CN113762848A - 一种补货方法和装置 - Google Patents

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CN113762848A CN202011217014.0A CN202011217014A CN113762848A CN 113762848 A CN113762848 A CN 113762848A CN 202011217014 A CN202011217014 A CN 202011217014A CN 113762848 A CN113762848 A CN 113762848A
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Abstract

本申请公开了一种补货方法和装置，其中方法包括：对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。采用本发明，可以及时补货、减少合流并能提高货架区仓储能力。

Description

一种补货方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，特别是涉及一种补货方法和装置。
背景技术
在智能仓储拣选系统中，主货架区以多层穿梭车作为主要智能设备(如天狼货架)，可以实现货品的自动上架、自动存储、自动下架和“货到人”拣选。如图1所示，目前为了提高主货架区的仓储能力，通过在多层穿梭车的一侧增加补充货架区(如流利货架拣选区)，将补充货架区作为主货架区的产能补充区，同时具备主货架区库存量向外的整箱移库功能，增加硬件设备的弹性，提高出库效率。
多层穿梭车侧面的补充货架区配置为固定缓存道和流动式缓存道，固定式提前补货，流动式临时补货，补充大促爆品和日常波次峰值的机区产能不足。
对于补充货架区的货品，目前采用人工方式进行补货。具体而言，管理人员在现场对补充货架区的货品进行库存盘点时，对于某一货品，如果根据该货品的库存量判断出需要从主货架区为该货品补货，则通过手动创建移库任务，从主货架区将相应货品下架并上架到补充货架区。
发明人在实现本申请的过程中发现：上述补充货架区的补货方法，存在补货不及时、订单补货时容易合流以及降低系统的仓储能力等问题，原因如下：
在上述补充货架区的货品补充方案中，仅是在管理人员盘点库存时才创建移库任务，这样，就不能确保在货品低于安全库存量的第一时刻，为货品生成移库任务，从而无法及时地对补充货架区的货品进行补货。这样，当订单需要补货时，就很容易发生合流的情况。所谓合流即由于补充货架区的货品可用量不能满足需要从补充货架区出货的订单的要货量，而需要分别在主货架区和补充货架区拣货之后再合并打包。相比于仅从补充货架区拣货，这种合流的拣货流程复杂，效率低，因此，大量的合流会降低仓储拣选系统整体性能。
而且，由于移库任务是由管理人员根据经验手动创建，无法结合主货架区相应货品的实际存储情况，生成与主货架区当前仓储能力相匹配的移库任务，这样，就无法保障移库任务的合理性，从而降低整个系统的仓储能力。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种补货方法和装置，可以及时补货、减少合流并能提高货架区仓储能力。
为了达到上述目的，本发明实施例提出的技术方案为：
一种补货方法，包括：
对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；
在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；
执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
在一个实施方式中，所述生成从主货架区到所述补充货架区的一般补货任务包括：
计算所述第一货品在所述补充货架区的预设最大补货量与所述第一货品的所述可用量的差值，得到所述第一货品的建议补货量；
根据所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含所述第一货品的总量最接近所述建议补货量的第一周转箱组合；其中，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第一货品的周转箱组成；所述第一周转箱组合包含所述第一货品的总量小于指定的实际补货阈值；
当所述选择成功时，根据周转箱存在状态，为每个第一周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第一周转箱为所述第一周转箱组合中的周转箱；在所述第一周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，所述方法进一步包括：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第二货品，则为所述第二货品，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务并执行；所述第二货品满足：在订单中的要货量大于在所述补充货架区中的可用量，且当前没有未完成的补货任务。
在一个实施方式中，所述生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务包括：
如果当前货品属于所述补充货架区的固定货品，则按照N建议补货量＝N要货量+N补货上限－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量；否则，按照N建议补货量＝N要货量－N补充货架区的可用量，计算所述第二货品的建议补货量N建议补货量；
其中，N要货量为所述第二货品在所述订单中的要货量；N补货上限为预设的所述补充货架区中所述第二货品的最大补货量；N补充货架区的可用量为所述补充货架区中所述第二货品的可用量；
根据所述第二货品的所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择包含所述第二货品的总量最接近所述建议补货量的第二周转箱组合，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第二货品的周转箱组成；
根据周转箱存在状态，为每个第二周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第二周转箱为所述第二周转箱组合中的周转箱；在所述第二周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于上架搬运中状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
当所述补充货架区存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位时，按照预设的第一优先选择策略，为所述目标周转箱从所述空闲储位中选择储位；
所述第一优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位和优先选择对应的空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的储位作为中转目的地，为所述目标周转箱生成入库搬运中转任务；所述入库搬运中转任务包括：
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的储位。
在一个实施方式中，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中有空闲储位，则按照预设的第二优先选择策略，为所述目标周转箱从所述补充货架区的所述第一目标巷道的第一目标层中选择空闲储位；
所述第二优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为所述目标周转箱的当前上架储位所在层；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为移动目的地，为所述目标周转箱生成移动任务；所述移动任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中没有空闲储位，且所述补充货架区中存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，且所述主货架区的所述第一目标巷道的所述第一目标层中有空闲出库暂存位，则按照预设的第三优先选择策略，为所述目标周转箱，从所述具有对应空闲入库暂存位的空闲储位中选择储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为当前周转箱的当前上架储位所在层；所述第三优先选择策略包括：优先选择存有所述目标货品的空闲储位和优先选择空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为出库目的地，为所述目标周转箱生成出库任务；所述出库任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
预占所述目标周转箱的当前上架储位对应的出库暂存位；
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，在所述周转箱出库任务的目标周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整包括：
将所述主货架区的周转箱库存量减一；
删除所述目标周转箱在所述主货架区的状态信息；
将所述补充货架区的周转箱库存量加一；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的储位与所述目标周转箱绑定；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的货架状态修改为已上架。
在一个实施方式中，所述方法进一步包括：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第三货品，则将所述第三货品当前完成的一般补货任务升级至紧急补货任务，同时，在升级后的紧急补货任务中追加相应的周转箱出库任务；
其中，所述第三货品满足：当前存在未完成的一般补货任务，且货品在所述订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量；
所追加的周转箱出库任务对应的补货量为所述第三货品在所述订单中的要货量。
在一个实施方式中，所述方法进一步包括：
当第四周转箱入库或回库时，如果所述第四周转箱中的货品不属于所述补充货架区中的固定货品，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；
如果第四货品属于所述补充货架区中的固定货品，则判断所述补充货架区中所述第四货品的可用量与所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量的累加值是否低于预设的所述补充货架区中所述第四货品的安全库存量，如果不低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；如果低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述补充货架区，将所述补充货架区的周转箱数量加一，将所述补充货架区中已预占周转箱数量加一，将所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量加一；其中，所述第四货品为所述第四周转箱中的货品。
本发明实施例还提供了一种补货装置，包括：
监测模块，用于对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；
任务生成模块，用于在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；
补货模块，用于执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，用于生成从主货架区到所述补充货架区的一般补货任务，包括：
计算所述第一货品在所述补充货架区的预设最大补货量与所述第一货品的所述可用量的差值，得到所述第一货品的建议补货量；
根据所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含所述第一货品的总量最接近所述建议补货量的第一周转箱组合；其中，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第一货品的周转箱组成；所述第一周转箱组合包含所述第一货品的总量小于指定的实际补货阈值；
当所述选择成功时，根据周转箱存在状态，为每个第一周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第一周转箱为所述第一周转箱组合中的周转箱；在所述第一周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，进一步用于：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第二货品，则为所述第二货品，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务并执行；所述第二货品满足：在订单中的要货量大于在所述补充货架区中的可用量，且当前没有未完成的补货任务。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，用于生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务，包括：
如果当前货品属于所述补充货架区的固定货品，则按照N建议补货量＝N要货量+N补货上限－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量；否则，按照N建议补货量＝N要货量－N补充货架区的可用量，计算所述第二货品的建议补货量N建议补货量；
其中，N要货量为所述第二货品在所述订单中的要货量；N补货上限为预设的所述补充货架区中所述第二货品的最大补货量；N补充货架区的可用量为所述补充货架区中所述第二货品的可用量；
根据所述第二货品的所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择包含所述第二货品的总量最接近所述建议补货量的第二周转箱组合，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第二货品的周转箱组成；
根据周转箱存在状态，为每个第二周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第二周转箱为所述第二周转箱组合中的周转箱；在所述第二周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于上架搬运中状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
当所述补充货架区存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位时，按照预设的第一优先选择策略，为所述目标周转箱从所述空闲储位中选择储位；
所述第一优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位和优先选择对应的空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的储位作为中转目的地，为所述目标周转箱生成入库搬运中转任务；所述入库搬运中转任务包括：
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的储位。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中有空闲储位，则按照预设的第二优先选择策略，为所述目标周转箱从所述补充货架区的所述第一目标巷道的第一目标层中选择空闲储位；
所述第二优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为所述目标周转箱的当前上架储位所在层；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为移动目的地，为所述目标周转箱生成移动任务；所述移动任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中没有空闲储位，且所述补充货架区中存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，且所述主货架区的所述第一目标巷道的所述第一目标层中有空闲出库暂存位，则按照预设的第三优先选择策略，为所述目标周转箱，从所述具有对应空闲入库暂存位的空闲储位中选择储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为当前周转箱的当前上架储位所在层；所述第三优先选择策略包括：优先选择存有所述目标货品的空闲储位和优先选择空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为出库目的地，为所述目标周转箱生成出库任务；所述出库任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
预占所述目标周转箱的当前上架储位对应的出库暂存位；
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，所述补货模块，用于在所述周转箱出库任务的目标周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整，包括：
将所述主货架区的周转箱库存量减一；
删除所述目标周转箱在所述主货架区的状态信息；
将所述补充货架区的周转箱库存量加一；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的储位与所述目标周转箱绑定；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的货架状态修改为已上架。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，进一步用于：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第三货品，则将所述第三货品当前完成的一般补货任务升级至紧急补货任务，同时，在升级后的紧急补货任务中追加相应的周转箱出库任务；
其中，所述第三货品满足：当前存在未完成的一般补货任务，且货品在所述订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量；
所追加的周转箱出库任务对应的补货量为所述第三货品在所述订单中的要货量。
在一个实施方式中，所述任务生成模块，进一步用于：
当第四周转箱入库或回库时，如果所述第四周转箱中的货品不属于所述补充货架区中的固定货品，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；
如果第四货品属于所述补充货架区中的固定货品，则判断所述补充货架区中所述第四货品的可用量与所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量的累加值是否低于预设的所述补充货架区中所述第四货品的安全库存量，如果不低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；如果低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述补充货架区，将所述补充货架区的周转箱数量加一，将所述补充货架区中已预占周转箱数量加一，将所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量加一；其中，所述第四货品为所述第四周转箱中的货品。
本发明实施例还公开了一种补货设备，包括处理器和存储器；
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上所述的补货方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上所述的补货方法。
由上述技术方案可见，本发明提出的补货方法和装置，实时监测补充货架区中的每种固定货品的可用量是否低于安全库存量，在监测到可用量低于安全库存量，且相应货品当前不存在未完成的补货任务时，根据相应货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为相应货品自动生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务。如此，通过实时监测补充货架区中固定货品的可用量是否低于安全库存量，并根据监测结果以及货品当前的补货任务状况，自动触发补货任务的生成，可以及时地为补充货架区中的固定货品补货，从而可以减少合流的发生，同时也减少了仓储系统的人工处理，节约了仓储成本。并且由于需要结合货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及周转箱的存在状态，来生成补货任务，使得补货任务与当前仓储能力相匹配，增强了补货任务的合理性，因此，可以提高智能系统的仓储能力。
附图说明
图1为现有智能仓储拣选系统中主货架区和补充货架区示意图。
图2本发明实施例的补货方法流程示意图；
图3为本发明实施例中上架搬运中的周转箱移至补充货架区的示意图
图4为本发明实施例中已上架的周转箱移至相同巷道和层的补充货架区的示意图；
图5为本发明实施例中已上架的周转箱移至不同巷道或层的补充货架区的示意图；
图6为本发明实施例的补货装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。
图1为本发明实施例的方法流程示意图，如图1所示，该实施例实现的补货方法包括：
步骤101、对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量。
本步骤中，需要对补充货架区中的每种固定货品的可用量是否低于其安全库存量进行监测，以及时地生成相应的补货任务，触发向补充货架区补充相应货品，从而使得补充货架区中固定货品的可用数量尽可能地处于安全库存量之上。
具体地，本领域技术人员可以根据货品的实际需求量，设置其安全库存量。
需要说明的是，在实际应用中，为了提高货品出库速度，提高智能仓储拣选系统的产能，预先会根据实际的货品补货情况，设置一些需要提前补货至补充货架区的货品，将这些货品与补充货架区绑定，这些货品即为补充货架区的固定货品。
步骤102、在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量。
本步骤中，当监测到一种固定货品在补充货架区中的可用量低于其安全库存量时，如果该货品当前不存在未完成的补货任务，就会为该货品生成一般补货任务，这样，在固定货品的可用量低于其安全库存量的第一时刻，即会为其生成补货任务，相比于盘点时才触发补货的现有方案，可以有效提高补货的及时性，从而尽可能地减少了补充货架区货品数量不能满足订单需求的可能性，进而减少了合流情况，因此，可以提高补充货架区的订单出货效率。
这里在判断是否生成补货任务时，还需要考虑相应货品当前是否有正在执行的补充任务(包括一般补充任务和紧急补货任务)，如此，可以避免补货任务的重复下发。
本步骤中，在生成一般补货任务时，需要同时考虑需要补充的货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，如此，使得补货任务与当前仓储能力相匹配，从而可以提高补货任务的合理性，进而可以提高智能系统的仓储能力。
在一个实施方式中，具体可以采用下述方法生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务：
步骤k1、计算当前货品在所述补充货架区的预设最大补货量与当前货品的所述可用量的差值，得到当前货品的建议补货量。
本实施方式中的当前货品，即当前需要为其生成一般补货任务的货品。
步骤k2、根据所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含当前货品的总量最接近所述建议补货量的周转箱组合。
其中，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含当前货品的周转箱组成；所选择的周转箱组合包含当前货品的总量小于指定的实际补货阈值。
步骤k2中，需要选择出包含当前货品的总量最接近所述建议补货量的周转箱组合，以便在后续步骤中，将所选择的周转箱组合中的周转箱上架至补充货架区中。
在选择周转箱组合时，通过在所有仅包含当前货品的周转箱范围内，选择包含当前货品的总量最接近所述建议补货量的周转箱组合，可以使得所生成的补货任务能够保障：相应货品在补充货架区中的可用量，尽可能地接近其安全库存量，从而可以减少补充货架区中货品的可用量无法满足订单要货量的情况，进而可以减少合流的发生。
所述实际补货阈值的设置用于防止补货任务中的补货量远超过满足安全库存量的需求，避免货品长期留存于补充货架区中，而造成对补充货架区中储位资源的浪费。
较佳地，实际补货阈值可由本领域技术人员根据实际需要设置，只要能尽减少对补充货架区中储位资源的浪费即可。例如，可以是当前建议补货量的n倍，n大于0。例如，实际补货阈值＝100×建议补货量，但不限于此。
在一实施方式中，可以采用下述方法，结合超量和缺量的定位结果，选择出包含当前货品的总量最接近所述建议补货量的周转箱组合，具体如下：
(一)超量定位：
共n个包含补货货品s的周转箱。
yj表示周转箱j是否选择。
Mjs表示周转箱j中货品s的库存量。
Dis表示补货任务i中货品s的建议补货量。
S表示货品集合。
目标函数：
Figure BDA0002760744210000151
约束条件：
Figure BDA0002760744210000152
Figure BDA0002760744210000153
Figure BDA0002760744210000154
(1):如果周转箱j有补货任务i不存在的货品，则不能选择；
(2)对每一种货品来说，所有选择的周转箱的库存量之和大于补货任务的建议补货量。
(二)缺量定位：
共n个包含补货货品s的周转箱。
yj表示周转箱j是否选择。
Mjs表示周转箱j中货品s的库存量。
Dis表示补货任务i中货品s的建议补货量。
S表示货品集合。
目标函数：
Figure BDA0002760744210000161
约束条件：
Figure BDA0002760744210000162
Figure BDA0002760744210000163
(1):对每一种货品来说，所有选择的周转箱的库存量之和小于补货任务的建议补货量。
(三)根据缺量定位和超量定位的结果，按照min(Dis-f2)，(f1-Dis)，选择最接近建议补货量的定位结果。
步骤k3、当所述选择成功时，对于所选择出的周转箱组合中的每个周转箱，根据当前该周转箱的存在状态，生成相应的周转箱出库任务并执行；在该周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
步骤k3中，需要为步骤k2中所选择出的周转箱组合中的每个周转箱，分别生成相应的周转箱出库任务。这里，需要区分周转箱的不同状态，生成相匹配的出库任务，这样，不仅考虑了静态地已上架的周转箱，又考虑了处于上架搬运中的周转箱，而不需要等待所有周转箱完成上架后才生成周转箱出库任务，如此，可以既可以提高补货的效率，又可以节约不必要的上架、下架操作以及相应的储位资源的占用和释放等操作，从而可以提高智能仓储系统的生产能力。
较佳地，在一个实施方式中，当目标周转箱的存在状态为上架搬运中时，可以采用下述方法生成相应的周转箱出库任务：
步骤a1、当所述补充货架区存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位时，按照预设的第一优先选择策略，为所述目标周转箱从所述空闲储位中选择储位。
为了提高周转箱的上架效率、充分提高储位资源的利用率，所述第一优先选择策略可以包括策略：
1、优先选择存有目标周转箱中货品的空闲储位，如此，可以尽可能地将相同货品的周转箱存于同一储位，从而可以提高储位资源的利用率，同时也有利于此后货品的出库。
2、优先选择对应的空闲入库暂存位多的空闲储位，以减少上架时间。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要，为上述各策略配置优先级权重，例如，可以设置上述策略1的优先级权重小于策略2的优先级权重，或者，设置策略1的优先级权重大于策略2的优先级权重。
这里需要说明的是，在实际的主货架区和补充货架区中，会为每层储位，配置相应的出库暂存位和入库暂存位，周转箱在上架时，需要先移至入库暂存位，再移至目的储位，相应的，在下架时，需要先移至出库暂存位。这里，在从补充货架区中选择储位时，需要选择存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，以确保周转箱能够及时进入补充货架区，以提高任务执行效率。
图3给出了上架搬运中的周转箱移至补充货架区的示意图。如图3所示，由于周转箱处于上架搬运中，并未上架，因此，可以直接移至补充货架区。
步骤a2、以所选择的储位作为中转目的地，为所述目标周转箱生成入库搬运中转任务；所述入库搬运中转任务包括：
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的储位。
较佳地，在一个实施方式中，当目标周转箱的存在状态为已上架，且补充货架区的同巷道同层中有空闲储位时，可以采用下述方法生成相应的周转箱出库任务：
步骤b1、如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中有空闲储位，则按照预设的第二优先选择策略，为所述目标周转箱从所述补充货架区的所述第一目标巷道的第一目标层中选择空闲储位。
所述第二优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为所述目标周转箱的当前上架储位所在层；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品。
图4给出了已上架的周转箱移至同巷道同层的补充货架区的示意图。如图4所示，由于补充货架区中与周转箱当前在架储位的同巷道同层中有空闲储位，因此，此时可以直接移至补充货架区的空闲储位，而不需要先移至入库暂存位，因此，不需要选择具有入库暂存位的空闲储位。
这里通过优先选择存有目标周转箱中货品的空闲储位，以尽可能地将相同货品的周转箱存于同一储位，从而可以提高储位资源的利用率，同时也有利于此后货品的出库。
步骤b2、以所选择的空闲储位作为移动目的地，为所述目标周转箱生成移动任务。
所述移动任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
较佳地，在一个实施方式中，当目标周转箱的存在状态为已上架，且补充货架区的同巷道同层中没有空闲储位时，可以采用下述方法生成相应的周转箱出库任务：
步骤c1、如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中没有空闲储位，且所述补充货架区中存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，且所述主货架区的所述第一目标巷道的所述第一目标层中有空闲出库暂存位，则按照预设的第三优先选择策略，为所述目标周转箱，从所述具有对应空闲入库暂存位的空闲储位中选择储位。
所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；
所述第一目标层为当前周转箱的当前上架储位所在层。
所述第三优先选择策略包括：
优先选择存有所述目标货品的空闲储位；
优先选择空闲入库暂存位多的空闲储位。
所述目标货品为所述目标周转箱中的货品。
图5给出了已上架的周转箱移至不同巷道或层的补充货架区的示意图。如图5所示，由于周转箱在主货架区处于已上架状态，且补充货架区的同巷道同层中没有空闲储位，因此，只能将其移至补充货架区的不同巷道或层中。此种情况下，在将周转箱移至补充货架区时，需要先将其移至主货架区相应的出库暂存位中。故，需要考虑周转箱当前储位是否有空闲的出库暂存位，以保障周转箱移库任务的顺利进行，避免因等待出库暂存位而长时间预占其他移库资源(如补充货架区的入库暂存位和空闲储位)，从而可以提高仓储系统的整体性能。
步骤c2、以所选择的空闲储位作为出库目的地，为所述目标周转箱生成出库任务；所述出库任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
预占所述目标周转箱的当前上架储位对应的出库暂存位；
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
较佳地，在一个实施方式中，为了保障系统中周转库存数据的一致性，在目标周转箱到达所述补充货架区的目的地后，具体可以采用下述方法分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行动态调整：
将所述主货架区的周转箱库存量减一；
删除所述目标周转箱在所述主货架区的状态信息；
将所述补充货架区的周转箱库存量加一；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的储位与所述目标周转箱绑定；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的货架状态修改为已上架。
步骤103、执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
通过上述步骤102-103，可以根据补充货架区中固定货品的实时可用量，自动地生成一般补货任务，相比于现有采用人工触发的补货方案，一方面可以减少人工开销，另一方面还可以及时地对补充货架区中固定货品进行补货，从而可以减少补充货架区中货品无法满足订单要货量的情况，进而减少合流的发生，有效提高了订单的出库效率。
较佳地，为了进一步减少合流情况的发生，在一个实施方式中可以在上述实施例的基础上，进一步在订单需要从补充货架区出货时，对于订单中的每种货品，在订单中该货品的要货量大于其当前在补充货架区的可用量时，为其生成紧急补货任务。具体可以采用下述方法实现：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在满足紧急补货条件的货品，则为满足所述紧急补货条件的每个货品，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务并执行；
所述紧急补货条件为：货品在订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量，且货品当前没有未完成的补货任务。
上述方法中，基于补充货架区的订单，根据订单中的要货量，自动触发为要货量大于可用量的货品生成紧急补货任务，如此，不需要等待订单中货品完成出库货品的可用量被更新后，才通过生成一般补货任务发起补货过程，从而可以进一步提高了补充货架区补货的及时性。
较佳地，在一个实施方式中，具体可以采用下述步骤，区分货品在货架区的类型，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务，以使得紧急补货任务中的补货量与不同类型货品的实际需求相匹配，进而提高补货的合理性：
步骤x1、如果当前货品属于所述补充货架区的固定货品，则按照N建议补货量＝N要货量+N补货上限－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量；否则，按照N建议补货量＝N要货量－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量。
其中，N要货量为当前货品在所述订单中的要货量；
N补货上限为预设的所述补充货架区中当前货品的最大补货量；
N补充货架区的可用量为所述补充货架区中当前货品的可用量。
步骤x2、根据当前货品的所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含当前货品的总量最接近所述建议补货量的周转箱组合，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含当前货品的周转箱组成。
本步骤的具体实现方法同上述生成一般补货任务时采用的步骤k2，在此不再赘述。
步骤x3、对于所选择出的周转箱组合中的每个周转箱，根据当前该周转箱的存在状态，生成相应的周转箱出库任务并执行；在该周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
本步骤的具体实现方法同上述生成一般补货任务时采用的步骤k3，在此不再赘述。
较佳地，为了进一步减少合流情况的发生，在一个实施方式中，在订单需要从补充货架区出货时，对于订单中的每种货品，在订单中该货品的要货量大于其当前在补充货架区的可用量，且当前有一般补货任务时，对该一般补货任务升级为紧急补货任务，并进行补货量的追加。具体方法如下：
对于从补充货架区出货的订单，如果该订单中存在满足预设的任务升级条件的货品，则对于满足所述任务升级条件的每个货品，将该货品当前完成的一般补货任务升级至紧急补货任务，同时，在升级后的紧急补货任务中追加相应的周转箱出库任务。
其中，所述任务升级条件包括：当前存在未完成的一般补货任务，且货品在订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量。
所追加的周转箱出库任务对应的补货量为货品在订单中的要货量，如此，可以减少补货次数，提高补货的及时性，进一步减少合流的发生。
这里，所追加的周转箱出库任务的具体生成方法与上述一般补货任务和紧急补货任务生成时采用的方法相同，在此不再赘述。
在一个实施方式中，为了进一步减少合流情况的发生，可以在存有固定货品的周转箱在入库或回库时，即周转箱经过输送线请求入巷道的时候，在周转箱中货品在补充货架区中的可用量较低时，将周转箱的上架流向设置为补充货架区，以提高向补充货架区补货的及时性，具体可以采用下述方法实现：
步骤y1、当周转箱入库或回库时，如果该周转箱中的货品不属于所述补充货架区中的固定货品，则将该周转箱的上架流向设置为所述主货架区。
步骤y2、如果该周转箱中的货品属于所述补充货架区中的固定货品，则判断所述补充货架区中该货品的可用量与所述补充货架区中该货品的入库预占库存量的累加值是否低于预设的所述补充货架区中该货品的安全库存量，如果不低于，则将该周转箱的上架流向设置为所述主货架区；如果低于，则将该周转箱的上架流向设置为所述补充货架区，将所述补充货架区的周转箱数量加一，将所述补充货架区中已预占周转箱数量加一，将所述补充货架区中该周转箱中货品的入库预占库存量加一。
通过上述技术方案可以看出，上述方法实施例中可以获得下述技术效果：
1、自动触发主货架区往补充货架区的一般补货任务，及时定量的补充了补充货架区的库存。
2、通过订单触发的紧急补货任务，自动补充补充货架区的库存，减少了合流，尽快保障了订单的生产。
3、回库时，判断计算库存情况，动态调整周转箱的流向目的地，达到补货的效果。
总之，通过自动地生成一般补货任务可以有效提高补货的及时性，并且可以采用多种方式自动补货，更大程度地保障了补充货架区货品的可用数量满足订单要货量的能力，从而减少了人工处理和合流，并增强了系统的仓储生产能力。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种补货装置，如图6所示，该装置包括：
本发明实施例还提供了一种补货装置，包括：
监测模块601，用于对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；
任务生成模块602，用于在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；
补货模块603，用于执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，用于生成从主货架区到所述补充货架区的一般补货任务，包括：
计算所述第一货品在所述补充货架区的预设最大补货量与所述第一货品的所述可用量的差值，得到所述第一货品的建议补货量；
根据所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含所述第一货品的总量最接近所述建议补货量的第一周转箱组合；其中，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第一货品的周转箱组成；所述第一周转箱组合包含所述第一货品的总量小于指定的实际补货阈值；
当所述选择成功时，根据周转箱存在状态，为每个第一周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第一周转箱为所述第一周转箱组合中的周转箱；在所述第一周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，进一步用于：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第二货品，则为所述第二货品，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务并执行；所述第二货品满足：在订单中的要货量大于在所述补充货架区中的可用量，且当前没有未完成的补货任务。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，用于生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务，包括：
如果当前货品属于所述补充货架区的固定货品，则按照N建议补货量＝N要货量+N补货上限－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量；否则，按照N建议补货量＝N要货量－N补充货架区的可用量，计算所述第二货品的建议补货量N建议补货量；
其中，N要货量为所述第二货品在所述订单中的要货量；N补货上限为预设的所述补充货架区中所述第二货品的最大补货量；N补充货架区的可用量为所述补充货架区中所述第二货品的可用量；
根据所述第二货品的所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择包含所述第二货品的总量最接近所述建议补货量的第二周转箱组合，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第二货品的周转箱组成；
根据周转箱存在状态，为每个第二周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第二周转箱为所述第二周转箱组合中的周转箱；在所述第二周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于上架搬运中状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
当所述补充货架区存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位时，按照预设的第一优先选择策略，为所述目标周转箱从所述空闲储位中选择储位；
所述第一优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位和优先选择对应的空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的储位作为中转目的地，为所述目标周转箱生成入库搬运中转任务；所述入库搬运中转任务包括：
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的储位。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中有空闲储位，则按照预设的第二优先选择策略，为所述目标周转箱从所述补充货架区的所述第一目标巷道的第一目标层中选择空闲储位；
所述第二优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为所述目标周转箱的当前上架储位所在层；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为移动目的地，为所述目标周转箱生成移动任务；所述移动任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，用于当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，生成所述周转箱出库任务包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中没有空闲储位，且所述补充货架区中存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，且所述主货架区的所述第一目标巷道的所述第一目标层中有空闲出库暂存位，则按照预设的第三优先选择策略，为所述目标周转箱，从所述具有对应空闲入库暂存位的空闲储位中选择储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为当前周转箱的当前上架储位所在层；所述第三优先选择策略包括：优先选择存有所述目标货品的空闲储位和优先选择空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为出库目的地，为所述目标周转箱生成出库任务；所述出库任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
预占所述目标周转箱的当前上架储位对应的出库暂存位；
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
在一个实施方式中，所述补货模块603，用于在所述周转箱出库任务的目标周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整，包括：
将所述主货架区的周转箱库存量减一；
删除所述目标周转箱在所述主货架区的状态信息；
将所述补充货架区的周转箱库存量加一；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的储位与所述目标周转箱绑定；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的货架状态修改为已上架。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，进一步用于：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第三货品，则将所述第三货品当前完成的一般补货任务升级至紧急补货任务，同时，在升级后的紧急补货任务中追加相应的周转箱出库任务；
其中，所述第三货品满足：当前存在未完成的一般补货任务，且货品在所述订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量；
所追加的周转箱出库任务对应的补货量为所述第三货品在所述订单中的要货量。
在一个实施方式中，所述任务生成模块602，进一步用于：
当第四周转箱入库或回库时，如果所述第四周转箱中的货品不属于所述补充货架区中的固定货品，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；
如果第四货品属于所述补充货架区中的固定货品，则判断所述补充货架区中所述第四货品的可用量与所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量的累加值是否低于预设的所述补充货架区中所述第四货品的安全库存量，如果不低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；如果低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述补充货架区，将所述补充货架区的周转箱数量加一，将所述补充货架区中已预占周转箱数量加一，将所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量加一；其中，所述第四货品为所述第四周转箱中的货品。
本发明实施例还公开了一种补货设备，包括处理器和存储器；
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上所述的补货方法。
其中，存储器具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器(Flash memory)、可编程程序只读存储器(PROM)等多种存储介质。处理器可以实施为包括一或多个中央处理器或一或多个现场可编程门阵列，其中现场可编程门阵列集成一或多个中央处理器核。具体地，中央处理器或中央处理器核可以实施为CPU或MCU。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上所述的补货方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种补货方法，其特征在于，包括：
对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；
在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；
执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成从主货架区到所述补充货架区的一般补货任务包括：
计算所述第一货品在所述补充货架区的预设最大补货量与所述第一货品的所述可用量的差值，得到所述第一货品的建议补货量；
根据所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择出包含所述第一货品的总量最接近所述建议补货量的第一周转箱组合；其中，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第一货品的周转箱组成；所述第一周转箱组合包含所述第一货品的总量小于指定的实际补货阈值；
当所述选择成功时，根据周转箱存在状态，为每个第一周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第一周转箱为所述第一周转箱组合中的周转箱；在所述第一周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第二货品，则为所述第二货品，生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务并执行；所述第二货品满足：在订单中的要货量大于在所述补充货架区中的可用量，且当前没有未完成的补货任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成从所述主货架区到所述补充货架区的紧急补货任务包括：
如果当前货品属于所述补充货架区的固定货品，则按照N建议补货量＝N要货量+N补货上限－N补充货架区的可用量，计算当前货品的建议补货量N建议补货量；否则，按照N建议补货量＝N要货量－N补充货架区的可用量，计算所述第二货品的建议补货量N建议补货量；
其中，N要货量为所述第二货品在所述订单中的要货量；N补货上限为预设的所述补充货架区中所述第二货品的最大补货量；N补充货架区的可用量为所述补充货架区中所述第二货品的可用量；
根据所述第二货品的所述建议补货量，从所述主货架区的相应周转箱集合对应的所有周转箱组合中，选择包含所述第二货品的总量最接近所述建议补货量的第二周转箱组合，所述周转箱集合由所述主货架区中所有仅包含所述第二货品的周转箱组成；
根据周转箱存在状态，为每个第二周转箱，生成周转箱出库任务并执行；所述第二周转箱为所述第二周转箱组合中的周转箱；在所述第二周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于上架搬运中状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
当所述补充货架区存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位时，按照预设的第一优先选择策略，为所述目标周转箱从所述空闲储位中选择储位；
所述第一优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位和优先选择对应的空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的储位作为中转目的地，为所述目标周转箱生成入库搬运中转任务；所述入库搬运中转任务包括：
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的储位。
6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中有空闲储位，则按照预设的第二优先选择策略，为所述目标周转箱从所述补充货架区的所述第一目标巷道的第一目标层中选择空闲储位；
所述第二优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为所述目标周转箱的当前上架储位所在层；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为移动目的地，为所述目标周转箱生成移动任务；所述移动任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，当所述周转箱出库任务的目标周转箱处于已上架状态时，所述周转箱出库任务的生成包括：
如果所述补充货架区的第一目标巷道的第一目标层中没有空闲储位，且所述补充货架区中存在具有对应空闲入库暂存位的空闲储位，且所述主货架区的所述第一目标巷道的所述第一目标层中有空闲出库暂存位，则按照预设的第三优先选择策略，为所述目标周转箱，从所述具有对应空闲入库暂存位的空闲储位中选择储位；所述第一目标巷道为所述目标周转箱的当前上架储位所在巷道；所述第一目标层为当前周转箱的当前上架储位所在层；所述第三优先选择策略包括：优先选择存有目标货品的空闲储位和优先选择空闲入库暂存位多的空闲储位；所述目标货品为所述目标周转箱中的货品；
以所选择的空闲储位作为出库目的地，为所述目标周转箱生成出库任务；所述出库任务包括：
预释放所述目标周转箱的当前上架储位；
预占所述目标周转箱的当前上架储位对应的出库暂存位；
预占所选择的空闲储位对应的入库暂存位；
用所述目标周转箱的编号预占所选择的空闲储位。
8.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，在所述周转箱出库任务的目标周转箱到达所述补充货架区的目的地后，分别对所述主货架区和所述补充货架区的周转箱相关数据，进行相应调整包括：
将所述主货架区的周转箱库存量减一；
删除所述目标周转箱在所述主货架区的状态信息；
将所述补充货架区的周转箱库存量加一；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的储位与所述目标周转箱绑定；
将所述目标周转箱在所述补充货架区的货架状态修改为已上架。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
对于从所述补充货架区出货的订单，如果该订单中存在第三货品，则将所述第三货品当前完成的一般补货任务升级至紧急补货任务，同时，在升级后的紧急补货任务中追加相应的周转箱出库任务；
其中，所述第三货品满足：当前存在未完成的一般补货任务，且货品在所述订单中的要货量大于其在所述补充货架区中的可用量；
所追加的周转箱出库任务对应的补货量为所述第三货品在所述订单中的要货量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当第四周转箱入库或回库时，如果所述第四周转箱中的货品不属于所述补充货架区中的固定货品，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；
如果第四货品属于所述补充货架区中的固定货品，则判断所述补充货架区中所述第四货品的可用量与所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量的累加值是否低于预设的所述补充货架区中所述第四货品的安全库存量，如果不低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述主货架区；如果低于，则将所述第四周转箱的上架流向设置为所述补充货架区，将所述补充货架区的周转箱数量加一，将所述补充货架区中已预占周转箱数量加一，将所述补充货架区中所述第四货品的入库预占库存量加一；其中，所述第四货品为所述第四周转箱中的货品。
11.一种补货装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；
任务生成模块，用于在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；
补货模块，用于执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。
12.一种补货设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的补货方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求1至10中任一项所述的补货方法。
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