，那么此时服务器记录的该第一存储格口的当前存储状态为锁定状态，但对于备料人员或备料设备来说，此处的空闲状态表征该第一存储格口未放入菜品容器，即相应的菜品还未放入该第一存储格口中，因此对于备料人员或备料设备来说，可根据发光器发出的光信号确定该第一存储格口处于空闲状态。

并且，如图3所示，在菜品容器还未放入第一存储格口时，与发光器处于同一个第一存储格口中的光电感应器可感应到发光器发出的光信号，此时光电感应器可向处理模块发送第一信号(如高频信号)，若菜品容器的运动方向为图3和图4所示的上下方向时，该第一信号为上升沿信号，处理模块可根据该第一信号确定菜品及菜品容器还未放入该第一存储格口中。

当备料人员或备料设备准备好与待备料菜品信息对应的菜品，并将菜品存入菜品容器后，再将菜品容器逐个放入亮灯的第一存储格口。如图4所示，当菜品容器放入第一存储格口后，由于菜品容器遮挡了发光器发出的光信号，则光电感应器无法感应到发光器发出的光信号，是光电感应器向处理模块发送第二信号(如低频信号)，当菜品容器的运动方向为图3和图4所示的上下方向时，该第二信号为下降沿信号，处理器可根据该第二信号确定第一存储格口处于占用状态，即菜品和菜品容器已被放入相应的第一存储格口，并且处理器可通过通信模块将第一存储格口的状态变化上报给服务器，使得服务器实时更新第一存储格口的当前存储状态。

当每个存有菜品的菜品容器均被放入相应的第一存储格口后，服务器可接收到存储柜返回的、各个第一存储格口的当前存储状态(占用状态)，则服务器可确定菜品备料完成，并相应记录每个存储格口对应的菜品信息，然后服务器可通知存储柜使得第一存储格口中的发光器停止发出光信号。

其中，菜品容器可存储待备料菜品信息所对应的菜品，当按菜式对备料菜品信息所对应的菜品进行存储时，每个菜品容器存放一份菜式所对应的菜品，备料人员或备料设备将菜品存放至菜品容器后，可将菜品容器放置于第一存储格口中，以完成相应的第一存储格口的菜品备料，该过程如图3所示，其中虚线表示菜品容器，实线表示第一存储格口，箭头表示菜品容器的运动方向，可以理解的是，图3中所示的菜品容器与存储格口的大小和形状仅为示例。当各个第一存储格口均放置有对应的菜品容器后，服务器即可确定菜品备料完成。当相应菜品需要被炒制或清理时，菜品容器则被从相应的第二存储格口取出，以便于备料人员或备料设备从菜品容器中取出相应的菜品，该过程可如图4所示，其中虚线表示菜品容器，实线表示第一存储格口，箭头表示菜品容器的运动方向。可以理解的是，图3中的第一存储格口以及图4中的第二存储格口均为存储柜中的存储格口，此处仅为了便于表述，对菜品容器存入时的存储格口以及菜品容器取出时的存储格口进行了区分。

由上述实施例可以看出，服务器还可以获取菜品加工任务，确定与所述菜品加工任务对应的第二存储格口；通过所述通信模块向所述存储柜发送第二控制消息，所述第二控制消息指示了所述第二存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述显示器，可以用于对应显示所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述处理模块，可以用于根据所述通信模块接收的所述第二控制消息，控制所述第二存储格口发出取料提示，以使操作设备根据所述取料提示和/或所述显示器显示的信息，从所述第二存储格口中取出与所述菜品加工任务对应的菜品，以执行所述菜品加工任务。

可以理解的是，从存储柜中的第二存储格口取出菜品的过程、与将菜品放入存储柜中的第一存储格口的过程是相逆的。由于将菜品放入第一存储格口的过程在上述实施例中已进行详细介绍，因此下面简要介绍执行菜品加工任务的过程，也就是将菜品从第二存储格口取出的过程。

具体地，当服务器获取到菜品加工任务后，可根据菜品加工任务指示的菜品的名称和数量，确定出与菜品加工任务相对应的第二存储格口。然后，服务器通过存储柜的通信模块发送第二控制消息给存储柜，使得存储柜中的处理器控制相应的第二存储格口发出取料提示(如控制第二存储格口中的发光器发光)，服务器还可使得显示器对应显示菜品加工任务和第二存储格口的标识信息，使得备料人员和备料设备可根据显示器显示的信息，从相应的第二存储格口中取出菜品容器。在菜品容器被从第二存储格口中取出后，服务器可将第二存储格口的当前存储状态由占用状态更新为空闲状态，以便于第二存储格口再次存放其他菜品。

具体地，当所述菜品加工任务为菜品炒制任务时，所述菜品炒制任务指示了所需菜品的菜品名称和第一数量，所述服务器，用于根据所述当前菜品信息以及所述菜品炒制任务指示的菜品名称，从所述至少一个存储格口中确定与所述菜品炒制任务对应的第二存储格口。

例如，菜品加工任务为5份菜式1的炒制任务时，服务器可根据其记录的每个存储格口对应的当前菜品信息，确定出5个存储有菜式1的菜品的第二存储格口。若存储有菜式1的第二存储格口的数量大于5时，服务器可从多个第二存储格口中随机选择5个。然后，服务器通过存储柜的通信模块发送第二控制消息给存储柜，使得存储柜中的处理器控制相应的第二存储格口发出取料提示(如控制第二存储格口中的发光器发光)，服务器还可使得显示器对应显示菜品加工任务和第二存储格口的标识信息，使得备料人员和备料设备可根据显示器显示的信息，从相应的第二存储格口中取出菜品容器，以取出相应的菜品进行炒制。

另外，当存储柜中的菜品存储时间较久导致菜品需要被清理时，菜品备料备料系统还可执行菜品清理任务。在本发明一个实施例中，当菜品加工任务为菜品清理任务时，所述菜品清理任务指示了待清理菜品所处的第三存储格口；所述服务器，用于通过所述通信模块向所述存储柜发送第三控制消息，所述第三控制消息指示了所述第三存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述显示器，用于对应显示所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述处理模块，用于根据所述通信模块接收的所述第三控制消息，控制所述第三存储格口中发出清理提示，以使操作设备根据所述清理提示和/或所述显示器显示的信息取出所述待清理菜品。

可以理解的是，在取出菜品阶段，执行菜品清理任务和执行菜品炒制任务的过程基本相同。其中，第二存储格口发出的取料提示和第三存储格口发出的清理提示可以相同，如均为相应存储格口的方光器发出的光信号，第二存储格口发出的取料提示和第三存储格口发出的清理提示也可以不相同，如采用不同的颜色的灯光表征不同类型的提示。

菜品清理任务可以是备料人员或备料设备主动发起的，在本发明一个实施例中，显示器除了显示备料对应的操作按钮，还可显示与清理菜品对应的操作按钮，备料人员或备料人员点击清理菜品对应的操作按钮后，服务器可接收到相应的菜品清理任务，然后服务器确定与该菜品清理任务对应的第三存储格口，将第三存储格口的当前状态更新为锁定状态，并使得第三存储格口发出清理提示，如通过第三存储格口中的发光器发出光信号，以发出清理提示，同时使得显示器对应显示菜品清理任务和第三存储格口的标识信息，使得备料人员和备料设备根据第三存储格口的清理提示取出第三存储格口中的菜品容器。当菜品容器被从第三存储格口中取出后，第三存储格口中的光电感应器可感应到光信号，此时光电感应器向存储柜中的处理模块发送第一信号，以通知处理模块菜品容器已被从第三存储格口中取出，处理模块可向服务器上报第三存储格口的当前存储状态，服务器即解除第三存储格口的锁定状态，将其当前存储状态更新为空闲状态，并可通知存储柜，使得相应第三存储格口中的发光器停止发光。当菜品清理任务对应的各个第三存储格口的当前存储状态均更新为空闲状态时，即表示菜品清理任务完成，服务器修改相应的当前菜品信息，即删除第三存储格口对应的菜品名称和菜品数量。

可以理解的是，当执行菜品清理任务后，存储柜中的某些菜品被清理，可能导致菜品缺货。在此情况下，服务器可使得显示器发出相应菜品的缺料提示，从而使得操作设备或操作人员根据缺料提示及时补充相应的菜品。

另外，本发明实施例提供的菜品备料系统还可以包括语音播报模块，当显示器发出缺料提示时，服务器还可控制语音播报模块播报相应的缺料提示，以从多维度提示备料人员或备料设备，便于备料人员或备料设备及时补充相应的菜品。

本发明实施例提供的菜品备料系统还可以包括操作设备，其中，所述操作设备可根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口，也可将菜品或菜品容器从相应的第二存储格口或第三存储格口中取出，使得菜品备料系统实现菜品备料、菜品炒制和菜品清理的全自动化，提高菜品备料和菜品加工的效率。

根据本发明实施例的菜品备料系统可以看出，存储柜中的处理模块自动确定存储格口的当前存储状态，并将其上报给服务器。当服务器确定出待备料菜品信息后，可根据存储格口的当前存储状态确定出可存储与待备料信息对应的菜品的第一存储格口，并向存储柜发送相应的第一控制消息，使得存储柜可根据第一控制消息控制第一存储格口发出备料提示，以便于操作设备根据备料提示将与待备料信息对应的菜品存放至第一存储格口。由此，通过服务器快速从多个存储格口中定位出处于空闲状态的第一存储格口，并使得第一存储格口发出备料提示，以便于快速将与待备料菜品信息对应的菜品存入第一存储格口，从而提高菜品备料的效率。并且，服务器自动记录存储格口对应的当前菜品信息，从而便于后续在取出菜品时，快速定位菜品所处的存储格口，由此提高菜品加工任务的执行效率。

如图5所示，在本发明一个实施例还提供了另一种形式的菜品备料系统50，与图1所示的菜品备料系统10不同的是，该菜品备料系统50无需采用独立的服务器，而是将处理器与存储格口集成于一体。具体地，如图5所示，本发明实施例提供的菜品备料系统可以包括：至少一个存储格口51、处理器52和支架53；其中，

所述至少一个存储格口51和所述处理器52设置于所述支架53上；

所述处理器52，用于确定所述至少一个存储格口51的当前存储状态；确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口，控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示将与所述待备料菜品信息所对应菜品存放至所述第一存储格口；并记录所述至少一个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称、菜品数量以及所述菜品对应的存储格口。

图6是根据本发明实施例的一种菜品备料系统的使用方法的主要步骤示意图。

如图6所示，本发明实施例的一种菜品备料系统的使用方法主要包括以下步骤：

步骤S601：确定至少一个存储格口的当前存储状态。

步骤S602：确定待备料菜品信息，并根据所述待备料菜品信息以及所述至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口。

步骤S603：控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息所对应的菜品存放至所述第一存储格口。

在本发明一个实施例中，还可以包括以下步骤：获取菜品加工任务，确定与所述菜品加工任务对应的第二存储格口；向所述显示器发送所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息，使得显示器对应显示所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；向所述存储柜发送第二控制消息，所述第二控制消息指示了所述第二存储格口的标识信息，使得所述第二存储格口发出取料提示，以使操作设备根据所述取料提示和/或所述显示器显示的信息，从所述第二存储格口中取出与所述菜品加工任务对应的菜品，以执行所述菜品加工任务。

在本发明一个实施例中，当所述菜品加工任务为菜品炒制任务时，所述菜品炒制任务指示了所需菜品的菜品名称和第一数量；根据所述当前菜品信息以及所述菜品炒制任务指示的菜品名称，从所述至少一个存储格口中确定与所述菜品炒制任务对应的第二存储格口。

在本发明一个实施例中，确定所述存储格口中存储的、所述菜品炒制任务所需菜品的第二数量；当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，向所述显示器发送关于所述菜品炒制任务所需菜品的缺料提示，以使所述显示器显示所述缺料提示。

在本发明一个实施例中，当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，根据所述第二数量与所述第一数量的差值，确定所述待备料菜品信息。

在本发明一个实施例中，根据历史菜品信息确定当前所需菜品，并根据所述当前所需菜品以及所述存储格口中存储的菜品，确定所述待备料菜品信息。

根据本发明实施例的一种菜品备料系统的使用方法可以看出，存储柜中的处理模块自动确定存储格口的当前存储状态，并将其上报给服务器。当服务器确定出待备料菜品信息后，可根据存储格口的当前存储状态确定出可存储与待备料信息对应的菜品的第一存储格口，并向存储柜发送相应的第一控制消息，使得存储柜可根据第一控制消息控制第一存储格口发出备料提示，以便于操作设备根据备料提示将与待备料信息对应的菜品存放至第一存储格口。由此，通过服务器快速从多个存储格口中定位出处于空闲状态的第一存储格口，并使得第一存储格口发出备料提示，以便于快速将与待备料菜品信息对应的菜品存入第一存储格口，从而提高菜品备料的效率。并且，服务器自动记录存储格口对应的当前菜品信息，从而便于后续在取出菜品时，快速定位菜品所处的存储格口，由此提高菜品加工任务的执行效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种菜品备料系统，其特征在于，包括：服务器和存储柜；其中，

所述存储柜包括：至少一个存储格口、通信模块和处理模块；所述存储格口包括：光电感应器、发光器和格口本体；其中，菜品容器被放置于所述格口本体时，所述菜品容器遮挡所述发光器发出的光信号；

所述处理模块，用于确定所述至少一个存储格口的当前存储状态，并通过所述通信模块向所述服务器发送所述当前存储状态；

所述服务器，用于确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口，通过所述通信模块向所述存储柜发送第一控制消息，所述第一控制消息指示了所述第一存储格口的标识信息；并记录所述至少一个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称和菜品数量；

所述存储柜中的处理模块，用于根据所述通信模块接收的第一控制消息，将所述第一存储格口的存储状态变更为锁定状态，并控制与所述标识信息对应的所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口；

所述处理模块，还用于根据所述第一控制消息，控制所述第一存储格口中的发光器发出所述光信号，以发出备料提示，当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第一信号时，确定所述第一存储格口的当前存储状态为空闲状态；当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第二信号时，确定所述菜品容器被放入所述第一存储格口，并将所述第一存储格口的当前存储状态更新为占用状态；

所述第一存储格口的光电感应器在感应到所述光信号时，向所述处理模块发出第一信号；当所述菜品容器被放置于所述第一存储格口时，所述第一存储格口的光电感应器向所述处理模块发送第二信号。

2.根据权利要求1所述的菜品备料系统，其特征在于，还包括显示器；其中，

所述服务器，用于向所述显示器发送所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息；

所述显示器，用于对应显示所述第一存储格口的标识信息以及所述待备料菜品信息。

3.根据权利要求2所述的菜品备料系统，其特征在于，

所述服务器，还用于获取菜品加工任务，确定与所述菜品加工任务对应的第二存储格口；通过所述通信模块向所述存储柜发送第二控制消息，所述第二控制消息指示了所述第二存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述显示器，用于对应显示所述菜品加工任务和第二存储格口的标识信息；

所述处理模块，用于根据所述通信模块接收的所述第二控制消息，控制所述第二存储格口发出取料提示，以使操作设备根据所述取料提示和/或所述显示器显示的信息，从所述第二存储格口中取出与所述菜品加工任务对应的菜品，以执行所述菜品加工任务。

4.根据权利要求3所述的菜品备料系统，其特征在于，还包括：菜品容器；其中，

所述菜品容器，用于存储所述待备料菜品信息所对应菜品，并随所述待备料菜品信息对应的菜品被放置于所述第一存储格口中，在执行所述菜品加工任务时被从所述第二存储格口中取出。

5.根据权利要求3所述的菜品备料系统，当所述菜品加工任务为菜品炒制任务时，所述菜品炒制任务指示了所需菜品的菜品名称和第一数量；

所述服务器，用于根据所述当前菜品信息以及所述菜品炒制任务指示的菜品名称，从所述至少一个存储格口中确定与所述菜品炒制任务对应的第二存储格口。

6.根据权利要求5所述的菜品备料系统，其特征在于，

所述服务器，用于确定所述存储格口中存储的、所述菜品炒制任务所需菜品的第二数量；当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，向所述显示器发送关于所述菜品炒制任务所需菜品的缺料提示，以使所述显示器显示所述缺料提示。

7.根据权利要求6所述的菜品备料系统，其特征在于，

所述服务器，用于当所述第二数量与所述第一数量的差值小于预设阈值时，根据所述第二数量与所述第一数量的差值，确定所述待备料菜品信息；

和/或，

所述服务器，用于根据历史菜品信息确定当前所需菜品，并根据所述当前所需菜品以及所述存储格口中存储的菜品，确定所述待备料菜品信息。

8.根据权利要求3所述的菜品备料系统，其特征在于，当所述菜品加工任务为菜品清理任务时，所述菜品清理任务指示了待清理菜品所处的第三存储格口；

所述服务器，用于通过所述通信模块向所述存储柜发送第三控制消息，所述第三控制消息指示了所述第三存储格口的标识信息；并向所述显示器发送所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述显示器，用于对应显示所述菜品清理任务和第三存储格口的标识信息；

所述处理模块，用于根据所述通信模块接收的所述第三控制消息，控制所述第三存储格口中发出清理提示，以使操作设备根据所述清理提示和/或所述显示器显示的信息取出所述待清理菜品。

9.根据权利要求1所述的菜品备料系统，其特征在于，还包括：操作设备；其中，

所述操作设备，用于根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息对应的菜品存放至所述第一存储格口。

10.一种菜品备料系统，其特征在于，包括：至少一个存储格口、处理器和支架；其中，

所述至少一个存储格口和所述处理器设置于所述支架上；所述存储格口包括：光电感应器、发光器和格口本体；其中，菜品容器被放置于所述格口本体时，所述菜品容器遮挡所述发光器发出的光信号；第一存储格口的光电感应器在感应到所述光信号时，向所述处理器发出第一信号；当所述菜品容器被放置于所述第一存储格口时，所述第一存储格口的光电感应器向所述处理器发送第二信号；

所述处理器，用于确定所述至少一个存储格口的当前存储状态；确定待备料菜品信息；根据所述待备料菜品信息以及至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口，将所述第一存储格口的当前状态由空闲状态变更为锁定状态，控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示将与所述待备料菜品信息所对应菜品存放至所述第一存储格口；并记录所述至少一个存储格口分别对应的当前菜品信息，所述当前菜品信息指示了菜品名称、菜品数量以及所述菜品对应的存储格口；还用于根据第一控制消息，控制所述第一存储格口中的发光器发出所述光信号，以发出备料提示，当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第一信号时，确定所述第一存储格口的当前存储状态为空闲状态；当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第二信号时，确定所述菜品容器被放入所述第一存储格口，并将所述第一存储格口的当前存储状态更新为占用状态。

11.一种权利要求1至9或10任一所述的菜品备料系统的使用方法，其特征在于，包括：

确定至少一个存储格口的当前存储状态；所述存储格口包括：光电感应器、发光器和格口本体；其中，菜品容器被放置于所述格口本体时，所述菜品容器遮挡所述发光器发出的光信号；

确定待备料菜品信息，并根据所述待备料菜品信息以及所述至少一个存储格口的当前存储状态，从所述至少一个存储格口中确定处于空闲状态的第一存储格口；具体包括：当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第一信号时，确定所述第一存储格口的当前存储状态为空闲状态；

将所述第一存储格口的当前状态由空闲状态变更为锁定状态，并控制所述第一存储格口发出备料提示，以使操作设备根据所述备料提示，将与所述待备料菜品信息所对应的菜品存放至所述第一存储格口；当接收到所述第一存储格口的光电感应器发送的第二信号时，确定所述菜品容器被放入所述第一存储格口，并将所述第一存储格口的当前存储状态更新为占用状态。