CN113757225B - 一种蓄能器压力控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄能器压力控制方法及装置，方法部分包括：确定液压系统的工作温度和工作工况，以根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围；在液压系统工作过程中，本发明通过根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围，根据液压系统的实际工况和工作温度为蓄能器设置了不同的工作压力范围，使得蓄能器的工作压力范围符合液压系统的实际工况，解决了因蓄能器的工作压力范围恒定导致液压系统损耗较大的问题，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

Description

一种蓄能器压力控制方法及装置

技术领域

本发明涉及液压传动系统技术领域，尤其涉及一种蓄能器压力控制方法及装置。

背景技术

蓄能器一种保证整个液压系统压力正常的能量储蓄装置。在液压系统中，液压系统的电子油泵给蓄能器供油，油液通过蓄能器活塞对蓄能器内部的气体进行压缩，使得蓄能器内气体和油液的压力不断上升，当压力达到设定的压力上限值后，电子油泵停止充油，蓄能器完成蓄能。蓄能器内储存的压力油液用于提供给液压系统工作，经过液压系统泄漏量的消耗或者其他控制装置对油液的消耗，蓄能器的压力油液不断排出，蓄能器的压力减小，当蓄能器的压力减小至预设的下限值时，电子油泵继续给蓄能器供油至压力上限值。

现有技术中，蓄能器的工作压力范围一般设定为一个固定范围，考虑到液压系统工作的安全性，蓄能器的工作压力范围的最小值往往比液压系统需求的压力范围要大一些。但在实际使用中，液压系统的需求压力的范围是根据变速器的工况不断变化的，现有的蓄能器工作压力范围未考虑到液压系统需求压力的变化，无论液压系统的工况如何变化，蓄能器的工作压力都在一个较高的、恒定的压力范围内变动，这会导致液压系统长时长处于较高的压力状态，进而使液压系统泄漏量过大，提高了液压系统的损耗，不利于节能。

发明内容

本发明提供一种蓄能器压力控制方法及装置，以解决现有技术中，蓄能器的工作压力范围恒定导致液压系统损耗较大的问题。

一种蓄能器压力控制方法，包括：

确定液压系统的工作温度和工作工况；

根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

进一步地，所述根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围，包括：

确定是否接收到换档信号；

若接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，所述第一压力范围满足液压系统的工作需求；

若未接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第二压力范围，所述第二压力范围满足所述液压系统的工作需求，且所述第一压力范围与所述第二压力范围不同。

进一步地，所述第一压力范围和所述第二压力范围通过如下方式确定：

获取所述蓄能器的预设工作压力范围，所述预设工作压力范围的最小值大于或等于所述液压系统需求压力的最小值，所述预设工作压力范围的最大值小于或者等于所述液压系统可承受压力的最大值；

根据所述预设工作压力范围的最小值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最小值和所述第二压力范围的最小值；

根据所述预设工作压力范围的最大值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值。

进一步地，所述根据所述预设工作压力范围的最大值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值，包括：

确定所述液压系统的电子油泵的最大压力差，所述最大压力差为所述电子油泵所能提供的最大压力与所述预设工作压力范围的最大值之间的差值；

若所述工作温度不小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值作为所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值，所述低温临界值为所述电子油泵能够正常工作的最低温度；

若所述工作温度小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值与所述电子油泵的最大压力差的差值作为所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值。

进一步地，所述根据所述预设工作压力范围的最小值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最小值或者所述第二压力范围的最小值，包括：

根据所述蓄能器的初始容腔体积确定所述蓄能器的目标容腔体积，所述目标容腔体积为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积；

确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力为所述蓄能器在所述工作温度的预充压力；

根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值和所述第二压力范围的最小值。

进一步地，所述根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值，包括：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第一目标流量，所述第一目标流量为在所述工作温度下，所述液压系统换档预设次数的需求流量；

确定所述蓄能器的第一压力变化值，所述第一压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第一目标流量后的压力变化值，所述第一压力变化值计算公式为：

△P₁₁＝P₀′*(V₀/(V₁₀-△V₁₁))ⁿ-P₁₀；

其中，△P₁₁为所述第一压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀'为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，△V₁₁为所述第一目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第一压力变化值的差值作为所述第一压力范围的最小值。

进一步地，所述根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第二压力范围的最小值，包括：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第二目标流量，所述第二目标流量为在所述工作温度下，所述电子油泵从启动到预设转速的时长内所述液压系统的需求流量；

确定所述蓄能器的第二压力变化值，所述第二压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第二目标流量后的压力变化值，所述第二压力变化值计算公式为：

△P₁₂＝P₀′*(V₀/(V₁₀-△V₁₂))ⁿ-P₁₀；

其中，△P₁₂为第二压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀'为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，△V₁₂为所述第二目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第二压力变化值的差值作为所述第二压力范围的最小值。

进一步地，所述确定所述蓄能器的当前预充压力，包括：

确定所述蓄能器的初始预充压力，所述蓄能器的初始预充压力为所述蓄能器在预设温度下的实际预充压力；

根据所述蓄能器的初始预充压力和所述工作温度确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力的计算公式为：

P₀′＝P₀*(T+273)/(T₁+273)；

其中，P₀'为所述当前预充压力，P₀为所述初始预充压力，T为所述工作温度，T₁为所述预设温度。

进一步地，所述蓄能器的初始预充压力通过如下方式获取：

对所述蓄能器泄压过程进行记录，以获得所述蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线；

确定所述温度和压力变化曲线的拐点，并确定所述拐点的对应压力和对应温度；

将所述对应压力作为所述蓄能器在所述对应温度下的预充压力；

根据所述对应压力、所述对应温度和所述预设温度确定所述初始预充压力。

一种蓄能器压力控制装置，包括：

确定模块，用于确定液压系统的工作温度和工作工况；

调整模块，用于根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

一种蓄能器压力控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述蓄能器压力控制方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述蓄能器压力控制方法的步骤。

上述蓄能器压力控制方法及装置所提供的一个方案中，通过确定液压系统的工作温度和工作工况，以根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围；在液压系统工作过程中，本发明通过根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围，根据液压系统的实际工况和工作温度为蓄能器设置了不同的工作压力范围，使得蓄能器的工作压力范围符合液压系统的实际工况，解决了因蓄能器的工作压力范围恒定导致液压系统损耗较大的问题，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中蓄能器压力控制方法的一流程示意图；

图2是本发明一实施例中步骤S20的一实现流程示意图；

图3是本发明一实施例中第一压力范围和第二压力范围的最大值的一确定流程示意图；

图4是本发明一实施例中第一压力范围的最小值的一确定流程示意图；

图5是本发明一实施例中第二压力范围的最小值的一确定流程示意图；

图6是本发明一实施例中蓄能器压力控制装置的一结构示意图；

图7是本发明一实施例中蓄能器压力控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的蓄能器压力控制方法，可应用在液压系统中，该液压系统包括蓄能器和蓄能器压力控制装置，其中，蓄能器和蓄能器压力控制装置通过总线进行通信。在液压系统工作过程中，确定液压系统的工作温度和工作工况，并根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

本实施例中，液压系统包括蓄能器和蓄能器压力控制装置仅为示例性说明，液压系统还包括其他装置，例如，变速器和电子油泵，在此不再赘述。

在一实施例中，如图1所示，提供一种蓄能器压力控制方法，以该方法应用在液压系统中的蓄能器压力控制装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：确定液压系统的工作温度和工作工况。

在液压系统工作的过程中，需要实时地对液压系统进行监测，以获取液压系统的工作环境和工作数据，从而确定液压系统实时的工作温度和工作工况。

S20：根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

在确定液压系统的工作温度和工作工况之后，根据液压系统实时的工作温度和工作工况对蓄能器的工作压力范围进行调整，避免工作压力范围固定，以使蓄能器的工作压力范围贴合液压系统的实际工况，从而减少液压系统在工作过程中的系统泄漏量，进而减少能耗。

需要理解的是，传统的蓄能器的工作压力范围一般设定为一个固定范围，考虑到液压系统工作的安全性，蓄能器工作压力范围的最大值和最下值均为液压系统使用的安全压力范围，即蓄能器的工作压力范围的最小值往往比液压系统需求的压力范围要大一些。这会导致液压系统长时长处于更高的压力状态，使得导液压系统泄漏量较大，提高了液压系统的损耗，不利于节能。

本实施例中，通过确定液压系统的工作温度和工作工况，以根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围；在液压系统工作过程中，通过根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围，根据液压系统的实际工况和工作温度为蓄能器设置了不同的工作压力范围，使得蓄能器的工作压力范围符合液压系统的实际工况，解决了因蓄能器的工作压力范围恒定导致液压系统损耗较大的问题，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

在一实施例中，如图2所示，步骤S20中，即根据液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围，具体包括如下步骤：

S21：确定是否接收到换档信号。

在液压系统工作的过程中，需要实时地对液压系统进行监测，以确定液压系统是否接收到换档信号。

具体地，在液压系统工作的过程中，若确定液压系统接收到换档信号，则说明车辆处于换档过程或者说明当前具有换档意图。

例如，当车辆处于N挡踩刹车的状态时，则认为随时会换挡，确定具有换挡意图。

本实施例中，当车辆处于N挡踩刹车的状态时，确定具有换挡意图仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定是否具有换挡意图，在此不再赘述。

S22：若接收到换档信号，则根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，第一压力范围满足液压系统的工作需求。

若接收到换档信号，表示车辆处于换档过程或者具有换档意图，则根据液压系统的工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，以使蓄能器的工作压力范围符合液压系统的换档工况。其中，第一压力范围满足液压系统的工作需求。也就是说，在车辆处于换档过程或者具有换档意图时，根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第一压力范围。

S23：若未接收到换档信号，则根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第二压力范围，第二压力范围满足液压系统的工作需求，且第一压力范围与第二压力范围不同。

若未接收到换档信号，表示车辆处于换档过程或者具有换档意图，则根据液压系统的工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第二压力范围，以使蓄能器的工作压力范围符合液压系统的未换档工况。其中，第二压力范围满足液压系统的工作需求，且第一压力范围与第二压力范围不同。也就是说，在车辆未处于换档过程或者未具有换档意图时，根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第二压力范围。

例如，第一压力范围为P₁₁～P₂₁，第二压力范围为P₁₂～P₂₂，当液压系统在换挡过程或者具有换挡意图，则蓄能器的当前工作压力为P₁₁～P₂₁；若液压系统不在换挡过程且无换挡意图，则蓄能器的工作压力范围为P₁₂～P₂₂。

本实施例中，在液压系统工作过程中考虑了液压系统需求压力的变化，使得蓄能器的工作压力范围随着液压系统的工况变化而变化，即根据是否接收到换档信号来确定蓄能器的工作压力范围，若接收到换档信号，则根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，若未接收到换档信号，则根据工作温度确定蓄能器的工作压力范围为第二压力范围；在满足液压系统工作需求的基础上，根据液压系统的实际工况设置了不同的工作压力范围，使得蓄能器的工作压力范围符合液压系统的实际工况，解决了因蓄能器的工作压力范围恒定导致液压系统损耗较大的问题，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

在一实施例中，第一压力范围和第二压力范围通过如下方式确定：

S1：获取蓄能器的预设工作压力范围，预设工作压力范围的最小值大于或等于液压系统需求压力的最小值，预设工作压力范围的最大值小于或者等于液压系统可承受压力的最大值。

在确定是否接收到换档信号之后，需要获取蓄能器的预设工作压力范围，以便后续根据预设工作压力范围和液压系统的工作温度来确定第一压力范围或者第二压力范围。其中，预设工作压力范围的最小值大于或等于液压系统需求压力的最小值，预设工作压力范围的最大值小于或者等于液压系统可承受压力的最大值。

S2：根据预设工作压力范围的最小值和工作温度确定第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值。

在获取蓄能器的预设工作压力范围、确定液压系统的工作温度之后，若接收到接收换档信号，则根据工作温度、预设工作压力范围的最小值确定第一压力范围第一压力范围的最小值；若未接收到接收换档信号，则根据工作温度、预设工作压力范围的最小值确定第二压力范围的最小值。

例如，液压系统的工作温度为T，预设工作压力范围为P₁₀～P₂₀，第一压力范围为P₁₁～P₂₁，第二压力范围为P₁₂～P₂₂，预设工作压力范围、第一压力范围和第二压力范围的最小值分别为P₁₀、P₁₁、P₁₂，若接收到接收换档信号，则根据T和P₁₀确定P₁₁；若未接收到接收换档信号，则根据T和P₁₀确定P₁₂。即根据工作温度确定液压系统的实际工况需求，进而根据P₁₀进行上下波动调节，以获得P₁₁或者P₁₂。

本实施例中，即根据工作温度确定液压系统的实际工况需求，进而根据P₁₀进行上下波动调节，以获得P₁₁或者P₁₂仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定P₁₁或者P₁₂，在此不再赘述。

S3：根据预设工作压力范围的最大值和工作温度确定第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值。

在获取蓄能器的预设工作压力范围、确定液压系统的工作温度之后，若接收到接收换档信号，则根据工作温度、预设工作压力范围的最大值确定第一压力范围第一压力范围的最大值；若未接收到接收换档信号，则根据工作温度、预设工作压力范围的最大值确定第二压力范围的最大值。

例如，液压系统的工作温度为T，预设工作压力范围为P₁₀～P₂₀，第一压力范围为P₁₁～P₂₁，第二压力范围为P₁₂～P₂₂，预设工作压力范围、第一压力范围和第二压力范围的最小值分别为P₂₀、P₂₁、P₂₂，若接收到接收换档信号，则根据T和P₂₀确定P₂₁；若未接收到接收换档信号，则根据T和P₂₀确定P₂₂。即根据工作温度确定液压系统的实际工况需求，进而根据P₂₀进行上下波动调节，以获得P₂₁或者P₂₂。

本实施例中，即根据工作温度确定液压系统的实际工况需求，进而根据P₂₀进行上下波动调节，以获得P₂₁或者P₂₂仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定P₂₁或者P₂₂，在此不再赘述。

本实施例中，在确定是否接收到换档信号之后，通过获取预设工作压力范围，并根据预设工作压力范围的最小值和工作温度确定第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值，进而根据预设工作压力范围的最大值和工作温度确定第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，进一步细化了获取第一压力范围和第二压力范围的过程，简化了确定步骤，使得第一压力范围和第二压力范围的确定过程直接明了，使得蓄能器的工作压力范围在满足液压系统工作需求的情况下，更加符合液压系统的实际工况，也提高了确定蓄能器工作压力范围的效率。

在一实施例中，如图3所示，步骤S33中，即根据预设工作压力范围的最大值和工作温度确定第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，具体包括如下步骤：

S331：确定液压系统的电子油泵的最大压力差，最大压力差为电子油泵所能提供的最大压力与预设工作压力范围的最大值之间的差值。

在确定电子油泵的最大压力差之前，需要先确定液压系统的电子油泵的低温临界值和高温临界值，其中，低温临界值为电子油泵正常工作时所能承受的最低温度，高温临界值为电子油泵正常工作时所能承受的最高温度，当电子油泵在小于低温临界值或者大于高温临界值的工作温度下工作时，电子水泵的性能会受到影响，从而降低电子油泵的寿命。

在确定电子油泵的低温临界值和高温临界值之后，再根据子油泵的低温临界值和高温临界值确定电子油泵所能提供的最大压力，即电子油泵所能提供的最大压力为：电子油泵在低温临界值时所能提供的压力与电子油泵在高温临界值时所能提供的压力之间的差值。

在确定电子油泵所能提供的最大压力之后，确定液压系统的电子油泵的最大压力差，其中，最大压力差为电子油泵所能提供的最大压力与预设工作压力范围的最大值之间的差值。

S332：确定工作温度是否小于电子油泵的低温临界值。

需要理解的是，在蓄能器在工作压力范围的传统设置中，蓄能器的工作压力范围一般设定为一个固定范围，考虑到液压系统工作的安全性，蓄能器工作压力范围的最大值和最下值均为液压系统使用的安全压力范围，即蓄能器的工作压力范围的最小值往往比液压系统需求的压力范围要大一些，蓄能器在工作过程中的压力变化会相对较小，且压力值相对较高，导致液压系统的电子油泵需要更加频繁的给蓄能器供油，电子油泵长时长处于大功率的工作工况，这不利于电子油泵的工作寿命。

因此，需要根据电子油泵的特性调整蓄能器工作压力范围，以减少电子油泵的损耗，进而提高电子油泵的工作寿命。在确定电子油泵的最大压力差之后，确定工作温度是否小于电子油泵的低温临界值，以根据确定结果进一步确定第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值。

S333：若工作温度不小于电子油泵的低温临界值，则将预设工作压力范围的最大值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值。

若液压系统的工作温度不小于电子油泵的低温临界值，表示电子油泵能正常工作，则将预设工作压力范围的最大值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，即若液压系统的工作温度不小于电子油泵的低温临界值，则蓄能器工作压力范围的最大值不需要变化。

例如，预设工作压力范围的最大值为P₂₀，第一压力范围的最大值为P₂₁，第二压力范围的最大值为P₂₂，电子油泵的低温临界值为P₀，液压系统的工作温度为T，若T≥T₀，则P₂₁＝P₂₂＝P₂₀。

S334：若工作温度小于电子油泵的低温临界值，则将预设工作压力范围的最大值与电子油泵的最大压力差的差值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值。

若液压系统的工作温度小于电子油泵的低温临界值，表示电子油泵的工作环境温度较低，需要降低蓄能器的工作压力范围的最大值，以降低电子油泵在低温环境中进行大功率的输出导致的加速损耗，需要降低蓄能器工作压力范围的最大值。其中，降低的值为电子油泵的最大压力差，即将预设工作压力范围的最大值与电子油泵的最大压力差的差值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，以降低电子油泵在低温环境中进行大功率的输出导致的加速损耗，从而提高电子油泵的工作寿命。

例如，预设工作压力范围的最大值为P₂₀，第一压力范围的最大值为P₂₁，第二压力范围的最大值为P₂₂，电子油泵的低温临界值为P₀，电子油泵的最大压力差为△P₀，液压系统的工作温度为T，若T＜T₀，则P₂₁＝P₂₂＝P₂₀-△P₀。

本实施例中，通过确定电子油泵的最大压力差，确定工作温度是否小于电子油泵的低温临界值，并根据确定结果对蓄能器工作压力范围的最大值进行调整，若工作温度不小于电子油泵的低温临界值，则将预设工作压力范围的最大值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，若工作温度小于电子油泵的低温临界值，则将预设工作压力范围的最大值与电子油泵的最大压力差的差值作为第一压力范围的最大值和第二压力范围的最大值，降低了电子油泵在低温环境中进行大功率的输出导致的加速损耗，使得蓄能器工作压力范围符合电子油泵的特性，从而提高电子油泵的工作寿命。

在一实施例中，步骤S32中，即根据预设工作压力范围的最小值和工作温度确定第一压力范围的最小值或者第二压力范围的最小值，具体包括如下步骤：

S321：根据蓄能器的初始容腔体积确定蓄能器的目标容腔体积，目标容腔体积为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积。

在确定预设工作压力范围的最小值和工作温度之后，还要获取蓄能器的初始容腔体积，再根据蓄能器的初始容腔体积确定蓄能器的目标容腔体积。其中，目标容腔体积为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积。

其中，目标容腔体积V₁₀为在P₁₀压力时蓄能器内部的实际容腔体积，即在P₁₀压力时气体的体积，V₁₀＝(P₀'*V₀ ⁿ/P₁₀)^(1/n)，这个公式的获得过程为气体的波义耳定律。P₁₀为预设工作压力范围的最小值，n为蓄能器的热力学指数。

其中，n由蓄能器中气体的工作环境决定，当蓄能器的气体温度和外界热交换非常快，示例性的，气体温度与外界温度一致时，n＝1；当气体温度和外界没有热交换，气体为绝热状态时，n＝1.4。本实施例中，通过预先对蓄能器以及所处的工作环境进行试验，在实验中实时地检测出蓄能器的工作温度和外界温度，从而根据蓄能器的工作温度和外界温度确定热力学指数n，进而在蓄能器工作时根据预先获取的n确定蓄能器的目标容腔体积V₁₀。

S322：确定蓄能器的当前预充压力，当前预充压力为蓄能器在工作温度的预充压力。

在确定预设工作压力范围的最小值和工作温度之后，还需要确定蓄能器的当前预充压力，其中，当前预充压力为蓄能器在液压系统的工作温度下的预充压力。

S323：根据预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力确定第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值。

在确定预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力之后，根据预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力确定第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值。

本实施例中，在确定预设工作压力范围的最小值和工作温度之后，通过根据蓄能器的初始容腔体积确定蓄能器的目标容腔体积，确定蓄能器的当前预充压力，当前预充压力为蓄能器在工作温度的预充压力，根据预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力确定第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值，进一步细化了第一压力范围的最小值和第二压力范围的最小值的过程，考虑了蓄能器的目标容腔体积和当前预充压力对蓄能器工作压力范围的影响，使得蓄能器的工作压力范围在满足液压系统工作需求的情况下，更加符合液压系统的实际工况，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

在一实施例中，如图4所示，步骤S323中，即根据预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力确定第一压力范围的最小值，具体包括如下步骤：

SA3231：根据工作温度确定液压系统的第一目标流量，第一目标流量为在工作温度下，液压系统换档预设次数的需求流量。

在确定液压系统的工作温度之后，需要根据工作温度确定液压系统的第一目标流量。其中，第一目标流量为在工作温度下，液压系统换档预设次数的需求流量。因为在换挡过程中不同的换挡次数具有不同的流量需求，因此需要根据液压系统换档预设次数的需求流量确定第一目标流量，进而确定第一压力范围的最小值。

例如，为了提高第一压力范围的精度，降低第一压力范围的最小值，预设次数可以为1次，即第一目标流量为在该工作温度下，液压系统换档1次的需求流量。

本实施例中，预设次数为1次仅为示例性说明，在其他实施例中，预设次数还可以是其他次数，在此不再赘述。

在一实施例中，为了进一步提高第一目标流量的准确性，充分考虑液压系统的泄漏量对液压系统流量需求的影响，还可以根据液压系统的工作温度、当前液压系统泄漏量和换档需求流量确定第一目标流量，具体地，第一目标流量ΔV₁₁可如下所示：ΔV₁₁＝换挡时长*(当前液压系统泄漏量)+换挡需求流量。

根据液压系统的工作温度，在预设液压系统泄露数据中查询工作温度下的当前液压系统泄漏量和换挡需求流量。换挡需求流量为液压系统换档预设次数的需求流量，是预先对液压系统进行试验获取的换挡需求流量。其中，预设液压系统泄露数据为预先对液压系统进行试验获取的液压系统泄露数据。

在一实施例中，在液压系统工作过程中，记录蓄能器压力的变化情况，可计算液压系统的保压时间，根据液压系统保压时间的对比，可以推测液压系统的泄漏量情况，进而就可以了解到变速器液压系统的可靠性。

SA3232：确定蓄能器的第一压力变化值，第一压力变化值为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时排出第一目标流量后的压力变化值，第一压力变化值计算公式为：ΔP₁₁＝P₀′*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₁))ⁿ-P₁₀。

在根据液压系统的工作温度确定液压系统的第一目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第一目标流量确定蓄能器的第一压力变化值，其中，第一压力变化值为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时排出第一目标流量后的压力变化值。

第一压力变化值计算公式为：ΔP₁₁＝P₀′*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₁))ⁿ-P₁₀，其中，ΔP₁₁为第一压力变化值，P₁₀为预设工作压力范围的最小值，P₀′为当前预充压力，V₀为初始容腔体积，V₁₀为目标容腔体积，ΔV₁₁为第一目标流量，n为蓄能器的热力学指数。

SA3233：将预设工作压力范围的最小值与第一压力变化值的差值作为第一压力范围的最小值。

在根据液压系统的工作温度确定液压系统的第一目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第一目标流量确定蓄能器的第一压力变化值之后，将预设工作压力范围的最小值与第一压力变化值的差值作为第一压力范围的最小值，即第一压力范围的最小值

P₁₁＝P₁₀-ΔP₁₁。

第一压力范围的最小值小于预设工作压力范围的最小值，液压系统的泄漏量会更小，从而达到更加节能的效果。此外，第一压力范围的最小值小于预设工作压力范围的最小值，则第一压力范围更大，蓄能器储存的油液体积则更多，蓄能器的储能作用发挥到最大，且有利于延长电子油泵的寿命。

本实施例中，在确定液压系统的工作温度之后，根据工作温度确定液压系统的第一目标流量，再根据工作温度确定液压系统的第一目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第一目标流量确定蓄能器的第一压力变化值，最后将预设工作压力范围的最小值与第一压力变化值的差值作为第一压力范围的最小值，进一步细化了确定第一压力范围的最小值的过程，明确了第一压力范围的最小值的确定方式，充分考虑了预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第一目标流量对蓄能器工作压力范围的影响，使得蓄能器的工作压力范围在满足液压系统工作需求的情况下，符合液压系统的换档工况，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

在一实施例中，如图5所示，步骤S323中，即根据预设工作压力范围的最小值、工作温度、目标容腔体积和当前预充压力确定第二压力范围的最小值，具体包括如下步骤：

SB3231：根据工作温度确定液压系统的第二目标流量，第二目标流量为在工作温度下，电子油泵从启动到预设转速的时长内液压系统的需求流量。

在确定液压系统的工作温度之后，根据该工作温度确定液压系统的第二目标流量。其中，第二目标流量为在该工作温度下，电子油泵从启动到预设转速的时长内液压系统的需求流量。因为此时没有换档需求，只需要根据电子油泵的启动长来确定第二目标流量。

第二目标流量△V₁₂＝电子油泵从启动到预设转速的时长*当前液压系统泄漏量。

根据液压系统的工作温度，在预设液压系统泄露数据中查询工作温度下的当前液压系统泄漏量和换挡需求流量。其中，预设液压系统泄露数据为预先对液压系统进行试验获取的液压系统泄露数据。预设转速可以根据电子油泵的实际需求设置。

SB3232：确定蓄能器的第二压力变化值，第二压力变化值为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时排出第二目标流量后的压力变化值，第二压力变化值计算公式为：ΔP₁₂＝P₀′*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₂))ⁿ-P₁₀。

在根据工作温度确定液压系统的第二目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第二目标流量确定蓄能器的第二压力变化值，其中，第二压力变化值为蓄能器在预设工作压力范围的最小值时排出第二目标流量后的压力变化值。

第二压力变化值计算公式为：ΔP₁₂＝P₀′*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₂))ⁿ-P₁₀。其中，ΔP₁₂为第二压力变化值，P₁₀为预设工作压力范围的最小值，P₀′为当前预充压力，V₀为初始容腔体积，V₁₀为目标容腔体积，ΔV₁₂为第二目标流量，n为蓄能器的热力学指数。

SB3233：将预设工作压力范围的最小值与第二压力变化值的差值作为所述第二压力范围的最小值。

在根据液压系统的工作温度确定液压系统的第二目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第二目标流量确定蓄能器的第二压力变化值之后，将预设工作压力范围的最小值与第二压力变化值的差值作为第二压力范围的最小值，即第二压力范围的最小值

P₁₂＝P₁₀-ΔP₁₂。

需要理解的是，在电子油泵给蓄能器充油过程中，电子油泵需要提供蓄能器工作压力范围所需的压力油液，需要消耗较大的功率；在电子油泵给低压油路供油时，电子油泵需要功率的较小；而传统的蓄能器工作压力范围的最大值和最小值均为液压系统使用安全压力范围，即蓄能器工作压力的最小值大于能满足液压系统正常使用的压力值，即电子油泵需要长时间在大功率范围工作，导致电子油泵损耗较大，不利于电子油泵的工作寿命。

第二压力范围的最小值小于预设工作压力范围的最小值，液压系统的泄漏量会更小，从而达到更加节能的效果。此外，因第二压力范围的最小值小于预设工作压力范围的最小值，则第二压力范围更大，蓄能器储存的油液体积则更多，蓄能器的储能作用发挥到最大，且考虑了电子油泵的启动时长，蓄能器在第二压力范围内工作有利于延长电子油泵的寿命，且根据需求的流量对电子油泵的转速进行调整，实现流量按需供给，有利于液压系统的节能。

本实施例中，在确定液压系统的工作温度之后，根据工作温度确定液压系统的第二目标流量，再根据工作温度确定液压系统的第二目标流量之后，根据预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第一目标流量确定蓄能器的第二压力变化值，最后将预设工作压力范围的最小值与第二压力变化值的差值作为第二压力范围的最小值，进一步细化了确定第二压力范围的最小值的过程，明确了第二压力范围的最小值的确定方式，充分考虑了预设工作压力范围的最小值、目标容腔体积、当前预充压力和第二目标流量对蓄能器工作压力范围的影响，使得蓄能器的工作压力范围在满足液压系统工作需求的情况下，符合液压系统的换档工况，降低了液压系统的油量损耗，从而使得液压系统的节能效果更好。

在一实施例中，步骤S322中，即确定蓄能器的当前预充压力，具体包括如下步骤：

S3221：确定蓄能器的初始预充压力，蓄能器的初始预充压力为蓄能器在预设温度下的实际预充压力。

查询在系统内预先记录的蓄能器的初始预充压力数据，以确定最新的蓄能器的初始预充压力P₀，其中，蓄能器的初始预充压力P₀为蓄能器的初始预充压力为蓄能器在预设温度下的实际预充压力，是确定当前预充压力的参照值。初始预充压力数据是根据试验结果确定的，需要根据蓄能器的性能进行及时地更新。

S3222：根据蓄能器的初始预充压力和工作温度确定蓄能器的当前预充压力，当前预充压力的计算公式为：P₀′＝P₀*(T+273)/(T₁+273)。

在确定蓄能器的初始预充压力之后，根据蓄能器的初始预充压力和工作温度确定蓄能器的当前预充压力，其中，蓄能器的当前预充压力为蓄能器在工作温度下的预充压力。

当前预充压力的计算公式为：P₀′＝P₀*(T+273)/(T₁+273)。其中，P₀′为当前预充压力，P₀为初始预充压力，T为工作温度，T₁为预设温度。

例如，预设温度T₁为室温20℃，则初始预充压力为P₀为蓄能器在室温20℃条件下的实际预充压力，则当前预充压力P₀′＝P₀*(T+273)/(20+273)。

本实施例中，初始预充压力为P₀为蓄能器在室温20℃条件下的实际预充压力仅为示例性说明，在其他实施例中，预设温度还可以是其他温度，初始预充压力还可以为其他温度对应的实际预充压力，在此不再赘述。

本实施例中，通过确定蓄能器的初始预充压力，蓄能器的初始预充压力为蓄能器在预设温度下的实际预充压力，根据蓄能器的初始预充压力和工作温度确定蓄能器的当前预充压力，进一步明确当前预充压力的确定步骤，根据试验结果确定初始预充压力，然后根据初始预充压力和工作温度确定当前预充压力，精简了当前预充压力的计算过程，降低了确定当前预充压力的复杂程度，提高了计算效率，使得蓄能器当前预充压力的确定更加简单精确。

在一实施例中，蓄能器的初始预充压力通过如下方式获取：

S01：对蓄能器泄压过程进行记录，以获得蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线。

需要理解的是，而传统的方法中，一般将蓄能器的预充压力认为是恒定值，而蓄能器在工作中，由于气体的泄露，其预充压力会随着时间的推移逐渐减小，因此根据恒定的预充压力确定的工作压力范围并不够准确。为了提高蓄能器的工作压力范围的准确性，本实施例对蓄能器泄压过程进行记录，以获得实际的初始预充压力数据。

在蓄能器工作停止后，蓄能器一般会进行泄压过程，通过对蓄能器泄压过程进行记录，获得不同温度下对应的预充压力，并作为初始预充压力数据，根据初始预充压力数据获得蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线。

S02：确定温度和压力变化曲线的拐点，并确定拐点的对应压力和对应温度。

在获得蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线之后，确定温度和压力变化曲线的拐点，并确定拐点的对应压力和对应温度。

S03：将对应压力作为所述蓄能器在对应温度下的预充压力。

在确定拐点的对应压力和对应温度之后，将对应压力作为所述蓄能器在对应温度下的预充压力。

S04：根据对应压力、对应温度和预设温度确定初始预充压力。

例如，预设温度为20℃，对应压力为P₁′，对应温度为T₂，则初始预充压力P₀的计算公式为：P₀′＝P₁′*(20+273)/(T₂+273)。

本实施例中，通过对蓄能器泄压过程进行记录，以获得蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线，然后确定温度和压力变化曲线的拐点，并确定拐点的对应压力和对应温度，再将对应压力作为所述蓄能器在对应温度下的预充压力，最后根据对应压力、对应温度和预设温度确定初始预充压力，明确了蓄能器的初始预充压力的获取方式，根据蓄能器泄压过程获得的初始预充压力十分准确，后续根据初始预充压力获得的当前预充压力更接近实际的蓄能器的实际预充压力，在汽车变速器经过长时间或者长路程的耐久后，计算出来的蓄能器预充压力仍然准确，这将非常有利于液压系统的蓄能器压力控制策略的制定，同时也能了解液压控系统的可靠性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种蓄能器压力控制装置，该蓄能器压力控制装置与上述实施例中蓄能器压力控制方法一一对应。如图6所示，该蓄能器压力控制装置包括确定模块601和调整模块602。各功能模块详细说明如下：

确定模块601，用于确定液压系统的工作温度和工作工况；

调整模块602，用于根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

进一步地，所述调整模块602具体用于：

确定是否接收到换档信号；

若接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，所述第一压力范围满足液压系统的工作需求；

若未接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第二压力范围，所述第二压力范围满足所述液压系统的工作需求，且所述第一压力范围与所述第二压力范围不同。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

获取所述蓄能器的预设工作压力范围，所述预设工作压力范围的最小值大于或等于所述液压系统需求压力的最小值，所述预设工作压力范围的最大值小于或者等于所述液压系统可承受压力的最大值；

根据所述预设工作压力范围的最小值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最小值和所述第二压力范围的最小值；

根据所述预设工作压力范围的最大值和所述工作温度确定所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

确定电子油泵的最大压力差，所述最大压力差为所述电子油泵所能提供的最大压力与所述预设工作压力范围的最大值之间的差值；

若所述工作温度不小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值作为所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值，所述低温临界值为所述电子油泵能够正常工作的最低温度；

若所述工作温度小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值与所述电子油泵的最大压力差的差值作为所述第一压力范围的最大值和所述第二压力范围的最大值。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

根据所述蓄能器的初始容腔体积确定所述蓄能器的目标容腔体积，所述目标容腔体积为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积；

确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力为所述蓄能器在所述工作温度的预充压力；

根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值和所述第二压力范围的最小值。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第一目标流量，所述第一目标流量为在所述工作温度下，所述液压系统换档预设次数的需求流量；

确定所述蓄能器的第一压力变化值，所述第一压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第一目标流量后的压力变化值，所述第一压力变化值计算公式为：

ΔP₁₁＝P₀*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₁))ⁿ-P₁₀；

其中，ΔP₁₁为所述第一压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀′为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，ΔV₁₁为所述第一目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第一压力变化值的差值作为所述第一压力范围的最小值。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第二目标流量，所述第二目标流量为在所述工作温度下，所述电子油泵从启动到预设转速的时长内所述液压系统的需求流量；

确定所述蓄能器的第二压力变化值，所述第二压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第二目标流量后的压力变化值，所述第二压力变化值计算公式为：

ΔP₁₂＝P₀′*(V₀/(V₁₀-ΔV₁₂))ⁿ-P₁₀；

其中，ΔP₁₂为第二压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀′为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，ΔV₁₂为所述第二目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第二压力变化值的差值作为所述第二压力范围的最小值。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

确定所述蓄能器的初始预充压力，所述蓄能器的初始预充压力为所述蓄能器在预设温度下的实际预充压力；

根据所述蓄能器的初始预充压力和所述工作温度确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力的计算公式为：

P₀′＝P₀*(T+273)/(T₁+273)；

其中，P₀′为所述当前预充压力，P₀为所述初始预充压力，T为所述工作温度，T₁为所述预设温度。

进一步地，所述调整模块602还具体用于：

对所述蓄能器泄压过程进行记录，以获得所述蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线；

确定所述温度和压力变化曲线的拐点，并确定所述拐点的对应压力和对应温度。

将所述对应压力作为所述蓄能器在所述对应温度下的预充压力；

根据所述对应压力、所述对应温度和所述预设温度确定所述初始预充压力。

关于蓄能器压力控制装置的具体限定可以参见上文中对于蓄能器压力控制方法的限定，在此不再赘述。上述蓄能器压力控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种蓄能器压力控制装置，该蓄能器压力控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该蓄能器压力控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该蓄能器压力控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种蓄能器压力控制装置方法。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种蓄能器压力控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定液压系统的工作温度和工作工况；

根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定液压系统的工作温度和工作工况；

根据所述液压系统的工作温度和工作工况调整蓄能器的工作压力范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄能器压力控制方法，其特征在于，包括：

确定液压系统的工作温度和工作工况；

确定是否接收到换档信号；

若接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，所述第一压力范围满足液压系统的工作需求；所述第一压力范围通过如下方式确定：

获取所述蓄能器的预设工作压力范围，所述预设工作压力范围的最小值大于或等于所述液压系统需求压力的最小值，所述预设工作压力范围的最大值小于或者等于所述液压系统可承受压力的最大值；

确定所述液压系统的电子油泵的最大压力差，所述最大压力差为所述电子油泵所能提供的最大压力与所述预设工作压力范围的最大值之间的差值；

若所述工作温度不小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值作为所述第一压力范围的最大值，所述低温临界值为所述电子油泵能够正常工作的最低温度；

若所述工作温度小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值与所述电子油泵的最大压力差的差值作为所述第一压力范围的最大值；

根据所述蓄能器的初始容腔体积确定所述蓄能器的目标容腔体积，所述目标容腔体积为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积；

确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力为所述蓄能器在所述工作温度的预充压力；

根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值。

2.如权利要求1所述的蓄能器压力控制方法，其特征在于，所述确定是否接收到换档信号之后，所述方法还包括：

若未接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第二压力范围，所述第二压力范围满足所述液压系统的工作需求，且所述第一压力范围与所述第二压力范围不同；所述第二压力范围通过如下方式确定：

若所述工作温度不小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值作为所述第二压力范围的最大值；

若所述工作温度小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值与所述电子油泵的最大压力差的差值作为所述第二压力范围的最大值；

根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第二压力范围的最小值。

3.如权利要求1所述的蓄能器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值，包括：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第一目标流量，所述第一目标流量为在所述工作温度下，所述液压系统换档预设次数的需求流量；

确定所述蓄能器的第一压力变化值，所述第一压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第一目标流量后的压力变化值，所述第一压力变化值计算公式为：

△P₁₁＝P₀′*(V₀/(V₁₀-△V₁₁))ⁿ-P₁₀；

其中，△P₁₁为所述第一压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀'为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，△V₁₁为所述第一目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第一压力变化值的差值作为所述第一压力范围的最小值。

4.如权利要求2所述的蓄能器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第二压力范围的最小值，包括：

根据所述工作温度确定所述液压系统的第二目标流量，所述第二目标流量为在所述工作温度下，所述电子油泵从启动到预设转速的时长内所述液压系统的需求流量；

确定所述蓄能器的第二压力变化值，所述第二压力变化值为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时排出所述第二目标流量后的压力变化值，所述第二压力变化值计算公式为：

△P₁₂＝P₀′*(V₀/(V₁₀-△V₁₂))ⁿ-P₁₀；

其中，△P₁₂为第二压力变化值，P₁₀为所述预设工作压力范围的最小值，P₀'为所述当前预充压力，V₀为所述初始容腔体积，V₁₀为所述目标容腔体积，△V₁₂为所述第二目标流量，n为所述蓄能器的热力学指数；

将所述预设工作压力范围的最小值与所述第二压力变化值的差值作为所述第二压力范围的最小值。

5.如权利要求1所述的蓄能器压力控制方法，其特征在于，所述确定所述蓄能器的当前预充压力，包括：

确定所述蓄能器的初始预充压力，所述蓄能器的初始预充压力为所述蓄能器在预设温度下的实际预充压力；

根据所述蓄能器的初始预充压力和所述工作温度确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力的计算公式为：

P₀′＝P₀*(T+273)/(T₁+273)；

其中，P₀'为所述当前预充压力，P₀为所述初始预充压力，T为所述工作温度，T₁为所述预设温度。

6.如权利要求5所述的蓄能器压力控制方法，其特征在于，所述蓄能器的初始预充压力通过如下方式获取：

对所述蓄能器泄压过程进行记录，以获得所述蓄能器泄压过程中的温度和压力变化曲线；

确定所述温度和压力变化曲线的拐点，并确定所述拐点的对应压力和对应温度；

将所述对应压力作为所述蓄能器在所述对应温度下的预充压力；

根据所述对应压力、所述对应温度和所述预设温度确定所述初始预充压力。

7.一种蓄能器压力控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定液压系统的工作温度和工作工况；

调整模块，用于：

确定是否接收到换档信号；

若接收到所述换档信号，则根据所述工作温度确定所述蓄能器的工作压力范围为第一压力范围，所述第一压力范围满足液压系统的工作需求；所述第一压力范围通过如下方式确定：

获取所述蓄能器的预设工作压力范围，所述预设工作压力范围的最小值大于或等于所述液压系统需求压力的最小值，所述预设工作压力范围的最大值小于或者等于所述液压系统可承受压力的最大值；

确定所述液压系统的电子油泵的最大压力差，所述最大压力差为所述电子油泵所能提供的最大压力与所述预设工作压力范围的最大值之间的差值；

若所述工作温度不小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值作为所述第一压力范围的最大值，所述低温临界值为所述电子油泵能够正常工作的最低温度；

若所述工作温度小于所述电子油泵的低温临界值，则将所述预设工作压力范围的最大值与所述电子油泵的最大压力差的差值作为所述第一压力范围的最大值；

根据所述蓄能器的初始容腔体积确定所述蓄能器的目标容腔体积，所述目标容腔体积为所述蓄能器在所述预设工作压力范围的最小值时对应的实际腔体容积；

确定所述蓄能器的当前预充压力，所述当前预充压力为所述蓄能器在所述工作温度的预充压力；

根据所述预设工作压力范围的最小值、所述工作温度、所述目标容腔体积和所述当前预充压力确定所述第一压力范围的最小值。

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