CN112065881A - 一种离合器充油的自学习方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种离合器充油的自学习方法，属于双离合器自动变速器离合器控制、标定领域技术领域，该方法包括为快速充油阶段、充油执行阶段及充油维持阶段；所述快速充油阶段是通过目标压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；所述充油执行阶段是采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；所述充油维持阶段是采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况。该方法具备更加细致、创新性的学习办法，能够更加合理的评估充油完成情况，排除液压系统的非线性扰动，达到充油效果，提升车辆的换挡平顺性、缩短换挡时间。

Description

一种离合器充油的自学习方法
技术领域
本发明属于双离合器自动变速器离合器控制、标定领域技术领域，具体涉及一种离合器充油的自学习方法。
背景技术
当前存在的离合器充油的自学习办法是建立在一种开环控制原理的基础之上，这种充油方式适用于响应慢、精度低的老一代液压系统。目前这种充油控制办法已经不能满足要求并逐渐遭到弃用，转而采用闭环充油控制办法。相应的，建立在开环充油策略之上的充油自学习办法自然毫无用处。
自学习办法一定是建立在控制办法基础之上的，通过自学习来弥补控制办法的不足。而目前存在的自学习办法，其所依托的控制办法逻辑简单、抗干扰性弱、充油动作执行时间长，因而不能达到良好的充油效果。而建立在此控制办法之上的自学习办法逻辑简单：仅依靠控制压力与实际压力的偏差来衡量当前阶段的充油完成情况，抗液压系统非线性扰动能力差。因此，需要一种学习办法合理、可实用性强的离合器充油自学习办法。
发明内容
为了克服现有技术中自学习方法存在的缺陷，本发明提出一种建立在最新应用的闭环充油策略之上的自学习方法，该方法以充油结果为导向，通过反复学习实时优化充油的控制参数；该方法具备更加细致、创新性的学习办法，能够更加合理的评估充油完成情况，排除液压系统的非线性扰动，以达到一种更优的充油效果，进而提升车辆的换挡平顺性、缩短换挡时间。
本发明通过如下技术方案实现：
一种离合器充油的自学习方法，具体包括三个阶段，分别为快速充油阶段、充油执行阶段及充油维持阶段；所述快速充油阶段是通过目标压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；所述充油执行阶段是采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；所述充油维持阶段是采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况。
优选地，所述快速充油阶段的自学习方法如下：
(1)、当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算该阶段离合器目标压力与实际压力之间的偏差；
(3)、比较(2)中偏差与设计阈值之间的关系；
若大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若小于下线阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整。
优选地，所述充油执行阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油执行阶段的整体控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(3)、计算充油执行阶段结束时控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(4)、比较(2)、(3)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)、(3)中结果均大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)、(3)中结果均小于下限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若其他情况均认为处于中间范围，不进行自学习。
优选地，所述充油维持阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油维持阶段结束后10个周期压力偏差的积分；
(3)、比较(2)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)中结果大于上限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)中结果小于下限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整。
优选地，所述增大或减小充油控制参数的比例为标定量的5％。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本发明的快速充油阶段自学习方法：通过控制压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；
2、本发明的充油执行阶段自学习方法：采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；
3、本发明的充油维持阶段自学习方法：采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况；
4、所有自学习功能出发设置计数器：仅当足够多的样本发生时才进行一个步长的学习，从而提升该功能的鲁棒性；
5、所有自学习数值设置极值，防止有严重液压系统硬件故障出现导致自学习无限触发。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为快速充油阶段的自学习方法的流程示意图；
图2为充油执行阶段的自学习方法的流程示意图；
图3为充油维持阶段的自学习方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
一种离合器充油的自学习方法，具体包括三个阶段，分别为快速充油阶段、充油执行阶段及充油维持阶段；所述快速充油阶段是通过目标压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；所述充油执行阶段是采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；所述充油维持阶段是采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况。
如图1所示，所述快速充油阶段的自学习方法如下：
(1)、当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算该阶段离合器目标压力与实际压力之间的偏差；
(3)、比较(2)中偏差与设计阈值之间的关系；
若大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若小于下线阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整；
如图2所示，所述充油执行阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油执行阶段的整体控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(3)、计算充油执行阶段结束时控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(4)、比较(2)、(3)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)、(3)中结果均大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)、(3)中结果均小于下限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若其他情况均认为处于中间范围，不进行自学习；
如图3所示，所述充油维持阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油维持阶段结束后10个周期压力偏差的积分；
(3)、比较(2)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)中结果大于上限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)中结果小于下限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整。
所述增大或减小充油控制参数的比例为标定量的5％。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种离合器充油的自学习方法，其特征在于，具体包括三个阶段，分别为快速充油阶段、充油执行阶段及充油维持阶段；所述快速充油阶段是通过目标压力与实际压力的偏差确认快速充油控制退出的合理位置；所述充油执行阶段是采用双方案同时进行控制；①：通过该阶段的压力偏差积分判定充油完成度；②：通过该阶段的压力偏差极值判定是否存在过度充油；所述充油维持阶段是采用充油结束后一定周期内控制压力与实际压力的偏差积分判定整体充油完成情况。
2.如权利要求1所述的一种离合器充油的自学习方法，其特征在于，所述快速充油阶段的自学习方法如下：
(1)、当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算该阶段离合器目标压力与实际压力之间的偏差；
(3)、比较(2)中偏差与设计阈值之间的关系；
若大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若小于下线阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整。
3.如权利要求1所述的一种离合器充油的自学习方法，其特征在于，所述充油执行阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油执行阶段的整体控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(3)、计算充油执行阶段结束时控制压力与实际压力的压力偏差的积分的绝对值；
(4)、比较(2)、(3)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)、(3)中结果均大于上限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)、(3)中结果均小于下限阈值并累计次数超过计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若其他情况均认为处于中间范围，不进行自学习。
4.如权利要求1所述的一种离合器充油的自学习方法，其特征在于，所述充油维持阶段的自学习方法如下：
(1)、判定当前油温条件以及充油阶段条件；
(2)、计算充油维持阶段结束后10个周期压力偏差的积分；
(3)、比较(2)中结果与设计阈值之间的关系；
若当(2)中结果大于上限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油不够充分，需要增大充油控制参数；
若当(2)中结果小于下限阈值、累计次数大于计数器限制，说明充油过于激进，需要减小充油控制参数；
若在阈值上限、下限范围内，不需要调整。
5.如权利要求2-4任一一项所述的一种离合器充油的自学习方法，其特征在于，所述增大或减小充油控制参数的比例为标定量的5％。
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