CN113771110B - 自动切钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切钉机，使用状态下安装在纸排钉机上用于切断纸排钉，包括支架、刀座、切刀和驱动机构；支架用于安装在纸排钉机上；刀座安装在支架上并且与支架构成移动副；切刀包括两个刀片，两个刀片对称设置在刀座上并且刀片的下部与刀座上部转动连接，刀片的上部相向的一侧为用于切断纸排钉的刀刃；驱动机构安装在支架的下部用于驱动刀座在支架上滑动，两个刀片随刀座的滑动而相对刀座转动，两个刀片的刀刃随刀片的转动而相互靠近或者相互远离，两个刀片的刀刃相互靠近用于切断纸排钉机上从两个刀片间输送的纸排钉。本发明将驱动机构和刀片安装在纸排钉的下方，通过刀片的转动实现切断纸排钉，在水平方向上所占用的空间小。

Description

自动切钉机

技术领域

本发明涉及一种自动切钉机，属于纸排钉制造机械技术领域。

背景技术

纸排钉是当前较常用的固定件，纸排钉的制造在纸排钉机上完成，当前的纸排钉机有两种，一种是在制造中钉子横向放置并向前输送，纸卷分别从钉子的上部和下部粘贴在钉子上，在切断纸排钉时，切刀从上方向下移动将位于两根钉子之间的纸切断；另一种是在制造中钉子竖向放置并向前输送，纸卷从钉子的左右两侧粘贴在钉子上，在钉断纸排钉时，需在纸排钉的左右两则各设置有一个切刀和气缸以驱动两个切刀朝着相互靠近或者相互远离的方向同步移动，两个切刀相向移动时，将纸排钉切断，这种采用两个气缸从纸排钉的两侧分别驱动两个切刀切断纸排钉的结构，在水平方向上所占用的空间较大，使纸排钉机整体上占地面积增加，并且两个气缸分别驱动两个切刀，整体的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动切钉机，解决现有技术中纸排钉加工时，需在纸排钉的左右两侧设置驱动机构和刀片，在水平方向上占用空间大，且设置两个驱动机构，制造成本高的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：自动切钉机，使用状态下安装在纸排钉机上用于切断纸排钉，包括支架、刀座、切刀和驱动机构；支架用于安装在纸排钉机上；刀座安装在支架上并且与支架构成移动副；切刀包括两个刀片，两个刀片对称设置在刀座上并且刀片的下部与刀座上部转动连接，两个刀片位于同一平面上，刀片的上部相向的一侧为用于切断纸排钉的刀刃；驱动机构安装在支架的下部用于驱动刀座在支架上滑动，两个刀片随刀座的滑动而相对刀座转动，两个刀片的刀刃随刀片的转动而相互靠近或者相互远离，两个刀片的刀刃相互靠近用于切断纸排钉机上从两个刀片间输送的纸排钉。本发明中的切刀位于被切断的纸排钉的下方，通过驱动机构驱动切刀转动，以实现对纸排钉的切断，由于本发明中的切刀和驱动机构均位于纸排钉的下方，相较于现有技术中从纸排钉的左右两侧设置切刀和驱动机构，本发明减小了左右方向上占用的空间，并且本发明采用同一个驱动机构驱动两个刀片转动，减少了驱动机构设置的数量，降低本发明的制造成本。

作为本发明的进一步改进，还包括两个限位块和两个第一弹性连接件，两个限位块对称的设置在支架上，两个限位块分别位于两个刀片的两侧，用于在刀片在随刀座滑动时与刀片相互远离的一侧配合，刀片在滑动时两个限位块将刀片朝着相向的方向挤压，使两个刀片的刀刃相互靠近，两个第一弹性连接件的一端分别与两个刀片远离刀座的一侧连接，两个第一弹性连接件的另一端分别与支架的两侧连接，刀座向下滑动时，两个刀片的刀刃相互靠近，第一弹性连接件伸长，在刀座向上滑动时，第一弹性连接件收缩用于拉动两个刀片的上部朝着相互远离的方向转动。本发明通过设置限位块，通过限位块与刀片的配合，使刀片在向下移动的同时发生转动，两个刀片的刀刃相互靠近，将纸排钉切断，本发明中的第一弹性件可在刀片向上移动时将刀片相互拉开，以便下次转动并切断纸排钉。

作为本发明的进一步改进，支架滑动设置在纸排钉机上，并且可沿着纸排钉的输送方向往复运动，支架在两个刀片朝着刀刃相互靠近的方向转动时沿着纸排钉输送的方向移动，两个刀片朝着刀刃相互远离的方向转动时，支架朝着与纸排钉输送方向相反的方向移动。本发明中的刀片在切断纸排钉前，支架向前移动，支架向前移动的距离与纸排钉在纸排钉机上向前输送的距离相同，确保每次切断的纸排钉的长度相等。

作为本发明的进一步改进，支架两侧的底部各设置有两个以上的滑块，滑块上沿纸排钉输送方向设置有导向杆，导向杆穿过滑块并且滑块可在导向杆上滑动，导向杆的两端设置在纸排钉机上。本发明通过滑块在导向杆上的滑动实现支架整体上在纸排钉机上的移动，导向杆对支架的移动起导向的作用。

作为本发明的进一步改进，驱动机构包括缸体、缸体内设置内腔，缸体安装在支架上，内腔中设置有活塞，活塞将内腔分隔成上内腔单元和下内腔单元，缸体开设有上气孔和下气孔，上气孔和下气孔分别与上内腔单元和下内腔单元相通，缸体上设置有贯穿其两侧的活塞杆，活塞固定在活塞杆上，活塞的上端与刀座连接，上气孔和下气孔分别用于上内腔单元和下内腔单元的充气与放气，并且在同一时刻，上气孔与下气孔中的一个充气，另一个放气，导向杆上位于纸排钉输送方向的一侧设置有弹簧，上气孔充气推动活塞向下移动，活塞杆的底端抵靠纸排钉机并推动支架沿纸排钉的输送方向移动，并且弹簧收缩，下气孔充气，活塞杆的底端与纸排钉机脱离，弹簧伸长推动支架朝着与纸排钉输送方向相反处移动。本发明中的活塞杆穿过缸体的上下两端，活塞杆的移动一方面拉动刀座滑动，另一方面抵住纸排钉机以推动支架的移动，本发明中一个驱动机构即驱动两个刀片同时转动又推动支架向前移动，减少推动支架水平移动的驱动机构，更进一步的简化了本发明整体的结构。

作为本发明的进一步改进，还包括两个第二弹性连接件，两个第二弹性连接件的一端分别与支架的两侧连接，两个第二弹性连接件的另一端分别与纸排钉机连接，在支架朝着纸排钉输送的方向移动时，第二弹性连接件伸长，支架朝着与纸排钉输送方向相反处移动时，第二弹性连接件收缩。本发明通过第二弹性的收缩拉动支架向后移动复位。

作为本发明的进一步改进，支架包括底座和两个支撑板，底座用于安装在纸排钉机上，两个支撑板平行设置并且两个支撑板的底端分别可拆卸的安装在底座的两侧，两个限位块分别设置在两个支撑板的上部相向的一侧上。本发明中的底座用于与纸排钉机相安装，支撑板用于安装刀座和驱动机构，本发明中两个支撑板之间为刀座和驱动机构的安装提供足够的空间。

作为本发明的进一步改进，刀座的两侧分别滑动设置在两个限位块上，驱动机构的两侧分别安装在两个限位块的下部。本发明中刀座与限位块的滑动更加方便刀片的转动，同时也可对刀座的移动进行导向限位。

作为本发明的进一步改进，导向杆的两端各设置有一个安装座，安装座用于可拆卸的安装在纸排钉机上使导向杆与纸排钉机间留出供滑块滑动的空间。本发明设置安装座，方便导向杆的安装。

作为本发明的更进一步改进，还包括缓冲装置，缓冲装置包括滑动设置在纸排钉机上的缓冲杆和套设在缓冲杆上的缓冲弹簧，支架朝着与纸排钉输送方向相反的位置移动时撞击缓冲杆，缓冲弹簧收缩。本发明设置缓冲装置，对机架的向后移动提供缓冲，避免滑块在向后移动时与纸排钉机发生剧烈撞击。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明将驱动机构和刀片安装在纸排钉的下方，通过刀片的转动实现切断纸排钉，相较于现有技术，本发明在水平方向上所占用的空间小，本发明减少了驱动机构的数量，在简化本发明的结构的同时，降低本发明的制造成本。

附图说明

图1是本发明的左视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是本发明另一角度的立体结构示意图。

其中：1、支架；2、纸排钉机；3、刀座；4、刀片；5、驱动机构；6、限位块；7、第一弹性连接件；8、滑块；9、导向杆；10、缸体；11、上内腔单元；12、下内腔单元；13、上气孔；14、下气孔；15、活塞；16、活塞杆；17、弹簧；18、第二弹性连接件；19、底座；20、支撑板；21、安装座；22、缓冲杆；23、缓冲弹簧；24、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本发明以使用状态下纸排钉在纸排钉机上的输送方向定义为方向前，即图1中的左侧为方向前。

如图1至图4所示的自动切钉机，使用状态下安装在钉子呈竖直状态前后输送的纸排钉机2上用于切断纸排钉，本发明中的自动切钉机包括支架1、刀座3、切刀和驱动机构5，支架1用于安装在纸排钉机2上将本发明支撑在纸排钉机2上；刀座3安装在支架1上并且与支架1构成移动副，本发明中刀座3在支架1上移动的方向与竖直方向呈一夹角，即刀座3在支架1上沿前上方到后下方往复滑动；本发明中的切刀包括两个刀片4，两个刀片4左右对称的设置在刀座3上并且刀片4的下部与刀座3上部采用连接销转动连接，两个刀片4位于同一平面上，刀片4的上部相向的一侧为用于切断纸排钉的刀刃；驱动机构5安装在支架1的下部用于驱动刀座3在支架1上滑动，本发明中刀座3的上端朝前倾斜设置并且刀座3的倾斜角度与纸排钉中钉子的倾斜角度相等，两个刀片4随刀座3的滑动而相对刀座3转动，两个刀片4的刀刃随刀片4的转动而相互靠近或者相互远离，两个刀片4的刀刃相互靠近用于切断纸排钉机2上从两个刀片4间输送的纸排钉，纸排钉被刀片4切断的位置位于其中相邻的两个钉子之间。如图3和图4所示，本发明中的纸排钉机2在使用时，纸排钉从纸排钉机2顶部贯穿其上下的输送槽中向前输送。

为便于两个刀片4的转动，本发明设置有两个限位块6和两个第一弹性连接件7，两个限位块6对称的设置在支架1上的左右两侧相向的位置处，本发明优选的采用螺栓将限位块6可拆卸的安装在支架1上，两个限位块6分别位于两个刀片4的两侧，用于在刀片4在随刀座3滑动时与刀片4相互远离的一侧配合，刀片4在滑动时两个限位块6将刀片4朝着相向的方向挤压，使两个刀片4的刀刃相互靠近，本发明中刀片4正处在切断纸排钉的状态时，刀片4远离刀刃的一侧边沿与限位块6相贴合，本发明中的两个第一弹性连接件7的一端分别与两个刀片4远离刀座3的一侧连接，两个第一弹性连接件7的另一端分别与支架1的两侧连接，刀座3向下滑动时，两个刀片4的刀刃相互靠近，第一弹性连接件7伸长，在刀座3向上滑动时，第一弹性连接件7收缩用于拉动两个刀片4的上部朝着相互远离的方向转动；本发明中的第一弹性连接件7优选的采用橡皮筋，本发明在刀片4上和支架1上分别设置有挂钩，用于连接橡皮筋。

本发明中的支架1优选的滑动设置在纸排钉机2上，并且可沿着纸排钉的输送方向往复运动，支架1在两个刀片4朝着刀刃相互靠近的方向转动时沿着纸排钉输送的方向移动，两个刀片4朝着刀刃相互远离的方向转动时，支架1朝着与纸排钉输送方向相反的方向移动。本发明实现支架1在纸排钉机上滑动的具体结构是：在支架1左右两侧的底部各设置有两个以上的滑块8，本发明优选的在支架1的左右两侧的底部各设置有前后两个滑块8，滑块8上沿纸排钉输送方向（即前后方向）设置有导向杆9，导向杆9穿过滑块8并且滑块8可在导向杆9上滑动，导向杆9的两端设置在纸排钉机2上，本发明在滑块8上沿前后方向开设有通孔，并且支架1左侧的两个滑块8上的通孔中心线重合，支架1右侧的两个滑块8上的通孔的中心线重合，两根导向杆9分别穿过左侧两个滑块8上的通孔和右侧两个滑块8上的通孔，两根导向杆9平行且对称的设置在纸排钉机的左右两侧。

本发明中的驱动机构5包括缸体10，缸体10的上端向前倾斜，缸体10内设置内腔，缸体10安装在支架1上，内腔中设置有活塞15，活塞15的各边分别与内腔的内壁相贴合，活塞15将内腔分隔成上内腔单元11和下内腔单元12，缸体10开设有上气孔13和下气孔14，上气孔13和下气孔14分别与上内腔单元11和下内腔单元12相通，缸体10上设置有贯穿其上下两端的活塞杆16，活塞杆16的上端向前倾斜，并且活塞杆16的倾斜角度与纸排钉机上输送的纸排钉内每根钉子的倾斜方向相同，活塞15固定在活塞杆16上，活塞15的上端与刀座3的下端螺纹连接，上气孔13和下气孔14连接有气管，分别用于上内腔单元11和下内腔单元12的充气与放气，并且在同一时刻，上气孔13与下气孔14中的一个充气，另一个放气，导向杆9上位于纸排钉输送方向的一侧设置有弹簧17，上气孔13充气推动活塞15向下移动，活塞杆16的底端抵靠纸排钉机2并推动支架1沿纸排钉的输送方向移动，并且弹簧17收缩，下气孔14充气，活塞杆16的底端与纸排钉机2脱离，弹簧17伸长推动支架1朝着与纸排钉输送方向相反处移动。

本发明设置有两个第二弹性连接件18，两个第二弹性连接件18的一端分别与支架1的两侧连接，两个第二弹性连接件18的另一端分别与纸排钉机2连接，在支架1朝着纸排钉输送的方向移动时，第二弹性连接件18伸长，支架1朝着与纸排钉输送方向相反处移动时，第二弹性连接件18收缩，本发明中的第二弹性连接件18优选的为橡皮筋，本发明优选的在支架1的左侧和右侧以及纸排钉机2的左侧和右侧分别设置有连接柱，第二弹性连接件18的两端分别与支架1和纸排钉机2上的连接柱连接。

本发明中的支架1包括底座19和两个支撑板20，底座19采用钢板制成，钢板的中部开有贯穿其上下的矩形孔，用于活塞杆16穿过以便活塞杆16可在向下滑动时抵住纸排钉机2，为支架1整体向前移动提供推力，底座19用于安装在纸排钉机2上，本发明中的滑块8采用螺栓可拆卸的安装在底座19的底部，两个支撑板20平行设置并且两个支撑板20的底端分别可拆卸的安装在底座19的两侧，本发明中的支撑板20的底部朝着相互远离的方向设置有安装板，安装板与支撑板20一体成型制得，安装板采用多根螺栓可拆卸的安装在底座19的左右两侧，支撑板20的上部向前倾斜设置，两个限位块6优选的分别可拆卸的设置在两个支撑板20的上部相向的一侧上。

本发明优选的将刀座3的两侧分别滑动设置在两个限位块6上，驱动机构5的缸体10的两侧分别安装在两个限位块6的下部。本发明优选的在限位块6上相向的一侧采用螺栓各可拆卸的安装有与活塞杆16平行的导轨，在刀座3的左右两侧分别开设有一个贯穿其上下的导向槽，刀座3两侧的导向槽分别与两根导轨相配合，使得刀座3在导轨上滑动，本发明中的刀座3的左右两侧分别向上凸起形成连接部，两个刀片4的下部分别与两个连接部转动连接。为了方便导向杆9的固定，本发明在导向杆9的两端各设置有一个安装座21，安装座21用于可拆卸的安装在纸排钉机2上使导向杆9与纸排钉机2间留出供滑块8滑动的空间。本发明中的安装座21上沿前后方向开有固定孔，导向杆9的两端分别插入其前后两个安装座21的固定孔内，在安装座上沿水平方向开设有与固定孔相通的螺纹孔，螺纹孔内设置有与其螺纹配合的限位螺栓，限位螺栓的端部抵住导向杆9对导向杆9进行固定，以阻止其沿固定孔滑动。本发明中的弹簧17套设在导向杆9上，弹簧17的前端与导向杆9前端的安装座21连接，弹簧17的后端与位于前方的一个滑块8相接，本发明中的安装座21的底部采用螺栓可拆卸的安装在纸排钉机2上以对安装座21进行固定。

本发明优选的设置有缓冲装置，缓冲装置包括滑动设置在纸排钉机2上的缓冲杆22和套设在缓冲杆22上的缓冲弹簧23，支架1朝着与纸排钉输送方向相反的位置移动时撞击缓冲杆22，缓冲弹簧23收缩，本发明在纸排钉机2上设置有固定块24，固定块24上沿其前后方向开设有缓冲通孔，缓冲杆22穿过缓冲孔并且可在缓冲孔内前后移动，缓冲杆22的前端设置有缓冲头用于在支架1撞击缓冲杆22时与支架1接触，缓冲头的直径大于缓冲杆22的直径，缓冲弹簧23套设在缓冲杆22上，缓冲弹簧23的前后两端分别与缓冲头和固定块24相接，缓冲杆22的后端设置有开口销，在支架1向后移动撞击缓冲杆22的缓冲头时，缓冲杆22向后移动同时压缩缓冲弹簧23，对支架1向后移动提供缓冲，避免滑块8撞击到后方的安装座21，在支架1后前移动时，缓冲弹簧23伸长，推动缓冲杆22向前移动。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.自动切钉机，使用状态下安装在纸排钉机（2）上用于切断纸排钉，其特征在于：包括支架（1）、刀座（3）、切刀和驱动机构（5）；支架（1）用于安装在纸排钉机（2）上；刀座（3）安装在支架（1）上并且与支架（1）构成移动副；切刀包括两个刀片（4），两个刀片（4）对称设置在刀座（3）上并且刀片（4）的下部与刀座（3）上部转动连接，两个刀片（4）位于同一平面上，刀片（4）的上部相向的一侧为用于切断纸排钉的刀刃；驱动机构（5）安装在支架（1）的下部用于驱动刀座（3）在支架（1）上滑动，两个刀片（4）随刀座（3）的滑动而相对刀座（3）转动，两个刀片（4）的刀刃随刀片（4）的转动而相互靠近或者相互远离，两个刀片（4）的刀刃相互靠近用于切断纸排钉机（2）上从两个刀片（4）间输送的纸排钉；支架（1）两侧的底部各设置有两个以上的滑块（8），滑块（8）上沿纸排钉输送方向设置有导向杆（9），导向杆（9）穿过滑块（8）并且滑块（8）可在导向杆（9）上滑动，导向杆（9）的两端设置在纸排钉机（2）上；驱动机构（5）包括缸体（10）、缸体（10）内设置内腔，缸体（10）安装在支架（1）上，内腔中设置有活塞（15），活塞（15）将内腔分隔成上内腔单元（11）和下内腔单元（12），缸体（10）开设有上气孔（13）和下气孔（14），上气孔（13）和下气孔（14）分别与上内腔单元（11）和下内腔单元（12）相通，缸体（10）上设置有贯穿其两侧的活塞杆（16），活塞（15）固定在活塞杆（16）上，活塞（15）的上端与刀座（3）连接，上气孔（13）和下气孔（14）分别用于上内腔单元（11）和下内腔单元（12）的充气与放气，并且在同一时刻，上气孔（13）与下气孔（14）中的一个充气，另一个放气，导向杆（9）上位于纸排钉输送方向的一侧设置有弹簧（17），上气孔（13）充气推动活塞（15）向下移动，活塞杆（16）的底端抵靠纸排钉机（2）并推动支架（1）沿纸排钉的输送方向移动，并且弹簧（17）收缩，下气孔（14）充气，活塞杆（16）的底端与纸排钉机（2）脱离，弹簧（17）伸长推动支架（1）朝着与纸排钉输送方向相反处移动。

2.根据权利要求1所述的自动切钉机，其特征在于：还包括两个限位块（6）和两个第一弹性连接件（7），两个限位块（6）对称的设置在支架（1）上，两个限位块（6）分别位于两个刀片（4）的两侧，用于在刀片（4）在随刀座（3）滑动时与刀片（4）相互远离的一侧配合，刀片（4）在滑动时两个限位块（6）将刀片（4）朝着相向的方向挤压，使两个刀片（4）的刀刃相互靠近，两个第一弹性连接件（7）的一端分别与两个刀片（4）远离刀座（3）的一侧连接，两个第一弹性连接件（7）的另一端分别与支架（1）的两侧连接，刀座（3）向下滑动时，两个刀片（4）的刀刃相互靠近，第一弹性连接件（7）伸长，在刀座（3）向上滑动时，第一弹性连接件（7）收缩用于拉动两个刀片（4）的上部朝着相互远离的方向转动。

3.根据权利要求2所述的自动切钉机，其特征在于：支架（1）滑动设置在纸排钉机（2）上，并且可沿着纸排钉的输送方向往复运动，支架（1）在两个刀片（4）朝着刀刃相互靠近的方向转动时沿着纸排钉输送的方向移动，两个刀片（4）朝着刀刃相互远离的方向转动时，支架（1）朝着与纸排钉输送方向相反的方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动切钉机，其特征在于：还包括两个第二弹性连接件（18），两个第二弹性连接件（18）的一端分别与支架（1）的两侧连接，两个第二弹性连接件（18）的另一端分别与纸排钉机（2）连接，在支架（1）朝着纸排钉输送的方向移动时，第二弹性连接件（18）伸长，支架（1）朝着与纸排钉输送方向相反处移动时，第二弹性连接件（18）收缩。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动切钉机，其特征在于：支架（1）包括底座（19）和两个支撑板（20），底座（19）用于安装在纸排钉机（2）上，两个支撑板（20）平行设置并且两个支撑板（20）的底端分别可拆卸的安装在底座（19）的两侧，两个限位块（6）分别设置在两个支撑板（20）的上部相向的一侧上。

6.根据权利要求5所述的自动切钉机，其特征在于：刀座（3）的两侧分别滑动设置在两个限位块（6）上，驱动机构（5）的两侧分别安装在两个限位块（6）的下部。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动切钉机，其特征在于：导向杆（9）的两端各设置有一个安装座（21），安装座（21）用于可拆卸的安装在纸排钉机（2）上使导向杆（9）与纸排钉机（2）间留出供滑块（8）滑动的空间。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动切钉机，其特征在于：还包括缓冲装置，缓冲装置包括滑动设置在纸排钉机（2）上的缓冲杆（22）和套设在缓冲杆（22）上的缓冲弹簧（23），支架（1）朝着与纸排钉输送方向相反的位置移动时撞击缓冲杆（22），缓冲弹簧（23）收缩。

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