CN113758742A - 一种成品烧结矿自动取样机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成品烧结矿自动取样机，包括皮带输送架，其还包括架设在皮带输送架上的取样仓和U型架，所述取样仓顶部设有储料腔，出料口外部安装有出料装置，导轨板下部滑动连接有横移板，横移板通过第一丝杆电机驱动沿着导轨板长度方向移动，横移板一侧滑动连接有取样臂，横移板上安装有用于驱动取样臂升降的升降机构。本发明能够在皮带输送架上进行自动化取样，规避了样品因人工取样造成的成分偏差，减少了人为干预对烧结矿检验成分的影响，检验成分更全面、真实反映了烧结矿实际成分，有利于指导生产调控；由取样臂代替人工取样，降低工人劳动强度，避免人身伤害事故，改善作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及炼铁设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种成品烧结矿自动取样机。
背景技术
烧结生产具有连续性、长流程的特点，烧结及高炉根据烧结矿成分对生产配比及制度进行调整。对于烧结矿检验成分来讲，因取样时点之间的物料成分变化是未知的，为使试样成分具有较好的代表性，就要求取样次数即样本数量尽量多且标准严格统一。
传统的成品烧结矿取样方法较多，目前主要由岗位工人按照定时定点定量的方法对烧结矿进行取样，这种方式下因工人取样方式、力度等难以形成绝对统一的标准，就导致了不同样品批次间的化学成分出现偏差，样品成分检验的准确性变差，代表性不强。同时因取样地点多为皮带运转处，手动取样不能实现本质性安全，且劳动强度大、环境差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动化进行取样的成品烧结矿自动取样机。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种成品烧结矿自动取样机，包括皮带输送架，其还包括架设在皮带输送架上的取样仓和U型架，所述取样仓顶部设有储料腔，取样仓一侧表面设有连通于储料腔的出料口，出料口外部安装有出料装置，所述U型架上部朝储料腔方向安装有导轨板，导轨板下部滑动连接有横移板，导轨板一端安装有第一丝杆电机，所述横移板通过第一丝杆电机驱动沿着导轨板长度方向移动，横移板一侧滑动连接有取样臂，横移板上安装有用于驱动取样臂升降的升降机构，所述取样仓一侧安装有主控箱。
优选地，所述取样臂包括滑板、铲板、提拉机构和限位板，所述横移板靠近取样仓位置的一侧表面开设有升降滑槽，所述滑板滑动设在升降滑槽中，所述铲板一端与滑板下端活动铰接，所述提拉机构安装在滑板上，提拉机构用于调整铲板角度，所述横移板表面沿升降滑槽长度方向开设有限位竖槽，所述限位板滑动设置在限位竖槽中，且限位板与滑板上端固定连接。
优选地，所述导轨板下表面沿长度方向开设有导轨滑槽，所述横移板上端固定安装有凸出肋板，凸出肋板插设于导轨滑槽内，导轨滑槽两内侧臂均开设肋槽，所述凸出肋板两侧均固定有限位肋，限位板与对应位置的肋槽滑动连接，所述凸出肋板中部开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆电机固定安装在导轨板上表面一端，第一丝杆电机的丝杆轴与第一螺纹孔配合连接。
优选地，所述升降机构包括吊板和第二丝杆电机，吊板固定安装在横移板一侧表面上端位置，所述限位板中部开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆电机固定安装在吊板下部，第二丝杆电机的丝杆轴与限位板上的第二螺纹孔配合连接。
优选地，所述提拉机构包括电动推杆和连杆，所述滑板一侧表面开设有装置槽，所述电动推杆固定安装在装置槽内顶部，所述连杆两端分别与铲板和电动推杆的活塞轴活动铰接。
优选地，所述出料装置包括出料盒、挡板和气缸，所述出料盒两侧均为开口状态，出料盒固定安装在出料口外部位置，所述挡板从出料盒顶部插设于内部，挡板上部一侧固定安装有侧板，所述气缸固定安装在出料盒顶部，气缸位于侧板下方位置。
优选地，所述侧板上部固定安装有凸出筒，侧板下表面设有连通凸出筒的开口，所述气缸的活塞轴插设于凸出筒内，气缸表面套设有弹簧，弹簧上下端分别与凸出筒内顶部和侧板固定连接。
优选地，所述铲板远离铰接点位置的一端设有倾斜面，且该位置上部设有与铲板一体结构的弧形凸肋。
优选地，所述取样仓顶部靠近导轨板位置固定安装有接近开关。
优选地，所述主控箱中安装有PLC芯片和定时器，PLC芯片通过定时器和接近开关的信号控制第一丝杆电机、第二丝杆电机、气缸和电动推杆的启停。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明能够在皮带输送架上进行自动化取样，规避了样品因人工取样造成的成分偏差，减少了人为干预对烧结矿检验成分的影响，检验成分更全面、真实反映了烧结矿实际成分，有利于指导生产调控；由取样臂代替人工取样，降低工人劳动强度，避免人身伤害事故，改善作业环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种成品烧结矿自动取样机的结构图；
图2是本发明横移板和升降机构的结构图；
图3是本发明出料装置的结构图；
图4是本发明导轨板和凸出肋板的结构
图中：1皮带输送架、2取样仓、21出料口、3储料腔、4出料装置、41出料盒、42挡板、43侧板、44凸出筒、45气缸、46弹簧；5U型架、6导轨板、61导轨滑槽、62限位滑槽；7横移板、71升降滑槽、72限位竖槽、73凸出肋板、731限位肋、732第一螺纹孔；8升降机构、81吊板、82第二丝杆电机；9取样臂、91滑板、92铲板、921弧形凸肋、93提拉机构、931装置槽、932电动推杆、933连杆、94限位板、941第二螺纹孔；10第一丝杆电机、11拉杆、12主控箱、13接近开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参阅图1所示，本发明提供一种成品烧结矿自动取样机，包括皮带输送架1，其还包括架设在皮带输送架1上的取样仓2和U型架5，为了保证U型架5的稳定性，可在U型架5两侧固定安装拉杆11，其通过拉杆11与取样仓2固定连接，由于取样仓2比U型架5中，能够保证U型架5的稳定程度，取样仓2在架设时，其底部需设有可供皮带输送架1通过的U型开口，取样仓2顶部设有储料腔3，储料腔3用于接收并存储烧结矿，取样仓2一侧表面设有连通于储料腔3的出料口21，出料口21外部安装有出料装置4，出料口21排出烧结矿时，首先得经过出料装置4，U型架5上部朝储料腔3方向安装有导轨板6，导轨板6下部滑动连接有横移板7，横移板7下端应与皮带输送架1的输送面保持距离，导轨板6一端安装有第一丝杆电机10，横移板7通过第一丝杆电机10驱动沿着导轨板6长度方向移动，横移板7一侧滑动连接有取样臂9，取样臂9用于取样，横移板7上安装有用于驱动取样臂9升降的升降机构8，取样仓2一侧安装有主控箱12，主控箱12内设有控制元件，当取到样时，主控箱12通过控制升降机构8使取样臂9上升，上升到合适位置时，启动第一丝杆电机10使取样臂9移动至储料腔3位置，此时通过取样臂9放料即可将烧结矿倒入储料腔3。
参阅图2所示，具体的，本实施例中，取样臂9包括滑板91、铲板92、提拉机构93和限位板94，横移板7靠近取样仓2位置的一侧表面开设有升降滑槽71，滑板91滑动设在升降滑槽71中，铲板92一端与滑板91下端活动铰接，使铲板92具有偏转的功能，提拉机构93安装在滑板91上，提拉机构93用于调整铲板92角度，使得当铲板92移动至合适高度并且位于储料腔3位置时，通过提拉机构93能够使铲板92发生偏转，此时位于铲板92上的烧结矿能够顺利从铲板92表面滑落至储料腔3中，横移板7表面沿升降滑槽71长度方向开设有限位竖槽72，限位板94滑动设置在限位竖槽72中，且限位板94与滑板91上端固定连接，限位板94通过升降机构8进行升降，且限位板94位于限位竖槽72中能够避免滑板92发生位置偏转，提高在升降滑槽71内的稳定性。
具体的，本实施例中，升降机构8包括吊板81和第二丝杆电机82，将吊板81固定安装在横移板7一侧表面上端位置，限位板94中部开设有第二螺纹孔941，第二丝杆电机82固定安装在吊板81下部，第二丝杆电机82的丝杆轴与限位板94上的第二螺纹孔941配合连接。
提拉机构93包括电动推杆932和连杆932，滑板91一侧表面开设有装置槽931，电动推杆932固定安装在装置槽931内顶部，连杆932两端分别与铲板92和电动推杆932的活塞轴活动铰接
实施例二
参阅图3所示，本实施例与其它实施例的区别在于，通过在导轨板6下表面沿长度方向开设有导轨滑槽61，横移板7上端固定安装有凸出肋板73，凸出肋板73插设于导轨滑槽61内，导轨滑槽61两内侧臂均开设肋槽62，凸出肋板73两侧均固定有限位肋731，限位板731与对应位置的肋槽62滑动连接，提高凸出肋板72移动的平稳性，凸出肋板73中部开设有第一螺纹孔732，第一丝杆电机10固定安装在导轨板6上表面一端，第一丝杆电机10的丝杆轴与第一螺纹孔732配合连接，通过第一丝杆电机10的转动，能够使凸出肋板73沿着导轨滑槽61长度方向进行移动；
需要注意的是，凸出肋板73在安装时，其尽量安装在U型架5顶部中部位置，能够更方便取样臂9进行取样，凸出肋板73高度需高于储料腔3，且凸出肋板73一端要位于储料腔3正上方位置，保证取样臂9能够移动至储料腔3上方位置。
实施例三
本实施例与其它实施例的区别在于，其能够控制储料腔3的出料工作；
参阅图3所示，具体的，出料装置4包括出料盒41、挡板42和气缸45，出料盒41两侧均为开口状态，出料盒41固定安装在出料口21外部位置，供储料腔3中的烧结矿能够滑入出料盒41中，挡板42从出料盒41顶部插设于内部，挡板42能够阻挡烧结矿排出，挡板42上部一侧固定安装有侧板43，气缸45固定安装在出料盒41顶部，气缸45位于侧板43下方位置，当需要排出烧结矿时，只需启动气缸45使挡板42上升，此时挡板42将不阻挡出料盒41的开口，为了保证烧结矿的顺利排出，储料腔3和出料盒41底表面都应设计成倾斜状，便于烧结矿的顺利排出；
本实施例中，侧板43上部固定安装有凸出筒44，侧板43下表面设有连通凸出筒44的开口，气缸45的活塞轴插设于凸出筒44内，气缸45表面套设有弹簧46，弹簧46上下端分别与凸出筒44内顶部和侧板43固定连接，当气缸45收缩时，挡板42能够在弹簧46的回弹作用下收入出料盒41内，为了方便控制气缸45，可在出料盒41上安装开关，通过开关能够控制气缸45的启动。
实施例四
参阅图2所示，本实施例与其它实施例的区别在于，其能够保证烧结矿能够顺利进入到铲板92表面且能够避免烧结矿在铲板92表面掉落；
其通过铲板92远离铰接点位置的一端设有倾斜面，该位置上部设有与铲板92一体结构的弧形凸肋921，当铲板92位于皮带输送架1的输送面时，烧结矿在惯性作用下能够滚到铲板92表面，通过通过弧形凸肋921的作用，能够保证烧结矿在铲板92上的稳定，避免发生由于铲板92上升过程产生晃动而使烧结矿掉落的情况。
实施例五
本实施例与其它实施例的区别在于，其能够智能自动化进行取样；
通过在取样仓2顶部靠近导轨板6位置固定安装接近开关13，主控箱12中安装有PLC芯片和定时器，PLC芯片通过定时器和接近开关13的信号控制第一丝杆电机82、第二丝杆电机10、气缸45和电动推杆932的启停，通过定时器能够使第一丝杆电机82和第二丝杆电机10以规定的间隙时间进行取样工作，当接近开关13检测到取样臂9时，通过PLC芯片控制电动推杆932的启动，能够将烧结矿倒入储料腔3中。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种成品烧结矿自动取样机，包括皮带输送架，其特征在于：其还包括架设在皮带输送架上的取样仓和U型架，所述取样仓顶部设有储料腔，取样仓一侧表面设有连通于储料腔的出料口，出料口外部安装有出料装置，所述U型架上部朝储料腔方向安装有导轨板，导轨板下部滑动连接有横移板，导轨板一端安装有第一丝杆电机，所述横移板通过第一丝杆电机驱动沿着导轨板长度方向移动，横移板一侧滑动连接有取样臂，横移板上安装有用于驱动取样臂升降的升降机构，所述取样仓一侧安装有主控箱。
2.根据权利要求1所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述取样臂包括滑板、铲板、提拉机构和限位板，所述横移板靠近取样仓位置的一侧表面开设有升降滑槽，所述滑板滑动设在升降滑槽中，所述铲板一端与滑板下端活动铰接，所述提拉机构安装在滑板上，提拉机构用于调整铲板角度，所述横移板表面沿升降滑槽长度方向开设有限位竖槽，所述限位板滑动设置在限位竖槽中，且限位板与滑板上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述导轨板下表面沿长度方向开设有导轨滑槽，所述横移板上端固定安装有凸出肋板，凸出肋板插设于导轨滑槽内，导轨滑槽两内侧臂均开设肋槽，所述凸出肋板两侧均固定有限位肋，限位板与对应位置的肋槽滑动连接，所述凸出肋板中部开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆电机固定安装在导轨板上表面一端，第一丝杆电机的丝杆轴与第一螺纹孔配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述升降机构包括吊板和第二丝杆电机，吊板固定安装在横移板一侧表面上端位置，所述限位板中部开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆电机固定安装在吊板下部，第二丝杆电机的丝杆轴与限位板上的第二螺纹孔配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述提拉机构包括电动推杆和连杆，所述滑板一侧表面开设有装置槽，所述电动推杆固定安装在装置槽内顶部，所述连杆两端分别与铲板和电动推杆的活塞轴活动铰接。
6.根据权利要求1所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述出料装置包括出料盒、挡板和气缸，所述出料盒两侧均为开口状态，出料盒固定安装在出料口外部位置，所述挡板从出料盒顶部插设于内部，挡板上部一侧固定安装有侧板，所述气缸固定安装在出料盒顶部，气缸位于侧板下方位置。
7.根据权利要求6所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述侧板上部固定安装有凸出筒，侧板下表面设有连通凸出筒的开口，所述气缸的活塞轴插设于凸出筒内，气缸表面套设有弹簧，弹簧上下端分别与凸出筒内顶部和侧板固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述铲板远离铰接点位置的一端设有倾斜面，且该位置上部设有与铲板一体结构的弧形凸肋。
9.根据权利要求3所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述取样仓顶部靠近导轨板位置固定安装有接近开关。
10.根据权利要求1所述的一种成品烧结矿自动取样机，其特征在于：所述主控箱中安装有PLC芯片和定时器。
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