CN113757047A - 一种通用型发运托起装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型发运托起装置，包括底座，所述底座的外形呈长条形状，底座上设置有两个V型托架结构，底座上还设置有用于驱动两个V型托架结构沿底座长度方向彼此靠近远离的驱动单元，所述底座的一端设置有控制单元；侧加固结构，所述侧加固结构设置在V型托架结构上，用于对塔筒的外侧进行加固限位支撑；检测单元，所述检测单元用于对塔筒的位置进行检测，在将塔筒吊装至V型托架结构进行支撑放置时，两个V型托架结构的位置可以通过驱动单元进行调节，适用不同长度塔筒尺寸，再配合检测单元和控制单元可以对托运架之间的距离位置配合塔筒的吊装位置进行自动检测调节，大大节约了装船时间。

Description

一种通用型发运托起装置

技术领域

本发明涉及发运托架设备领域，具体涉及一种通用型发运托起装置。

背景技术

随着人类社会能源需求的急速增长和日益严重的气候、环境问题，风力发电作为可大规模开发利用的可再生能源之一，迫于市场和竞争的压力，风电场运营商必须尽可能地提高风机应用性能，其中优化塔筒托架组件结构，增加塔筒内各部件的可靠性和应用范围势在必行，风电塔筒的直径可达3.5-8米，长度20-30m，塔筒发运时需使用托运架进行支撑，但是传统的托运架存在以下问题：

1、传统使用的托运架是根据不同塔型的塔筒直径设计成圆弧型或螺栓固定型搁架进行发运，导致发运托起装置类型繁多，不能做到全塔型通配；

2、在将塔筒吊装至托运架进行支撑放置时，托运架与地面为固定安装，无法根据不同尺寸的直径尺寸对托运架之间的距离位置进行自动检测调节；

3、塔筒放置在托运架上，在运输过程中，塔筒容易发生滑动，无法有效的实现对塔筒进行限位固定。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用型发运托起装置，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种通用型发运托起装置，包括：

底座，所述底座的外形呈长条形状，底座上设置有两个V型托架结构，底座上还设置有用于驱动两个V型托架结构沿底座长度方向彼此靠近远离的驱动单元，所述底座的一端设置有控制单元；侧加固结构，所述侧加固结构设置在V型托架结构上，用于对塔筒的外侧进行加固限位支撑；检测单元，所述检测单元用于对塔筒的位置进行检测。

采用上述结构，使用时，两个V型托架结构可以对塔筒的两端底侧进行支撑，适用全塔型(直径3.5-8米)的发运需求，在吊装塔筒至V型托架结构上进行支撑的过程中，检测单元可以对塔筒的两端位置进行检测，当塔筒的位置与V型托架结构的位置不对照发生偏移，落点位置不准确时，将检测电信号传输到控制单元，控制单元控制打开驱动单元驱动调节两个V型托架结构的位置变化，从而使得两个V型托架结构与塔筒的落点支撑位置相适配，侧加固结构可以对塔筒径向进行限位，起到夹紧限位的作用，使得塔筒在运送过程中更加稳定。

进一步，所述V型托架结构包括底板，底板的两端上侧固定连接有立板，两个立板的上端固定连接有V型托板，底板与V型托板之间彼此固定连接有若干个支撑肋板，其中，V型托板的V型夹角为90°-130°，支撑肋板与V型托板之间彼此垂直连接。

进一步，所述驱动单元包括分别与两个V型托架结构对应彼此螺纹连接的丝杠，两个丝杠共中心轴线并分别由伺服电机驱动转动，每个丝杠的两侧均设置有以其为中心对此分布的两个导向杆，两个导向杆与对应的V型托架结构彼此滑动连接。

进一步，所述伺服电机与底座之间设置有弹性支撑结构，用于将V型托架结构与底座撑起一定的高度，伺服电机的上侧固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端朝上并固定连接有底托板，底座的两端设置有用于对丝杠和导向杆进行支撑的升降平衡结构，所述V型托架结构的中部底侧开设有与底座配合连接的安装嵌槽，安装嵌槽的内部顶面形成有上定位三角卡齿，底座的上侧沿其长度方向成型有与上定位三角卡齿配合的下定位卡齿，所述丝杠与V型托架结构的连接处设置有偏差自动调节结构，在伺服电机下降至最低位置时，上定位三角卡齿和下定位三角卡齿彼此配合啮合。

进一步，所述弹性支撑结构包括若干个轴向竖直的升降杆，这些升降杆的上端固定连接至伺服电机外侧壁上，这些升降杆的下端滑动连接至底座对应位置开设有的滑孔内，每个升降杆的外侧均嵌套有复位弹簧。

进一步，所述升降平衡结构包括两个平行分布的立轴，两个立轴的下端固定连接至底座上，两个立轴上滑动连接有升降平衡块，升降平衡块与导向杆固定连接，升降平衡块与丝杠转动连接。

进一步，所述侧加固结构设置有两个，两个侧加固结构分别设置在V型托板的V型开口两侧，侧加固结构包括滑动设置在V型托板上的滑套以及固定设置在V型托板上用于驱动滑套滑动的液压缸，滑套的上侧固定设置有侧加固杆。

进一步，所述检测单元设置有两个，两个检测单元分别设置在两个V型托架结构相背的一侧，检测单元包括滑动设置在导向杆上的滑块，滑块位于丝杠的上方，所述滑块的上侧设置有红外传感器，所述V型托架结构上固定设置有用于驱动滑块沿导向杆轴向滑动的第一电动伸缩杆，控制单元采用PLC控制器，红外传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述偏差自动调节结构包括开设在V型托架结构底部的滑道，滑道内中部滑动设置有与丝杠螺纹连接的丝杠滑块，滑道的两端通过螺栓连接有端盖，端盖与丝杠滑块之间的丝杠上活动嵌套有偏差调节弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明技术方案相较于现有技术而言，采用V型托架结构可以适配不同塔型的直径尺寸，可以做到全塔型通配，节约了发运成本，缩短了装船时间；

2、在将塔筒吊装至V型托架结构进行支撑放置时，两个V型托架结构的位置可以通过驱动单元进行调节，适用不同长度塔筒尺寸，再配合检测单元和控制单元可以对托运架之间的距离位置配合塔筒的吊装位置进行自动检测调节，大大节约了装船时间；

3、塔筒放置在托运架上，在运输过程中，侧加固结构可以对塔筒的外侧壁进行限位固定，避免在对塔筒的运送过程中发生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的右视结构示意图；

图3是本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图4是本发明图1的B处局部剖面放大结构示意图；

图5是本发明图1的立体结构示意图；

图6是本发明图5的C处局部放大结构示意图。

附图标记说明如下：1、底座；2、V型托架结构；2a、底板；2b、立板；2c、V型托板；2d、支撑肋板；3、驱动单元；3a、丝杠；3b、导向杆；3c、伺服电机；3d、升降杆；3e、复位弹簧；4、侧加固结构；4a、滑套；4b、侧加固杆；4c、液压缸；5、检测单元；5a、滑块；5b、第一电动伸缩杆；5c、红外传感器；6、升降平衡结构；6a、升降平衡块；6b、立轴；7、单片机；8、偏差自动调节结构；8a、丝杠滑块；8b、端盖；8c、偏差调节弹簧；8d、滑道；9、安装嵌槽；10、上定位三角卡齿；11、下定位三角卡齿；12、第二电动伸缩杆；13、底托板。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-6所示，本发明提供了一种通用型发运托起装置，包括底座1，底座1的外形呈长条形状，底座1上设置有两个V型托架结构2，在实际应用中，两个V型托架结构2对塔筒的两端进行支撑，进一步，还可以将塔筒和V型托架结构2的两端彼此连接链条进行绑扎，防止发运时塔筒晃动，底座1上还设置有用于驱动两个V型托架结构2沿底座1长度方向彼此靠近远离的驱动单元3，其中在驱动过程中，可以采用分体式驱动各自对V型托架结构2进行驱动移动从而对V型托架结构2的位置进行调节，也可以采用对两个V型托架结构2同步驱动彼此靠近和远离的方式，底座1的一端设置有控制单元7；侧加固结构4设置在V型托架结构2上，用于对塔筒的外侧进行加固限位支撑；检测单元5用于对塔筒的位置进行检测。

见说明书附图2所示，V型托架结构2包括底板2a，底板2a的两端上侧固定连接有立板2b，两个立板2b的上端固定连接有V型托板2c，进一步，底板2a、立板2b和V型托板2c彼此一体成型，结构更加稳固，底板2a与V型托板2c之间彼此固定连接有若干个支撑肋板2d，支撑肋板2d采用焊接的方式分别与底板2a和V型托板2c彼此焊接，其中，V型托板2c的V型夹角为90°-130°，作为优选，V型托板2c的V型夹角为120°，支撑肋板2d与V型托板2c之间彼此垂直连接。

见说明书附图3和6所示，驱动单元3包括分别与两个V型托架结构2对应彼此螺纹连接的丝杠3a，两个丝杠3a共中心轴线并分别由伺服电机3c驱动转动，每个丝杠3a的两侧均设置有以其为中心对此分布的两个导向杆3b，两个导向杆3b与对应的V型托架结构2彼此滑动连接。通过上述具体结构设计，对V型托架结构2的驱动方式采用分体式驱动，即两个伺服电机3c可以分别对丝杠3a进行驱动转动，实现对两个V型托架结构2沿导向杆3b轴向分别进行调节，从而在塔筒两端的位置距两个V型托架结构2的距离分布不均匀时，可以在伺服电机3c驱动下对V型托架结构2调节位置，使得两个V型托架结构2距离塔筒两端位置大致一致，实现对塔筒支撑时受力均匀，其中在对两个V型托架结构2距离塔筒两端位置进行调节时，可以先通过检测单元5对塔筒进行位置检测，从而实现对两个V型托架结构2的位置进行自动调节。

见说明书附图3和4所示，伺服电机3c与底座1之间设置有弹性支撑结构，用于将V型托架结构2与底座1撑起一定的高度，伺服电机3c的上侧固定设置有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的推杆头端朝上并固定连接有底托板13，底座1的两端设置有用于对丝杠3a和导向杆3b进行支撑的升降平衡结构6，V型托架结构2的中部底侧开设有与底座1配合连接的安装嵌槽9，安装嵌槽9的内部顶面形成有上定位三角卡齿10，底座1的上侧沿其长度方向成型有与上定位卡齿10配合的下定位三角卡齿11，丝杠3a与V型托架结构2的连接处设置有偏差自动调节结构8，在伺服电机3c下降至最低位置时，上定位三角卡齿10和下定位卡齿11彼此配合啮合。弹性支撑结构包括若干个轴向竖直的升降杆3d，这些升降杆3d的上端固定连接至伺服电机3c外侧壁上，这些升降杆3d的下端滑动连接至底座1对应位置开设有的滑孔内，每个升降杆3d的外侧均嵌套有复位弹簧3e；通过上述具体结构设计，在实际应用中，在未将塔筒放置在V型托架结构2上时，伺服电机3c及V型托架结构2在弹性支撑结构的支撑下撑起一定的高度，在根据塔筒的位置调节V型托架结构2位置，其中电动伸缩杆12推动底托板13升降至一定的高度，可以使得底托板13与塔筒的底侧相抵接，使得塔筒的外侧壁与V型托架结构2接触相切时，塔筒的底部对底托板13抵接压动，使得伺服电机3c下移到最低位置，此时，上定位三角卡齿10和下定位三角卡齿11彼此配合啮合，实现对V型托架结构2的位置固定，避免与底座1发生相对滑动，底座1与地面通过螺栓彼此固定连接。在塔筒吊离V型托架结构2后，弹性支撑结构的复位弹簧3e实现对伺服电机3c和V型托架结构2的复位。

升降平衡结构6包括两个平行分布的立轴6b，两个立轴6b的下端固定连接至底座1上，两个立轴6b上滑动连接有升降平衡块6a，升降平衡块6a与导向杆3b固定连接，升降平衡块6a与丝杠3a转动连接。在实际应用中，立轴6b配合导向杆3b可以实现对丝杠3a和导向杆3b上下移动的平衡导向支撑，避免导向杆3b和丝杠3a因过长的问题下坠偏移。

侧加固结构4设置有两个，两个侧加固结构4分别设置在V型托板2c的V型开口两侧，侧加固结构4包括滑动设置在V型托板2c上的滑套4a以及固定设置在V型托板2c上用于驱动滑套4a滑动的液压缸4c，滑套4a的上侧固定设置有侧加固杆4b。在实际应用中，在塔筒放置在V型托板2c上时，液压缸4c驱动滑套4a沿着V型托板2c上滑动，使得滑套4a靠近塔筒外侧壁，使得侧加固杆4b与塔筒外侧壁抵接，实现对塔筒的夹紧限位。

见说明书附图6所示，检测单元5设置有两个，两个检测单元5分别设置在两个V型托架结构2相背的一侧，检测单元5包括滑动设置在导向杆3b上的滑块5a，滑块5a位于丝杠3a的上方，滑块5a的上侧设置有红外传感器5c，V型托架结构2上固定设置有用于驱动滑块5a沿导向杆3b轴向滑动的第一电动伸缩杆5b，控制单元7采用PLC控制器，红外传感器5c的输出端电连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接至第一电动伸缩杆5b的输入端。在实际应用中，第一电动伸缩杆5b可以调节滑块5a与V型托架结构2之间的距离，该距离，为V型托架结构2与塔筒端部之间的距离大小，首先根据V型托架结构2与塔筒端部之间距离大小，第一电动伸缩杆5b驱动调节滑块5a的位置，该滑块5a上侧设置有的红外传感器5c可以对塔筒端部位置进行检测，检测情况可以分为三种：

第一种：其中一个检测单元5检测到塔筒的端部，另外一个检测单元5未检测到塔筒的端部，此时，检测单元5将电信号传输到控制单元7，控制单元7控制驱动单元3驱动V型托架结构2移动位置，V型托架结构2带动检测到塔筒端部的检测单元5远离至刚好检测不到塔筒的位置，V型托架结构2带动未检测到塔筒端部的检测单元5靠近至刚好检测到塔筒的位置即可。

第二种：两个检测单元5均检测到塔筒的端部，此时，检测单元5将电信号传输到控制单元7，控制单元7控制驱动单元3驱动V型托架结构2移动位置，V型托架结构2带动检测到塔筒端部的两个检测单元5远离至刚好检测不到塔筒的位置即可。

第三种：两个检测单元5均未检测到塔筒的端部，此时，检测单元5将电信号传输到控制单元7，控制单元7控制驱动单元3驱动V型托架结构2移动位置，V型托架结构2带动检测到塔筒端部的两个检测单元5远离至刚好检测到塔筒的位置即可。

见说明书附图4所示，偏差自动调节结构8包括开设在V型托架结构2底部的滑道8d，滑道8d内中部滑动设置有与丝杠3a螺纹连接的丝杠滑块8a，滑道8d的两端通过螺栓连接有端盖8b，端盖8b与丝杠滑块8a之间的丝杠3a上活动嵌套有偏差调节弹簧8c。在实际应用中，通过上述具体结构设计，在上定位三角卡齿10和下定位三角卡齿11配合啮合过程中，会对V型托架结构2在其移动方向产生位置偏差，此时通过偏差调节弹簧8c的弹性会纠正该偏差。

传统使用的托运架是根据不同塔型的塔筒直径设计成圆弧型或螺栓固定型搁架进行发运，导致发运托起装置类型繁多，不能做到全塔型通配；在将塔筒吊装至托运架进行支撑放置时，托运架与地面为固定安装，无法根据不同尺寸的直径尺寸对托运架之间的距离位置进行自动检测调节；塔筒放置在托运架上，在运输过程中，塔筒容易发生滑动，无法有效的实现对塔筒进行限位固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种通用型发运托起装置，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)的外形呈长条形状，底座(1)上设置有两个V型托架结构(2)，底座(1)上还设置有用于驱动两个V型托架结构(2)沿底座(1)长度方向彼此靠近远离的驱动单元(3)，所述底座(1)的一端设置有控制单元(7)；

侧加固结构(4)，所述侧加固结构(4)设置在V型托架结构(2)上，用于对塔筒的外侧进行加固限位支撑；

检测单元(5)，所述检测单元(5)用于对塔筒的位置进行检测。

2.根据权利要求1所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述V型托架结构(2)包括底板(2a)，底板(2a)的两端上侧固定连接有立板(2b)，两个立板(2b)的上端固定连接有V型托板(2c)，底板(2a)与V型托板(2c)之间彼此固定连接有若干个支撑肋板(2d)，其中，V型托板(2c)的V型夹角为90°-130°，支撑肋板(2d)与V型托板(2c)之间彼此垂直连接。

3.根据权利要求1所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述驱动单元(3)包括分别与两个V型托架结构(2)对应彼此螺纹连接的丝杠(3a)，两个丝杠(3a)共中心轴线并分别由伺服电机(3c)驱动转动，每个丝杠(3a)的两侧均设置有以其为中心对此分布的两个导向杆(3b)，两个导向杆(3b)与对应的V型托架结构(2)彼此滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述伺服电机(3c)与底座(1)之间设置有弹性支撑结构，用于将V型托架结构(2)与底座(1)撑起一定的高度，伺服电机(3c)的上侧固定设置有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)的推杆头端朝上并固定连接有底托板(13)，底座(1)的两端设置有用于对丝杠(3a)和导向杆(3b)进行支撑的升降平衡结构(6)，所述V型托架结构(2)的中部底侧开设有与底座(1)配合连接的安装嵌槽(9)，安装嵌槽(9)的内部顶面形成有上定位三角卡齿(10)，底座(1)的上侧沿其长度方向成型有与上定位三角卡齿(10)配合的下定位卡齿(11)，所述丝杠(3a)与V型托架结构(2)的连接处设置有偏差自动调节结构(8)，在伺服电机(3c)下降至最低位置时，上定位三角卡齿(10)和下定位三角卡齿(11)彼此配合啮合。

5.根据权利要求4所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述弹性支撑结构包括若干个轴向竖直的升降杆(3d)，这些升降杆(3d)的上端固定连接至伺服电机(3c)外侧壁上，这些升降杆(3d)的下端滑动连接至底座(1)对应位置开设有的滑孔内，每个升降杆(3d)的外侧均嵌套有复位弹簧(3e)。

6.根据权利要求4所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述升降平衡结构(6)包括两个平行分布的立轴(6b)，两个立轴(6b)的下端固定连接至底座(1)上，两个立轴(6b)上滑动连接有升降平衡块(6a)，升降平衡块(6a)与导向杆(3b)固定连接，升降平衡块(6a)与丝杠(3a)转动连接。

7.根据权利要求2所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述侧加固结构(4)设置有两个，两个侧加固结构(4)分别设置在V型托板(2c)的V型开口两侧，侧加固结构(4)包括滑动设置在V型托板(2c)上的滑套(4a)以及固定设置在V型托板(2c)上用于驱动滑套(4a)滑动的液压缸(4c)，滑套(4a)的上侧固定设置有侧加固杆(4b)。

8.根据权利要求1所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述检测单元(5)设置有两个，两个检测单元(5)分别设置在两个V型托架结构(2)相背的一侧，检测单元(5)包括滑动设置在导向杆(3b)上的滑块(5a)，滑块(5a)位于丝杠(3a)的上方，所述滑块(5a)的上侧设置有红外传感器(5c)，所述V型托架结构(2)上固定设置有用于驱动滑块(5a)沿导向杆(3b)轴向滑动的第一电动伸缩杆(5b)，控制单元(7)采用PLC控制器，红外传感器(5c)的输出端电连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接至第一电动伸缩杆(5b)的输入端。

9.根据权利要求4所述一种通用型发运托起装置，其特征在于：所述偏差自动调节结构(8)包括开设在V型托架结构(2)底部的滑道(8d)，滑道(8d)内中部滑动设置有与丝杠(3a)螺纹连接的丝杠滑块(8a)，滑道(8d)的两端通过螺栓连接有端盖(8b)，端盖(8b)与丝杠滑块(8a)之间的丝杠(3a)上活动嵌套有偏差调节弹簧(8c)。

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