CN113758076A - 一种器官移植用自动化碎冰设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗器械技术领域，更具体的说是一种器官移植用自动化碎冰设备，碎冰装置生理盐水冰块进行破碎，通过滑杆驱动离合器一与离合器二啮合，进而使得传动轴一驱动主动齿轮、半齿轮、转臂，使得凸轮驱动碎冰锥对生理盐水冰块进行分解式破碎，从而将冰块破碎的更加全面，破碎盖组件是从上方对生理盐水冰块进行破碎，运载组件是将设备进行开口，使得器官进行运输，运输装置是将破碎后的冰块和冷冻的器官一起进行运输，通过承重板滑动，进而使得圆盘带动连接杆驱动轴套在滑轨中进行滑动，对冰块颗粒和器官进行运输，本发明是将生理盐水冰块破碎后形成颗粒与器官一起进行运输，减少医护人员在对器官进行装载时的防护措施，增加了实用性。

Description

一种器官移植用自动化碎冰设备

技术领域

本发明涉及一种医疗器械技术领域，更具体的说是一种器官移植用自动化碎冰设备。

背景技术

目前，市面上缺少移植手术专用的碎冰装置，由于医疗存储所用的碎冰存储具有用量大需要现场制备，例如专利号为CN202010120901.X一种器官移植用自动化碎冰装置，包括：碎冰装置，用以将生理盐水冰块破碎成符合医用标准的生理盐水冰粒；接冰盘，设于所述碎冰装置的出冰口下方；驱动装置，用以驱动所述碎冰装置运行；滑轨，用以供所述驱动装置滑动；连接装置，用以连接所述驱动装置与所述碎冰装置、且能够实现所述驱动装置与所述碎冰装置的分离；位置调节装置，用以调整所述接冰盘的接冰位置；控制装置，与所述驱动装置及所述位置调节装置电连接、用以控制所述驱动装置启停及转速以及所述位置调节装置位置转换；支架，用以安装所述碎冰装置、所述接冰盘、所述驱动装置、所述滑轨、所述连接装置、所述位置调节装置及所述控制装置。包括碎冰装置、接冰盘、驱动装置、连接装置、控制装置和用以安装上述各装置的支架。碎冰时，首先，启动驱动装置及控制装置，连接装置将驱动力传递至碎冰装置，以驱动碎冰装置转动；然后，通过控制装置将驱动装置的转速调节至碎冰作业的转速区间；其次，将整块生理盐水冰块放置于碎冰装置内，经碎冰装置的多次碰撞剪碎成符合医用标准的生理盐水冰粒；最后，通过控制装置来停止驱动装置运行。但是在具体实施时没有考虑实际情况，对取出器官没有做出考虑。

发明内容

本发明的目的是提供一种器官移植用自动化碎冰设备，可以通过碎冰装置生理盐水冰块进行破碎，破碎盖组件是从上方对生理盐水冰块进行破碎，运载组件是将设备进行开口，使得器官进行运输，运输装置是将破碎后的冰块和冷冻的器官一起进行运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种器官移植用自动化碎冰设备，包括碎冰装置、破碎盖组件、运载组件、运输装置，所述碎冰装置与破碎盖组件相连接，碎冰装置与运载组件相连接，碎冰装置与运输装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种器官移植用自动化碎冰设备，所述碎冰装置包括固定机架、碎冰罩、滑杆、弹簧一、锥齿轮一、离合器一、离合器二、电机、锥齿轴一、蜗杆、涡轮、传动轴一、主动齿轮、从动齿轮、凸轮、弹簧二、碎冰锥、半齿轮、直齿轮一、转臂、缺口圆盘、槽轮，固定机架与碎冰罩固定连接，滑杆与碎冰罩滑动连接，滑杆与固定机架滑动连接，弹簧一一端与滑杆接触，弹簧一另一端与固定机架接触，锥齿轮一与滑杆固定连接，离合器一与滑杆固定连接，离合器一与离合器二啮合连接，离合器二与电机固定连接，电机与固定机架固定连接，锥齿轴一与锥齿轮一啮合连接，锥齿轴一与固定机架转动连接，锥齿轴一与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮与传动轴一固定连接，传动轴一与固定机架转动连接，主动齿轮与传动轴一固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与凸轮固定连接，凸轮与固定机架转动连接，凸轮与碎冰锥接触，弹簧二一端与碎冰锥接触，弹簧二另一端与固定机架接触，碎冰锥与固定机架滑动连接，半齿轮与传动轴一固定连接，半齿轮与直齿轮一啮合连接，直齿轮一与凸轮固定连接，转臂与传动轴一固定连接，转臂与缺口圆盘固定连接，转臂与槽轮啮合连接，缺口圆盘与槽轮接触，槽轮与凸轮固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种器官移植用自动化碎冰设备，所述破碎盖组件包括破碎盖、弹簧三、惰轮、直齿轮二、端面齿轮一、传动带一、凸块、滚轮、滚轮固定架，破碎盖与固定机架滑动连接，弹簧三一端与固定机架接触，弹簧三另一端与破碎盖接触，惰轮与锥齿轮一啮合连接，惰轮与直齿轮二固定连接，直齿轮二与固定机架转动连接，端面齿轮一与固定机架转动连接，端面齿轮一与直齿轮二啮合连接，传动带一与端面齿轮一配合连接，传动带一与凸块配合连接，凸块与滚轮接触，滚轮与滚轮固定架转动连接，滚轮固定架与破碎盖固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种器官移植用自动化碎冰设备，所述运载组件包括直齿轮三、齿条、弹簧四、转动杆、滑块一、弹簧五、弹簧支架、固定杆、固定杆支架、滑动轴承、滑槽一、直齿轮四、直齿轮五、传动轴二、传动带二、端面齿轮二、传动带三、直齿轮六、冰块挡板，直齿轮三与锥齿轴一固定连接，直齿轮三与齿条啮合连接，齿条与固定机架滑动连接，弹簧四一端与齿条接触，弹簧四另一端与固定机架接触，转动杆与齿条滑动连接，转动杆与固定机架转动连接，转动杆与滑块一滑动连接，滑块一与弹簧支架滑动连接，弹簧五一端与滑块一接触，弹簧五另一端与弹簧支架接触，弹簧支架与固定机架固定连接，固定杆与滑块一固定连接，固定杆与固定杆支架转动连接，固定杆与滑动轴承滑动连接，滑动轴承与滑槽一转动连接，滑槽一与传动轴二转动连接，直齿轮四与传动轴二固定连接，直齿轮五与传动轴二固定连接，传动带二与传动轴二配合连接，传动带二与锥齿轴一配合连接，端面齿轮二与固定机架转动连接，端面齿轮二与直齿轮四啮合连接，端面齿轮二与直齿轮五啮合连接，传动带三与端面齿轮二配合连接，传动带三与直齿轮六配合连接，直齿轮六与固定机架转动连接，直齿轮六与冰块挡板啮合连接，冰块挡板与固定机架滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种器官移植用自动化碎冰设备，所述运输装置包括承重板、滑块二、弹簧六、滑块套筒、连接销、滑槽二、锥齿轴二、锥齿轴支架、锥齿轴二、锥齿轮二、圆盘、连接杆、轴套、弹簧七、滑轨、滑轨支架，承重板与滑块二接触，承重板与滑轨滑动连接，滑块二与滑块套筒滑动连接，弹簧六一端与滑块二接触，弹簧六另一端与滑块套筒接触，滑块套筒与固定机架固定连接，连接销与滑块二固定连接，连接销与滑槽二固定连接，滑槽二与锥齿轴二滑动连接，锥齿轴二与锥齿轴支架转动连接，锥齿轴支架与固定机架固定连接，锥齿轴二与锥齿轴二啮合连接，锥齿轴二与锥齿轴支架转动连接，锥齿轴二与锥齿轮二啮合连接，锥齿轮二与锥齿轴支架转动连接，锥齿轮二与圆盘固定连接，圆盘与连接杆转动连接，连接杆与轴套固定连接，轴套与承重板接触，轴套与滑轨滑动连接，弹簧七一端与承重板接触，弹簧七另一端与滑轨支架接触，滑轨与滑轨支架固定连接，滑轨支架与固定机架固定连接。

本发明一种器官移植用自动化碎冰设备的有益效果为：

本发明一种器官移植用自动化碎冰设备，碎冰装置是通过滑杆驱动锥齿轮一与锥齿轴一啮合，离合器一与离合器二啮合，进而使得涡轮带动传动轴一转动，传动轴一连接主动齿轮、半齿轮、转臂，在传动轴一转动后进而使得凸轮驱动碎冰锥对生理盐水冰块进行分解式破碎，从而将冰块破碎的更加全面，破碎盖组件是通过惰轮转动后，进而使得凸块带动滚轮驱动滚轮固定架滑动，使得破碎盖从上方对生理盐水冰块进行破碎，运载组件是通过直齿轮三驱动齿条，进而使得转动杆驱动滑块一带动固定杆进行转动，驱动传动轴二带动直齿轮四、直齿轮五与端面齿轮二进行啮合，使得冰块挡板滑动，从而进行下一步运输，运输装置是通过承重板滑动，进而使得滑槽二带动锥齿轴二进行转动，锥齿轴二驱动锥齿轮二，使得圆盘带动连接杆驱动轴套在滑轨中进行滑动，对冰块颗粒和器官进行装载，本发明是将生理盐水冰块破碎后形成颗粒与器官一起进行装载，减少医护人员在对器官进行装载时的防护措施，增加了实用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的碎冰装置结构示意图一；

图4是本发明的碎冰装置结构示意图二；

图5是本发明的碎冰装置结构示意图三；

图6是本发明的碎冰装置结构示意图四；

图7是本发明的破碎盖组件结构示意图一；

图8是本发明的破碎盖组件构示意图四二；

图9是本发明的运载组件结构示意图一；

图10是本发明的运载组件结构示意图二；

图11是本发明的运输装置结构示意图一；

图12是本发明的运输装置结构示意图二；

图13是本发明的运输装置结构示意图三。

图中：碎冰装置1；固定机架1-1；碎冰罩1-2；滑杆1-3；弹簧一1-4；锥齿轮一1-5；离合器一1-6；离合器二1-7；电机1-8；锥齿轴一1-9；蜗杆1-10；涡轮1-11；传动轴一1-12；主动齿轮1-13；从动齿轮1-14；凸轮1-15；弹簧二1-16；碎冰锥1-17；半齿轮1-18；直齿轮一1-19；转臂1-20；缺口圆盘1-21；槽轮1-22；破碎盖组件2；破碎盖2-1；弹簧三2-2；惰轮2-3；直齿轮二2-4；端面齿轮一2-5；传动带一2-6；凸块2-7；滚轮2-8；滚轮固定架2-9；运载组件3；直齿轮三3-1；齿条3-2；弹簧四3-3；转动杆3-4；滑块一3-5；弹簧五3-6；弹簧支架3-7；固定杆3-8；固定杆支架3-9；滑动轴承3-10；滑槽一3-11；直齿轮四3-12；直齿轮五3-13；传动轴二3-14；传动带二3-15；端面齿轮二3-16；传动带三3-17；直齿轮六3-18；冰块挡板3-19；运输装置4；承重板4-1；滑块二4-2；弹簧六4-3；滑块套筒4-4；连接销4-5；滑槽二4-6；锥齿轴二4-7；锥齿轴支架4-8；锥齿轴二4-9；锥齿轮二4-10；圆盘4-11；连接杆4-12；轴套4-13；弹簧七4-14；滑轨4-15；滑轨支架4-16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

固定机架1-1给其整个进行固定，碎冰罩1-2是对冷藏的器官进行放置，碎冰罩1-2固定在固定机架1-1上，将器官放置在碎冰罩1-2中后，器官盒与滑杆1-3接触，使得滑杆1-3压缩弹簧一1-4在固定机架1-1中进行滑动，滑杆1-3连接锥齿轮一1-5、离合器一1-6，滑杆1-3滑动后带动锥齿轮一1-5与锥齿轴一1-9啮合，离合器一1-6与离合器二1-7啮合，离合器二1-7连接电机1-8，电机1-8固定在固定机架1-1上，电机1-8驱动离合器二1-7进行转动，离合器二1-7转动后带动离合器一1-6进行转动，离合器一1-6转动后驱动滑杆1-3进行转动，滑杆1-3转动后带动离合器一1-6转动，使得离合器一1-6驱动锥齿轴一1-9在固定机架1-1中进行转动，锥齿轴一1-9连接蜗杆1-10，蜗杆1-10转动后驱动涡轮1-11，涡轮1-11连接传动轴一1-12，涡轮1-11转动后带动传动轴一1-12在固定机架1-1中进行转动，传动轴一1-12连接主动齿轮1-13、半齿轮1-18、转臂1-20、缺口圆盘1-21，传动轴一1-12驱动主动齿轮1-13，主动齿轮1-13转动后驱动从动齿轮1-14，从动齿轮1-14连接凸轮1-15，在从动齿轮1-14带动凸轮1-15转动后，凸轮1-15与碎冰锥1-17接触，使得碎冰锥1-17压缩弹簧二1-16在固定机架1-1中进行滑动，对生理盐水冰块进行破碎形成颗粒，传动轴一1-12驱动半齿轮1-18转动后，半齿轮1-18驱动直齿轮一1-19进行转动，直齿轮一1-19连接凸轮1-15，直齿轮一1-19转动后驱动凸轮1-15，使得碎冰锥1-17进行间接性对生理盐水冰块进行破碎，传动轴一1-12驱动转臂1-20进行转动后，转臂1-20驱动槽轮1-22进行转动，缺口圆盘1-21给其槽轮1-22进行稳定，槽轮1-22连接凸轮1-15，槽轮1-22带动凸轮1-15转动后，使得碎冰锥1-17进行间接性对生理盐水冰块进行破碎，通过传动轴一1-12带动主动齿轮1-13、半齿轮1-18、转臂1-20进行转动，使得碎冰锥1-17对生理盐水冰块进行分解式破碎，从而将冰块破碎的更加全面。

具体实施方式二：

破碎盖2-1是从上方对设备中的生理盐水冰块进行破碎，弹簧三2-2与破碎盖2-1、固定机架1-1接触，使得破碎盖2-1在固定机架1-1中进行滑动，在惰轮2-3与离合器一1-6啮合后，惰轮2-3进行转动，惰轮2-3连接直齿轮二2-4，使得直齿轮二2-4在固定机架1-1中进行转动，直齿轮二2-4转动后驱动端面齿轮一2-5，传动带一2-6与端面齿轮一2-5、凸块2-7配合连接，端面齿轮一2-5转动后驱动传动带一2-6进行传动，传动带一2-6传动后带动凸块2-7转动，凸块2-7与滚轮2-8接触，使得凸块2-7转动后带动滚轮2-8在滚轮固定架2-9中进行转动，同时带动滚轮固定架2-9进行上下滑动，滚轮固定架2-9固定在破碎盖2-1上，使得滚轮固定架2-9滑动的同时驱动破碎盖2-1对生理盐水冰块进行破碎。

具体实施方式三：

直齿轮二3-1连接锥齿轴一1-9，在锥齿轴一1-9驱动直齿轮二3-1转动后，使得直齿轮二3-1带动齿条3-2进行滑动，齿条3-2滑动后压缩弹簧三3-3，直齿轮二3-1滑动后带动转动杆3-4在固定机架1-1上进行转动，转动杆3-4转动后带动滑块一3-5在弹簧支架3-7在中进行滑动，弹簧四3-6连接滑块一3-5、弹簧支架3-7，使得滑块一3-5滑动后进行复位，固定杆3-8固定在滑块一3-5上，在滑块一3-5滑动后带动固定杆3-8在固定杆支架3-9中进行转动，固定杆3-8转动后驱动滑动轴承3-10在滑槽一3-11中进行转动，滑动轴承3-10转动后驱动滑槽一3-11进行滑动，直齿轮三3-12、直齿轮四3-13连接传动轴二3-14，在滑槽一3-11滑动后带动传动轴二3-14进行滑动，使得直齿轮三3-12、直齿轮四3-13与端面齿轮3-16啮合，传动带一3-15与传动轴二3-14、锥齿轴一1-9配合连接，锥齿轴一1-9转动后驱动传动带一3-15进行传动，传动带一3-15传动后带动传动轴二3-14进行转动，直齿轮三3-12与端面齿轮3-16啮合时，驱动端面齿轮3-16进行正转，在固定杆3-8带动滑槽一3-11滑动后，使得直齿轮四3-13与端面齿轮3-16啮合，驱动端面齿轮3-16进行反转，传动带二3-17与端面齿轮3-16、直齿轮五3-18配合连接，通过端面齿轮3-16的正转反转，使得传动带二3-17带动直齿轮五3-18进行转动，直齿轮五3-18转动后驱动冰块挡板3-19在固定机架1-1中进行滑动，使得冰块颗粒和器官一起在设备中进行滑动，从而将下一步运输。

具体实施方式四：

承重板4-1给其冰块颗粒和器官一起进行装载，当器官落入承重板4-1时，承重板4-1带动滑块二4-2压缩弹簧五4-3在滑块套筒4-4中进行滑动，连接销4-5固定在承重板4-1上，滑槽二4-6固定在连接销4-5上，在承重板4-1滑动后带动连接销4-5进行滑动，连接销4-5驱动滑槽二4-6，使得滑槽二4-6滑动后带动锥齿轴二4-7在锥齿轴支架4-8中进行转动，锥齿轴二4-7转动后驱动锥齿轴二4-9，锥齿轴二4-9带动锥齿轮二4-10进行转动，锥齿轮二4-10连接圆盘4-11，在锥齿轮二4-10驱动圆盘4-11转动后，圆盘4-11带动连接杆4-12一端进行转动，连接杆4-12另一端固定轴套4-13，连接杆4-12转动后驱动轴套4-13带动承重板4-1在滑轨4-15中压缩弹簧六4-14进行滑动，使得医护人员冰块颗粒和器官进行装载，在冰块颗粒和器官脱离承重板4-1后，弹簧六4-14进行复位，使得设备继续下一次装载。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种器官移植用自动化碎冰设备，其特征在于：包括碎冰装置(1)、破碎盖组件(2)、运载组件(3)、运输装置(4)，所述碎冰装置(1)与破碎盖组件(2)相连接，碎冰装置(1)与运载组件(3)相连接，碎冰装置(1)与运输装置(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种器官移植用自动化碎冰设备，其特征在于：所述碎冰装置(1)包括固定机架(1-1)、碎冰罩(1-2)、滑杆(1-3)、弹簧一(1-4)、锥齿轮一(1-5)、离合器一(1-6)、离合器二(1-7)、电机(1-8)、锥齿轴一(1-9)、蜗杆(1-10)、涡轮(1-11)、传动轴一(1-12)、主动齿轮(1-13)、从动齿轮(1-14)、凸轮(1-15)、弹簧二(1-16)、碎冰锥(1-17)、半齿轮(1-18)、直齿轮一(1-19)、转臂(1-20)、缺口圆盘(1-21)、槽轮(1-22)，固定机架(1-1)与碎冰罩(1-2)固定连接，滑杆(1-3)与碎冰罩(1-2)滑动连接，滑杆(1-3)与固定机架(1-1)滑动连接，弹簧一(1-4)一端与滑杆(1-3)接触，弹簧一(1-4)另一端与固定机架(1-1)接触，锥齿轮一(1-5)与滑杆(1-3)固定连接，离合器一(1-6)与滑杆(1-3)固定连接，离合器一(1-6)与离合器二(1-7)啮合连接，离合器二(1-7)与电机(1-8)固定连接，电机(1-8)与固定机架(1-1)固定连接，锥齿轴一(1-9)与锥齿轮一(1-5)啮合连接，锥齿轴一(1-9)与固定机架(1-1)转动连接，锥齿轴一(1-9)与蜗杆(1-10)固定连接，蜗杆(1-10)与涡轮(1-11)啮合连接，涡轮(1-11)与传动轴一(1-12)固定连接，传动轴一(1-12)与固定机架(1-1)转动连接，主动齿轮(1-13)与传动轴一(1-12)固定连接，主动齿轮(1-13)与从动齿轮(1-14)啮合连接，从动齿轮(1-14)与凸轮(1-15)固定连接，凸轮(1-15)与固定机架(1-1)转动连接，凸轮(1-15)与碎冰锥(1-17)接触，弹簧二(1-16)一端与碎冰锥(1-17)接触，弹簧二(1-16)另一端与固定机架(1-1)接触，碎冰锥(1-17)与固定机架(1-1)滑动连接，半齿轮(1-18)与传动轴一(1-12)固定连接，半齿轮(1-18)与直齿轮一(1-19)啮合连接，直齿轮一(1-19)与凸轮(1-15)固定连接，转臂(1-20)与传动轴一(1-12)固定连接，转臂(1-20)与缺口圆盘(1-21)固定连接，转臂(1-20)与槽轮(1-22)啮合连接，缺口圆盘(1-21)与槽轮(1-22)接触，槽轮(1-22)与凸轮(1-15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种器官移植用自动化碎冰设备，其特征在于：所述破碎盖组件(2)包括破碎盖(2-1)、弹簧三(2-2)、惰轮(2-3)、直齿轮二(2-4)、端面齿轮一(2-5)、传动带一(2-6)、凸块(2-7)、滚轮(2-8)、滚轮固定架(2-9)，破碎盖(2-1)与固定机架(1-1)滑动连接，弹簧三(2-2)一端与固定机架(1-1)接触，弹簧三(2-2)另一端与破碎盖(2-1)接触，惰轮(2-3)与锥齿轮一(1-5)啮合连接，惰轮(2-3)与直齿轮二(2-4)固定连接，直齿轮二(2-4)与固定机架(1-1)转动连接，端面齿轮一(2-5)与固定机架(1-1)转动连接，端面齿轮一(2-5)与直齿轮二(2-4)啮合连接，传动带一(2-6)与端面齿轮一(2-5)配合连接，传动带一(2-6)与凸块(2-7)配合连接，凸块(2-7)与滚轮(2-8)接触，滚轮(2-8)与滚轮固定架(2-9)转动连接，滚轮固定架(2-9)与破碎盖(2-1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种器官移植用自动化碎冰设备，其特征在于：所述运载组件(3)包括直齿轮三(3-1)、齿条(3-2)、弹簧四(3-3)、转动杆(3-4)、滑块一(3-5)、弹簧五(3-6)、弹簧支架(3-7)、固定杆(3-8)、固定杆支架(3-9)、滑动轴承(3-10)、滑槽一(3-11)、直齿轮四(3-12)、直齿轮五(3-13)、传动轴二(3-14)、传动带二(3-15)、端面齿轮二(3-16)、传动带三(3-17)、直齿轮六(3-18)、冰块挡板(3-19)，直齿轮三(3-1)与锥齿轴一(1-9)固定连接，直齿轮三(3-1)与齿条(3-2)啮合连接，齿条(3-2)与固定机架(1-1)滑动连接，弹簧四(3-3)一端与齿条(3-2)接触，弹簧四(3-3)另一端与固定机架(1-1)接触，转动杆(3-4)与齿条(3-2)滑动连接，转动杆(3-4)与固定机架(1-1)转动连接，转动杆(3-4)与滑块一(3-5)滑动连接，滑块一(3-5)与弹簧支架(3-7)滑动连接，弹簧五(3-6)一端与滑块一(3-5)接触，弹簧五(3-6)另一端与弹簧支架(3-7)接触，弹簧支架(3-7)与固定机架(1-1)固定连接，固定杆(3-8)与滑块一(3-5)固定连接，固定杆(3-8)与固定杆支架(3-9)转动连接，固定杆(3-8)与滑动轴承(3-10)滑动连接，滑动轴承(3-10)与滑槽一(3-11)转动连接，滑槽一(3-11)与传动轴二(3-14)转动连接，直齿轮四(3-12)与传动轴二(3-14)固定连接，直齿轮五(3-13)与传动轴二(3-14)固定连接，传动带二(3-15)与传动轴二(3-14)配合连接，传动带二(3-15)与锥齿轴一(1-9)配合连接，端面齿轮二(3-16)与固定机架(1-1)转动连接，端面齿轮二(3-16)与直齿轮四(3-12)啮合连接，端面齿轮二(3-16)与直齿轮五(3-13)啮合连接，传动带三(3-17)与端面齿轮二(3-16)配合连接，传动带三(3-17)与直齿轮六(3-18)配合连接，直齿轮六(3-18)与固定机架(1-1)转动连接，直齿轮六(3-18)与冰块挡板(3-19)啮合连接，冰块挡板(3-19)与固定机架(1-1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种器官移植用自动化碎冰设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括承重板(4-1)、滑块二(4-2)、弹簧六(4-3)、滑块套筒(4-4)、连接销(4-5)、滑槽二(4-6)、锥齿轴二(4-7)、锥齿轴支架(4-8)、锥齿轴二(4-9)、锥齿轮二(4-10)、圆盘(4-11)、连接杆(4-12)、轴套(4-13)、弹簧七(4-14)、滑轨(4-15)、滑轨支架(4-16)，承重板(4-1)与滑块二(4-2)接触，承重板(4-1)与滑轨(4-15)滑动连接，滑块二(4-2)与滑块套筒(4-4)滑动连接，弹簧六(4-3)一端与滑块二(4-2)接触，弹簧六(4-3)另一端与滑块套筒(4-4)接触，滑块套筒(4-4)与固定机架(1-1)固定连接，连接销(4-5)与滑块二(4-2)固定连接，连接销(4-5)与滑槽二(4-6)固定连接，滑槽二(4-6)与锥齿轴二(4-7)滑动连接，锥齿轴二(4-7)与锥齿轴支架(4-8)转动连接，锥齿轴支架(4-8)与固定机架(1-1)固定连接，锥齿轴二(4-7)与锥齿轴二(4-9)啮合连接，锥齿轴二(4-9)与锥齿轴支架(4-8)转动连接，锥齿轴二(4-9)与锥齿轮二(4-10)啮合连接，锥齿轮二(4-10)与锥齿轴支架(4-8)转动连接，锥齿轮二(4-10)与圆盘(4-11)固定连接，圆盘(4-11)与连接杆(4-12)转动连接，连接杆(4-12)与轴套(4-13)固定连接，轴套(4-13)与承重板(4-1)接触，轴套(4-13)与滑轨(4-15)滑动连接，弹簧七(4-14)一端与承重板(4-1)接触，弹簧七(4-14)另一端与滑轨支架(4-16)接触，滑轨(4-15)与滑轨支架(4-16)固定连接，滑轨支架(4-16)与固定机架(1-1)固定连接。

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