CN113756622B - 一种地下物流车存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种地下物流车存取系统，包括收车管道、发车管道、存放架和转移装置，所述存放架设于地下，用于存放物流车，包括多个排存车管道；所述收车管道和所述发车管道用于所述物流车的通行；所述转移装置用于将所述收车管道中的物流车转移至所述存车管道中，以及将所述存车管道中的物流车转移至所述发车管道中。本发明通过设置存放架，能够将物流车集中存放，大大减小了物流车存放时的占地面积，另外通过设置转移装置，取代了人工操作，能够自动完成物流车的存和取，提高了自动化程度。

Description

一种地下物流车存取系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种地下物流车存取系统。

背景技术

城市地下物流系统是指运用自动导向车(AGV)和两用卡车(DMT)等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统，其可作为未来可持续发展的高新技术领域。城市地下物流系统具有缓解城市交通拥堵、减少城市交通事故、改善城市生态环境、节约城市地面土地资源、提高城市物流效率等作用。作为一种符合可持续发展要求的大型交通运输系统，在未来物流、交通运输和经济发展中地下物流系统将扮演重要角色。

在现有地下物流系统快速发展的同时，突出了许多问题，其中一个问题就是地下物流车的存放问题，一般采用的方法是水平存放，且存放时由人工操作完成，具有占地面积大以及自动化程度低的缺点。

因此，亟需一种地下物流车的存取系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下物流车存取系统，以解决现有技术中存在的物流车存放占用面积大、存取自动化程度低的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种地下物流车存取系统，包括：

存放架，设于地下，用于存放物流车，包括多个存车管道；

收车管道和发车管道，用于所述物流车的通行；

转移装置，用于将所述收车管道中的物流车转移至所述存车管道中，以及将所述存车管道中的物流车转移至所述发车管道中。

作为优选，所述转移装置包括：

转移平台；

暂存管道，设置于所述转移平台上，所述暂存管道用于在所述收车管道与所述存车管道之间以及在所述存车管道与所述发车管道之间中转所述物流车；

驱动装置，用于驱动所述转移平台进行三维运动，以使所述暂存管道能够与所述收车管道、所述发车管道以及任意一个所述存车管道对接。

作为优选，所述驱动装置包括：

第一导轨和第一驱动组件，所述第一导轨沿所述存放架的长度方向延伸分布，所述第一导轨上设置有底部框架，所述第一驱动组件能够驱动所述底部框架沿所述第一导轨移动；

第二导轨和第二驱动组件，所述第二导轨设置于所述底部框架上，且所述第二导轨沿所述存放架的高度方向延伸分布，所述转移平台与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述转移平台沿所述第二导轨移动；

第三导轨和第三驱动组件，所述第三导轨设置于所述转移平台上，且所述第三导轨沿所述存放架与所述收车管道/所述发车管道的排布方向设置，所述暂存管道与所述第三导轨滑动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述暂存管道沿所述第三导轨移动。

作为优选，所述第一驱动组件包括：

主动轴和从动轴，均转动设置于所述底部框架，所述主动轴上和所述从动轴上均设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一导轨滑动连接；

第一电机和第一减速器，所述第一电机能够通过所述第一减速器驱动所述主动轴转动。

作为优选，所述第二驱动组件包括：

主动轮，设置于所述底部框架；

惰轮，所述第二导轨的上端连接有顶部框架，所述惰轮设置于所述顶部框架；

皮带，套设于所述主动轮和所述惰轮，所述皮带上固定连接有连接板，所述连接板与所述转移平台连接；

第二电机和第二减速器，所述第二电机能够通过所述第二减速器和传动轴驱动所述主动轮转动。

作为优选，所述第三驱动组件包括电缸，所述电缸的伸缩端与所述转移平台连接。

作为优选，所述底部框架上沿所述第一导轨的延伸方向的两侧面分别设置有第一激光测距仪，所述第一导轨的两端分别设置有第一反射板，所述第一激光测距仪与所述第一反射板一一对应。

作为优选，所述底部框架上设置有第二激光测距仪，所述转移平台上设置有与所述第二激光测距仪正对设置的第二反射板。

作为优选，所述第一导轨的两端设置有用于对所述底部框架限位的极限挡停板。

作为优选，所述底部框架和所述顶部框架上设置有用于对所述转移平台或所述暂存管道限位的缓冲件。

本发明的有益效果：

本发明提供一种地下物流车存取系统，包括收车管道、发车管道、存放架和转移装置，存放架设于地下，用于存放物流车，包括多个存车管道；收车管道和发车管道用于物流车的通行；转移装置用于将收车管道中的物流车转移至存车管道中，以及将存车管道中的物流车转移至发车管道中。通过设置存放架，能够将物流车集中存放，大大减小了物流车存放时的占地面积，另外通过设置转移装置，取代了人工操作，能够自动完成物流车的存和取，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地下物流车存取系统安装于土建结构上的结构示意图；

图2是本发明实施例中所涉及的转移装置的结构示意图一；

图3是本发明实施例中所涉及的转移装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例中所涉及的转移装置去除第一导轨后的结构示意图一；

图5是本发明实施例中所涉及的转移装置去除第一导轨后的结构示意图二；

图6是图5去除转移平台以及设置于转移平台上的所有结构之后的结构示意图；

图7是图5去除部分第二导轨和暂存管道之后的结构示意图。

图中：

10、收车管道；20、发车管道；30、存放架；31、存车管道；40、转移装置；50、支撑架；

41、转移平台；42、暂存管道；

431、第一导轨；432、主动轴、433、从动轴；434、第一减速器；435、第一滑轮；436、极限挡停板；437、第一反射板；438、第一激光测距仪；439、第二滑轮；

441、第二导轨；442、主动轮；443、惰轮；444、皮带；445、连接板；446、第三滑轮；447、第二激光测距仪；448、第二反射板；449、第二减速器；4410、传动轴；4411、缓冲件；

451、第三导轨；452、滑块；453、电缸；

461、底部框架；462、顶部框架；

100、土建结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本发明提供一种地下物流车存取系统，包括：收车管道10、发车管道20、存放架30和转移装置40，收车管道10和发车管道20用于物流车的通行，收车管道10用作地下物流车在货物配送完成后的返回管道，发车管道20用作地下物流车配送货物时的出发管道；存放架30设于地下，用于存放物流车，包括沿垂直方向分布的多排存车管道31；转移装置40用于将收车管道10中的地下物流车转移至存车管道31中，以及将存车管道31中的地下物流车转移至发车管道20中。通过设置存放架30，能够将地下物流车集中存放，大大减小了地下物流车存放时的占地面积，另外通过设置转移装置40，取代了人工操作，能够自动完成地下物流车的存和取，提高了自动化程度。

在本实施例中，为缩短转移装置40的转移路径，存放架30与收车管道10的出口以及发车管道20的进口相对设置，转移装置40设置于存放架30与收车管道10的出口以及发车管道20的进口之间。具体地，如图2和图3所示，转移装置40包括转移平台41、暂存管道42和驱动装置，暂存管道42设置于转移平台41上，暂存管道42用于在收车管道10与存车管道31之间以及存车管道31与发车管道20之间中转地下物流车；驱动装置用于驱动转移平台41进行三维运动，以使暂存管道42能够与收车管道10、发车管道20以及任意一个存车管道31对接。

更具体地，继续参见图2和图3，驱动装置包括第一导轨431和第一驱动组件，第一导轨431沿存放架30的长度方向延伸分布，第一导轨431上设置有底部框架461，第一驱动组件能够驱动底部框架461沿第一导轨431移动。在本实施例中，结合图4，第一驱动组件包括主动轴432、从动轴、第一电机和第一减速器434，主动轴432和从动轴转动设置于底部框架461，主动轴432上和从动轴上均设置有第一滑轮435，第一滑轮435与第一导轨431滑动连接；第一电机能够通过第一减速器434驱动主动轴432转动，从而带动底部框架461沿第一导轨431移动。优选地，底部框架461上沿第一导轨431的延伸方向的两侧面分别设置有第一激光测距仪438，第一导轨431的两端分别设置有第一反射板437，第一激光测距仪438与第一反射板437一一对应，通过设置第一激光测距仪438和第一反射板437能够提供底部框架461的水平位置反馈。优选地，第一导轨431的两端设置有极限挡停板436，避免底部框架461脱离第一导轨431。

继续参见图2和图3，驱动装置还包括第二导轨441和第二驱动组件，第二导轨441设置于底部框架461上，且第二导轨441沿存放架30的高度方向延伸分布，转移平台41与第二导轨441滑动连接，第二驱动组件能够驱动转移平台41沿第二导轨441移动。优选地，可参见图5，转移平台41上设置有多组第三滑轮446，且多组第三滑轮446的数量与第二导轨441的数量相同且一一对应，每组包含两个第三滑轮446，且两个第三滑轮446分别与第二导轨441的两个相邻的侧面滑动配合，如此设置可避免转移平台41在滑动过程中脱离第二导轨441。在本实施例中，结合图5和图6，第二驱动组件包括主动轮442、惰轮443、皮带444、第二电机和第二减速器449，主动轮442设置于底部框架461；第二导轨441的上端连接有顶部框架462，惰轮443设置于顶部框架462；皮带444套设于主动轮442和惰轮443，皮带444上固定连接有连接板445，连接板445与转移平台41连接；第二电机能够通过第二减速器449和传动轴4410驱动主动轮442转动，主动轮442能够带动皮带444在主动轮442与惰轮443之间传送，从而皮带444能够带动转移平台41升降。优选地，底部框架461上设置有第二激光测距仪447，转移平台41上设置有与第二激光测距仪447正对设置的第二反射板448，通过设置第二激光测距仪447和第二反射板448能够提供转移平台41的竖直位置反馈。优选地，底部框架461和顶部框架462上均设置有缓冲件4411，底部框架461上的缓冲件4411能够在转移平台41下移至极限位置时对转移平台41起到限位缓冲的作用，顶部框架462上的缓冲件4411能够在转移平台41带着暂存管道42上移至极限位置时对暂存管道42起到限位缓冲的作用。

优选地，顶部框架462的上方还设置有一组第一导轨431，顶部框架462上设置有与第一导轨431滑动配合的第二滑轮439，通过该设置，使得由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体结构能够更顺畅的沿第一导轨431滑动。优选地，第二滑轮439与第一导轨431的内侧面滑动配合，防止由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体框架结构发生倾翻。进一步优选地，为进一步防止由底部框架461、顶部框架462以及连接于底部框架461和顶部框架462之间的第二导轨441形成的整体框架结构发生倾翻，在底部框架461的侧面也设置有与第一导轨431的内侧面滑动配合的第二滑轮439。

继续参见图2和图3，驱动装置还包括第三导轨451和第三驱动组件，第三导轨451设置于转移平台41上，且第三导轨451沿存放架30与收车管道10/发车管道20的排布方向设置，暂存管道42与第三导轨451滑动连接，第三驱动组件能够驱动暂存管道42沿第三导轨451移动。在本实施例中，结合图7，第三驱动组件包括电缸453，电缸453的伸缩端与转移平台41连接。在本实施例中，暂存管道42由两个支撑架50支撑，支撑架50与第三导轨451上的滑块452连接，电缸453的伸缩端与其中一个支撑暂存管道42的支撑架50连接。电缸453伸缩能够推动支撑架50沿第三导轨451滑动，从而带动暂存管道42沿第三导轨451滑动。

优选地，可参见图1，用于放置该地下物流车存取系统的土建结构100上设置有沟槽，第一导轨431和整体框架结构的下部位于该沟槽内，以使暂存管道42能够与收车管道10和发车管道20位于同一高度，以简化收车和发车的操作步骤。

本发明提供的地下物流车存取系统的工作原理如下：

收车存放过程：1)地下物流车完成配送任务后返回收车管道10；2)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431横向移动至暂存管道42与收车管道10在横向处于同一位置处；3)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441纵向移动至暂存管道42与收车管道10高度一致；4)电缸453带动暂存管道42向靠近收车管道10的方向移动至暂存管道42与收车管道10对接；5)地下物流车由收车管道10驶入暂存管道42；6)电缸453带动暂存管道42收回至原位；7)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431横向移动至暂存管道42与目标存车管道31横向位置一致；8)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441纵向移动至暂存管道42与目标存车管道31高度一致；9)电缸453带动暂存管道42向靠近存车管道31的方向移动至暂存管道42与目标存车管道31对接；10)地下物流车由暂存管道42驶入目标存车管道31；11)电缸453带动暂存管道42收回至原位。

取车发车过程：1)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431移动至暂存管道42与待发车的地下物流车所在的目标存车管道31在横向处于同一位置；2)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441移动至暂存管道42与目标存车管道31高度一致；3)电缸453带动暂存管道42向靠近存车管道31的方向移动至暂存管道42与目标存车管道31对接；4)待发车的地下物流车由存车管道31驶入暂存管道42；5)电缸453带动暂存管道42收回至原位；6)第一电机驱动整体框架结构沿第一导轨431移动至暂存管道42与发车管道20横向位置一致；7)第二电机驱动转移平台41沿第二导轨441移动至暂存管道42与发车管道20高度一致；8)电缸453带动暂存管道42向靠近发车管道20的方向移动至暂存管道42与发车管道20对接；9)地下物流车由暂存管道42驶入发车管道20，地下物流车执行配送任务；10)电缸453带动暂存管道42收回至原位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下物流车存取系统，其特征在于，包括：

存放架(30)，设于地下，用于存放物流车，包括多个存车管道(31)；

收车管道(10)和发车管道(20)，用于所述物流车的通行，所述收车管道(10)用作地下物流车在货物配送完成后的返回管道，所述发车管道(20)用作地下物流车配送货物时的出发管道；

转移装置(40)，用于将所述收车管道(10)中的物流车转移至所述存车管道(31)中，以及将所述存车管道(31)中的物流车转移至所述发车管道(20)中；

所述转移装置(40)包括：

转移平台(41)；

暂存管道(42)，设置于所述转移平台(41)上，所述暂存管道(42)用于在所述收车管道(10)与所述存车管道(31)之间以及在所述存车管道(31)与所述发车管道(20)之间中转所述物流车；

驱动装置，用于驱动所述转移平台(41)进行三维运动，以使所述暂存管道(42)能够与所述收车管道(10)、所述发车管道(20)以及任意一个所述存车管道(31)对接。

2.根据权利要求1所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一导轨(431)和第一驱动组件，所述第一导轨(431)沿所述存放架(30)的长度方向延伸分布，所述第一导轨(431)上设置有底部框架(461)，所述第一驱动组件能够驱动所述底部框架(461)沿所述第一导轨(431)移动；

第二导轨(441)和第二驱动组件，所述第二导轨(441)设置于所述底部框架(461)上，且所述第二导轨(441)沿所述存放架(30)的高度方向延伸分布，所述转移平台(41)与所述第二导轨(441)滑动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述转移平台(41)沿所述第二导轨(441)移动；

第三导轨(451)和第三驱动组件，所述第三导轨(451)设置于所述转移平台(41)上，且所述第三导轨(451)沿所述存放架(30)与所述收车管道(10)/所述发车管道(20)的排布方向设置，所述暂存管道(42)与所述第三导轨(451)滑动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述暂存管道(42)沿所述第三导轨(451)移动。

3.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

主动轴(432)和从动轴，均转动设置于所述底部框架(461)，所述主动轴(432)上和所述从动轴上均设置有第一滑轮(435)，所述第一滑轮(435)与所述第一导轨(431)滑动连接；

第一电机和第一减速器(434)，所述第一电机能够通过所述第一减速器(434)驱动所述主动轴(432)转动。

4.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

主动轮(442)，设置于所述底部框架(461)；

惰轮(443)，所述第二导轨(441)的上端连接有顶部框架(462)，所述惰轮(443)设置于所述顶部框架(462)；

皮带(444)，套设于所述主动轮(442)和所述惰轮(443)，所述皮带(444)上固定连接有连接板(445)，所述连接板(445)与所述转移平台(41)连接；

第二电机和第二减速器(449)，所述第二电机能够通过所述第二减速器(449)和传动轴(4410)驱动所述主动轮(442)转动。

5.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括电缸(453)，所述电缸(453)的伸缩端与所述转移平台(41)连接。

6.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述底部框架(461)上沿所述第一导轨(431)的延伸方向的两侧面分别设置有第一激光测距仪(438)，所述第一导轨(431)的两端分别设置有第一反射板(437)，所述第一激光测距仪(438)与所述第一反射板(437)一一对应。

7.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述底部框架(461)上设置有第二激光测距仪(447)，所述转移平台(41)上设置有与所述第二激光测距仪(447)正对设置的第二反射板(448)。

8.根据权利要求2所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述第一导轨(431)的两端设置有用于对所述底部框架(461)进行限位的极限挡停板(436)。

9.根据权利要求4所述的地下物流车存取系统，其特征在于，所述底部框架(461)和所述顶部框架(462)上设置有用于对所述转移平台(41)或所述暂存管道(42)限位的缓冲件(4411)。

Images