CN113770603B - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供焊接设备，用于将槽钢与敞车侧板焊接连接，包括固定支臂、水平架和移动装置；移动装置可滑动的设置在敞车侧板上，并可沿第一方向移动；固定支臂设置在移动装置上，沿第一方向，固定支臂位于移动装置的一端；固定支臂上设有第一夹持装置，第一夹持装置上固定有第一焊枪；水平架设置在移动装置上，沿第一方向，水平架位于所述移动装置的另一端，水平架沿第二方向延伸；水平架上设有第二夹持装置，第二夹持装置上固定有第二焊枪；在第二方向上，第一焊枪和第二焊枪分别位于槽钢的两侧。本申请能够同时对槽钢的两个腿板与敞车侧板的连接处进行焊接，从而解决了槽钢腿板焊接效率较低的问题。

Description

焊接设备

技术领域

本申请涉及敞车检修的领域，尤其涉及焊接设备。

背景技术

敞车是一种无车顶向上敞开的货车，主要用来运送煤炭、矿石、木材和钢材等大宗货物，也能够用来运送重量不大的机械设备。同时敞车也是铁路运输中的主型车辆，在货车组成中数量最多。

随着铁路车辆厂修周期的延长，在敞车检修作业的过程中，部分敞车上位于侧板腰带位置的槽钢有时需要进行更换。目前在对安装在敞车侧板腰带位置的槽钢进行更换时，通常先用翻转胎将敞车翻转至水平位，使得敞车的侧板位于敞车的顶面，然后将槽钢放置在敞车侧板上，使得槽钢的两个腿板分别与敞车侧板接触，随后作业人员对槽钢与敞车侧板的连接处进行点焊定位，再对槽钢的两侧分别进行手工焊接，从而将槽钢固定在敞车侧板上。

在焊接过程中，由于槽钢与敞车侧板固定位置的需要，所以需要作业人员对槽钢的两个腿板与敞车侧板的连接处分别进行焊接，整个焊接过程较为费时，焊接效率较低。

发明内容

本申请提供一种焊接设备，能够同时对槽钢的两个腿板与敞车侧板的连接处进行焊接，从而解决了槽钢腿板焊接效率较低的问题。

一方面，本申请提供一种焊接设备，用于将槽钢与敞车侧板焊接连接，包括固定支臂、水平架和移动装置；

所述移动装置可滑动的设置在所述敞车侧板上，并可沿第一方向移动；所述固定支臂设置在所述移动装置上，沿所述第一方向，所述固定支臂位于所述移动装置的一端；所述固定支臂上设有第一夹持装置，所述第一夹持装置上固定有第一焊枪；

所述水平架设置在所述移动装置上，沿所述第一方向，所述水平架位于所述移动装置的另一端，所述水平架沿第二方向延伸；所述水平架上设有第二夹持装置，所述第二夹持装置上固定有第二焊枪；

在所述第二方向上，所述第一焊枪和第二焊枪分别位于所述槽钢的两侧。

进一步设定为，所述水平架上设置有安装架，所述安装架与所述水平架滑动连接，所述安装架的滑动方向为所述水平架的长度方向，所述安装架与所述水平架之间设置有第一锁紧件。

进一步设定为，所述第一夹持装置与所述固定支臂转动连接，所述第一夹持装置转动轴的长度方向为所述第一方向；所述第二夹持装置与所述安装架转动连接，所述第二夹持装置转动轴的长度方向为所述第一方向。

进一步设定为，所述夹持装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述固定支臂转动连接，所述第二固定板的一端与所述第一固定板铰接，另一端与所述第一固定板之间设置有用于固定所述第一固定板与所述第二固定板的固定件；所述第二夹持装置与所述第一夹持装置结构相同，位于第二夹持装置上的第一固定板与安装架转动连接。

进一步设定为，还包括导向装置，所述导向装置包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别用于与槽钢的两个腿板滚动接触，且所述第一导向轮的转动轴和所述第二导向轮的转动轴均为竖直设置。

进一步设定为，所述第一导向轮设置在所述安装架上，所述第二导向轮设置在所述固定支臂上，所述第一导向轮的底端还嵌设有能够自由滚动的滚动球。

进一步设定为，所述第一导向轮内部中空，且所述第一导向轮内部设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述第一导向轮的内壁相连接，另一端与所述滚动球抵接。

进一步设定为，所述第一导向轮上开设有螺旋槽。

进一步设定为，所述第二导向轮与所述固定支臂之间设置有连接杆，所述第二导向轮设置在所述连接杆上并与所述连接杆转动连接；所述连接杆与所述固定支臂滑动连接，所述连接杆的滑动方向为水平架的长度方向，所述连接杆与所述固定支臂之间设置有第二锁紧件。

进一步设定为，所述导向装置还包括第三导向轮，所述第三导向轮的转动轴水平设置。

本申请提供的焊接设备，本申请提供一种焊接设备，用于将槽钢与敞车侧板焊接连接，包括固定支臂、水平架和移动装置；移动装置可滑动的设置在所述敞车侧板上，并可沿第一方向移动；固定支臂设置在所述移动装置上，沿所述第一方向，固定支臂位于移动装置的一端；固定支臂上设有第一夹持装置，第一夹持装置上固定有第一焊枪；水平架设置在移动装置上，沿第一方向，水平架位于移动装置的另一端，水平架沿第二方向延伸；水平架上设有第二夹持装置，第二夹持装置上固定有第二焊枪；在第二方向上，第一焊枪和第二焊枪分别位于槽钢的两侧。

当利用焊接设备对敞车侧板上的槽钢进行焊接时，将第一焊枪和第二焊枪分别设置在槽钢沿长度方向的两侧，使得第一焊枪和第二焊枪能够移动至槽钢腿板与敞车侧板的连接处；随后启动第一焊枪和第二焊枪，并使移动装置能够带动焊枪沿槽钢的长度方向移动，从而能够利用第一焊枪和第二焊枪同时对槽钢的两侧进行焊接。通过利用焊接设备对槽钢两侧与敞车侧板之间的连接处进行焊接，不仅能够提高槽钢焊接过程整体的作业效率，也能够取代人工焊接作业，消除了人工焊接作业所存在的安全隐患。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为第一夹持装置的结构示意图；

图3为第一导向轮的剖视图。

附图标记说明：

1、敞车侧板；2、槽钢；21、腰板；22、腿板；3、焊接设备；31、夹持装置；311、第一固定板；3111、垫块；31111、容纳槽；312、第二固定板；313、调节螺栓；32、固定支臂；321、调整螺栓；33、安装架；331、锁紧螺栓；34、焊枪；35、导向装置；351、第一导向轮；3511、滚动球；3512、弹性元件；3513、螺旋槽；352、第二导向轮；3521、连接杆；35211、调整槽；353、第三导向轮；36、水平架；361、滑动槽；37、移动装置；38、第二焊枪；39、第二夹持装置。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参照图1，本申请提供的焊接设备3是应用在敞车侧板1与槽钢2的焊接上，槽钢2通常包括两个腿板22和一个腰板21，两个腿板22分别固定设置在腰板21长度方向的两侧，并与腰板21之间形成一定角度。将槽钢2与敞车侧板1进行焊接固定时，通常是将槽钢2的两个腿板22与敞车侧板1进行焊接固定，所以本申请中焊接设备3所形成的焊缝即位于槽钢2腿板22与敞车侧板1的连接处，图1中所示位置第一焊枪34、第二焊枪38只做参考，并非实际焊接时所处位置。

参照图1，本申请提供焊接设备3，包括第一焊枪34、第二焊枪38、用于固定第一焊枪34的第一夹持装置31、用于固定第二焊枪38的第二夹持装置39以及用于带动第一焊枪34、第二焊枪38移动的移动装置37，移动装置37设置在槽钢2沿长度方向的一侧，并沿第一方向移动，第一方向与槽钢2长度方向相同，第一焊枪34、第二焊枪38沿第二方向分别设置在槽钢2沿长度方向的两侧，以用于同时对槽钢2沿长度方向的两侧进行焊接。

使用时，将槽钢2放置在平放的敞车侧板1上，使得槽钢2的两个腿板22与敞车侧板1抵接，然后将焊接设备3放置在敞车侧板1上，使得移动装置37位于槽钢2沿长度方向的一侧，并使第一焊枪34、第二焊枪38分别设置在槽钢2沿长度方向的两侧；当对槽钢2腿板22与敞车侧板1进行焊接时，第一焊枪34、第二焊枪38的端部分别位于槽钢2腿板22与敞车侧板1两个接缝处，并对接缝处进行焊接，移动装置37沿槽钢2长度方向移动，从而带动第一焊枪34、第二焊枪38移动，使得焊接设备3能够同时对槽钢2的两个腿板22进行焊接。避免了焊接过程中，作业人员需要攀爬至处于水平位的敞车侧板1上；也能够实现同时对槽钢2的两个腿板22进行焊接，提高了整体的作业效率。

容易理解的是，在本申请中移动装置37的作用是能够带动第一焊枪34、第二焊枪38及其他部件移动，从而使第一焊枪34、第二焊枪38能够对槽钢2的两个腿板22与敞车侧板1同时进行焊接，所以移动装置37的具体结构可以有多种实现方式，只要能够带动一定重量的装置沿直线运动即可，本申请不对移动装置37的具体结构进行限制。

考虑到槽钢2腰板21的宽度可能会有所不同，而为了能使本申请能够应用于不同种类的槽钢2，参照图1，所以在本申请中，移动装置37上设置有固定支臂32和安装架33，固定支臂32和安装架33分别设置在槽钢2长度方向的两侧，两个夹持装置31分别安装在固定支臂32和安装架33上。而在固定支臂32和安装架33之间则设置有水平架36，水平架36的长度方向垂直于移动装置37的移动方向，固定支臂32固定设置在移动装置37上，并与水平架36固定；安装架33与水平架36滑动连接，且安装架33的滑动方向与水平架36的长度方向相同，安装架33与水平架36之间设置有第一锁紧件，第一锁紧件用于在安装架33位置确定时，能够将安装架33固定在水平架36上。

当对第一焊枪34、第二焊枪38之间的距离进行调整时，沿水平架36的长度方向拉动安装架33，使得安装架33在水平架36上沿水平架36的长度方向滑动，从而对第一焊枪34、第二焊枪38之间的距离进行调整，然后利用第一锁紧件将安装架33固定在水平导轨上，从而完成对第一焊枪34、第二焊枪38之间距离的调整。

继续参照图1，本实施例提供一种安装架33在水平架36上的连接结构，水平架36上开设有滑动槽361，安装架33的部分位于滑动槽361内，并与滑动槽361滑动连接。值得一提的是，滑动槽361需要设置为T型槽或燕尾槽等不会使安装架33从水平架36上脱落的形式，第一锁紧件选用锁紧螺栓331，锁紧螺栓331穿设在安装架33上，并与安装架33螺纹连接，锁紧螺栓331同时与滑动槽361的槽底紧密抵接，从而能够利用锁紧螺栓331将安装架33固定在水平架36上。

通过采用上述技术方案，拉动安装架33，从而改变安装架33与固定支臂32之间的距离时，安装架33的部分位于滑动槽361内并与滑动槽361滑动连接，从而改变安装架33与固定支臂32之间的距离，然后旋紧锁紧螺栓331，使得锁紧螺栓331与滑动槽361的槽底紧密抵接，锁紧螺栓331将安装架33固定在水平架36上，从而实现对安装架33与固定支臂32之间距离的调节。

可以想到的是，安装架33在水平架36上的连接结构也可以有多种实现方式，只要能够保证安装架33能够在水平架36上沿水平架36长度方向滑动，同时能够利用第一锁紧件进行固定即可，本申请对安装架33在水平架36上的连接结构以及第一锁紧件的结构不做限制。

在本申请中，第一夹持装置31与第二夹持装置39结构相同，参照图2，本申请以第一夹持装置31为例，对其结构描述如下：第一夹持装置31包括第一固定板311和第二固定板312，第一固定板311和第二固定板312均呈长方形板状，第一固定板311连接在安装架33或固定支臂32上，且第一固定板311的一端与第二固定板312的一端铰接，而另一端与第二固定板312之间则设置有用于起到固定作用的固定件，从而能够将第一固定板311和第二固定板312固定。

在本实施例中，固定件选用调节螺栓313，调节螺栓313远离其螺栓头所在的一端与第一固定板311转动连接，且调节螺栓313穿设在第二固定板312上并与第二固定板312螺纹连接。从而能够通过转动调节螺栓313，使得调节螺栓313能够带动第二固定板312朝着靠近第一固定板311的方向移动，进而能够通过第一固定板311和第二固定板312之间配合使用将第一焊枪34或第二焊枪38夹紧。

参照图1和图2，由于需要进行焊接的位置为槽钢2的两个腿板22与敞车侧板1之间的连接处，所以第一焊枪34、第二焊枪38通常需要倾斜设置，而为了能够对第一焊枪34、第二焊枪38的焊接角度进行调整，所以在本申请中，第一固定板311和安装架33之间、第一固定板311和固定支臂32之间设置为转动连接。

通过采用上述技术方案，当利用第一夹持装置31对第一焊枪34进行固定时，将第一焊枪34放置在第一固定板311和第二固定板312之间，然后转动调节螺栓313，使得调节螺栓313能够带动第二固定板312朝着靠近第一固定板311的方向移动，从而在第一固定板311和第二固定板312配合使用下将第一焊枪34夹紧；然后转动第一固定板311，使得第一固定板311能够在安装架33或固定支臂32上转动，从而实现对第一焊枪34焊接角度的调整。此外，拉动焊枪34使得夹持装置31对第一焊枪34的固定位置改变，也使得第一焊枪34的焊接位置更加灵活。利用第二夹持装置39对第二焊枪38进行固定的方式与上述方法相同。

而为了使第一焊枪34、第二焊枪38的夹持更加稳定，在第一固定板311靠近第二固定板312的一侧还设置有垫块3111，垫块3111上开设有用于放置第一焊枪34或第二焊枪38的容纳槽31111，第一焊枪34或第二焊枪38设置在容纳槽31111内，从而利用容纳槽31111对第一焊枪34或第二焊枪38起到定位的作用。垫块3111可以通过焊接方式固定在第一固定板311上，也可以通过螺栓或螺钉等紧固件安装在第一固定板311上，只要能够保证垫块3111不会从第一固定板311上脱落，从而影响第一焊枪34或第二焊枪38的正常使用即可。

应当注意的是，本申请中第一夹持装置31和第二夹持装置39可以选用多种结构，只要能够将第一焊枪34或第二焊枪38固定，并能够实现对第一焊枪34或第二焊枪38角度和位置的调节即可。

考虑到移动装置37设置在槽钢2长度方向的一侧，当移动装置37带动固定支臂32和安装架33移动时，安装架33一侧缺少能够起到支撑作用的结构，使得移动装置37在移动的过程中稳定性较差，布置在安装架33一侧的第二焊枪38可能会有一定的抖动，从而影响焊接质量。

参照图1和图3，所以本实施例中还设置有用于对移动装置37的移动过程起到导向作用的导向装置35，导向装置35包括第一导向轮351和第二导向轮352。其中第一导向轮351设置在安装架33所在的一侧，第二导向轮352设置在固定支臂32所在的一侧。第一导向轮351和第二导向轮352分别用于与槽钢2的两个腿板22滚动接触，且第一导向轮351的转动轴和第二导向轮352的转动轴均为竖直设置。

当移动装置37带动第一焊枪34和第二焊枪38移动，从而利用第一焊枪34和第二焊枪38对槽钢2两个腿板22与敞车侧板1之间的连接处进行焊接时，第一导向轮351和第二导向轮352分别与槽钢2的两个腿板22滚动接触，从而在移动装置37移动的过程中，第一导向轮351和第二导向轮352在腿板22上滚动，使得移动装置37在移动过程中能够始终保持同一行进方向。

参照图3，第一导向轮351整体内部中空，且第一导向轮351的上部呈圆柱状，下部呈圆锥状，且尖端向下，第一导向轮351的底端呈开口状，第一导向轮351设置有能够自由滚动的滚动球3511，滚动球3511设置在第一导向轮351内部，且滚动球3511的底端伸出第一导向轮351的底端，使得滚动球3511能够与敞车侧板1抵接，从而使滚动球3511能够对安装架33起到一定的支撑作用。

结合图1和图3，考虑到敞车侧板1表面可能会有一定的凸起或凹陷，使得滚动球3511很难始终与敞车侧板1滚动接触，从而影响移动装置37移动过程的稳定性。所以本申请还在第一导向轮351内部设置有弹性元件3512，弹性元件3512可以选用弹簧等具有弹性的零件，弹性元件3512的一端与第一导向轮351的顶端连接，另一端抵在滚动球3511上，从而能够推动滚动球3511并且不影响滚动球3511的正常转动，使得滚动球3511能够始终与敞车侧板1滚动接触，保证移动装置37移动过程中的稳定性。

通过采用上述技术方案，当移动装置37带动第一焊枪34和第二焊枪38等装置在敞车侧板1上移动时，敞车侧板1上可能存在凹陷或凸起的情况，此时位于第一导向轮351内的弹性元件3512能够推动滚动球3511，使得滚动球3511始终与敞车侧板1抵接，从而利用滚动球3511对安装架33起到一定的支撑作用，从而保证位于安装架33所在一侧的第二焊枪38的焊接质量不会受到敞车侧板1表面的影响。

考虑到第一焊枪34和第二焊枪38在对槽钢2腿板22与敞车侧板1连接处进行焊接时会产生一定的废气和杂质，所以本申请在第一导向轮351上开设有螺旋槽3513，而螺旋槽3513既能够起到增大与槽钢2腿板22之间接触面积的作用，同时也能够排出焊接时产生的废气和杂质。

由于第一导向轮351设置在安装架33上，所以当安装架33移动时，第一导向轮351能够始终保持与槽钢2抵接。但第二导向轮352由于设置在固定支臂32上，使得第二导向轮352有时可能无法与槽钢2的腿板22抵接，从而影响第二导向轮352功能的实现。所以本申请在第二导向轮352与固定支臂32之间设置有连接杆3521，第二导向轮352设置在连接杆3521上并与连接杆3521转动连接；连接杆3521与固定支臂32滑动连接，连接杆3521的滑动方向为水平方向，从而实现对第二导向轮352位置的调整。同时本申请在连接杆3521与固定支臂32之间同样设置有用于起到固定作用的第二锁紧件。

继续参照图1，本实施例提供了一种连接杆3521与固定支臂32之间的连接结构，连接杆3521上沿长度方向开设有贯穿其厚度方向的调整槽35211，上述第二锁紧件设置为调整螺栓321，调整螺栓321穿设在调整槽35211内，并与固定支臂32螺纹连接，当调整螺栓321将连接杆3521固定时，调整螺栓321的螺栓头与连接杆3521紧密抵接。同时为了保证调整螺栓321对连接杆3521固定时的稳定性，本申请设置有多个调整螺栓321，多个调整螺栓321沿调整槽35211的长度方向依次设置。

通过采用上述技术方案，当对第二导向轮352的位置进行调整时，拉动第二导向轮352，使得第二导向轮352能够与槽钢2的腿板22滚动接触，同时能够带动连接杆3521朝着靠近槽钢2的方向移动；然后旋紧调整螺栓321，使得调整螺栓321的能够与连接杆3521紧密抵接，从而将连接杆3521固定，进而实现对连接杆3521和第二导向轮352位置的调整。

值得注意的是，本申请中连接杆3521与固定支臂32之间的连接以及第二锁紧件均可以选用其他形式和结构，只要能够满足第二导向轮352能够朝着靠近或远离槽钢2的方向移动即可。

考虑到敞车侧板1的表面有时可能会存在较大或较深的凹陷，而此时即使弹性元件3512能够推动滚动球3511也无法使滚动球3511与敞车侧板1的表面滚动接触，从而使第一导向轮351无法对安装架33起到支撑作用，进而影响第一焊枪34和第二焊枪38的焊接质量。所以为了解决上述问题，本申请中导向装置35还包括第三导向轮353，第三导向轮353转动连接在安装架33上，且第三导向轮353的转动轴水平设置，第三导向轮353设置在槽钢2的腰板21上方，并用于与槽钢2的腰板21滚动接触，从而能够在滚动球3511与敞车侧板1脱离时对安装架33起到支撑作用。

值得注意的是，当滚动球3511能够与敞车侧板1滚动接触，从而对安装架33起到支撑作用时，第三导向轮353的底端应当与槽钢2的腰板21之间留有一定间隙；而当滚动球3511的底端与敞车侧板1脱离时，第三导向轮353才会与槽钢2的腰板21滚动接触。从而保证第一导向轮351的支撑作用不会受到第三导向轮353的影响。

通过采用上述技术方案，当移动装置37在敞车侧板1上移动时，滚动球3511与敞车侧板1滚动接触，从而对安装架33起到支撑作用，同时弹性元件3512推动滚动球3511，使得滚动球3511能够在敞车侧板1出现较小的凹陷或凸起时，保持与敞车侧板1的接触，同时第三导向轮353与槽钢2的腰板21之间保持一定间隙，从而保持移动装置37移动过程的稳定性。而当敞车侧板1上出现较大的凹陷时，滚动球3511与敞车侧板1脱离，此时第三导向轮353与槽钢2的腰板21滚动接触，从而利用第三导向轮353对安装架33起到支撑作用。

本申请的实施原理为：当利用焊接设备3对槽钢2的两个腿板22与敞车侧板1进行焊接时，先用翻转胎将敞车翻转至水平位，使得敞车侧板1位于敞车的顶面，然后将槽钢2放置在敞车侧板1上并对槽钢2的两侧与敞车侧板1之间的连接处分别进行电焊定位，从而实现将槽钢2与敞车侧板1进行初步固定。随后将焊接设备3放置在敞车侧板1上，使得移动装置37位于槽钢2长度方向的一侧，同时安装架33与固定支臂32分别位于槽钢2长度方向的两侧，拉动安装架33，使得安装架33在水平架36上滑动，从而使第一导向轮351能够与槽钢2的一个腿板22滚动接触；随后拉动连接杆3521，使得第二导向轮352与槽钢2的另一个腿板22滚动接触，随后调整夹持装置31，使得第一焊枪34和第二焊枪38能够移动至相应的位置上，从而完成焊接设备3的安装过程。

然后打开第一焊枪34和第二焊枪38，使得第一焊枪34和第二焊枪38能够同时对槽钢2的腿板22与敞车侧板1的连接处进行焊接，随后移动装置37带动第一焊枪34和第二焊枪38沿槽钢2的长度方向移动，从而实现对槽钢2与敞车侧板1之间的焊接过程；同时第一导向轮351和第二导向轮352能够对移动装置37的移动过程起到导向作用，使得移动装置37的移动过程更加稳定，第一导向轮351还能够对安装架33起到支撑作用，从而保证第一焊枪34和第二焊枪38对槽钢2的腿板22与敞车侧板1连接处的焊接质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (5)

1.一种焊接设备，用于将槽钢与敞车侧板焊接连接，其特征在于，包括固定支臂、水平架和移动装置；

所述移动装置可滑动的设置在所述敞车侧板上，并可沿第一方向移动；

所述固定支臂设置在所述移动装置上，沿所述第一方向，所述固定支臂位于所述移动装置的一端；所述固定支臂上设有第一夹持装置，所述第一夹持装置上固定有第一焊枪；

所述水平架设置在所述移动装置上，沿所述第一方向，所述水平架位于所述移动装置的另一端，所述水平架沿第二方向延伸；所述水平架上设有第二夹持装置，所述第二夹持装置上固定有第二焊枪；

在所述第二方向上，所述第一焊枪和第二焊枪分别位于所述槽钢的两侧；

所述水平架上设置有安装架，所述安装架与所述水平架滑动连接，且所述安装架的滑动方向为所述第二方向，所述安装架与所述水平架之间设置有第一锁紧件；

还包括导向装置，所述导向装置包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别用于与槽钢的两个腿板滚动接触；

所述第一导向轮设置在所述安装架上，所述第二导向轮设置在所述固定支臂上，所述第一导向轮的靠近所述敞车侧板的一端还嵌设有能够自由滚动的滚动球；

所述第一导向轮内部中空，且所述第一导向轮内部设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述第一导向轮的内壁相连接，另一端与所述滚动球抵接；所述第一导向轮上开设有螺旋槽。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持装置与所述固定支臂转动连接，所述第一夹持装置转动轴的长度方向为所述第一方向；所述第二夹持装置与所述安装架转动连接，所述第二夹持装置转动轴的长度方向为所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述固定支臂转动连接；所述第二固定板的一端与所述第一固定板铰接，另一端与所述第一固定板之间设置有用于固定所述第一固定板与所述第二固定板的固定件；所述第二夹持装置与所述第一夹持装置结构相同，位于第二夹持装置上的第一固定板与安装架转动连接。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第二导向轮与所述固定支臂之间设置有连接杆，所述第二导向轮设置在所述连接杆上并与所述连接杆转动连接；所述连接杆与所述固定支臂滑动连接，所述连接杆的滑动方向为所述第二方向，所述连接杆与所述固定支臂之间设置有第二锁紧件。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述导向装置还包括第三导向轮，所述第三导向轮的转动轴长度方向为所述第二方向。