CN113756212A - 门架结构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种门架结构，包括第一伸缩立柱、第二伸缩立柱和连接第一伸缩立柱和第二伸缩立柱的横梁组件，第一伸缩立柱上设置有第一延伸臂，第一延伸臂与横梁组件转动连接；第二伸缩立柱上设置有第二延伸臂，第二延伸臂与横梁组件转动连接。本公开提供的门架结构中，通过将第一伸缩立柱和第二伸缩立柱分别与横梁组件转动连接，在本门架结构处于未使用状态时，可将本门架结构进行收缩，减小了门架结构在未使用状态时的体积，在转场时，在既有铁路线上可满足隧道、车站等通行条件，有效缩短了门架结构的转场时间，并避免对接触网造成影响，增加了本门架结构的适用范围，提高了本门架结构的实用性。

Description

门架结构

技术领域

本公开涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种门架结构。

背景技术

在我国公路、铁路桥梁建造时间较早的地方，特别是山区桥梁，桥梁老化严重，随着铁路的提速、扩展运能，桥梁不能满足强度、刚度要求，必须进行更换。

现阶段旧桥更换桥梁主要采用架桥机更换旧梁，以铁路桥梁更换为例，架桥机在既有线路换梁是将原有架桥机改造为换梁机，能够在既有线路运行，走形到需更换的桥位进行换梁施工，更换的旧梁通过运梁小车，移到指定位置进行吊装至桥下。

但是，换梁机外形尺寸大，在既有铁路线上不能满足隧道、车站等通行条件。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种门架结构。

本公开提供了一种门架结构，包括第一伸缩立柱、第二伸缩立柱和用于连接所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱的横梁组件，其中，

所述第一伸缩立柱上设置有第一延伸臂，所述第一延伸臂的延伸方向与所述第一伸缩立柱的轴线方向垂直，所述第一延伸臂的自由端与所述横梁组件的一端绕平行于所述第一伸缩立柱的轴线方向转动连接；

所述第二伸缩立柱上设置有第二延伸臂，所述第二延伸臂的延伸方向与所述第二伸缩立柱的轴线方向垂直，所述第二延伸臂的自由端与所述横梁组件的另一端绕平行于所述第二伸缩立柱的轴线方向转动连接。

本公开提供的门架结构中，横梁组件的两端分别与第一延伸臂和第二延伸臂转动连接，第一延伸臂远离横梁组件的一端设置有第一伸缩立柱，第二延伸臂远离横梁组件的一端设置有第二伸缩立柱，由于第一延伸臂与横梁组件绕平行于第一伸缩立柱的轴线方向转动连接，第二延伸臂与横梁组件绕平行于第二伸缩立柱的轴线方向转动连接，且第一伸缩立柱和第二伸缩立柱均可沿其自身轴线方向伸缩，在第一延伸臂和第二延伸臂转动至第一延伸臂的延伸方向和第二延伸臂的延伸方向均与横梁组件的延伸方向垂直，且第一伸缩立柱和第二伸缩立柱为收缩状态时，本门架结构为收缩状态。在第一延伸臂和第二延伸臂转动至第一延伸臂的延伸方向和第二延伸臂的延伸方向均与横梁组件的延伸方向平行，且第一伸缩立柱和第二伸缩立柱为拉伸状态时，本门架结构为展开状态。

通过设置第一伸缩立柱、第二伸缩立柱，并将第一伸缩立柱和第二伸缩立柱分别与横梁组件转动连接，在本门架结构处于未使用状态时，可将本门架结构进行收缩，减小了门架结构在未使用状态时的体积，在转场时，在既有铁路线上可满足隧道、车站等通行条件，有效缩短了门架结构的转场时间，并避免对接触网造成影响，增加了本门架结构的适用范围，提高了本门架结构的实用性。

可选地，所述横梁组件上设置有用于驱动所述第一延伸臂和所述第二延伸臂转动的驱动组件。

可选地，所述驱动组件包括用于驱动所述第一延伸臂转动的第一伸缩杆组件和用于驱动所述第二延伸臂转动的第二伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件的一端与所述第一延伸臂转动连接，另一端与所述横梁组件转动连接，所述第二伸缩杆组件与所述第二延伸臂转动连接，另一端与所述横梁组件转动连接。

可选地，所述第一延伸臂包括第一子延伸臂和第二子延伸臂，所述第一子延伸臂靠近所述第一伸缩立柱的顶端设置，所述第二子延伸臂靠近所述第一伸缩立柱的底端设置；

所述第二延伸臂包括第三子延伸臂和第四子延伸臂，所述第三子延伸臂靠近所述第二伸缩立柱的顶端设置，所述第四子延伸臂靠近所述第二伸缩立柱的底端设置；

所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁，所述第一子延伸臂和所述第三子延伸臂均与所述第一横梁连接，所述第二子延伸臂和所述第四子延伸臂均与所述第二横梁连接，且所述第一伸缩杆组件的一端和所述第二伸缩杆组件的一端均与所述第二横梁连接。

可选地，所述第一伸缩立柱包括底部套柱和伸缩部，部分所述伸缩部位于所述底部套柱中，与所述底部套柱滑动配合。

可选地，所述伸缩部包括内套柱和顶部套柱，所述内套柱的一端位于所述底部套柱中与所述底部套柱滑动配合，另一端位于所述顶部套柱中与所述顶部套柱滑动配合。

可选地，所述第一伸缩立柱还包括伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的一端与所述底部套柱连接，另一端与所述伸缩部远离所述底部套柱的一端连接。

可选地，所述第一伸缩立柱外侧设置有限制所述内套柱与所述底部套柱的相对位置的第一锁止组件和用于限制所述内套柱和所述顶部套柱的相对位置的第二锁止组件。

可选地，所述顶部套柱朝向伸缩驱动部件的一侧设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述顶部套柱的轴线方向平行，所述第二锁止组件与所述滑槽滑动连接。

可选地，所述第一横梁上设置有用于限制所述第一延伸臂和所述第三子延伸臂转动的止位销。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述门架结构的收缩状态的结构示意图；

图2为本公开实施例所述门架结构的收缩状态的仰视结构示意图；

图3为本公开实施例所述门架结构的展开状态的结构示意图；

图4为本公开实施例所述门架结构的展开状态的主视结构示意图；

图5为本公开实施例所述门架结构的展开状态的后视结构示意图；

图6为本公开实施例所述内套柱的结构示意图；

图7为本公开实施例所述止位销和第一横梁的连接结构示意图。

其中，1-第一伸缩立柱；11-第一延伸臂；111-第一子延伸臂；112-第二子延伸臂；12-底部套柱；13-内套柱；131-第一配合部；132-第二配合部；133-通孔；14-顶部套柱；15-伸缩驱动部件；16-第一锁止组件；17-第二锁止组件；18-滑槽；2-第二伸缩立柱；21-第二延伸臂；211-第三子延伸臂；212-第四子延伸臂；3-驱动组件；31-第一伸缩杆组件；32-第二伸缩杆组件；4-第一横梁；5-第二横梁；6-止位销；61-缸体；62-活塞杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例所述门架结构的收缩状态的结构示意图；图2为本公开实施例所述门架结构的收缩状态的仰视结构示意图；图3为本公开实施例所述门架结构的展开状态的结构示意图；图4为本公开实施例所述门架结构的展开状态的主视结构示意图；图5为本公开实施例所述门架结构的展开状态的后视结构示意图。

如图1至图5所示，本公开实施例提供了一种门架结构，包括第一伸缩立柱1、第二伸缩立柱2和用于连接第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2的横梁组件，其中，

第一伸缩立柱1上设置有第一延伸臂11，第一延伸臂11的延伸方向与第一伸缩立柱1的轴线方向垂直，第一延伸臂11的自由端与横梁组件的一端绕平行于第一伸缩立柱1的轴线方向转动连接；

第二伸缩立柱2上设置有第二延伸臂21，第二延伸臂21的延伸方向与第二伸缩立柱2的轴线方向垂直，第二延伸臂21的自由端与横梁组件的另一端绕平行于第二伸缩立柱2的轴线方向转动连接。

本公开实施例提供的门架结构中，横梁组件的两端分别与第一延伸臂11和第二延伸臂21转动连接，第一延伸臂11远离横梁组件的一端设置有第一伸缩立柱1，第二延伸臂21远离横梁组件的一端设置有第二伸缩立柱2，由于第一延伸臂11与横梁组件绕平行于第一伸缩立柱1的轴线方向转动连接，第二延伸臂21与横梁组件绕平行于第二伸缩立柱2的轴线方向转动连接，且第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2均可沿其自身轴线方向伸缩，在第一延伸臂11和第二延伸臂21转动至第一延伸臂11的延伸方向和第二延伸臂21的延伸方向均与横梁组件的延伸方向垂直，且第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2为收缩状态时，本门架结构为收缩状态。在第一延伸臂11和第二延伸臂21转动至第一延伸臂11的延伸方向和第二延伸臂21的延伸方向均与横梁组件的延伸方向平行，且第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2为拉伸状态时，本门架结构为展开状态。

通过设置第一伸缩立柱1、第二伸缩立柱2，并将第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2分别与横梁组件转动连接，在本门架结构处于未使用状态时，可将本门架结构进行收缩，减小了门架结构在未使用状态时的体积，在转场时，在既有铁路线上可满足隧道、车站等通行条件，有效缩短了门架结构的转场时间，并避免对接触网造成影响，增加了本门架结构的适用范围，提高了本门架结构的实用性。

在一些实施例中，横梁组件上设置有用于驱动第一延伸臂11和第二延伸臂21转动的驱动组件3。

通过设置驱动组件3，通过驱动组件3驱动第一延伸臂11和第二延伸臂21转动，以使第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2的转动，实现了本门架结构的展开或收缩。

具体地，驱动组件3包括用于驱动第一延伸臂11转动的第一伸缩杆组件31和用于驱动第二延伸臂21转动的第二伸缩杆组件32，第一伸缩杆组件31的一端与第一延伸臂11转动连接，另一端与横梁组件转动连接，第二伸缩杆组件32与第二延伸臂21转动连接，另一端与横梁组件转动连接。

上述第一伸缩组件可以包括油缸，也可以包括伸缩杆和驱动伸缩杆往复运动的电机。本实施例中，以第一伸缩组件包括油缸为例，油缸的缸体的端部与横梁组件连接，活塞杆的端部与第一延伸臂11连接，在本门架结构展开时，活塞杆将第一延伸臂11向远离横梁组件的方向顶出，由于第一延伸臂11与横梁组件转动连接，使得第一延伸臂11与油缸连接的位置向远离横梁组件的方向转动，直至转动至第一延伸臂11的延伸方向与横梁的延伸方向平行。

上述第二伸缩组件可以包括油缸，也可以包括伸缩杆和驱动伸缩杆往复运动的电机。本实施例中，以第二伸缩组件包括油缸为例，油缸的缸体的端部与横梁组件连接，活塞杆的端部与第二延伸臂21连接，在本门架结构展开时，活塞杆将第二延伸臂21向远离横梁组件的方向顶出，由于第二延伸臂21与横梁组件转动连接，使得第二延伸臂21与油缸连接的位置向远离横梁组件的方向转动，直至转动至第二延伸臂21的延伸方向与横梁的延伸方向平行。

在一些实施例中，第一延伸臂11包括第一子延伸臂111和第二子延伸臂112，第一子延伸臂111靠近第一伸缩立柱1的顶端设置，第二子延伸臂112靠近第一伸缩立柱1的底端设置；

第二延伸臂21包括第三子延伸臂211和第四子延伸臂212，第三子延伸臂211靠近第二伸缩立柱2的顶端设置，第四子延伸臂212靠近第二伸缩立柱2的底端设置；

横梁组件包括第一横梁4和第二横梁5，第一子延伸臂111和第三子延伸臂211均与第一横梁4连接，第二子延伸臂112和第四子延伸臂212均与第二横梁5连接，且第一伸缩杆组件31的一端和第二伸缩杆组件32的一端均与第二横梁5连接。

也就是说，在第一伸缩立柱1的两端分别设置有第一子延伸臂111和第二子延伸臂112，第二伸缩立柱2的两端分别设置有第三子延伸臂211和第四子延伸臂212，各子延伸臂均与横梁转动连接，使得第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2均有两个与横梁转动连接的位置，保证了第一伸缩立柱1、第二伸缩立柱2与横梁之间的转动连接稳定可靠，保证了第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2的转动轨迹与预设轨迹重合。

在一些实施例中，第一伸缩立柱1包括底部套柱12和伸缩部，部分伸缩部位于底部套柱12中，与底部套柱滑动配合。

上述第一伸缩立柱1可沿其自身轴线方向伸缩，以改变第一伸缩立柱1沿轴线方向的尺寸，从而改变本门架结构的高度。第一伸缩立柱1包括底部套柱12和伸缩部，部分伸缩部位于底部套柱12中，在门架结构处于非工作状态时，第一伸缩立柱1处于收缩状态，该状态下，位于底部套柱12中的伸缩部的部分命名为滑动配合部。在第一伸缩立柱1伸长过程中，滑动配合部沿底部套柱12的轴线方向向底部套柱12外运动，以增加第一伸缩立柱1沿其轴线方向的尺寸。

具体地，伸缩部包括内套柱13和顶部套柱14，内套柱13的一端位于底部套柱12中与底部套柱12滑动配合，另一端位于顶部套柱14中与顶部套柱14滑动配合。

上述伸缩部包括滑动配合的内套柱13和顶部套柱14，内套柱13与底部套柱12滑动配合，内套柱13中与底部套柱12滑动配合的一端形成上述滑动配合部。内套柱13远离底部套柱12的一端滑动配合有顶部套柱14，通过内套柱13和顶部套柱14相对滑动，实现了伸缩部沿其轴线方向的尺寸变化，进一步减小第一伸缩立柱1在收缩状态时，第一伸缩立柱1的轴向尺寸，即减小第一伸缩立杆收缩状态下的尺寸，从而减小本门架结构收缩状态下的尺寸。

具体地，至少部分顶部套柱14可沿内套柱13滑动至底部套柱12中，以进一步减小本门架结构收缩状态下的尺寸。

也就是说，内部套柱13和底部套柱12之间存在缝隙，内套柱13滑动至与底部套柱12的底部抵接后，顶部套柱14可沿着内部套柱13的轴线方向向底部套柱12内滑动，以减小本门架结构沿第一伸缩立柱1的轴线方向的尺寸。

具体地，顶部套柱14可以向底部套柱内滑动至顶部套柱14的一端与底部套柱12的底部抵接。

图6为本公开实施例所述内套柱的结构示意图，如图6所示，在一些实施例中，内套柱13包括用于与所述底部套柱12配合的第一配合部131和用于与顶部套柱14配合的第二配合部132，且沿所述内套柱13的轴线方向，第二配合部132的正投影位于所述第一配合部131的正投影内。

即，第一配合部131横截面的尺寸大于第二配合部132横截面的尺寸，底部套柱12的开口位置处设置有限位结构，第一配合部131与限位结构配合，可有效防止内套柱13与底部套柱12脱离。

具体地，限位结构可以为挡块。

为了保证限位结构与第一配合部131配合，顶部套柱14横截面的尺寸小于第一配合部131的横截面的尺寸，即，是顶部套柱14可与第一配合部131朝向第二配合部132的表面抵接。

具体地，第一伸缩立柱1还包括伸缩驱动部件15，伸缩驱动部件15的一端与底部套柱12连接，另一端与伸缩部远离底部套柱12的一端连接。

通过设置伸缩驱动部件15，使伸缩驱动部件15带动伸缩部向远离或靠近底部套柱12的方向运动，以实现伸缩部的伸长或收缩动作，从而实现第一伸缩立杆伸长或收缩的自动化操作。并且，通过控制伸缩驱动部件15的运动距离，控制伸缩部的伸缩长度，可实现伸缩部长度的调节。

具体地，伸缩驱动部件15包括油缸或电机驱动的伸缩杆。

在一些实施例中，第一伸缩立柱1外侧设置有限制内套柱13与底部套柱12的相对位置的第一锁止组件16。

具体地，第一锁止组件16包括第一销体，内套柱13上沿内套柱13的轴线方向，设置有多个通孔133，底部套柱12上沿底部套柱12的轴线方向设置有第一定位孔，通过调节第一定位孔与不同的通孔133连通，并通过第一销体与该通孔133和第一定位孔配合，实现内套柱13和底部套柱12的定位。

具体地，第一锁止组件16与底部套柱12连接，且连接的位置与第一定位孔的位置对应，以便于与第一定位孔配合。

具体地，第一锁止组件16上设置有用于与伸缩驱动部件15配合的避让孔。

具体地，第一锁止组件16包括用于控制第一销体运动的油缸，在油缸的活塞伸出时，将第一销体推入至第一定位孔及通孔中，在油缸的活塞收缩时，第一销体与脱离第一定位孔，从而实现第一销体的自动化控制。

在一些实施例中，第一伸缩立柱1外侧还设置有用于限制内套柱13和顶部套柱14的第二锁止组件17。

通过设置第二锁止组件17，限制内套柱13和顶部套柱14的相对位置，实现了内套柱13和顶部套柱14相对位置的固定。

具体地，第二锁止组件17包括第二销体，顶部套柱14上设置有第二定位孔，通过调节第二定位孔和不同的通孔连通配合，并通过第二销体与该通孔和第二定位孔插接配合，可实现内套柱13和顶部套柱14的定位。

具体地，顶部套柱14朝向伸缩驱动部件15的一侧设置有滑槽18，第二锁止组件17与滑槽18滑动连接，以与第二定位孔对应设置，便于使第二销体与第二定位孔配合。

并且，在顶部套柱14向底部套柱12内滑动时，通过第二锁止组件17沿滑槽18向远离底部套柱12的方向滑动，可有效避免第二锁止组件17对顶部套柱14向底部套柱12内滑动产生干扰，实现了顶部套柱14与底部套柱12的嵌套配合。

具体地，第二锁止部件还包括用于控制第二销体与第二定位孔插接配合的油缸，在油缸的活塞伸出时，将第二销体推入至第二定位孔及通孔中，在油缸的活塞收缩时，第二销体与脱离第二定位孔，从而实现第二销体的自动化控制。

具体地，第二锁止组件17上设置有避让孔，伸缩驱动部件15与避让孔配合，以防止第二锁止组件17与伸缩驱动部件15干涉。

在一些实施例中，第二伸缩立柱2的结构可以与第一伸缩立柱1的结构相同，包括底部套柱12、内套柱13以及顶部套柱14。

在一些实施例中，第一横梁4上设置有用于限制第一延伸臂11和第三子延伸臂211转动的止位销6。

上述第一横梁4中，第一延伸臂11和第三子延伸臂211与第一横梁4转动连接位置处均设置有转轴，本实施例中，每个转轴上设置有第一插孔，横梁上设置有第二插孔，在第一延伸臂11和第三子延伸臂211均处于展开状态时，每个转轴上的第一插孔与横梁上的第二插孔一一对应且连通，通过止位销6与第一插孔和第二插孔配合，实现了第一伸缩立柱1和第二伸缩立柱2转动的锁止。

图7为本公开实施例所述止位销和第一横梁的连接结构示意图，如图7所示，具体地，止位销6至少包括油缸，油缸的缸体61与第一横梁4连接，油缸的活塞杆62位于第二插孔内，在第一延伸臂11和第三子延伸臂211均处于展开状态时，活塞杆62伸出至第二插孔中，以实现第一延伸臂11和第三子延伸臂211的转动的锁止。

具体地，缸体61和第一横梁4上均设置有法兰盘，缸体61和第一横梁4通过法兰盘连接。

在一些实施例中，油缸的活塞杆62的长度较短，可在活塞杆62的自由端连接销体，以便于实现止位销6与第一插孔和第二插孔的配合，实现第一横梁4与第一伸缩立柱1之间相对转动的锁止和/或第一横梁4与第二伸缩立柱2之间相对转动的锁止。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门架结构，其特征在于，包括第一伸缩立柱(1)、第二伸缩立柱(2)和用于连接所述第一伸缩立柱(1)和所述第二伸缩立柱(2)的横梁组件，其中，

所述第一伸缩立柱(1)上设置有第一延伸臂(11)，所述第一延伸臂(11)的延伸方向与所述第一伸缩立柱(1)的轴线方向垂直，所述第一延伸臂(11)的自由端与所述横梁组件的一端绕平行于所述第一伸缩立柱(1)的轴线方向转动连接；

所述第二伸缩立柱(2)上设置有第二延伸臂(21)，所述第二延伸臂(21)的延伸方向与所述第二伸缩立柱(2)的轴线方向垂直，所述第二延伸臂(21)的自由端与所述横梁组件的另一端绕平行于所述第二伸缩立柱(2)的轴线方向转动连接。

2.根据权利要求1所述的门架结构，其特征在于，所述横梁组件上设置有用于驱动所述第一延伸臂(11)和所述第二延伸臂(21)转动的驱动组件(3)。

3.根据权利要求2所述的门架结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括用于驱动所述第一延伸臂(11)转动的第一伸缩杆组件(31)和用于驱动所述第二延伸臂(21)转动的第二伸缩杆组件(32)，所述第一伸缩杆组件(31)的一端与所述第一延伸臂(11)转动连接，另一端与所述横梁组件转动连接，所述第二伸缩杆组件(32)与所述第二延伸臂(21)转动连接，另一端与所述横梁组件转动连接。

4.根据权利要求3所述的门架结构，其特征在于，所述第一延伸臂(11)包括第一子延伸臂(111)和第二子延伸臂(112)，所述第一子延伸臂(111)靠近所述第一伸缩立柱(1)的顶端设置，所述第二子延伸臂(112)靠近所述第一伸缩立柱(1)的底端设置；

所述第二延伸臂(21)包括第三子延伸臂(211)和第四子延伸臂(212)，所述第三子延伸臂(211)靠近所述第二伸缩立柱(2)的顶端设置，所述第四子延伸臂(212)靠近所述第二伸缩立柱(2)的底端设置；

所述横梁组件包括第一横梁(4)和第二横梁(5)，所述第一子延伸臂(111)和所述第三子延伸臂(211)均与所述第一横梁(4)连接，所述第二子延伸臂(112)和所述第四子延伸臂(212)均与所述第二横梁(5)连接，且所述第一伸缩杆组件(31)的一端和所述第二伸缩杆组件(32)的一端均与所述第二横梁(5)连接。

5.根据权利要求1所述的门架结构，其特征在于，所述第一伸缩立柱(1)包括底部套柱(12)和伸缩部，部分所述伸缩部位于所述底部套柱(12)中，与所述底部套柱(12)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的门架结构，其特征在于，所述伸缩部包括内套柱(13)和顶部套柱(14)，所述内套柱(13)的一端位于所述底部套柱(12)中与所述底部套柱(12)滑动配合，另一端位于所述顶部套柱(14)中与所述顶部套柱(14)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的门架结构，其特征在于，所述第一伸缩立柱(1)还包括伸缩驱动部件(15)，所述伸缩驱动部件(15)的一端与所述底部套柱(12)连接，另一端与所述伸缩部远离所述底部套柱(12)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的门架结构，其特征在于，所述第一伸缩立柱(1)外侧设置有限制所述内套柱(13)与所述底部套柱(12)的相对位置的第一锁止组件(16)和有用于限制所述内套柱(13)和所述顶部套柱(14)相对位置的第二锁止组件(17)。

9.根据权利要求8所述的门架结构，其特征在于，所述顶部套柱(14)朝向伸缩驱动部件(15)的一侧设置有滑槽(18)，所述滑槽(18)的延伸方向与所述顶部套柱(14)的轴线方向平行，所述第二锁止组件(17)与所述滑槽(18)滑动连接。

10.根据权利要求4所述的门架结构，其特征在于，所述第一横梁(4)上设置有用于限制所述第一延伸臂(11)和所述第三子延伸臂(211)转动的止位销(6)。

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