CN113752005A - 一种套管组装设备总成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了套管生产加工设备技术领域的一种套管组装设备总成，包括主机架、第一副机架、第二副机架、第三副机架和第四副机架，所述第一副机架设置在所述主机架的后侧壁，所述第二副机架设置在所述主机架的前侧壁右侧，所述第三副机架设置在所述主机架的前侧壁左侧，该套管组装设备总成，结构设计合理，从根本上避免发生卡料等问题的出现，无需额外配备相应的工作人员，以达到减少本设备对于人工成本的投入，以保障本设备对于经济效益的最大化，并且本设备在现有设备的基础进行了升级，提高本设备对于套管、螺杆与螺母三者之间的组装效率，大大提高了本设备整体运行的工作效率，从而达到提高其生产效率的目的。

Description

一种套管组装设备总成
技术领域
本发明涉及套管生产加工设备技术领域，具体为一种套管组装设备总成。
背景技术
为了提高螺栓在实际使用中的耐腐蚀性，现有技术中通常在螺栓与螺母之间加装塑料材质所制成的套管，从而在螺栓表面形成一层防护层，利用此防护层对螺栓表面进行有效隔离，保证其不与空气中的水汽相接触。
现有市场上针对套管与螺栓之间的组装设备其结构设计过于复杂，套管与螺栓之间的组装时间过长，从而对设备的生产效率造成直接影响，并且传统设备对于套管、螺栓以及螺母之间通常需要配备一名工作人员，以防止物料在送料过程中发生卡料的现象，大大提高了设备本身对于人力成本的投入，降低了其实际生产的经济效益，为此我们提出了一种套管组装设备总成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种套管组装设备总成，以解决上述背景技术中提出了现有市场上针对套管与螺栓之间的组装设备其结构设计过于复杂，套管与螺栓之间的组装时间过长，并且传统设备对于套管、螺栓以及螺母之间通常需要配备一名工作人员，以防止物料在送料过程中发生卡料的现象，大大提高了设备本身对于人力成本的投入的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套管组装设备总成，包括主机架、第一副机架、第二副机架、第三副机架和第四副机架，所述第一副机架设置在所述主机架的后侧壁，所述第二副机架设置在所述主机架的前侧壁右侧，所述第三副机架设置在所述主机架的前侧壁左侧，所述第四副机架设置在所述主机架的左侧壁，所述主机架的顶部固定连接有物料输送机构，所述主机架的顶部且面向所述物料输送机构的一端设置有物料夹持机械手，所述主机架的顶部且位于所述物料输送机构的前方固定连接有产品出料机构，所述第一副机架的顶部固定连接有第一振动盘，且所述第一振动盘的输出端与所述物料输送机构的输入端相连接，所述第二副机架的顶部固定连接有第二振动盘，所述第二振动盘的输出端设置有螺杆旋转机构，所述第三副机架的顶部设置有第三振动盘，所述第四副机架的顶部固定连接有双向皮带输送机，所述第四副机架的底部固定连接有驱动机构，且所述驱动机构的动力输出端与所述双向皮带输送机的动力输入端相连接，所述双向皮带输送机的顶部输入端放置有产品收集盒，且所述产品收集盒位于所述产品出料机构的输出端下方。
优选的，所述主机架的顶部左侧通过支架固定连接有控制器，且所述控制器的上下两侧分别设置有显示器与操作面板。
优选的，所述产品出料机构的顶部滑行连接有物料搬运机构。
优选的，所述主机架的顶部且位于所述产品出料机构的前方设置有物料翻转机械手。
优选的，所述物料输送机构的后侧壁通过螺栓固定连接有两个套管正反检测机构。
优选的，所述主机架的顶部且位于所述套管正反检测机构的左侧固定连接有螺杆推料机构，所述螺杆旋转机构的输出端与所述螺杆推料机构的输入端相连接。
优选的，所述主机架的顶部且位于所述螺杆推料机构的左侧固定连接有螺母安装机构，且所述螺母安装机构的输入端与所述第三振动盘的输出端相连接。
优选的，所述第四副机架的顶部且位于所述双向皮带输送机的后侧壁固定连接有电控推盒机构，且所述电控推盒机构的输出端与所述双向皮带输送机的输入端相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该套管组装设备总成，通过设置第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，从而依次对套管、螺杆与螺母进行自动定向且逐个排序送料，从根本上避免发生卡料等问题的出现，无需额外配备相应的工作人员，以达到减少本设备对于人工成本的投入，以保障本设备对于经济效益的最大化，并且通过第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、物料夹持机械手以及双向皮带输送机的配合使用，实现本设备在现有设备的基础进行了升级，提高本设备对于套管、螺杆与螺母三者之间的组装效率，并且通过双向皮带输送机对产品收集盒进行循环输送，大大提高了本设备整体运行的工作效率，从而达到提高其生产效率的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明图2中A部的放大结构示意图。
图中：100、主机架；110、控制器；120、物料输送机构；130、物料夹持机械手；140、产品出料机构；150、物料搬运机构；160、套管正反检测机构；170、物料翻转机械手；180、螺杆推料机构；190、螺母安装机构；200、第一副机架；210、第一振动盘；300、第二副机架；310、第二振动盘；320、螺杆旋转机构；400、第三副机架；410、第三振动盘；500、第四副机架；510、双向皮带输送机；520、驱动机构；530、产品收集盒；540、电控推盒机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种套管组装设备总成，从根本上避免发生卡料等问题的出现，无需额外配备相应的工作人员，以达到减少本设备对于人工成本的投入，并且本设备在现有设备的基础进行了升级，提高本设备对于套管、螺杆与螺母三者之间的组装效率，大大提高了本设备整体运行的工作效率，请参阅图1-3，包括主机架100、第一副机架200、第二副机架300、第三副机架400和第四副机架500；
请再次参阅图1-3，主机架100的顶部固定连接有物料输送机构120，主机架100的顶部且面向物料输送机构120的一端设置有物料夹持机械手130，主机架100的顶部且位于物料输送机构120的前方固定连接有产品出料机构140，主机架100用于对各部件之间提供安装空间，同时支撑设备整体的正常运作，物料输送机构120用于对所排出的套管进行输送处理，物料夹持机械手130用于对物料输送机构120所输送的套管进行夹取并按照预先设置的工序进行相应操作，产品出料机构140用于对组装完成的套管按照套管的品质进行单独输送；
请再次参阅图1-3，第一副机架200的顶部固定连接有第一振动盘210，且第一振动盘210的输出端与物料输送机构120的输入端相连接，第一副机架200设置在主机架100的后侧壁，第一副机架200用于对第一振动盘210进行安装，第一振动盘210用于对套管进行自动定向且逐个排序送料至物料输送机构120内；
请再次参阅图1-3，第二副机架300的顶部固定连接有第二振动盘310，第二振动盘310的输出端设置有螺杆旋转机构320，第二副机架300设置在主机架100的前侧壁右侧，第二副机架300用于对第二振动盘310进行安装，第二振动盘310用于对螺杆进行自动定向且逐个排序送料至螺杆旋转机构320内，螺杆旋转机构320用于对所输入的螺杆的排出角度进行实时调整；
请再次参阅图1-3，第三副机架400的顶部设置有第三振动盘410，第三副机架400设置在主机架100的前侧壁左侧，第三副机架400用于对第三振动盘410，第三振动盘410用于对螺母进行自动定向且逐个排序送料至螺母安装机构190内；
请再次参阅图1-3，第四副机架500的顶部固定连接有双向皮带输送机510，第四副机架500的底部固定连接有驱动机构520，且驱动机构520的动力输出端与双向皮带输送机510的动力输入端相连接，双向皮带输送机510的顶部输入端放置有产品收集盒530，且产品收集盒530位于产品出料机构140的输出端下方，第四副机架500设置在主机架100的左侧壁，第四副机架500用于对双向皮带输送机510以及驱动机构520进行安装，双向皮带输送机510用于对产品收集盒530的输入与输出提供驱动力，驱动机构520用于为双向皮带输送机510的运作提供驱动力，产品收集盒530用于对产品出料机构140中所排出的产品进行收集处理。
请再次参阅图1-2，为了方便工作人员对本设备各用电器件的工作状态进行实时控制，优化其实际的操作步骤，主机架100的顶部左侧通过支架固定连接有控制器110，且控制器110的上下两侧分别设置有显示器与操作面板。
请再次参阅图3，为了能够实现对套管的移位操作，并且将其循环输送至产品出料机构140内，产品出料机构140的顶部滑行连接有物料搬运机构150。
请再次参阅图2-3，为了能够对套管的使用角度与方向进行实时调整，主机架100的顶部且位于产品出料机构140的前方设置有物料翻转机械手170。
请再次参阅图3，为了能够对物料夹持机械手130内所抓取的套管其正反端进行检测，并且将检测得出的数据回传至控制器110内，再通过物料翻转机械手170的使用将套管旋转至所需角度，物料输送机构120的后侧壁通过螺栓固定连接有两个套管正反检测机构160。
请再次参阅图2-3，为了能够对所输入的螺杆插入至套管的内部而提供驱动力，主机架100的顶部且位于套管正反检测机构160的左侧固定连接有螺杆推料机构180，螺杆旋转机构320的输出端与螺杆推料机构180的输入端相连接。
请再次参阅图1-3，为了能够将螺母拧入至螺杆的表面，从而将其组装成的产品，主机架100的顶部且位于螺杆推料机构180的左侧固定连接有螺母安装机构190，且螺母安装机构190的输入端与第三振动盘410的输出端相连接。
请再次参阅图1-2，为了能够对产品收集盒530在双向皮带输送机510上的输入进行动力提供，使得产品收集盒530能够持续且稳定移动至产品出料机构140的输出端下方，第四副机架500的顶部且位于双向皮带输送机510的后侧壁固定连接有电控推盒机构540，且电控推盒机构540的输出端与双向皮带输送机510的输入端相连接。
在具体的使用时，本技术领域人员将套管、螺杆与螺母分别倒入至第一振动盘210、第二振动盘310与第三振动盘410，将本设备与外部电源相接通，工作人员通过控制器110启动本设备，使得第一振动盘210、第二振动盘310与第三振动盘410通电并带动其内部所放置的零件进行逐步输出，首先第一振动盘210将套管输送至物料输送机构120内，同时启动物料夹持机械手130使其对物料输送机构120内的夹套进行夹持并取出，然后将夹持的套管放入套管正反检测机构160内进行正反端检测，若检测得出所夹持的套管方向为反方向时，则套管正反检测机构160将检测得出的数据回传至控制器110内，通过控制器110控制物料夹持机械手130使其将套管插入至物料翻转机械手170内，再通过物料翻转机械手170的使用将套管旋转至所需角度，最后再由物料夹持机械手130对正方向的套管进行取出，并将其放入至螺杆推料机构180内进行下一步程序，若检测得出所夹持的套管方向为正方向时，则物料夹持机械手130直接将套管放入至螺杆推料机构180内，此时，第二振动盘310将螺杆输送至螺杆旋转机构320内，通过螺杆旋转机构320将螺杆的输送角度进行调整，使得螺杆与螺杆推料机构180内所放置的管套之间呈对齐，在重力作用下，正方向的螺杆掉落至螺杆推料机构180内，启动螺杆推料机构180将螺杆与套管之间进行安装，利用物料夹持机械手130将螺杆推料机构180内所安装完成的螺杆取出，并放入至螺母安装机构190内，同时，第三振动盘410将螺母输送至螺母安装机构190内，启动螺母安装机构190使其将螺母与螺杆之间进行组装，最后物料夹持机械手130将组装完成的螺杆取出并放入至物料搬运机构150内，通过物料搬运机构150将其输入至产品出料机构140，再由产品出料机构140将产品排出至产品收集盒530内进行收集，启动驱动机构520使其带动双向皮带输送机510将满盒的产品收集盒530进行排出，再由电控推盒机构540将空盒的产品收集盒530重新推入至产品出料机构140的正下方，以此循环工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种套管组装设备总成，其特征在于：包括主机架(100)、第一副机架(200)、第二副机架(300)、第三副机架(400)和第四副机架(500)，所述第一副机架(200)设置在所述主机架(100)的后侧壁，所述第二副机架(300)设置在所述主机架(100)的前侧壁右侧，所述第三副机架(400)设置在所述主机架(100)的前侧壁左侧，所述第四副机架(500)设置在所述主机架(100)的左侧壁，所述主机架(100)的顶部固定连接有物料输送机构(120)，所述主机架(100)的顶部且面向所述物料输送机构(120)的一端设置有物料夹持机械手(130)，所述主机架(100)的顶部且位于所述物料输送机构(120)的前方固定连接有产品出料机构(140)，所述第一副机架(200)的顶部固定连接有第一振动盘(210)，且所述第一振动盘(210)的输出端与所述物料输送机构(120)的输入端相连接，所述第二副机架(300)的顶部固定连接有第二振动盘(310)，所述第二振动盘(310)的输出端设置有螺杆旋转机构(320)，所述第三副机架(400)的顶部设置有第三振动盘(410)，所述第四副机架(500)的顶部固定连接有双向皮带输送机(510)，所述第四副机架(500)的底部固定连接有驱动机构(520)，且所述驱动机构(520)的动力输出端与所述双向皮带输送机(510)的动力输入端相连接，所述双向皮带输送机(510)的顶部输入端放置有产品收集盒(530)，且所述产品收集盒(530)位于所述产品出料机构(140)的输出端下方。
2.根据权利要求1所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述主机架(100)的顶部左侧通过支架固定连接有控制器(110)，且所述控制器(110)的上下两侧分别设置有显示器与操作面板。
3.根据权利要求1所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述产品出料机构(140)的顶部滑行连接有物料搬运机构(150)。
4.根据权利要求1所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述主机架(100)的顶部且位于所述产品出料机构(140)的前方设置有物料翻转机械手(170)。
5.根据权利要求1所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述物料输送机构(120)的后侧壁通过螺栓固定连接有两个套管正反检测机构(160)。
6.根据权利要求5所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述主机架(100)的顶部且位于所述套管正反检测机构(160)的左侧固定连接有螺杆推料机构(180)，所述螺杆旋转机构(320)的输出端与所述螺杆推料机构(180)的输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述主机架(100)的顶部且位于所述螺杆推料机构(180)的左侧固定连接有螺母安装机构(190)，且所述螺母安装机构(190)的输入端与所述第三振动盘(410)的输出端相连接。
8.根据权利要求5所述的一种套管组装设备总成，其特征在于：所述第四副机架(500)的顶部且位于所述双向皮带输送机(510)的后侧壁固定连接有电控推盒机构(540)，且所述电控推盒机构(540)的输出端与所述双向皮带输送机(510)的输入端相连接。
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