CN113752030A - 一种倒置式多工位钻攻一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化生产领域，尤其涉及一种倒置式多工位钻攻一体机，包括机身底座、立柱、顶板、转台座组件、回转盘、夹具装置、自转模组、上料装置、吹气装置、收料装置、检测装置、顶出气缸。所述的立柱固定安装在机身底座上，转台座组件固定安装在机身底座中央，回转盘安装在转台座组件上部，回转盘上安装有若干个夹具装置，顶板固定安装在立柱上，自转模组固定安装在顶板上，顶出气缸固定在顶板上，上料装置固定安装在转台座组件侧面，吹气装置固定安装在转台座组件侧面，收料装置固定安装在转台座组件上，检测装置固定安装在转台座组件上。本发明具有结构紧凑、高效率、成本低、自动化程度高等优点。

Description

一种倒置式多工位钻攻一体机

技术领域

本发明涉及机械自动化生产领域，尤其是涉及一种倒置式多工位钻攻一体机。

背景技术

随着制造业的发展，大批量零件在生产过程中对加工效率等要求逐渐提高，尤其是针对圆周分布多个孔的情况，孔的尺寸、位置度等要求不断提高，因此孔类零件往往通过钻攻一体来保证其质量要求。

目前，大多数孔类零件钻孔、倒角、攻丝等工序，使用的是正立式通用钻攻设备，且整个加工过程中需要使用人工进行装夹以及上下料，同时工序较为分散，该方案较为传统且加工效率较低、刀具易磨损、耗费人力资源多，实际的加工成本往往难以控制，因此市场急需高效率、低成本的专用自动化钻攻一体设备。

针对以上问题，本发明通过创新，设计了一种倒置式多工位钻攻一体机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提出一种倒置式多工位钻攻一体机。

本发明的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于：包括机身底座、立柱、顶板、转台座组件、回转盘、夹具装置、自转模组、上料装置、吹气装置、收料装置、检测装置、顶出气缸。所述的立柱固定安装在机身底座上，转台座组件固定安装在机身底座中央，回转盘安装在转台座组件上部，回转盘上安装有若干个夹具装置，顶板固定安装在立柱上，自转模组固定安装在顶板上，顶出气缸固定在顶板上，上料装置固定安装在转台座组件侧面，吹气装置固定安装在转台座组件侧面，收料装置固定安装在转台座组件上，检测装置固定安装在转台座组件上。

作为优选，所述的转台座组件包括垫高座、转台座、第一精密减速器、第一伺服电机、钻孔动力头、双伺服攻丝动力头、第一轴承、减速器套座、减速器转接件、钻孔动力头调节板、攻丝动力头调节板、上料装置调节板、吹气装置调节板、左右调节块，垫高座固定安装在机身底座中央，转台座与垫高座固定连接，减速器套座固定安装在转台座上，第一精密减速器固定在减速器套座上、第一伺服电机固定在减速器套座上，第一精密减速器与第一伺服电机之间通过减速器转接件连接；钻孔动力头调节板固定安装在转台座侧面，攻丝动力头调节板固定安装在转台座侧面，钻孔动力头固定安装在钻孔动力头调节板上，双伺服攻丝动力头固定安装在攻丝动力头调节板上；上料装置调节板板固定安装在转台座侧面，吹气装置调节板固定安装在转台座侧面，左右调节块固定安装在转台座侧面，第一轴承安装在转台上。

作为优选，所述的回转盘包括转盘、夹具装置、第二轴承，转盘固定安装在第一精密减速器输出端上，转盘与转台座之间通过第一轴承支撑，夹具装置固定安装且均匀分布在转盘上，第二轴承安装在转盘上。

作为优选，所述的夹具装置包含第二精密减速器、减速器输出连接板、减速器安装板、输入盘、三爪卡盘、高度调整垫片， 减速器安装板固定安装在转盘上，高度调整垫片安装在减速器安装板与转盘之间，第二精密减速器固定安装在减速器安装板上，输入盘固定在第二精密减速器的输入一侧，减速器输出连接板固定安装在第二精密减速器输出法兰上，三爪卡盘固定在减速器输出连接板上，工件放置在三爪卡盘中心位置。

作为优选，所述的自转模组包含第一气缸支架、电机座、连接板、第一气缸、第二伺服电机、弹性拨圈装置，连接板固定安装在顶板上，第一气缸支架固定安装在连接板上，第一气缸固定安装在第一气缸支架上，电机座固定安装在第一气缸上，第二伺服电机固定安装在电机座上，弹性拨圈装置固定安装在第二伺服电机轴上。

作为优选，所述的上料装置包含第二气缸、第二气缸支架、第三气缸、定位盘、第二气缸转接盘、第三气缸转接盘，第二气缸支架固定安装在上料装置调节板上，第二气缸固定安装在第二气缸支架上，第二气缸转接盘固定在第二气缸端面上，第三气缸固定安装在第二气缸转接盘上，第三气缸转接盘固定安装在第三气缸端面上，定位盘与第三气缸转接盘固定连接，工件放置在定位盘中心。

作为优选，所述的吹气装置包含第四气缸、第四气缸支架、第五气缸、吹气盘、第四气缸转接盘、吹气管，第四气缸支架固定安装在吹气装置调节板上，第四气缸固定安装在第四气缸支架上，第四气缸转接盘固定在第四气缸端面上，第五气缸固定安装在第四气缸转接盘上，吹气盘固定安装在第五气缸端面上，吹气管固定安装在吹气盘里。

作为优选，所述的收料装置包含第六气缸、第六气缸支架、收料槽、收料盘，第六气缸支架固定安装转台座上，第六气缸固定安装装在第六气缸支架上，收料槽与第六气缸端面固定连接，收料盘外置于机床底座一侧，工件通过收料槽滑入到收料盘里。

作为优选，所述的检测装置包含第七气缸、第八气缸、第七气缸支架、第一检测开关、第二检测开关、第一检测支架、第二检测支架，第七气缸支架固定安装在转台座上，第七气缸固定在第七气缸支架上，第一检测支架安装在第七气缸上，第一检测开关固定安装在第一检测支架上，第八气缸固定在第七气缸支架上，第二检测支架安装在第八气缸上，第二检测开关固定安装在第二检测支架上。

本发明的有益效果在于：设备采用倒置式多工位钻攻的方案，整体结构紧凑，通过在同一台设备上将钻孔、倒角、沉孔、攻丝等工序分别给多个工位同时加工，可降低生产节拍时间，提高生产效率；采用倒置式结构，可延长刀具的使用寿命，同时结合上料装置和收料装置，可实现工件的自动化生产，进一步降低了劳动力成本，最终提高生产效率和质量稳定性，实现了对生产成本的有效控制。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转台座结构示意图；

图3为本发明的回转盘结构示意图；

图4为本发明的夹具装置构结构示意图；

图5为本发明自转模组结构示意图；

图6为本发明的上料装置结构示意图；

图7为本发明的吹气装置结构示意图；

图8为本发明的收料装置结构示意图；

图9为本发明的检测装置结构示意图；

图10为本发明的加工零件示意图；

图中符号说明

1-机身底座；2-立柱；3-顶板；4-转台座组件；5-回转盘；6-夹具装置；7-自转模组；8-上料装置；9-吹气装置；10-收料装置；11-检测装置；12-顶出气缸；401-垫高座；402-转台座； 403-第一精密减速器；404-第一伺服电机；405-钻孔动力头；406-双伺服攻丝动力头；407-第一轴承；408-减速器套座；409-减速器转接件；410-钻孔动力头调节板；411-攻丝动力头调节板；412-上料装置调节板；413-吹气装置调节板；414-左右调节块；501-转盘；502-第二轴承；601-第二精密减速器；602-减速器输出连接板；603-减速器安装板；604-输入盘；605-三爪卡盘；606-高度调整垫片； 701-第一气缸支架；702-电机座；703-连接板；704-第一气缸；705-第二伺服电机；706-弹性拨圈装置； 801-第二气缸; 802-第二气缸支架;803-第三气缸; 804-定位盘; 805-第二气缸转接盘; 806-第三气缸转接盘; 901-第四气缸; 902-第四气缸支架; 903-第五气缸; 904-吹气盘; 905-第四气缸转接盘; 906-吹气管; 1001-第六气缸; 1002-第六气缸支架; 1003-收料槽; 1004-收料盘; 1101-第七气缸; 1102-第八气缸; 1103-第七气缸支架; 1104-第一检测开关; 1105-第二检测开关;1106-第一检测支架; 1107-第二检测支架;

具体实施方式：

如图1-图10所示，本发公开了一种倒置式多工位钻攻一体机的具体实施方式，包括机身底座1、立柱2、顶板3、转台座组件4、回转盘5、夹具装置6、自转模组7、上料装置8、吹气装置9、收料装置10、检测装置11、顶出气缸12，立柱2固定安装在机身底座1上，转台座组件4固定安装在机身底座1中央，回转盘5安装在转台座组件4上部，回转盘5上均匀固定安装有若干个夹具装置6，顶板3固定安装在立柱2上，自转模组7固定安装在顶板3上，顶出气缸12固定在顶板3上，上料装置8固定安装在转台座组件4侧面，吹气装置9固定安装在转台座组件4侧面，收料装置10固定安装在转台座组件4上，检测装置11固定安装在转台座组件4上。

如图2所示，转台座组件4包括垫高座401、转台座402、第一精密减速器403、第一伺服电机404、钻孔动力头405、双伺服攻丝动力头406、第一轴承407、减速器套座408、减速器转接件409、钻孔动力头调节板410、攻丝动力头调节板411、上料装置调节板412、吹气装置调节板413、左右调节块414，垫高座401固定安装在机身底座1中央位置，转台座402与垫高座401固定连接，减速器套座408固定安装在转台座402上，第一精密减速器403固定在减速器套座408上、第一伺服电机404固定在减速器套座408上，第一精密减速器403与第一伺服电机404之间通过减速器转接件409连接；钻孔动力头调节板410固定安装在转台座402侧面，攻丝动力头调节板411固定安装在转台座402侧面，钻孔动力头405固定安装在钻孔动力头调节板410上，双伺服攻丝动力头406固定安装在攻丝动力头调节板411上；上料装置调节板板412固定安装在转台座402侧面，吹气装置调节板413固定安装在转台座402侧面，左右调节块414固定安装在转台座402侧面，第一轴承407安装在转台座402与转盘501之间。

如图3所示，回转盘组件5包括转盘501、第二轴承502、夹具装置6，转盘501固定安装在第一精密减速器403输出端上，转盘501与转台座402之间通过第一轴承407支撑，夹具装置6固定安装且均匀分布在转盘501上，第二轴承502安装在转盘501上。

如图4所示，夹具装置6包含第二精密减速器601、减速器输出连接板602、减速器安装板603、输入盘604、三爪卡盘605、高度调整垫片606， 减速器安装板603固定安装在转盘501上，高度调整垫片606安装在减速器安装板603与转盘501之间，第二精密减速器601固定安装在减速器安装板603上，输入盘604固定在第二精密减速器601的输入一侧，减速器输出连接板602固定安装在第二精密减速器601输出法兰上，三爪卡盘605固定在减速器输出连接板602上，工件放置在三爪卡盘605中心位置。

如图5所示，自转模组7包含第一气缸支架701、电机座702、连接板703、第一气缸704、第二伺服电机705、弹性拨圈装置706，连接板703固定安装在顶板3上，第一气缸支架701固定安装在连接板703上，第一气缸704固定安装在第一气缸支架701上，电机座702固定安装在第一气缸704上，第二伺服电机705固定安装在电机座702上，弹性拨圈装置706固定安装在第二伺服电机705轴上。

如图7所示，上料装置8包含第二气缸801、第二气缸支架802、第三气缸803、定位盘804、第二气缸转接盘805、第三气缸转接盘806，第二气缸支架802固定安装在上料装置调节板412上，第二气缸801固定安装在第二气缸支架802上，第二气缸转接盘805固定在第二气缸801端面上，第三气缸803固定安装在第二气缸转接盘805上，第三气缸转接盘806固定安装在第三气缸803端面上，定位盘804与第三气缸转接盘806固定连接，工件放置在定位盘804中心。

如图8所示，吹气装置9包含第四气缸901、第四气缸支架902、第五气缸903、吹气盘904、第四气缸转接盘905、吹气管906，第四气缸支架902固定安装在吹气装置调节板413上，第四气缸901固定安装在第四气缸支架902上，第四气缸转接盘905固定在第四气缸901端面上，第五气缸903固定安装在第四气缸转接盘905上，吹气盘904固定安装在第五气缸903端面上，吹气管906固定安装在吹气盘904上。

如图9所示，收料装置10包含第六气缸1001、第六气缸支架1002、收料槽1003、收料盘1004，第六气缸支架1002固定安装转台座402上，第六气缸1001固定安装装在第六气缸支架1002上，收料槽1003与第六气缸1001端面固定连接，收料盘1004外置于机床底座1一侧，工件通过收料槽1003滑入到收料盘1004里。

如图10所示，检测装置11包含第七气缸1101、第八气缸1102、第七气缸支架1103、第一检测开关1104、第二检测开关1104、第一检测支架1106、第二检测支架1107，第七气缸支架1103固定安装在转台座402上，第七气缸1101固定在第七气缸支架1103上，第一检测支架1106安装在第七气缸1101上，第一检测开关1104固定安装在第一检测支架1106上，第八气缸1102固定在第七气缸支架1103上，第二检测支架1107安装在第八气缸1102上，第二检测开关1104固定安装在第二检测支架1107上。

需要强调的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.本发明涉及机械自动化生产领域，尤其涉及一种倒置式多工位钻攻一体机，包括机身底座、立柱、顶板、转台座组件、回转盘、夹具装置、自转模组、上料装置、吹气装置、收料装置、检测装置、顶出气缸；所述的立柱固定安装在机身底座上，转台座组件固定安装在机身底座中央，回转盘安装在转台座组件上部，回转盘上安装有若干个夹具装置，顶板固定安装在立柱上，自转模组固定安装在顶板上，顶出气缸固定在顶板上，上料装置固定安装在转台座组件侧面，吹气装置固定安装在转台座组件侧面，收料装置固定安装在转台座组件上，检测装置固定安装在转台座组件上。

2.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的转台座组件包括垫高座、转台座、第一精密减速器、第一伺服电机、钻孔动力头、双伺服攻丝动力头、第一轴承、减速器套座、减速器转接件、钻孔动力头调节板、攻丝动力头调节板、上料装置调节板、吹气装置调节板、左右调节块，垫高座固定安装在机身底座中央，转台座与垫高座固定连接，减速器套座固定安装在转台座上，第一精密减速器固定在减速器套座上、第一伺服电机固定在减速器套座上，第一精密减速器与第一伺服电机之间通过减速器转接件连接；钻孔动力头调节板固定安装在转台座侧面，攻丝动力头调节板固定安装在转台座侧面，钻孔动力头固定安装在钻孔动力头调节板上，双伺服攻丝动力头固定安装在攻丝动力头调节板上；上料装置调节板板固定安装在转台座侧面，吹气装置调节板固定安装在转台座侧面，左右调节块固定安装在转台座侧面，第一轴承安装在转台上。

3.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的回转盘包括转盘、夹具装置、第二轴承，转盘固定安装在第一精密减速器输出端上，转盘与转台座之间通过第一轴承支撑，夹具装置固定安装且均匀分布在转盘上，第二轴承安装在转盘上。

4.根据权利要求3所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的夹具装置包含第二精密减速器、减速器输出连接板、减速器安装板、输入盘、三爪卡盘、高度调整垫片，减速器安装板固定安装在转盘上，高度调整垫片安装在减速器安装板与转盘之间，第二精密减速器固定安装在减速器安装板上，输入盘固定在第二精密减速器的输入一侧，减速器输出连接板固定安装在第二精密减速器输出法兰上，三爪卡盘固定在减速器输出连接板上，工件放置在三爪卡盘中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的自转模组包含第一气缸支架、电机座、连接板、第一气缸、第二伺服电机、弹性拨圈装置，连接板固定安装在顶板上，第一气缸支架固定安装在连接板上，第一气缸固定安装在第一气缸支架上，电机座固定安装在第一气缸上，第二伺服电机固定安装在电机座上，弹性拨圈装置固定安装在第二伺服电机轴上。

6.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的上料装置包含第二气缸、第二气缸支架、第三气缸、定位盘、第二气缸转接盘、第三气缸转接盘，第二气缸支架固定安装在上料装置调节板上，第二气缸固定安装在第二气缸支架上，第二气缸转接盘固定在第二气缸端面上，第三气缸固定安装在第二气缸转接盘上，第三气缸转接盘固定安装在第三气缸端面上，定位盘与第三气缸转接盘固定连接，工件放置在定位盘中心。

7.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的吹气装置包含第四气缸、第四气缸支架、第五气缸、吹气盘、第四气缸转接盘、吹气管，第四气缸支架固定安装在吹气装置调节板上，第四气缸固定安装在第四气缸支架上，第四气缸转接盘固定在第四气缸端面上，第五气缸固定安装在第四气缸转接盘上，吹气盘固定安装在第五气缸端面上，吹气管固定安装在吹气盘里。

8.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的收料装置包含第六气缸、第六气缸支架、收料槽、收料盘，第六气缸支架固定安装转台座上，第六气缸固定安装装在第六气缸支架上，收料槽与第六气缸端面固定连接，收料盘外置于机床底座一侧，工件通过收料槽滑入到收料盘里。

9.根据权利要求1所述的一种倒置式多工位钻攻一体机，其特征在于所述的检测装置包含第七气缸、第八气缸、第七气缸支架、第一检测开关、第二检测开关、第一检测支架、第二检测支架，第七气缸支架固定安装在转台座上，第七气缸固定在第七气缸支架上，第一检测支架安装在第七气缸上，第一检测开关固定安装在第一检测支架上，第八气缸固定在第七气缸支架上，第二检测支架安装在第八气缸上，第二检测开关固定安装在第二检测支架上。

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