CN113772004A - 具有摇摆机构的滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有摇摆机构的滑板车，包括车架主梁管，踏板，转向杆，后轮，以及两个前轮，所述车架主梁管的前端固接在车头管上，所述转向杆转动连接所述车头管；还包括减震器、摇摆机构、与所述摇摆机构配合的限位机构、第一和第二连接机构和锁止机构。所述第一连接机构和第一销轴和第二销轴之间的轴心距离为15mm，使车辆低速转向时接近理想的转向方式；且在后平叉与车架主梁管之间设置减震器，使后轮随前轮转向更快速；同时通过插销式锁止机构和限位机构配合摇摆机构，控制车辆的摇摆和转向。

Description

具有摇摆机构的滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车领域，尤其涉及一种具有摇摆机构的滑板车/电动滑板车。

背景技术

现有的滑板车/电动滑板车的转向机构具有较大的转向幅度，易使滑板车在快速行进过程中倾倒，给乘车人员造成身体伤害。为了克服这个缺陷，目前市面上有的电动滑板车在前轮装配有重力传感器和速度传感器等多个电控装置以克服倾倒造成的伤害，但是结构复杂且成本高。为此需要一款既能实现摇摆又能在制动时锁止摇摆机构，增加摇摆安全性的滑板车/电动滑板车。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种具有摇摆机构的滑板车，所述滑板车在不使用传感器的基础上，通过在前轮装配有带有限位块的摇摆机构，从而实现滑板车在行进中的摇摆，同时在摇摆机构上设置有锁止机构，从而在制动的同时锁止摇摆机构，从而增强滑板车/电动滑板车的安全性与实用性。

一种具有摇摆机构的滑板车，包括车架主梁管，踏板，转向杆，后轮，以及两个前轮，所述车架主梁管的前端固接在车头管上，所述转向杆转动连接所述车头管；还包括减震器、摇摆机构、与所述摇摆机构配合的限位机构、第一和第二连接机构和锁止机构；

其中，所述后轮的后平叉铰接在车架后部，所述后平叉连接斜撑的后端，所述斜撑的前端连接一减震器的后端，所述减震器的前端连接所述车架主梁管的后端；

其中，所述车头管上垂直设置多个安装孔用于安装摇摆机构，所述摇摆机构通过立管连接两个前轮悬臂，所述立管分别设置在所述车头管的两侧，所述立管一端为自由端，另一端连接所述前轮悬臂；所述摇摆机构能够相对车头管转动；各所述立管的下端通过第一连接机构与一连杆连接，所述立管和所述车头管为空心管，其内装有周向转动的方向柱，所述立管内的方向柱的下端通过第一连接机构与连杆连接，所述车头管内的方向柱的下端通过第二连接机构与连杆连接，用于使车头管及其两侧的立管联动；

所述摇摆机构贴近所述车头管的一侧安装有锁止机构；其中，所述车头管的下部设置有限位机构用于限制所述摇摆机构的摇摆范围；

所述第一连接机构包括第一连接片、第二连接片、第一销轴和第二销轴；所述第一连接片的一端为环状结构固定套设在所述立管底部，另一端通过第一销轴与所述第二连接片的一端活动连接，使所述第二连接片能够绕所述第一销轴左右转动，所述第二连接片的另一端固装所述第二销轴，所述连杆的端部可转动连接在所述第二销轴上；而且所述第一销轴的轴心与所述第二销轴的轴心距离为15mm。

所述第二连接机构包括第三连接片，第四连接片和第二销轴；所述第三连接片的一端为环状结构固定套设在车头管的下端口和方向柱下端之间，所述车头管能够相对第三连接片转动，另一端通过螺栓与第四连接片的一端固定连接；所述第四连接片的另一端固装一第二销轴，所述连杆的中部可转动连接在所述第二销轴上。

所述限位机构包括设置限位凸起和转向限位块，所述第三连接片的上表面垂直向上伸出所述限位凸起，所述限位凸起贴近朝向所述立管的所述车头管侧壁；所述转向限位块固定连接在所述车头管侧壁上，所述转向限位块的两侧沿轴向对称延伸有挡块，两挡块之间形成限位缺口，所述限位凸起位于所述限位缺口的位置，当所述第三连接片随方向柱左右转动时，位于其上的所述限位凸起转动至两侧的挡块时被阻挡。

所述锁止机构包括锁止扳手，拉线，锁止盘，锁销座和锁销；所述锁止扳手设置在所述转向杆上，所述拉线一端连接所述锁止扳手，另一端连接所述锁销的一端；所述锁销的另一端为自由端，所述锁销与所述锁销座轴连接，能够相对所述锁销座转动。

进一步的，所述摇摆机构包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂相对设置；所述上摇臂和下摇臂的两端有孔用于通过螺栓与所述立管连接。

进一步的，所述锁销包括拉线区域，轴孔区域和锁止区域，所述拉线区域连接所述轴孔区域，所述轴孔区域连接所述锁止区域，其中轴孔区域中有轴孔用于穿过所述锁销座的轴，所述拉线区域有拉线孔用于穿过拉线，所述锁止区域沿所述轴孔区域向下延伸，且具有一向外方向延伸的凸出部，所述凸出部向外延伸抵达上摇臂和下摇臂之间的空隙处，且所述凸出部的最大高度等于所述上摇臂和下摇臂的空隙的垂直距离。

进一步的，所述锁止盘为U形结构，所述U形两端分别设置一锁止盘安装孔用于通过镙钉固定在所述上摇臂上，所述U形结构下端设置有锁销孔用于插入所述凸出部，所述锁销孔的轮廓与所述凸出部适配。

进一步的，所述车头管侧壁上固定连接一拉线定位片，所述拉线定位片上有孔用于穿过拉线。

进一步的，所述限位机构限制车头管的转向角度为±40°。

进一步的，当所述锁止扳手朝上时，拉线拉动所述锁销穿过所述锁止盘的锁销孔并伸入所述上摇臂和下摇臂之间的空隙处，所述摇摆机构不能摇摆；当所述锁止扳手朝下时，所述锁销不插入所述锁止盘的孔中，所述摇摆机构能够摇摆。

进一步，所述上摇臂和下摇臂贴近所述车头管的一侧具有横向设置的凹槽，所述凹槽用于减轻自重。

进一步的，所述上摇臂与下摇臂平行设置。

与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：

1.通过插销式锁止机构和限位机构配合摇摆机构，控制车辆的摇摆和转向；

2.所述后平叉与车架主梁管之间设置减震器，使后平叉与车架主梁管的距离加大，增大了后轮转向的力臂，使后轮随前轮转向更快速；

3.本发明的立管与连杆之间的所述第一连接机构的第一销轴和第二销轴形成15mm轴心距离，如此设置使车辆低速转弯行驶时，侧向加速度很小，转向时也接近理想的转向方式，即接近理想的阿克曼转向。

附图说明

图1是本发明所述的具有摇摆机构的滑板车的结构示意图；

图2是本发明所述的具有摇摆机构的滑板车的前视图；

图3是本发明所述的滑板车的前轮及摇摆机构的俯视图；

图4示出立管和连杆的连接机构示意图；

图5示出锁止机构的结构示意图；

图6a是锁止机构的锁销的结构示意图；图6b是锁止机构的锁止盘的结构示意图。

图中：

10：车头管 20：转向杆 30：后轮

60：踏板 70：车架主梁管 72：后平叉

73：减震器 74：斜撑 13：立管

15：连杆 16：前轮悬臂 21：上摇臂

22：下摇臂 51,52：前轮 171：锁止扳手

172：拉线 173：拉线定位片 174：锁止盘

175：锁销 176：锁销座 17501：轴孔

17502：拉线孔 17503：凸出部 17401：锁销孔

17402：锁止盘安装孔 151：第一连接片 152：第二连接片

153：第二销轴 154：第一销轴 161：限位凸起

162：转向限位块 163：第三连接片 164：第四连接片

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种具有摇摆机构的滑板车，包括车架主梁管70，踏板60，转向杆20，后轮30，以及两个前轮51，52，所述车架主梁管70的前端固接在所述车头管10上，所述转向杆20转动连接所述车头管10。还包括减震器73、摇摆机构、与所述摇摆机构配合的限位机构、第一和第二连接机构和锁止机构。

如图1所示，所述后轮30的后平叉72铰接在车架后部，所述后平叉72与支架后部铰接处连接一斜撑74的后端，所述斜撑74的前端连接一减震器73的后端，所述减震器73的前端连接所述车架主梁管70的后端；所述减震器的轴心、所述主梁管、斜撑轴心和后平叉中心点位于同一水平线上。如此设置减震器，使后平叉与车架主梁管70的距离加大，增大了后轮转向的力臂，使后轮随前轮转向更快速，进一步改善了后轮的跟随性。

其中，所述车头管10朝向前方垂直设置两个安装孔用于安装摇摆机构。如图2所示，所述摇摆机构包括两个结构相同且平行设置的上摇臂21和下摇臂22，上摇臂21和下摇臂22不必位于同一水平面。所述上摇臂21和下摇臂22的两端有孔，用于通过螺栓分别与两个所述立管13螺纹连接。所述立管13分别设置在所述车头管10的两侧，所述立管13和所述车头管10为空心管，其内设有周向转动的方向柱，所述立管13的所述方向柱一端为自由端，另一端连接所述前轮悬臂11，12；所述立管13内的方向柱的下端通过第一连接机构与连杆15连接，所述车头管内的方向柱的下端通过第二连接机构与连杆15连接，用于使车头管及其两侧的立管13联动。

所述上摇臂21和下摇臂22贴近所述车头管10的一侧还具有横向设置的凹槽(如图所示)，所述凹槽用于减轻自身重量增加乘车人摇摆时的舒适感。

如图3-4所示，所述第一连接机构包括第一连接片151、第二连接片152和销轴153；所述第一连接片的一端为环状结构固定套设在所述立管底部，另一端与所述第二连接片152的一端通过所述第一销轴154活动连接，使所述第二连接片能够绕所述第一销轴154左右转动，所述第二连接片的另一端焊接第二销轴153，所述连杆15的端部可转动连接在所述第二销轴153上；所述第一销轴和第二销轴垂直设置，而且所述第一销轴154的轴心与所述第二销轴153的轴心距离为15mm。如此设置，使车辆低速转弯行驶时，侧向加速度很小，转向时也接近理想的转向方式，即接近理想的阿克曼转向。

如图3所示，所述第二连接机构包括第三连接片163，第四连接片和第二销轴153；所述第三连接片163的一端为环状结构固定套设在车头管的下端口和方向柱下端之间，所述车头管能够相对第三连接片163转动，另一端通过螺栓与第四连接片164的一端固定连接；所述第四连接片的另一端固装一第二销轴153，所述连杆15的中部可转动连接在所述第二销轴153上。

如图5，图6a-6b所示，所述摇摆机构贴近所述车头管的一侧安装有锁止机构。所述锁止机构包括锁止扳手171，拉线172，拉线定位片173，锁止盘174，锁销座176和锁销175；所述锁止盘174固定在上摇臂上，所述锁止扳手171设置在所述转向杆上，所述拉线172一端连接所述锁止扳手171，随后向下延伸穿过固定连接在所述车头管侧壁上的所述拉线定位片173后，固定连接在所述锁销175的一端。如图6a所示，所述锁销175包括拉线区域，轴孔区域和锁止区域，所述拉线区域连接所述轴孔区域，所述轴孔区域连接所述锁止区域，三个区域呈三角形设置，其中轴孔区域中有轴孔17501用于穿过所述锁销座176的轴使所述锁销175相对所述锁销座176转动，所述拉线区域有拉线孔17502用于穿过拉线，所述锁止区域沿所述轴孔区域向下延伸，且具有一向外方向延伸的凸出部17503，所述凸出部向外延伸抵达上摇臂和下摇臂之间的空隙处，且所述凸出部的最大高度等于所述上摇臂和下摇臂的空隙的垂直距离。如图6b所示，所述锁止盘174为U形结构，所述U形两端分别设置一锁止盘安装孔17402用于通过镙钉固定在所述上摇臂上，所述U形结构下端设置有锁销孔17401用于插入所述凸出部17503，所述锁销孔17401的轮廓与所述凸出部17503适配。当拉线172拉动所述锁销时，所述锁销175插入所述锁止盘174的锁销孔17401中，由于锁止盘174固定安装在摇臂21上，因此当锁销插入锁止盘174时，使上摇臂及整体的摇摆机构不能摇摆。

如图3所示，所述车头管10的下部设置有限位机构用于限制所述摇摆机构的摇摆范围。所述限位机构包括设置限位凸起161和转向限位块162，所述第三连接片163的上表面垂直向上伸出所述限位凸起161，所述限位凸起161贴近朝向所述立管的所述车头管10侧壁；所述转向限位块162固定连接在所述车头管侧壁上，所述转向限位块162的两侧沿轴向对称延伸有挡块，两挡块之间形成限位缺口，所述限位凸起161位于所述限位缺口的位置，当所述第三连接片随方向柱左右转动时，位于其上的所述限位凸起转动至两侧的挡块时被阻挡。所述限位机构限制车头管的转向角度为±25°

使用时，当乘车人身体右倾同时向右转动车把，所述驱动杆20随车把转动，带动与所述驱动杆20相连的车头管10旋转，所述车头管10带动与其通过摇摆机构连接的两个前轮的前轮悬臂转动，与所述悬臂连接的立管13随之移动，带动上摇臂21、下摇臂22相应的移动，在位于车头管10的限位机构的作用下，最大摇摆角度为±25°，防止转动过度，有效的保证了乘车人行车安全。当乘车人计划停止摇摆时，调节所述锁止扳手171朝上，在拉线172的作用下，所述锁销175穿过所述锁止盘174的销锁孔17401，从而使上摇臂和下摇臂不能摇摆。当开启摇摆机构时，乘车人调节所述锁止扳手171朝下，所述锁销175不插入述锁止盘174的孔中，所述摇摆机构能够摇摆。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种具有摇摆机构的滑板车，包括车架主梁管(70)，踏板(60)，转向杆(20)，后轮(30)，以及两个前轮(51，52)，所述车架主梁管(70)的前端固接在车头管(10)上，所述转向杆(20)转动连接所述车头管(10)；其特征在于，还包括减震器(73)、摇摆机构、与所述摇摆机构配合的限位机构、第一和第二连接机构和锁止机构；

其中，所述后轮(30)的后平叉(72)铰接在车架后部，所述后平叉(72)连接斜撑(74)的后端，所述斜撑(74)的前端连接一减震器(73)的后端，所述减震器(73)的前端连接所述车架主梁管(70)的后端；

其中，所述车头管(10)上垂直设置多个安装孔用于安装摇摆机构，所述摇摆机构通过立管(13)连接两个前轮悬臂(16)，所述立管(13)分别设置在所述车头管(10)的两侧，所述立管(13)一端为自由端，另一端连接所述前轮悬臂；所述摇摆机构能够相对车头管(10)转动；各所述立管(13)的下端通过第一连接机构与一连杆(15)连接，所述立管(13)和所述车头管(10)为空心管，其内装有周向转动的方向柱，所述立管内的方向柱的下端通过第一连接机构与连杆(15)连接，所述车头管(10)内的方向柱的下端通过第二连接机构与连杆(15)连接，用于使车头管(10)及其两侧的立管(13)联动；

所述摇摆机构贴近所述车头管(10)的一侧安装有锁止机构；其中，所述车头管(10)的下部设置有限位机构用于限制所述摇摆机构的摇摆范围；

所述第一连接机构包括第一连接片(151)、第二连接片(152)、第一销轴(154)和第二销轴(153)；所述第一连接片(151)的一端为环状结构固定套设在所述立管(13)底部，另一端通过第一销轴(154)与所述第二连接片(152)的一端活动连接，使所述第二连接片(152)能够绕所述第一销轴(154)左右转动，所述第二连接片(152)的另一端固装所述第二销轴(153)，所述连杆(15)的端部可转动连接在所述第二销轴(153)上；而且所述第一销轴(154)的轴心与所述第二销轴(153)的轴心距离为15mm；

所述第二连接机构包括第三连接片(163)，第四连接片(164)和第二销轴(153)；所述第三连接片(163)的一端为环状结构固定套设在车头管(10)的下端口和方向柱下端之间，所述车头管(10)能够相对第三连接片(163)转动，另一端通过螺栓与第四连接片(164)的一端固定连接；所述第四连接片(164)的另一端固装所述第二销轴(153)，所述连杆(15)的中部可转动连接在所述第二销轴(153)上；

所述限位机构包括设置限位凸起(161)和转向限位块(162)，所述第三连接片(163)的上表面垂直向上伸出所述限位凸起(161)，所述限位凸起(161)贴近朝向所述立管(13)的所述车头管(10)侧壁；所述转向限位块(162)固定连接在所述车头管(10)侧壁上，所述转向限位块(162)的两侧沿轴向对称延伸有挡块，两挡块之间形成限位缺口，所述限位凸起(161)位于所述限位缺口的位置，当所述第三连接片(163)随方向柱左右转动时，位于其上的所述限位凸起(161)转动至两侧的挡块时被阻挡；

所述锁止机构包括锁止扳手(171)，拉线(172)，锁止盘(174)，锁销座(176)和锁销(175)；所述锁止扳手(171)设置在所述转向杆(20)上，所述拉线(172)一端连接所述锁止扳手(171)，另一端连接所述锁销(175)的一端；所述锁销(175)的另一端为自由端能够穿过所述锁止盘(174)的锁销孔，所述锁销(175)与所述锁销座(176)轴连接，能够相对所述锁销座(176)转动。

2.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述摇摆机构包括上摇臂(21)和下摇臂(22)，所述上摇臂和下摇臂相对设置；所述上摇臂和下摇臂的两端有孔用于通过螺栓与所述立管连接。

3.根据权利要求2所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述锁销(175)包括拉线区域，轴孔区域和锁止区域，所述拉线区域连接所述轴孔区域，所述轴孔区域连接所述锁止区域，其中轴孔区域中有轴孔(17501)用于穿过所述锁销座(176)的轴，所述拉线区域有拉线孔(17502)用于穿过拉线(172)，所述锁止区域沿所述轴孔区域向下延伸，且具有一向外方向延伸的凸出部(17503)，所述凸出部(17503)向外延伸抵达上摇臂和下摇臂之间的空隙处，且所述凸出部(17503)的最大高度等于所述上摇臂和下摇臂的空隙的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述锁止盘(174)为U形结构，所述U形两端分别设置一锁止盘安装孔(17402)用于通过镙钉固定在所述上摇臂(21)上，所述U形结构下端设置有锁销孔(17401)用于插入所述凸出部(17503)，所述锁销孔(17401)的轮廓与所述凸出部(17503)适配。

5.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述车头管(10)侧壁上固定连接一拉线定位片(173)，所述拉线定位片(173)上有孔用于穿过拉线(172)。

6.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述限位机构限制车头管(10)的转向角度为±40°。

7.根据权利要求4所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，当所述锁止扳手(171)朝上时，拉线(172)拉动所述锁销穿过所述锁止盘(174)的锁销孔(17401)中，所述摇摆机构不能摇摆；当所述锁止扳手(171)朝下时，所述锁销不插入所述锁止盘(174)的孔中，所述摇摆机构能够摇摆。

8.根据权利要求2所述的具有摇摆机构的滑板车，其特征在于，所述上摇臂(21)和下摇臂(22)贴近所述车头管(10)的一侧具有横向设置的凹槽，所述凹槽用于减轻自重。

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