CN113771526A - 一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，包括，机壳，所述机壳的内壁固定安装两个置料仓，两个所述置料仓的内部均固定设置有自动运料机构，所述机壳的顶部分别固定安装有封面移取机构和缺料感应机构，当过程吸取完成后，利用从动转轮和主动转轮之间的间距保持同步带运转的稳定性，因衔接板和同步带内壁连接关系，使得支撑金属架通过底部的活动块在直线导轨上向前移动，带动吸附有封面封底的真空吸嘴移动到文本顶部，通过上述条件解决现有装置自动化程度较低和需要人工进行辅助安装的问题，避免人工操作不当，使得文本与封面封底上的装订孔洞温差较大，提高做工的效率，增加后期成品的质量。

Description

一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构

技术领域

本发明涉及全自动线圈装订机技术领域，具体为一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构。

背景技术

全自动装订机是在自动装订机基础上开发研制的，该系列装订设备经过多年技术升级和结构优化，使装订操作实现全自动化，操作方便、安全可靠、经济实用。广泛应用于银行、工商、税务等工矿企事业单位的财务账册、文档资料的规范装订，成型美观，已得到市场的充分认可，因为装订机是将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶等固定的机器。所以整个操作过程可以初步分为打孔、截管、穿管、压铆等几个步骤，根据装订机操作过程的自动化程度可以分为：手动装订机、半自动装订机、电动压铆(自动)装订机、全自动装订机。装订机的产品类型按照所采用的装订方式，市场上一般有热熔式装订机、梳式胶圈装订机、铁圈装订机、订条装订机、多功能装订机等等。

现有的全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，是在装置装订前进行文本表面加装封面封底的过程，但现有装置自动化程度低，需要通过人工辅助条件下完成，造成工作效率的缓慢，且人工操作的过程中会受到身体机能的影响，使封面封底和文本之间的装订孔洞误差较大，导致后期成品效果质量较低，现有装置在封底封面材料使用完成后不具备自我检测，导致机器一直运转，大量能源消耗，造成制作成本的增加。

所以我们提出了一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，以解决上述背景技术提出的现有装置不能从自动运料和自动加装两个方面来完成文本和封面封底的衔接，需要通过人工辅助完成的方式，随着时间的增加，人工操作受到身体机能的影响，导致文本和封面封底之间的孔洞偏移过大，使后期装订的质量较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，包括，机壳，所述机壳的内壁固定安装两个置料仓，两个所述置料仓的内部均固定设置有自动运料机构，所述机壳的顶部分别固定安装有封面移取机构和缺料感应机构；

所述自动运料机构包括四组支撑块A，四组所述支撑块A其中每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有从动力轴A，两个所述置料仓每个的内壁相对一侧均固定安装有一组支撑块B，四组所述支撑块B其中每组两个的内壁两侧之间均活动插设有从动力轴B，两个所述置料仓的内壁底部分别固定安装有一组支撑块C和两个连接板，两所述连接板的顶部均固定安装有电机A，两个所述电机A的输出端均焊接有主动齿轮，两组所述支撑块C每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有主动力轴，两个所述主动力轴的外表面均固定套设有从动齿轮，两个所述主动力轴的外壁两端均焊接有伞齿A，四个所述从动力轴A的后表面均焊接有伞齿B，四个所述从动力轴A的外表壁均固定套设有一组主动链轮，四个所述从动力轴B的正表面均焊接有从动链轮A，四个所述从动力轴B的后表面均焊接有从动链轮B，四个所述从动链轮A每个的外表壁和其中一个主动链轮的外表壁之间均活动套设有链条，四个所述从动链轮B每个的外表壁和其中一个主动链轮的外表壁之间均活动套设有链条，八个所述链条其中每个中部节点处均固定安装有加长扣，且八个加长扣每两个平行位置的为一组，每两组所述加长扣的顶部之间均固定安装有封面封底托盘，两个所述封面封底托盘的顶部均活动设置有整摞封面封底；

所述封面移取机构包括金属板A，所述机壳的顶部两侧均固定安装有金属板B，所述金属板A和两个金属板B的顶部均固定安装有直线导轨，所述金属板A的内部固定差设有电机B，且电机B的输出端焊接有主动转轮，所述金属板A的顶部活动安装有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮的外表面活动套设有同步带，三个所述直线导轨的外表面均活动设置有活动块，三个所述活动块其中一个的外壁一侧固定安装有衔接板，所述衔接板的外壁一侧和同步带的内壁相连接，所述衔接板和两个活动块的顶部之间固定安装有支撑金属架。

优选的，两个所述置料仓的内壁后表面均活动设置有一组可调挡规，两个所述置料仓每个的内壁两侧之间均通过支撑构件固定安装有一组分纸弹片。

优选的，所述支撑金属架的底部固定安装有两个连接架，所述支撑金属架的顶部固定插设有两个吸取气缸，两个所述吸取气缸的输出端均固定连通有运气管，两个所述连接架的底部均固定安装有一组真空吸嘴，两个所述运气管的出气端均与每组真空吸嘴的进气端相连通。

优选的，两个所述金属板B其中一个的顶部分别固定安装有原点感应器和限位感应器。

优选的，所述缺料感应机构包括两组固定架，两组所述固定架其中每组的顶部之间均固定安装有金属杆A，两个所述金属杆A每个的外表面均通过螺丝固定套设有一组安装块，两组所述安装块的底部均固定安装有挡规针。

优选的，两个所述金属杆A的外表面均固定套设有L型架，两个所述L型架每个的外壁一侧均固定插设有金属杆B，两个所述金属杆B的外表面均固定套设有固定连接板，两个所述固定连接板的外壁一侧均固定安装有接近开关。

优选的，两个所述金属杆B的外表面均固定套设有旋转轴承，两个所述旋转轴承的外轴外表面均固定套设有感应器轴，两个所述感应器轴的外壁一侧均设置有接触轴承。

优选的，四组所述支撑块A的外壁一侧分别固定安装在两个置料仓的内壁两侧，所述金属板A的底部固定安装在机壳的顶部，两组所述固定架的底部分别固定安装在两个置料仓的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过其上的链条作用于从动链轮B使得支撑块B中从动力轴B进行同步驱动，整个转动的过程中链条上的加长扣将封面封底托盘向着置料仓的顶部移动，当封面封底托盘上的整摞封面封底移动到分纸弹片的外壁后，进行单页的分割，再启动固定在支撑金属架上的吸附气缸内部产生气压通过运气管的运输传导至连接架上的真空吸嘴中，使真空吸嘴产生所需要的吸力，并将单页的封面封底进行吸附，当过程吸取完成后，利用从动转轮和主动转轮之间的间距保持同步带运转的稳定性，因衔接板和同步带内壁连接关系，使得支撑金属架通过底部的活动块在直线导轨上向前移动，带动吸附有封面封底的真空吸嘴移动到文本顶部，通过上述条件解决现有装置自动化程度较低和需要人工进行辅助安装的问题，避免人工操作不当，使得文本与封面封底上的装订孔洞温差较大，提高做工的效率，增加后期成品的质量。

2、本发明通过安装块上的挡规针对封面封底进行位置限定，进而增加真空吸嘴吸附的准确性，当封面封底托盘缺少原料后，持续上升的过程中，封面封底托盘的顶部会与感应器轴上的接触轴承接触，当移动到最大范围后，会与固定连接板上的接近开关触摸，触发报警并及时使装置的运转停止，通过上述条件增加装置内部自我检测的能力，可以及时处理和提醒工作人员加料的时间，防止装置产生无效做工，导致能源消耗较大，较少制作成本。

附图说明

图1为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构的主体结构立体图；

图2为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构中正视结构分解立体图；

图3为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构的中后视结构分解立体图；

图4为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构为图1中封面移取机构结构立体图；

图5为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构为图1中缺料感应机构结构立体图；

图6为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构为图6中部分分解立体图；

图7为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构为图1中A处结构放大立体图；

图8为本发明一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构为图4中B处结构放大立体图。

图中：1、机壳；2、置料仓；31、支撑块A；32、支撑块B；33、连接板；34、电机A；35、主动齿轮；36、支撑块C；37、主动力轴；38、伞齿A；39、伞齿B；310、从动力轴A；311、主动链轮；312、从动链轮A；313、从动力轴B；314、从动链轮B；315、链条；316、加长扣；317、封面封底托盘；318、整摞封面封底；319、可调挡规；320、分纸弹片；41、金属板A；42、金属板B；43、直线导轨；44、主动转轮；45、从动转轮；46、同步带；47、活动块；48、衔接板；49、支撑金属架；410、吸取气缸；411、连接架；412、运气管；413、真空吸嘴；414、原点感应器；415、限位感应器；51、固定架；52、金属杆A；53、安装块；54、螺丝；55、挡规针；56、L型架；57、金属杆B；58、固定连接板；59、感应器轴；510、接近开关；511、旋转轴承；512、接触轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，包括，机壳1，机壳1的内壁固定安装两个置料仓2，两个置料仓2的内部均固定设置有自动运料机构，机壳1的顶部分别固定安装有封面移取机构和缺料感应机构。

根据图1-4和图7-8所示，自动运料机构包括四组支撑块A31，四组支撑块A31其中每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有从动力轴A310，两个置料仓2每个的内壁相对一侧均固定安装有一组支撑块B32，四组支撑块B32其中每组两个的内壁两侧之间均活动插设有从动力轴B313，两个置料仓2的内壁底部分别固定安装有一组支撑块C36和两个连接板33，两连接板33的顶部均固定安装有电机A34，两个电机A34的输出端均焊接有主动齿轮35，两组支撑块C36每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有主动力轴37，两个主动力轴37的外表面均固定套设有从动齿轮，两个主动力轴37的外壁两端均焊接有伞齿A38，四个从动力轴A310的后表面均焊接有伞齿B39，四个从动力轴A310的外表壁均固定套设有一组主动链轮311，四个从动力轴B313的正表面均焊接有从动链轮A312，四个从动力轴B313的后表面均焊接有从动链轮B314，四个从动链轮A312每个的外表壁和其中一个主动链轮311的外表壁之间均活动套设有链条315，四个从动链轮B314每个的外表壁和其中一个主动链轮311的外表壁之间均活动套设有链条315，八个链条315其中每个中部节点处均固定安装有加长扣316，且八个加长扣316每两个平行位置的为一组，每两组加长扣316的顶部之间均固定安装有封面封底托盘317，两个封面封底托盘317的顶部均活动设置有整摞封面封底318，封面移取机构包括金属板A41，机壳1的顶部两侧均固定安装有金属板B42，金属板A41和两个金属板B42的顶部均固定安装有直线导轨43，金属板A41的内部固定差设有电机B，且电机B的输出端焊接有主动转轮44，金属板A41的顶部活动安装有从动转轮45，主动转轮44和从动转轮45的外表面活动套设有同步带46，三个直线导轨43的外表面均活动设置有活动块47，三个活动块47其中一个的外壁一侧固定安装有衔接板48，衔接板48的外壁一侧和同步带46的内壁相连接，衔接板48和两个活动块47的顶部之间固定安装有支撑金属架49，两个置料仓2的内壁后表面均活动设置有一组可调挡规319，两个置料仓2每个的内壁两侧之间均通过支撑构件固定安装有一组分纸弹片320，支撑金属架49的底部固定安装有两个连接架411，支撑金属架49的顶部固定插设有两个吸取气缸410，两个吸取气缸410的输出端均固定连通有运气管412，两个连接架411的底部均固定安装有一组真空吸嘴413，两个运气管412的出气端均与每组真空吸嘴413的进气端相连通，两个金属板B42其中一个的顶部分别固定安装有原点感应器414和限位感应器415。

其整个的自动运料机构和封面移取机构所达到的效果为：首先将装置安装到整体装订设备上，将整摞封面封底318放置到加长扣316之间的封面封底托盘317上，当装置做工的过程中，启动固定在连接板33上的电机A34作用于主动齿轮35，通过主动力轴37上的从动齿轮和主动齿轮35的连接关系，使主动力轴37进行转动促使伞齿A38同步进行，进一步通过伞齿A38和伞齿B39相互连接进而带动支撑块A31之间的从动力轴A310使其上的主动链轮311运动，通过其上的链条315作用于从动链轮B314使得支撑块B32中从动力轴B313进行同步驱动，整个转动的过程中链条315上的加长扣316将封面封底托盘317向着置料仓2的顶部移动，当封面封底托盘317上的整摞封面封底318移动到分纸弹片320的外壁后，进行单页的分割，再启动固定在支撑金属架49上的吸取气缸410内部产生气压通过运气管412的运输传导至连接架411上的真空吸嘴413中，使真空吸嘴413产生所需要的吸力，并将单页的封面封底进行吸附，当过程吸取完成后，启动固定在金属板A41中的电机B，作用于主动转轮44使得活动连接其上的同步带46运动，利用从动转轮45和主动转轮44之间的间距保持同步带46运转的稳定性，因衔接板48和同步带46内壁连接关系，使得支撑金属架49通过底部的活动块47在直线导轨43上向前移动，带动吸附有封面封底的真空吸嘴413移动到文本顶部，在此过程中金属板B42上的限位感应器415对移动距离进行监控，防止发生脱轨现象，当到达指定位置后，上一步重复命令使得封面封底托盘317中的整摞封面封底318向上移动，则吸取气缸410停止做工，使真空吸嘴413失去吸附能力，并将封面封底置入文本上，再次启动电机B带动吸取气缸410退回到起始位置，和金属板B42上的原点感应器414接触后，进行下一步的封面封底的吸附，通过上述条件解决现有装置自动化程度较低和需要人工进行辅助安装的问题，避免人工操作不当，使得文本与封面封底上的装订孔洞温差较大，提高做工的效率，增加后期成品的质量。

根据图1和图5-6所示，缺料感应机构包括两组固定架51，两组固定架51其中每组的顶部之间均固定安装有金属杆A52，两个金属杆A52每个的外表面均通过螺丝54固定套设有一组安装块53，两组安装块53的底部均固定安装有挡规针55，两个金属杆A52的外表面均固定套设有L型架56，两个L型架56每个的外壁一侧均固定插设有金属杆B57，两个金属杆B57的外表面均固定套设有固定连接板58，两个固定连接板58的外壁一侧均固定安装有接近开关510，两个金属杆B57的外表面均固定套设有旋转轴承511，两个旋转轴承511的外轴外表面均固定套设有感应器轴59，两个感应器轴59的外壁一侧均设置有接触轴承512，四组支撑块A31的外壁一侧分别固定安装在两个置料仓2的内壁两侧，金属板A41的底部固定安装在机壳1的顶部，两组固定架51的底部分别固定安装在两个置料仓2的顶部。

其整个的缺料感应机构所达到的效果为：当封面封底托盘317上有材料时，通过安装块53上的挡规针55对封面封底进行位置限定，进而增加真空吸嘴413吸附的准确性，当封面封底托盘317缺少原料后，持续上升的过程中，封面封底托盘317的顶部会与感应器轴59上的接触轴承512接触，并提供向上的推力，利用安装在金属杆B57中的旋转轴承511使得感应器轴59的前端向上移动，则感应器轴59的尾部向下移动，当移动到最大范围后，会与固定连接板58上的接近开关510触摸，触发报警并及时使装置的运转停止，通过上述条件增加装置内部自我检测的能力，可以及时处理和提醒工作人员加料的时间，防止装置产生无效做工，导致能源消耗较大，较少制作成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：包括，机壳(1)，所述机壳(1)的内壁固定安装两个置料仓(2)，两个所述置料仓(2)的内部均固定设置有自动运料机构，所述机壳(1)的顶部分别固定安装有封面移取机构和缺料感应机构；

所述自动运料机构包括四组支撑块A(31)，四组所述支撑块A(31)其中每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有从动力轴A(310)，两个所述置料仓(2)每个的内壁相对一侧均固定安装有一组支撑块B(32)，四组所述支撑块B(32)其中每组两个的内壁两侧之间均活动插设有从动力轴B(313)，两个所述置料仓(2)的内壁底部分别固定安装有一组支撑块C(36)和两个连接板(33)，两所述连接板(33)的顶部均固定安装有电机A(34)，两个所述电机A(34)的输出端均焊接有主动齿轮(35)，两组所述支撑块C(36)每组两个的内壁相对一侧之间均活动插设有主动力轴(37)，两个所述主动力轴(37)的外表面均固定套设有从动齿轮，两个所述主动力轴(37)的外壁两端均焊接有伞齿A(38)，四个所述从动力轴A(310)的后表面均焊接有伞齿B(39)，四个所述从动力轴A(310)的外表壁均固定套设有一组主动链轮(311)，四个所述从动力轴B(313)的正表面均焊接有从动链轮A(312)，四个所述从动力轴B(313)的后表面均焊接有从动链轮B(314)，四个所述从动链轮A(312)每个的外表壁和其中一个主动链轮(311)的外表壁之间均活动套设有链条(315)，四个所述从动链轮B(314)每个的外表壁和其中一个主动链轮(311)的外表壁之间均活动套设有链条(315)，八个所述链条(315)其中每个中部节点处均固定安装有加长扣(316)，且八个加长扣(316)每两个平行位置的为一组，每两组所述加长扣(316)的顶部之间均固定安装有封面封底托盘(317)，两个所述封面封底托盘(317)的顶部均活动设置有整摞封面封底(318)；

所述封面移取机构包括金属板A(41)，所述机壳(1)的顶部两侧均固定安装有金属板B(42)，所述金属板A(41)和两个金属板B(42)的顶部均固定安装有直线导轨(43)，所述金属板A(41)的内部固定差设有电机B，且电机B的输出端焊接有主动转轮(44)，所述金属板A(41)的顶部活动安装有从动转轮(45)，所述主动转轮(44)和从动转轮(45)的外表面活动套设有同步带(46)，三个所述直线导轨(43)的外表面均活动设置有活动块(47)，三个所述活动块(47)其中一个的外壁一侧固定安装有衔接板(48)，所述衔接板(48)的外壁一侧和同步带(46)的内壁相连接，所述衔接板(48)和两个活动块(47)的顶部之间固定安装有支撑金属架(49)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：两个所述置料仓(2)的内壁后表面均活动设置有一组可调挡规(319)，两个所述置料仓(2)每个的内壁两侧之间均通过支撑构件固定安装有一组分纸弹片(320)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：所述支撑金属架(49)的底部固定安装有两个连接架(411)，所述支撑金属架(49)的顶部固定插设有两个吸取气缸(410)，两个所述吸取气缸(410)的输出端均固定连通有运气管(412)，两个所述连接架(411)的底部均固定安装有一组真空吸嘴(413)，两个所述运气管(412)的出气端均与每组真空吸嘴(413)的进气端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：两个所述金属板B(42)其中一个的顶部分别固定安装有原点感应器(414)和限位感应器(415)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：所述缺料感应机构包括两组固定架(51)，两组所述固定架(51)其中每组的顶部之间均固定安装有金属杆A(52)，两个所述金属杆A(52)每个的外表面均通过螺丝(54)固定套设有一组安装块(53)，两组所述安装块(53)的底部均固定安装有挡规针(55)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：两个所述金属杆A(52)的外表面均固定套设有L型架(56)，两个所述L型架(56)每个的外壁一侧均固定插设有金属杆B(57)，两个所述金属杆B(57)的外表面均固定套设有固定连接板(58)，两个所述固定连接板(58)的外壁一侧均固定安装有接近开关(510)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：两个所述金属杆B(57)的外表面均固定套设有旋转轴承(511)，两个所述旋转轴承(511)的外轴外表面均固定套设有感应器轴(59)，两个所述感应器轴(59)的外壁一侧均设置有接触轴承(512)。

8.根据权利要求5所述的一种全自动线圈装订机用封面封底自动配装机构，其特征在于：四组所述支撑块A(31)的外壁一侧分别固定安装在两个置料仓(2)的内壁两侧，所述金属板A(41)的底部固定安装在机壳(1)的顶部，两组所述固定架(51)的底部分别固定安装在两个置料仓(2)的顶部。

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