CN113753605A - 一种自动装卸超长货车货物的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动装卸超长货车货物的方法，其中装车的方法为，装待装车物料分为多组并分别搬运到缓存输送机上，控制器接收到超长货车停靠到月台后，控制移动输送机依次移动到缓存输送机处，并将缓存输送机上的物料转移到移动输送机上，再通过移动输送机的移动与超长货车的车载输送机对接，将物料转移到车载输送机上，实现对超长货车的装车，卸车的方法为装车的方法的反向流程。本技术方案的方法能够满足与其他物流自动化设备的自动对接，极大地减少库区空间的占用，同时提升物流的自动化装卸车效率。

Description

一种自动装卸超长货车货物的方法
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体涉及一种自动装卸超长货车货物的方法。
背景技术
现有自动装卸系统受库区空间影响一般只适用于8米左右的常规货车，对于车厢长度超过15米的超长货车，库区无法提供足够的设备布局空间，常规的自动装卸系统无法适用，而超长货车由于载货量大，更迫切需要实现货物自动化装卸，减少人员投入，提高装卸车效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动装卸超长货车货物的方法，以解决现自动装卸系统无法装卸超长货车的问题。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动装卸超长货车货物的方法，包括装车方法和卸车方法，
其中装车方法为：
S1、待装车物料被分为N组，其中N为自然数；
S2、每组物料被一一搬运到一个对应的缓存输送机上，缓存输送机的数量M大于等于与物料的组数N，其中M为自然数；
S3、控制器接收到设置有车载输送机的超长货车停靠到月台并锁定后，控制器控制移动输送机移动到缓存输送机M1处，并与缓存输送机M1对接，控制器控制缓存输送机M1启动将N1组物料转移到移动输送机上；
S4、控制器控制载有N1组物料的移动输送机移动到超长货车停靠处并与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机启动，将N1组物料转移到车载输送机上；
S5、控制器控制空载的移动输送机移动到缓存输送机M2处，并与缓存输送机M2对接，控制器控制缓存输送机M2启动将N2组物料转移到移动输送机上；
S6、控制器控制载有N2组物料的移动输送机移动到超长货车停靠处并与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机启动，将N2组物料转移到车载输送机上；
S7、依此类推，直至第Nn组物料被转移动车载输送机上，完成装车；
卸车方法为装车方法的反向流程。
进一步的，超长货车不设置有车载输送机，超长货车停靠在月台后，由起吊装置将车载输送机吊装到超长货车的车厢内。
进一步的，步骤S3中，控制器控制移动输送机移动到任一缓存输送机Mk处，并与任一缓存输送机Mk对接，以实现对N组物料按设定方式装到超长货车上。
进一步的，控制器与每一缓存输送机的动力源的启动装置及移动输送机的动力源的启动装置电信号连接。
进一步的，在移动输送机的两端均设置有传感器，每个传感器均与控制器电信号连接。
本发明的有益效果是：
本技术方案的自动装卸超长货车货物的方法，能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸车的方法，减少后端设备的布局空间，提升物流的装卸效率，减小人工的投入，加速物流的自动化进程。
附图说明
图1为本发明自动装卸系统示意图；
图2为本发明带载预装车示意图；
图3为第一组物料装入车厢示意图；
图4为横移输送机移动去对接缓存输送机一示意图；
图5为第二组物料移动到横移输送机上示意图；
图6为装载有第二组物料的横移输送机移动去对接车载输送机的示意图；
图7为第二组物料转入车厢示意图；
图8为横移输送机移动去对接缓存输送机三示意图；
图9为第三组物料移动到横移输送机上示意图；
图10为装载有第三组物料的横移输送机移动去对接车载输送机的示意图；
图11为第三组物料转入车厢示意图
图12为装车完成示意图。
附图标记说明
1、缓存输送机M1，2、缓存输送机M2，3、缓存输送机M3，4、移动输送机，5、车载输送机，100、N1组物料。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
如图1所示，本申请的自动装卸超长货车(指车厢长度超过15米)货物的方法，利用以下的自动装卸货物系统，本自动装卸货物系统包括M个缓存输送机，其中M为自然数，编号分别为M1、M2…Mn，上述的各缓存输送机的设置方式可以相互平行设置，也可以根据需要呈扇形设置或者根据场地的需要设置成其它的方式均可，如图1所示，本实施例以三台缓存输送机为例，分别为缓存输送机M1、缓存输送机M2及缓存输送机M3，这三台缓存输送机相互平行设置。具体的缓存输送机数量可以根据需要或场地进行设置。每台缓存输送机均由单独的电机驱动，每台电机的控制装置均与控制器(图中未示出)电信号连接，接受控制器的控制。
在缓存输送机的一端设置有移动输送机组件，本申请中，移动输送机组件包括轨道、移动输送机4、驱动电机、第一传感器及第二传感器，轨道的方向与缓存输送机的运输物料方向垂直，驱动电机设置于轨道上或移动输送机上，用于驱动移动输送机在轨道上移动，第一传感器设置于移动输送机与缓存输送机相近的一端，用于检测缓存输送机，移动输送机的另一端设置有第二传感器，用于检测车载输送机的位置，第一传感器、第二传感器、驱动电机的控制装置及移动输送机的电机的控制装置均与控制器电信号连接。
上述的缓存输送机及移动输送机组件均设置于月台上，在月台上与轨道相对的范围内设置有停车定位装置，用于超长货车的固定，在停车定位装置上设置有第三传感器，用于检测超长货车并与控制器电信号连接。
在本申请中，停车定位装置根据需要可以设置为任意结构，只要能够实现用于定位及固定超长货车即可，以防止在装卸物料过程中，超长货车发生移动，并且第三传感器在检测到超长货车后，并将检测信号传递给控制器，由控制器控制上述的移动输送机及缓存输送机动作，完成物料的装车或卸车。
具体的装车方法见附图2至图12所示。
将待装车物料分为三组，分别为N1、N2和N3，通过机器人或其它装卸工具将这三组物料分别搬运到三个缓存输送机上，其中N1组物料100搬运到缓存输送机M1上，N2组物料搬运到缓存输送机M2上，N3组物料搬运到缓存输送机M3上。
待运货的超长货车停靠到月台前，并与停车定位装置靠近后由停车定位装置锁定，本申请的超长货车的车厢内设置有车载输送机5，车载输送机的驱动电机的控制装置可以由手工操作也可以通过无线信号与控制器通讯连接。
第三传感器检测到超长货车依靠到位后，发送检测信号给控制器，此时，控制器向移动输送机组件中的驱动电机控制装置发送控制信号，控制移动输送机沿轨道移动到缓存输送机M1处，第一传感器检测到缓存输送机M1后，驱动电机停止移动，移动输送机与缓存输送机M1对接，控制器控制缓存输送机M1的电机启动，将N1组物料转移到移动输送机上，控制器再控制驱动电机启动，满载的移动输送机沿轨道移动，当第二传感器检测到超长货车时，驱动电机停止，移动输送机与车载输送机对接，控制器控制移动输送机的电机启动，或者控制器同时控制移动输送机的电机及车载输送机的电机启动，将N1组物料转移到车载输送机上，车载输送机同时将N1组物料移动到超长货车车厢的前端。
此时，控制器控制驱动电机启动，带动空载的移动输送机沿轨道移动到缓存输送机M2处，第一传感器检测到缓存输送机M2并发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止运行，移动输送机与缓存输送机M2对接后，控制器控制缓存输送机M2的电机启动，将N2组物料转移到移动输送机上，控制器控制驱动电机启动，带动移动输送机向超长货车方向移动，当第二传感器检测到车载输送机时，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，使得移动输送机与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机的电机或者同时控制移动输送机的电机和车载输送机的电机启动，将N2组物料转移到车载输送机上。
同样的，控制器控制驱动电机启动，带动空载的移动输送机沿轨道移动到缓存输送机M3处，第一传感器检测到缓存输送机M3并发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止运行，移动输送机与缓存输送机M3对接后，控制器控制缓存输送机M3的电机启动，将N3组物料转移到移动输送机上，控制器控制驱动电机启动，带动移动输送机向超长货车方向移动，当第二传感器检测到车载输送机时，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，使得移动输送机与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机的电机或者同时控制移动输送机的电机和车载输送机的电机启动，将N3组物料转移到车载输送机上。
上述的装车过程，控制器也可以控制移动输送机先与其它的任一缓存输送机对接，并不影响本申请的技术方案的实现，本申请的附图2至图12中，表示的就为移动输送机先与缓存输送机M2对接，然后再与其它两个缓存输送机对接的示意图，并不影响本申请技术方案的实现。
卸车的方法为装车的方法的反向流程，具体为：
载有物料的超长货车停靠在月台前，并与停车定位装置配合并锁定，此时，第三传感器检测到超长货车信号并传递给控制器，进行卸车准备，其中包括，车载输送机的电机的控制装置与控制器进行无线通讯连接，完成控制器对车载输送机的电机的控制，也可以不进行此步骤，而由手动控制车载输送机的动作。
控制器控制驱动电机启动，带动移动输送机向超长货车方向移动，第二传感器检测到车载输送机后，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与车载输送机对接。
车载输送机的电机与装车过程的运行方向相反，将N1组物料转移到移动输送机上，控制器控制驱动电机启动，带动满载的移动输送机沿轨道移动，当第一传感器检测到缓存输送机M1时，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与缓存输送机M1对接，控制器控制移动输送机的电机启动将N1组物料转移到缓存输送机M1上。
控制器控制驱动电机启动，带动移动输送机沿轨道向超长货车方向移动，第二传感器检测到车载输送机后，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与车载输送机对接。
车载输送机的电机与装车过程的运行方向相反，将N2组物料转移到移动输送机上，控制器控制驱动电机启动，带动满载的移动输送机沿轨道移动，当第一传感器检测到缓存输送机M2时，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与缓存输送机M2对接，控制器控制移动输送机的电机启动将N2组物料转移到缓存输送机M2上。
同样的，控制器控制驱动电机启动，带动移动输送机沿轨道向超长货车方向移动，第二传感器检测到车载输送机后，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与车载输送机对接。
车载输送机的电机与装车过程的运行方向相反，将N3组物料转移到移动输送机上，控制器控制驱动电机启动，带动满载的移动输送机沿轨道移动，当第一传感器检测到缓存输送机M3时，发送检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止，移动输送机与缓存输送机M3对接，控制器控制移动输送机的电机启动将N3组物料转移到缓存输送机M3上。
在本申请的其它实施例中，控制器可以控制移动输送机将任一组物料转移到任一缓存输送机上，并不影响本申请技术方案的实现。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种自动装卸超长货车货物的方法，其特征在于，包括装车方法和卸车方法，
其中装车方法为：
S1、待装车物料被分为N组，其中N为自然数；
S2、每组物料被一一搬运到一个对应的缓存输送机上，缓存输送机的数量M大于等于与物料的组数N，其中M为自然数；
S3、控制器接收到设置有车载输送机的超长货车停靠到月台并锁定后，控制器控制移动输送机移动到缓存输送机M1处，并与缓存输送机M1对接，控制器控制缓存输送机M1启动将N1组物料转移到移动输送机上；
S4、控制器控制载有N1组物料的移动输送机移动到超长货车停靠处并与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机启动，将N1组物料转移到车载输送机上；
S5、控制器控制空载的移动输送机移动到缓存输送机M2处，并与缓存输送机M2对接，控制器控制缓存输送机M2启动将N2组物料转移到移动输送机上；
S6、控制器控制载有N2组物料的移动输送机移动到超长货车停靠处并与车载输送机对接后，控制器控制移动输送机启动，将N2组物料转移到车载输送机上；
S7、依此类推，直至第Nn组物料被转移动车载输送机上，完成装车；
卸车方法为装车方法的反向流程。
2.根据权利要求1所述的自动装卸超长货车货物的方法，其特征在于，超长货车不设置有车载输送机，超长货车停靠在月台后，由起吊装置将车载输送机吊装到超长货车的车厢内。
3.根据权利要求1所述的自动装卸超长货车货物的方法，其特征在于，步骤S3中，控制器控制移动输送机移动到任一缓存输送机Mk处，并与任一缓存输送机Mk对接，以实现对N组物料按设定方式装到超长货车上。
4.根据权利要求1所述的自动装卸超长货车货物的方法，其特征在于，控制器与每一缓存输送机的动力源的启动装置及移动输送机的动力源的启动装置电信号连接。
5.根据权利要求1所述的自动装卸超长货车货物的方法，其特征在于，在移动输送机的两端均设置有传感器，每个传感器均与控制器电信号连接。
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