CN113756881A - 一种汽轮机轴封自动调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽轮机轴封自动调节系统，该技术方案针对现有汽轮机轴封系统，设备单一，无法满足负荷、供汽压力、汽封磨损情况动态变化，系统影响因素较多，运行压力非最优值，调整手段无法自适应；轴封汽系统漏汽无补偿手段，漏出蒸汽对设备安全运行危害大的问题，提出一种能自适应两种运行模式，自动联动调整的汽封系统，异常泄露时，提供补偿机制，维持机组正常运行。实现汽轮机汽封系统可靠、安全、最优运行的目的。

Description

一种汽轮机轴封自动调节系统
技术领域
本发明涉及一种调节系统，具体涉及一种汽轮机轴封自动调节系统，属于汽轮机汽封供汽及真空系统设施技术领域。
背景技术
汽轮机轴封系统是汽轮机减少漏汽、维持真空保持高效率的重要的密封设备。通常汽封系统采用一定量的低压蒸汽通入汽轮机最外侧轴端，利用轴端固定的汽封体(迷宫型、蜂窝型等)与转轴形成的大小不一的腔室逐级减压，实现汽轮机转轴的密封作用。
目前汽封结构型式多样，汽封体安装初始间隙多设置在0.4-0.6mm，汽轮机处于高速转动中，要实现汽轮机转轴封汽的要求，就要求轴端密封蒸汽运行压力不能过低和过高，过低会导致轴端漏入空气进入负压系统，过高会导致轴端漏出蒸汽。并且轴封间隙随着运行时间增加，汽封体磨损、负荷变化，汽封压力动态变化。常规轴封系统简单设置一调整门，压力根据经验及现场情况自行设定，多处于静态控制状态。前后轴封磨损不同，运行状况不同，轴封汽不平衡问题。轴封加热器设置有抽空风机，系统复杂，有优化的空间。同时，轴封汽发生泄露，无补偿手段。调整方法方面，轴封系统调整具有一定的延迟，调整对象为多容、大惯性系统，受控制系统存在非线性和时变特性；目前汽轮机轴封系统控制广泛采用人为经验调整，具有很强的不确定性，无法形成有效的自动控制模式和调整模型，需要运行人员实时的手动干预，随意性较大，缺少一种简单适用的调节方法。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种汽轮机轴封自动调节系统，该技术方案针对现有汽轮机轴封系统，设备单一，无法满足负荷、供汽压力、汽封磨损情况动态变化，系统影响因素较多，运行压力非最优值，调整手段无法自适应；轴封汽系统漏汽无补偿手段，漏出蒸汽对设备安全运行危害大的问题，提出一种能自适应两种运行模式，自动联动调整的汽封系统，异常泄露时，提供补偿机制，维持机组正常运行。实现汽轮机汽封系统可靠、安全、最优运行的目的。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种汽轮机轴封自动调节系统，所述调节系统包括轴封供汽系统及相关的轴封汽自动调整单元，轴封漏汽检测及自动补偿单元。
作为本发明的一种改进，所述轴封供汽系统包括供汽管道、带行程反馈的轴封进汽调整门、轴封供汽平衡桶、轴封进汽平衡阀轴封加热器、轴加空气管、轴封等设备轴封供汽系统，利用低压蒸汽通过管道、汽封调整门，经过轴封供汽平衡桶，以及前后轴封进汽平衡阀门，将低压蒸汽送入汽轮机前后端轴封中。因为前后轴封间隙不一致，为了避免供汽不平衡，在前后供汽管道上各加装一个阀门，作为平衡阀门结合进汽调整门调节前后轴封汽。轴封漏汽通过外侧汽封漏入轴封加热器中被冷却为凝结水，轴封汽压力调整通过自适应控制模块进行调整，自适应调整模块通过收集的调整门开度，汽封压力，漏汽温度等参数利用历史数据结合回归分析自动调整控制，轴封加热器空气通过加装了节流孔和截流阀的轴加空气管直接送入凝汽器中。
作为本发明的一种改进，所述轴封汽自动调整逻辑单元包括轴封汽压力检测单元P1、轴封外侧压力P2、机组真空Pzk、汽封压力调整逻辑单元、轴封汽调整自学习单元、汽封压力调整阀门以及阀门反馈L；轴封汽自动调整单元，通过轴封汽压力检测单元P1实现自动控制的功能，其中将轴封汽压力作为设定值，设定值与测量值在DCS汽封压力调整逻辑单元进行比较运算，输出阀位控制信号给汽封调节阀并反馈L，调节阀接受指令，控制汽封压力在合适的范围，汽封压力设定值的选取，由自适应控制模块得到，将机组真空值Pzk做为自适应调整的动态反馈，该压力定值根据轴封汽调整自学习单元回归分析得到，同时，根据二次方程最高点一定来确定该压力设定值。这样使得汽封调整能够满足不同负荷、磨损情况下的最优调节要求。
作为本发明的一种改进，轴封漏汽检测及自动补偿单元，包括漏汽隔离门、轴封体、汽轮机轴、漏汽隔离管、隔离喷嘴、轴封外侧压力P2、漏汽检测T以及自动补偿逻辑单元；所述漏汽隔离门设置在漏汽隔离管上，所述漏汽隔离管上还设置有隔离喷嘴，所述轴封体设置在汽轮机轴上；通过外侧漏汽检测回路实现漏汽检测，将轴封外侧蒸汽压力P2和温度T作为漏汽隔离门自动跟踪的控制值，经过漏汽自动补偿逻辑单元，当轴封外侧压力大于开启值并且外侧温度检测温度高，漏汽隔离门9开启，一定压力的压缩空气通过管道12以及隔离喷嘴13形成一圈气帘，从而实现隔离汽封漏汽、减少油档被动进水的目的。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，该技术方案轴封汽压力控制值会随着机组负荷、汽封磨损情况而不同，进而影响机组真空。通过自适应调整后，使得压力控制值非固定值，可以随着实际情况和真空情况进行匹配，动态调整。汽封压力具有根据负荷处于最优控制的优点。轴封漏汽检测及自动补偿单元，作为汽封补偿调节手段在发生外侧漏汽的情况下，实现了有效隔离，减少了运行中对其他油系统的影响，从而提升了汽轮机系统运行的安全性和便利性。
附图说明
图1为本发明一个实施例的总体系统结构示意图。
图2为图1实施例中漏汽补偿系统结构示意图。
图3为轴封汽调整自学习单元逻辑图。
图4为轴封汽自动调整单元逻辑。
图5为漏汽检测及自动补偿单元逻辑。
图中：1-轴封进汽调整门；2-轴封供汽平衡桶；3-轴封进汽平衡阀；4-轴封加热器；5-轴加空气管；6-凝汽器；7-汽轮机；8-轴封；9-漏汽隔离门；10-轴封体；11-汽轮机轴；12-漏汽隔离管；13-隔离喷嘴。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1-图5，一种汽轮机轴封自动调节系统，所述调节系统包括轴封供汽系统及相关的轴封汽自动调整单元，轴封漏汽检测及自动补偿单元，所述轴封供汽系统包括供汽管道、带行程反馈的轴封进汽调整门1、轴封供汽平衡桶2、轴封进汽平衡阀3轴封加热器4、轴加空气管5、轴封8等设备轴封供汽系统，利用低压蒸汽通过管道、汽封调整门1，经过轴封供汽平衡桶2，以及前后轴封进汽平衡阀门3，将低压蒸汽送入汽轮机前后端轴封8中。因为前后轴封间隙不一致，为了避免供汽不平衡，在前后供汽管道上各加装一个阀门，作为平衡阀门结合进汽调整门调节前后轴封汽。轴封漏汽通过外侧汽封漏入轴封加热器4中被冷却为凝结水，轴封汽压力调整通过自适应控制模块进行调整，自适应调整模块通过收集的调整门开度，汽封压力，漏汽温度等参数利用历史数据结合回归分析自动调整控制，轴封加热器空气通过加装了节流孔和截流阀的轴加空气管5直接送入凝汽器6中，所述轴封汽自动调整逻辑单元包括轴封汽压力检测单元P1、轴封外侧压力P2、机组真空Pzk、汽封压力调整逻辑单元、轴封汽调整自学习单元、汽封压力调整阀门1以及阀门反馈L；轴封汽自动调整单元，通过轴封汽压力检测单元P1实现自动控制的功能，其中将轴封汽压力作为设定值，设定值与测量值在DCS汽封压力调整逻辑单元进行比较运算，输出阀位控制信号给汽封调节阀1并反馈L，调节阀接受指令，控制汽封压力在合适的范围，汽封压力设定值的选取，由自适应控制模块得到，将机组真空值Pzk做为自适应调整的动态反馈，该压力定值根据轴封汽调整自学习单元回归分析得到，同时，根据二次方程最高点一定来确定该压力设定值。这样使得汽封调整能够满足不同负荷、磨损情况下的最优调节要求，轴封漏汽检测及自动补偿单元，包括漏汽隔离门9、轴封体10、汽轮机轴11、漏汽隔离管12、隔离喷嘴13、轴封外侧压力P2、漏汽检测T以及自动补偿逻辑单元；所述漏汽隔离门9设置在漏汽隔离管12上，所述漏汽隔离管12上还设置有隔离喷嘴13，所述轴封体10设置在汽轮机轴11上；通过外侧漏汽检测回路实现漏汽检测，将轴封外侧蒸汽压力P2和温度T作为漏汽隔离门自动跟踪的控制值，经过漏汽自动补偿逻辑单元，当轴封外侧压力大于开启值并且外侧温度检测温度高，漏汽隔离门9开启，一定压力的压缩空气通过管道12以及隔离喷嘴13形成一圈气帘，从而实现隔离汽封漏汽、减少油档被动进水的目的。
本实施例的轴封漏汽自动调节系统如图1以及图3图4图5所示，图2为图1实施例中漏汽补偿系统结构示意放大图。
轴封供汽引入外部系统的低压蒸汽，通过调整门调节压力，送入到汽轮机的两端大轴的腔体中。在送入汽轮机轴端前，通过前后两根管道阀门进行平衡，以消除前后间隙不同导致的供汽不平衡问题。在汽轮机轴端汽封腔体减压和封汽后，多余的蒸汽从外部腔体流入到轴封加热器中，凝结成水。同时，形成一定的真空，在此过程中混合有部分的空气。系统中的空气通过轴加空气管引入凝汽器，该空气管上设置有一个Φ1mm节流孔和一个阀门，调整空气流量。从而解决常规系统中需单设抽气设备的问题。
汽封调节系统由轴封汽调整自学习单元、轴封汽自动调整单元控制，系统中轴封进汽调门1根据轴封供汽平衡桶2的压力P1与设定值进行比较反馈调整，行程反馈信号L接至远端控制柜，用于反馈显示，相关参数引入自动控制模块实现汽封调整的自适应控制。轴封供汽蒸汽与汽轮机7正常运行顺着汽轮机轴11漏出的蒸汽平衡，多余的蒸汽沿着11由于梳齿腔室的减压流至下一级,压力为P2的蒸汽送至轴封加热器4中,加热凝结水，蒸汽凝结成水经过U型管水封流至凝汽器6，轴封加热器空气经节流孔及加装阀门的轴加空气管5送入凝汽器6中。
漏汽隔离系统由漏汽检测控制单元控制，外则蒸汽压力P2送至DCS，当P2大于设定值5kPa，并且当漏汽隔离管12上的温度测点T远传测得的温度,超过设定值100℃时，判断为轴封器外侧泄露，蒸汽隔离系统动作。系统通过漏汽隔离门9开启，使得0.4MPa压缩空气经过漏汽隔离管12均匀分配给隔离喷嘴13，压缩空气经隔离喷嘴13喷出后，形成气帘，隔离漏出的蒸汽。漏汽隔离管12采用3/4圆加直管结构，满足全周隔离和易于安装拆卸两个要求。隔离喷嘴13采用5mm*0.5mm扁平口设计，使空气形成气帘面积更大，能有效隔离汽轮机轴向漏出蒸汽。
轴封自动调整检测，分为轴封汽调整自学习单元以及轴封汽自动调整单元、漏汽检测补偿单元三个部分。
其中漏汽检测补偿单元根据系统中P2压力与5kPa进行比较，小于时，输出轴封漏汽隔离门关信号。大于时，与系统中温度测点T进行逻辑比较，当温度超过100℃时，漏汽隔离门开启。
轴封汽调整自学习模块和自动调整模块，为了加深理解和认识，下面结合实例进行描述和介绍。
实施例：某一汽轮机为例,生产参数如下：汽轮机运行负荷40-60MW根据生产要求调整，选取其中一个负荷40MW，轴封汽供汽压力0.5MPa，轴封汽压力调整日常控制60kpa,开度50％，机组真空-92～-93kpa。
步骤一、基于汽轮机参数变化从而建立汽轮机汽封压力调整预估模型的方法，利用定汽轮机负荷、定供汽压力，变汽封压力，变汽封开度，变机组真空，在线调整试验得到汽封变化对机组真空影响20组数据如表一，通过回归分析方法获得不同负荷下汽封压力二阶计算公式：
p＝α*p2 zk+β*pzk+δ1
p＝γL+δ2
其中p:汽封压力，单位kPa；pzk：机组真空，单位kPa；L:调整门开度；α、β：机组真空影响系数；γ：调整门影响系数；δ1、δ2为常数。
得出：α＝12.64；β＝2300；δ1＝104616；γ＝1.597；δ2＝28.50
则机组在生产负荷40MW下生产负荷下，汽封压力53kPa，机组真空-93.1kPa最优，汽封开度L＝54
Figure BDA0002526652140000051
步骤二、将步骤一计算得到的最优真空下的汽封压力，及开度数据存入数据库，在DCS系统内建立汽封自动调整控制回路，数据库中的汽封压力，开度引入到DCS内，汽封压力作为PID调节器控制对象，同时显示开度、压力实测值，以该汽封压力值作为DCS自动控制值，当调节器监控的汽封压力过高时，将与设定值产生偏差，汽封调整门开始动作，减小汽封进汽量。
其中PID调节器相关参数为：比例系数P＝0.8，积分I＝200s,微分时间D＝10s；
步骤三、以上为该机组在40MW的汽封自动调节寻优实施过程，在不同负荷，如50MW时，重复以上过程。得到不同负荷点对应的不同轴封汽压力自动控制值，并存入数据库，在实际运行时，根据读取的数据进行自动控制调整。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (4)

1.一种汽轮机轴封自动调节系统，其特征在于，所述调节系统包括轴封供汽系统、轴封汽自动调整逻辑单元、轴封漏汽检测及自动补偿单元。
2.根据权利要求1所述的汽轮机轴封自动调节系统，其特征在于，所述轴封供汽系统包括供汽管道、带行程反馈的轴封进汽调整门、轴封供汽平衡桶、轴封进汽平衡阀轴封加热器、轴加空气管以及轴封；轴封供汽系统，利用低压蒸汽通过管道、汽封调整门，经过轴封供汽平衡桶，以及前后轴封进汽平衡阀门，将低压蒸汽送入汽轮机前后端轴封中，在前后供汽管道上各加装一个阀门，作为平衡阀门结合进汽调整门调节前后轴封汽，轴封漏汽通过外侧汽封漏入轴封加热器中被冷却为凝结水，轴封汽压力调整通过自适应控制模块进行调整，自适应调整模块通过收集的调整门开度，汽封压力，漏汽温度等参数利用历史数据结合回归分析自动调整控制，轴封加热器空气通过加装了节流孔和截流阀的轴加空气管直接送入凝汽器6中。
3.根据权利要求2所述的汽轮机轴封自动调节系统，其特征在于，所述轴封汽自动调整逻辑单元包括轴封汽压力检测单元P1、轴封外侧压力P2、机组真空Pzk、汽封压力调整逻辑单元、轴封汽调整自学习单元、汽封压力调整阀门以及阀门反馈L；轴封汽自动调整单元，通过轴封汽压力检测单元P1实现自动控制的功能，其中将轴封汽压力作为设定值，设定值与测量值在DCS汽封压力调整逻辑单元进行比较运算，输出阀位控制信号给汽封调节阀1并反馈L，调节阀接受指令，控制汽封压力在合适的范围，汽封压力设定值的选取，由自适应控制模块得到，将机组真空值Pzk做为自适应调整的动态反馈，该压力定值根据轴封汽调整自学习单元回归分析得到，同时，根据二次方程最高点一定来确定该压力设定值。
4.根据权利要求3所述的汽轮机轴封自动调节系统，其特征在于，轴封漏汽检测及自动补偿单元，包括漏汽隔离门、轴封体、汽轮机轴、漏汽隔离管、隔离喷嘴、轴封外侧压力P2、漏汽检测T以及自动补偿逻辑单元；所述漏汽隔离门设置在漏汽隔离管上，所述漏汽隔离管上还设置有隔离喷嘴，所述轴封体设置在汽轮机轴上；通过外侧漏汽检测回路实现漏汽检测，将轴封外侧蒸汽压力P2和温度T作为漏汽隔离门自动跟踪的控制值，经过漏汽自动补偿逻辑单元，当轴封外侧压力大于开启值并且外侧温度检测温度高，漏汽隔离门开启，一定压力的压缩空气通过管道以及隔离喷嘴形成一圈气帘。
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