CN113756682A - 用于橱柜控制的方法及装置、设备 - Google Patents

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CN113756682A CN202010496195.9A CN202010496195A CN113756682A CN 113756682 A CN113756682 A CN 113756682A CN 202010496195 A CN202010496195 A CN 202010496195A CN 113756682 A CN113756682 A CN 113756682A
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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于橱柜控制的方法。该方法包括：获取灶具的火力值及其对应的持续时间；根据火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型；根据烹饪类型获取烹饪剩余时间；根据烹饪剩余时间触发橱柜开启。该方法能够通过灶具的火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型并得到烹饪剩余时间，根据得到的烹饪剩余时间来控制橱柜执行相关动作，能够使得橱柜与灶具联动，便于用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，提高了用户的烹饪体验。本申请还公开一种用于橱柜控制的装置及设备。

Description

用于橱柜控制的方法及装置、设备
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于橱柜控制的方法、装置和设备。
背景技术
随着科技的不断进步，智能家电得到飞速的发展，各种厨房设备也逐渐向智能化发展。随着中央及集成概念的出现，人们要求厨房生活更加方便化、舒适化、智能化等，现有的灶具已经能够带有显示、语音、自清洗或检测油烟等功能，但只仅仅是自身功能的实现，无法与厨房其他设备交互联动，功能单一。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：在厨房做菜时，菜做好后常常需要关火才能去打开橱柜拿碗盛菜，常常导致用户手忙脚乱。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于橱柜控制的方法、装置和设备，以解决如何根据灶具控制橱柜的技术问题。
在一些实施例中，所述方法包括：
获取灶具的火力值及其对应的持续时间；
根据所述火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型；
根据所述烹饪类型获取烹饪剩余时间；
根据所述烹饪剩余时间触发橱柜开启。
在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于橱柜控制的方法。
在一些实施例中，所述设备包括：如上述的用于橱柜控制的装置。
本公开实施例提供的用于橱柜控制的方法、装置和设备，可以实现以下技术效果：通过灶具的火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型并得到烹饪剩余时间，根据得到的烹饪剩余时间来控制橱柜执行相关动作，能够使得橱柜与灶具联动，便于用户在烹饪结束时拿取餐具，提高了用户的烹饪体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于橱柜控制的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于橱柜控制的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于橱柜控制的方法，包括：
步骤S101，获取灶具的火力值及其对应的持续时间；
步骤S102，根据火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型；
步骤S103，根据烹饪类型获取烹饪剩余时间；
步骤S104，根据烹饪剩余时间触发橱柜开启。
采用本公开实施例提供的用于橱柜控制的方法，能够通过灶具的火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型并得到烹饪剩余时间，根据得到的烹饪剩余时间来控制橱柜执行相关动作，能够使得橱柜与灶具联动，便于用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，提高了用户的烹饪体验。
在一些实施例中，通过电位器获取灶具的火力值。
可选地，根据火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型，包括：根据火力值及其对应的持续时间得到样本点；根据样本点获得样本点对应的烹饪类型。
可选地，所述样本点的横坐标为所述火力值，所述样本点的纵坐标为火力值对应的持续时间；或，所述样本点的横坐标为火力值对应的持续时间，所述样本点的纵坐标为所述火力值。
在一些实施例中，为了避免数据的类型不平衡导致的烹饪类型判定效果不佳，将所述火力值与所述火力值对应的持续时间进行归一化，然后根据归一化后的所述火力值与所述火力值对应的持续时间得到样本点。可选地，计算
Figure BDA0002522929050000031
得到归一化后的火力值H，H′为检测到的火力值，Hmax为预设的火力最大值，Hmin为预设的火力最小值。可选地，计算
Figure BDA0002522929050000041
得到归一化后的火力值Th，Th′为火力值H′对应的持续时间，Thmax为预设的最大持续时间值，Thmin为预设的最小持续时间值。上述方案平衡了火力值及其持续时间在烹饪类型判定中的作用，保证了烹饪类型的可靠，提高了橱柜联动的准确性。
可选地，根据样本点获得样本点对应的烹饪类型，包括：获取样本点与各烹饪参考点的距离；根据样本点与各烹饪参考点的距离获得样本点对应的烹饪类型。可选地，获取样本点与各烹饪参考点的距离包括：计算
Figure BDA0002522929050000042
得到样本点与第j个烹饪参考点的距离JLj；JLj为样本点到第j个烹饪参考点的距离，Hj为第j个烹饪参考点的火力值，Thj为第j个烹饪参考点的火力值Hj对应的持续时间，H为样本点的火力值，Th为样本点的火力值H对应的持续时间，j为正整数。
可选地，根据样本点与各烹饪参考点的距离获得样本点对应的烹饪类型，包括：根据样本点与各烹饪参考点中的最小距离，确定样本点对应的烹饪类型。当样本点到第i个烹饪参考点的距离是最近的，则该第i个烹饪参考点的烹饪类型确定为该样本点的烹饪类型，i∈j且i为整数。例如，有7个烹饪参考点，样本点到第4个烹饪参考点的距离最近，则第4个烹饪参考点的烹饪类型确定为该样本点的烹饪类型。
可选地，根据烹饪类型获取烹饪剩余时间，包括：根据烹饪类型确定烹饪时间；根据烹饪时间获取烹饪剩余时间。根据烹饪时间获取烹饪剩余时间包括：
可选地，根据烹饪类型确定烹饪时间，包括：从预设的第一数据库中匹配出与烹饪类型对应的烹饪时间。
可选地，根据烹饪类型确定烹饪时间，包括：从预设的第二数据库中匹配出与所述烹饪类型对应的参考烹饪时间数据集；在第一设定时间段内获取到的所有火力值均处于设定火力范围内时，在第一设定时间段内获取这些处于设定火力范围的参考火力值，即参考火力值满足在第一设定时间段内处于设定火力范围内；根据所述参考火力值在所述参考烹饪时间数据集中获得对应的参考烹饪时间；将各参考烹饪时间聚合成所述烹饪时间。可选地，将各参考烹饪时间聚合成所述烹饪时间，包括：计算
Figure BDA0002522929050000051
得到烹饪时间T，THCx为第一设定时间段内第x个参考火力值对应的持续时间，TCx为第x个参考火力值对应的参考烹饪时间，THZ为第一设定时间段，x为正整数，n为正整数。由于实际操作中，一次烹饪过程通常火力值会处于不同状态，以上方案能够考虑多个火力值的不同影响，能够更加准确的预测烹饪时间，通过根据用户烹饪方式的不同动态调整烹饪时间，以能够更好的进行橱柜联动。
在一些实施例中，第一数据库和第二数据库为同一数据库。
可选地，在获得烹饪时间后，通过烹饪时间减去开火时间得到烹饪剩余时间。可选地，烹饪时间减去开火时间后，再减去预设时间得到烹饪剩余时间，这样能够提前打开橱柜，便于用户拿取餐具。
在一些实施例中，数据库为预设的烹饪类型对应的烹饪时间数据库，如表1所示，为预设的烹饪类型对应烹饪时间的数据库示例表。
烹饪类型 烹饪时间
爆炒 3分钟
炖汤 120分钟
红烧 40分钟
表1预设的烹饪类型对应烹饪时间的数据库示例表
可选地，根据烹饪剩余时间触发橱柜开启，包括：在烹饪剩余时间满足第一设定条件的情况下触发橱柜开启。
在一些实施例中，当烹饪剩余时间小于或等于设定的时间阈值时，通过发送信号给橱柜内的第一电机，使得第一电机带动传动机构推开橱柜门，这样方便了用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具。可选地，第一电机连接有蜗轮-蜗杆传动机构，蜗轮-蜗杆传动机构通过一组相啮合的驱动轮与平面曲柄四连杆机构连接，而支架连接在橱柜箱体内侧面上，平面曲柄四连杆机构通过其连杆活连接在橱柜门上。在第一电机的作用下，驱动蜗轮-蜗杆传动机构工作并使相啮合的驱动轮转动，推动平面曲柄四连杆机构运动，实现橱柜门的自动开启与关闭。
在一些实施例中，当烹饪剩余时间小于或等于设定的第一时间阈值时，通过发送信号给橱柜内的第二电机，使得在橱柜门开启时第二电机带动传动机构推出橱柜内的碗架，这样使得用户能够更加方便地拿取餐具。可选地，在橱柜门开启第二时间阈值后，通过发送信号给橱柜内的第二电机，使得第二电机带动传动机构推动橱柜内的碗架回到橱柜内，然后发送信号给橱柜内的第一电机，使得第一电机带动传动机构关闭橱柜门。
可选地，根据烹饪剩余时间触发橱柜开启，包括：在烹饪剩余时间满足第二设定条件的情况下对用户进行提醒；可选地，当烹饪剩余时间小于或等于设定的时间阈值时，进行提醒。可选地，提醒后在第二设定时间段内没有接收到用户取消指令的情况下触发橱柜开启；或者，提醒后在第三设定时间段内接收到用户移动指令的情况下触发橱柜开启；或者，对用户进行提醒后直接触发橱柜开启。
随时间变化，不同时刻监测的烹饪类型可能变化，那么对应的时间也变化，根据指令触发橱柜的启闭能够准确、动态地预测烹饪剩余时间，能够提高灶具、橱柜联动的准确性，提高了用户的烹饪体验。
在一些实施例中，在烹饪剩余时间等于60秒时，发送报警声对用户进行提醒；在报警声发出30秒的第二设定时间段内，没有接收到用户取消打开橱柜的指令的情况下，则发送信号给橱柜内安装的电机，电机带动推杆移动，移动的推杆将橱柜门推开，这样方便了用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，同时还提醒用户及时关火。
在一些实施例中，在烹饪剩余时间等于60秒时，发送报警声对用户进行提醒；在报警声发出20秒的第三设定时间段内，接收到用户打开橱柜的移动指令的情况下，则发送信号给橱柜内安装的电机，电机带动推杆移动，移动的推杆将橱柜门推开，这样方便了用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，同时还提醒用户及时关火。
在一些实施例中，在烹饪剩余时间等于60秒时，发送报警声对用户进行提醒，并同时，发送信号给橱柜内安装的电机，电机带动推杆移动，移动的推杆将橱柜门推开，这样方便了用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，同时还提醒用户及时关火。
在一些实施例中，获取到灶具的火力值3kw，及其3kw火力值对应的持续时间有100分钟，根据3kw火力值和对应持续了100分钟，获得烹饪类型为炖汤，从数据库中匹配出炖汤烹饪类型的烹饪时间是120分钟，当检测到烹饪剩余时间小于或等于30秒时，发送信号给橱柜内安装的电机，电机带动推杆移动，移动的推杆将橱柜门推开，这样方便了用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于橱柜控制的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，以执行上述实施例的用于橱柜控制的方法。
此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于橱柜控制的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供的用于橱柜控制的装置，能够通过灶具的火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型并得到烹饪剩余时间，根据得到的烹饪剩余时间来控制橱柜执行相关动作，能够使得橱柜与灶具联动，便于用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，提高了用户的烹饪体验。
本公开实施例提供了一种设备，包含上述的用于橱柜控制的装置。
可选地，设备包括服务器或橱柜。
在一些实施例中，设备为服务器时，服务器通过橱柜获取灶具的火力值及其对应的持续时间等，并发送信号给橱柜内的控制器来控制橱柜门的启闭或碗架的移动。
本公开实施例提供的设备，能够通过灶具的火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型并得到烹饪剩余时间，根据得到的烹饪剩余时间来控制橱柜执行相关动作，能够使得橱柜与灶具联动，便于用户在烹饪结束时能够及时拿取餐具，提高了用户的烹饪体验。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于橱柜控制的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于橱柜控制的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于橱柜控制的方法，其特征在于，包括：
获取灶具的火力值及其对应的持续时间；
根据所述火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型；
根据所述烹饪类型获取烹饪剩余时间；
根据所述烹饪剩余时间触发橱柜开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述火力值及其对应的持续时间获取烹饪类型，包括：
根据所述火力值及其对应的持续时间得到样本点；
根据所述样本点获得所述样本点对应的烹饪类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述样本点获得所述样本点对应的烹饪类型，包括：
获取所述样本点与各烹饪参考点的距离；
根据所述样本点与各烹饪参考点的距离获得所述样本点对应的烹饪类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述样本点与各烹饪参考点的距离获得所述样本点对应的烹饪类型，包括：
根据所述样本点与各烹饪参考点中的最小距离，确定所述样本点对应的烹饪类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪类型获取烹饪剩余时间，包括：
根据所述烹饪类型确定烹饪时间；
根据所述烹饪时间获取烹饪剩余时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪类型确定烹饪时间，包括：
从数据库中匹配出与所述烹饪类型对应的所述烹饪时间；或，
从数据库中匹配出与所述烹饪类型对应的参考烹饪时间数据集；
在第一设定时间段内获取处于设定火力范围的参考火力值，根据所述参考火力值在所述参考烹饪时间数据集中获得对应的参考烹饪时间；
将各参考烹饪时间聚合成所述烹饪时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪剩余时间触发橱柜开启，包括：
在所述烹饪剩余时间满足第一设定条件的情况下触发所述橱柜开启。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪剩余时间触发橱柜开启，包括：
在所述烹饪剩余时间满足第二设定条件的情况下对用户进行提醒；
在第二设定时间段内没有接收到用户取消指令的情况下触发所述橱柜开启；或者，
在第三设定时间段内接收到用户移动指令的情况下触发所述橱柜开启；或者，
对用户进行提醒后直接触发所述橱柜开启。
9.一种用于橱柜控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于橱柜控制的方法。
10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于橱柜控制的装置。
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