CN113751957A - 无缠绕吹气机构及其两轴变位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种无缠绕吹气机构及其两轴变位机构，该两轴变位机构包括底座、安装于底座上的第一驱动机构、第二驱动机构及安装于第一驱动机构上的支撑座，所述第二驱动机构安装于支撑座上，所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有出气口，第一通道在转动时可以与环形槽道保持畅通，通过将所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，该环形槽道与所述滑环转子的第一通道始终保持连通，从而防止进气口或出气口的气管被缠绕的问题，且出气口也能360无障碍的对加工件进行吹气，大大提高了两轴变位机构的使用性能。

Description

无缠绕吹气机构及其两轴变位机构
技术领域
本发明涉及一种无缠绕吹气机构及其两轴变位机构，尤其涉及一种对精密轻载中空管件加工时进行方向变换的无缠绕吹气机构及其两轴变位机构。
背景技术
现有技术的小型变位机功能单一，只能用于实现对所夹持工件的水平和竖直方向的旋转运动。并且在对精密中空管件的加工时，需要在其内部通保护气体、连接电极辅助加工。
另外，有时对被加工件通保护气体，便于加工，但被加工件是旋转件，有时保护气体的进气口也会作旋转变化，且进气口连接有气管，从而在被加工件在加工时，该气管可能会有缠绕的现象，影响了设备的使用；当然，在两轴变换设备上，第一轴转动来调整第二轴的方向，也有可能对第二轴上的进气口的气管发生缠绕问题。
有鉴于此，有必要开发一种可以实现对轻载精密中空管件的夹持和工位切换的变位机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防缠绕的无缠绕吹气机构及其两轴变位机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种两轴变位机构，包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构及支撑座，所述第一驱动机构安装于底座上，该支撑座安装于第一驱动机构上，第一驱动机构驱动支撑座的转动，所述第二驱动机构安装于支撑座上，且第二驱动机构上安装有卡盘，以夹持被加工件，从而第一、第二驱动机构可相互转动；所述第二驱动机构包括固定于所述支撑座上的滑环定子、相对所述滑环定子转动的滑环转子及安装于滑环转子上的回转部，该滑环转子与滑环定子之间设有一对环形密封圈及位于该环形密封圈之间的环形槽道，上述卡盘安装于该滑环转子上，该滑环转子的转动可带动卡盘的转动；所述滑环定子设有与环形槽道连通的进气口，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有可对被加工件吹气的出气口，第一通道在转动时与环形槽道保持畅通，从而该进气口、环形槽道、第一通道、第二通道与出气口形成连通的气道。
在优选的实施方式中，所述滑环转子设有位于第一通道外周的凹槽，该凹槽内安装有密封圈，且密封圈位于第二通道的外周。
在优选的实施方式中，所述第二驱动机构包括碳刷架，所述滑环转子具有与该碳刷架接触的凹陷部。
在优选的实施方式中，上述第一通道与该凹陷部贯通，一密封件邻近该凹陷部且密封第一通道的一端。
在优选的实施方式中，所述第二驱动机构具有电机及套设于滑环转子上的齿轮，该齿轮与滑环转子固定连接，且电机驱动齿轮转动，并带动滑环转子一同转动。
在优选的实施方式中，所述第一驱动机构包括安装于底座上的电机及第一回转机构，上述支撑座安装于第一回转机构上，该电机驱动该第一回转机构转动时，以带动支撑座一同转动。
在优选的实施方式中，所述支撑座包括呈L型的竖直板及水平板，该竖直板安装于上述第一驱动机构上，且上述第二驱动机构安装于水平板上。
在优选的实施方式中，所述支撑座具有连接竖直板与水平板的加强板。
在优选的实施方式中，所述第一通道包括相互连通的径向通道及轴向通道，该径向通道与上述滑环定子的环形槽道相连通。
在优选的实施方式中，所述环形槽道设置于滑环转子上，且位于径向通道的入口端。
为实现上述目的，本发明也采用如下技术方案：一种无缠绕吹气机构，对被加工件吹气，其包括支撑座及安装于该支撑座上的驱动机构，该驱动机构上安装有卡盘，以夹持被加工件；所述驱动机构包括固定于所述支撑座上的滑环定子、相对所述滑环定子转动的滑环转子及安装于滑环转子上的回转部，该滑环转子与滑环定子之间设有一对环形密封圈及位于该环形密封圈之间的环形槽道，上述卡盘安装于该滑环转子上，该滑环转子的转动可带动卡盘的转动；所述滑环定子设有与环形槽道连通的进气口，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有可对被加工件吹气的出气口，第一通道在转动时与环形槽道保持畅通，从而该进气口、环形槽道、第一通道、第二通道与出气口形成连通的气道。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过将所述滑环定子与滑环转子之间环形槽道，且滑环定子设有与该环形槽道连通的进气口，该进气口、环形槽道与所述滑环转子的第一通道始终保持连通，从而防止进气口的气管被缠绕的问题，且出气口也能360无障碍的对加工件进行吹气，大大提高了两轴变位机构的使用性能，提高加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例中的两轴变位机构的立体示意图；
图2是图1所示的第二驱动机构的立体示意图；
图3是图2所示滑环定子、转子等部分结构的示意图；
图4是图3所示回转部的立体示意图；
图5是图4所示沿A-A线的剖视图；
图6是图3所示滑环定子的立体示意图；
图7是图3所示滑环转子的剖视示意图；
图8是图3所示沿B-B线的剖视图。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示，本发明较佳实施例揭示了一种无缠绕吹气机构及其两轴变位机构100，该两轴变位机构100包括底座10、第一驱动机构20、第二驱动机构30及支撑座40，所述第一驱动机构20安装于底座10上，该支撑座40安装于第一驱动机构20上，该第一驱动机构20驱动支撑座40的转动，所述第二驱动机构30安装于支撑座40上，且第二驱动机构30上安装有卡盘50，以夹持被加工件(未图示)，从而第一、第二驱动机构可相互转动；实现两轴变位需求，即当第二驱动机构30需要在上端加工时，可以通过第一驱动机构20转动，将带动所述支撑座40旋转，可将第二驱动机构30转动到上端位置；当然，可以通过第一驱动机构20的转动来调整第二驱动机构30处于任何位置。
所述第一驱动机构20包括安装于底座10上的电机21及第一回转机构22，通过电机带动该第一回转机构22可实现正反向转动，上述支撑座40安装于上述第一回转机构22上，当该电机驱动所述第一回转机构22转动时，以带动支撑座40一同转动，实现第二驱动机构30的方向变位。
所述支撑座40包括呈L型的竖直板41、水平板42及连接竖直板与水平板的加强板43，该竖直板41安装于上述第一驱动机构20上，并与第一回转机构22连接，且上述第二驱动机构30安装于水平板42上。在本实施方式中，该竖直板41与水平板42相互垂直设置。
所述第二驱动机构30具有安装所述支撑座40上的电机31、齿轮32及固定于所述支撑座40上的滑环定子33、相对所述滑环定子33转动的滑环转子34及安装于滑环转子34上的回转部35，该齿轮32套设并固定于所述滑环转子34上，当电机31驱动齿轮32转动时，并带动该滑环转子34及所述回转部35一同转动。上述卡盘50安装于该滑环转子34上，该滑环转子34的转动亦可带动卡盘50的转动，以对加工件作加工动作。
所述第二驱动机构30还包括碳刷架36，所述滑环转子34具有与该碳刷架36接触的凹陷部37，碳刷架36上安装有碳刷，便于被加工件在加工时能实现电导通，例如电焊时，需要被加工件通电，本发明通过将滑环转子上安装碳刷架，相对现有技术，也无需对被加工件再额外设置电导线。
请参阅4至图8所示，上述滑环转子34与滑环定子33之间设有一对环形密封圈304及位于该环形密封圈39之间的环形槽道304，所述滑环定子33设有与该环形槽道304连通的进气口330；所述滑环转子34具有与该进气口330、环形槽道331连通的第一通道341，所述回转部35设有与该第一通道341连通的第二通道351，且第二通道351设有出气口352，该出气口352可对被加工件进行吹气，第一通道341在转动时可以与进气口330、环形槽道331保持畅通，从而该进气口330、环形槽道331、第一通道341、第二通道351与出气口352形成连通的气道，该气道是便于惰性气体的流向，因在被加工零件时，需要不断对加工件吹气，便于加工，例如焊接时的焊接保护气等。
上述第一通道341与上述凹陷部37贯通，一密封件38邻近该凹陷部371且密封第一通道341的一端，防止气体泄露。
所述滑环转子34设有位于第一通道341外周的凹槽342，该凹槽342内安装有密封圈，且密封圈位于第二通道351的外周，以便气体能从第一通道341流向第二通道351内，解决气体泄露的问题。
在本实施方式中，上述环形槽道304设置于滑环转子34上，所述第一通道341包括相互连通的径向通道343及轴向通道344，所述环形槽道位于该径向通道343的入口端；上述滑环转子33与回转部35相互结合时，该滑环转子33的轴向一端抵靠在所述回转部35的侧面，且回转部35的第二通道351一端开口与该径向通道344连通。当然，上述环形槽道也可设置于滑环定子34上，且进去口330与出气口352安装有气嘴60，方便气管连接。
上述气体自所述滑环定子33的进气口330进入，并流经上述环形槽道331，所述滑环转子34的第一通道341始终保持与该环形槽道331连通，所以即使该滑环转子34在360度转动时，也能保持畅通；该气体再进所述回转部35的第二通道351，并从所述出气口352流出，且出气口352也始终保持对加工件吹气体，防止进气口330连接气管被缠绕的现象，大大改善了上述两轴变位机构100的使用便利性。
当然，本发明的技术手段也可以用于非两轴变换机构上，即仅需要第二驱动机构30，而无需设置第一驱动机构20，由此，本发明揭露的一种无缠绕吹气机构100，对被加工件吹气，其包括支撑体40及安装于该支撑体40上的驱动机构30，其实，该驱动机构30即为上述第二驱动机构，该驱动机构30上安装有卡盘50，以夹持被加工件。
所述驱动机构30包括固定于所述支撑座40上的电机31、齿轮32、滑环定子33、相对所述滑环定子转动的滑环转子34及安装于滑环转子34上的回转部35，该滑环转子34与滑环定子33之间设有一对环形密封圈39及位于该环形密封圈39之间的环形槽道304，上述卡盘50安装于该滑环转子34上，该滑环转子34的转动可带动卡盘50的转动；所述滑环定子33设有与环形槽道304连通的进气口330，所述滑环转子34具有与该环形槽道304连通的第一通道341，所述回转部35设有与该第一通道341连通的第二通道351，且第二通道351设有可对被加工件吹气的出气口352，第一通道341在转动时与环形槽道304保持畅通，从而该进气口330、环形槽道304、第一通道341、第二通道351与出气口352形成连通的气道，也同意解决上述气管被缠绕的问题。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，不应以此限制本发明的范围，即凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种两轴变位机构，包括底座、第一驱动机构、第二驱动机构及支撑座，所述第一驱动机构安装于底座上，该支撑座安装于第一驱动机构上，第一驱动机构驱动支撑座的转动，所述第二驱动机构安装于支撑座上，且第二驱动机构上安装有卡盘，以夹持被加工件，从而第一、第二驱动机构可相互转动；其特征在于：所述第二驱动机构包括固定于所述支撑座上的滑环定子、相对所述滑环定子转动的滑环转子及安装于滑环转子上的回转部，该滑环转子与滑环定子之间设有一对环形密封圈及位于该环形密封圈之间的环形槽道，上述卡盘安装于该滑环转子上，该滑环转子的转动可带动卡盘的转动；所述滑环定子设有与环形槽道连通的进气口，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有可对被加工件吹气的出气口，第一通道在转动时与环形槽道保持畅通，从而该进气口、环形槽道、第一通道、第二通道与出气口形成连通的气道。
2.如权利要求1所述的两轴变位机构，其特征在于：所述滑环转子设有位于第一通道外周的凹槽，该凹槽内安装有密封圈，且密封圈位于第二通道的外周。
3.如权利要求2所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括碳刷架，所述滑环转子具有与该碳刷架接触的凹陷部。
4.如权利要求3所述的两轴变位机构，其特征在于：上述第一通道与该凹陷部贯通，一密封件邻近该凹陷部且密封第一通道的一端。
5.如权利要求4所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第二驱动机构具有电机及套设于滑环转子上的齿轮，该齿轮与滑环转子固定连接，且电机驱动齿轮转动，并带动滑环转子一同转动。
6.如权利要求1所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于底座上的电机及第一回转机构，上述支撑座安装于第一回转机构上，该电机驱动该第一回转机构转动时，以带动支撑座一同转动。
7.如权利要求1至6中任一项所述的两轴变位机构，其特征在于：所述支撑座包括呈L型的竖直板及水平板，该竖直板安装于上述第一驱动机构上，且上述第二驱动机构安装于水平板上。
8.如权利要求7所述的两轴变位机构，其特征在于：所述支撑座具有连接竖直板与水平板的加强板。
9.如权利要求2所述的两轴变位机构，其特征在于：所述第一通道包括相互连通的径向通道及轴向通道，该径向通道与上述滑环定子的环形槽道相连通。
10.如权利要求9所述的两轴变位机构，其特征在于：所述环形槽道设置于滑环转子上，且位于径向通道的入口端。
11.一种无缠绕吹气机构，对被加工件吹气，其包括支撑座及安装于该支撑座上的驱动机构，该驱动机构上安装有卡盘，以夹持被加工件；其特征在于：所述驱动机构包括固定于所述支撑座上的滑环定子、相对所述滑环定子转动的滑环转子及安装于滑环转子上的回转部，该滑环转子与滑环定子之间设有一对环形密封圈及位于该环形密封圈之间的环形槽道，上述卡盘安装于该滑环转子上，该滑环转子的转动可带动卡盘的转动；所述滑环定子设有与环形槽道连通的进气口，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有可对被加工件吹气的出气口，第一通道在转动时与环形槽道保持畅通，从而该进气口、环形槽道、第一通道、第二通道与出气口形成连通的气道。
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