CN113751728B - 一种用于多材料增材制造的三维打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于多材料增材制造的三维打印设备，包括基础平面、平台、透光板、成型部、激光发生机构及铺料机构，平台上还设有至少两个承料区，各承料区围绕窗口设置；透光板设置在窗口内；各铺料机构将原料铺设在透光板远离地面的端面上；成型部能够压覆在透光板上，成型部朝向透光板的端面为成型面，经过激光烧结的原料会凝固成型在成型面上；激光发生机构发射激光穿过透光板烧结原料；本发明中工件直接在成型面由最顶层到最低层的顺序逐层烧结成型，相邻次序铺设的粉末不会发生混杂，便于各工序的原料进行有效的分开回收，同时每层凝固成型后能够通过成型部远离透光板表面的剩余粉末，避免相邻工序间不同的粉末发生混杂。

Description

一种用于多材料增材制造的三维打印设备

技术领域

本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种用于多材料增材制造的三维打印设备。

背景技术

增材制造，或者说激光或电子束选区熔化技术是一种将三维数模分层切片并生成扫描轨迹，粉末通过刮刀机械铺陈至固定尺寸的成形平台上，以激光或电子束为热源，激光通过振镜沿着轨迹扫描熔化或烧结粉末，或者电子束通过偏转线圈沿轨迹扫描熔化或烧结粉末，而后粉末床降低一层高度后铺陈一层新的粉末，重复以上过程材料逐层堆积的净成形工艺。随着科技的发展进步，三维打印技术在金属材料成型领域的应用备受期待。

目前，市面上常见的金属三维打印机种类繁多，其中适用于多种材料复合成型的设备，普遍采用上方落料和粉末腔刮刀铺料的组合方式实现粉末床的铺层。但是，现有的设备通常具有一些问题：

1)在进行逐层烧结时，由于每层烧结作业都需要在上一层的基础上进行，需要粉末始终填满成型腔，工件成型后埋在大量粉末中不便取出，需要将成型腔内的粉末吸出才能取出工件，进行单一材料的烧结成型时，这些粉末回收后还能够进行重复利用，然而进行多材料复合工件烧结成型时，由于多种材料的粉末混杂，将粉末吸出后难以分开回收，这些混杂的不同种类的粉末就完全浪费了，极大的提高了生产成本；

2)目前，三维打印机普遍采用粉末腔刮刀铺料的方式实现粉末床的铺层，因此粉末腔与成型腔之间会存在一端中间区域，而在进行多材料复合工件烧结成型的逐层烧结时，是在一层金属粉末层表面上铺设另一层不同材料的金属粉末层，然后由刮刀均匀刮平，在刮刀将粉末刮推经过中间区域后，铺层于成型腔内这一过程中，刮刀铺设每层粉末时均会反复经过中间区域，并会在中间区域残留少量的粉末，导致工艺运行一段时间就需要对中间区域的粉末进行清理以避免其影响刮刀铺料效果；然而中间区域紧挨着成型缸，对中间区域进行清理时，需要避免破坏成型缸内填满粉末的状态，又会导致对中间区域的清理效果较差；特别是进行多材料复合工件烧结成型时，不同类型的粉末更是会在中间区域发生混杂，影响单次铺层的粉末纯度，进而影响工件成型效果；

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种工艺成本大幅降低的用于多材料增材制造的三维打印设备。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种用于多材料增材制造的三维打印设备，包括基础平面，还包括平台、透光板、成型部、激光发生机构及铺料机构，平台水平架设在基础平面上且与基础平面间隔设置，平台上开设有窗口，窗口贯通平台上下表面，平台远离基础平面的端面上还设有至少两个承料区，各承料区围绕窗口设置，各承料区内设置不同的原料；透光板设置在窗口内；若干铺料机构均设置在平台远离地面的端面上，各铺料机构一一对应的将各承料区内的原料铺设在透光板远离地面的端面上；成型部设置在透光板远离基础平面的一侧，成型部能够相对于平台沿铅垂线方向移动并压覆在透光板上，成型部朝向透光板的端面为成型面，经过激光烧结的原料会凝固成型在成型面上；激光发生机构设置在透光板朝向基础平面的一侧，激光发生机构发射激光穿过透光板烧结原料。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括送料机构，送料机构设置在平台远离基础平面的一侧或设置在平台上，送料机构将原料输送至承料区内。

更进一步优选的，送料机构包括缸筒及基板，平台上还开设有若干通孔，各通孔一一对应的位于承料区内，缸筒一端设置在基础平面上，缸筒另一端朝向平台延伸并贯穿平台连通通孔，基板设置在缸筒内并可沿缸筒延伸方向移动，基板与缸筒内壁围成的空间内设置原料。

更进一步优选的，送料机构包括储料仓及漏斗，储料仓设置在平台远离基础平面的一侧，储料仓可相对于平台沿铅垂线或水平面方向移动，漏斗设置在储料仓朝向平台的一端，漏斗与储料仓相互连通，漏斗随储料仓相对于平台移动并对准承料区将原料投放到承料区内。

更进一步优选的，各铺料机构均设置在各承料区远离窗口的一侧，平台上还开设有回收口，回收口位于承料区与铺料机构之间，铺料机构将承料区内的原料铺设到透光板上所经过的轨迹经过回收口上方。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一反射镜、第二反射镜及平移组件；激光发生机构沿水平方向发射激光，第一反射镜及第二反射镜设置均设置在透光板与基础平面之间，第一反射镜将激光发生机构射出的激光反射向第二反射镜，第二反射镜将从第一反射镜方向射来的激光反射向透光板；平移组件设置基础平面上，平移组件具有至少两个第一活动部，且两个第一活动部间隔设置，各第一活动部均可相对于基础平面沿水平方向移动，两个第一活动部上分别设置第一反射镜与第二反射镜。

更进一步优选的，激光发生机构发射的激光依次经过第一反射镜与第二反射镜反射后，激光沿铅垂线的方向射向透光板。

更进一步优选的，平移组件还包括固定部、第二活动部、第一滑轴及第二滑轴；两个固定部对称设置在基础平面上且二者间隔设置；两根第一滑轴水平设置在两个固定部之间，两个第一滑轴间隔设置，各第一滑轴均沿平行于激光发生机构的照射方向延伸；两个第二活动部分别活动设置在各第一滑轴上，各第二活动部一一对应的沿第一滑轴延伸方向移动；第二滑轴两端分别连接两个第二活动部，第二滑轴延伸方向与基础平面平行且与第一滑轴延伸方向垂直，第二滑轴上活动设置若干第一活动部。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括支撑组件，支撑组件设置在基础平面上，支撑组件远离基础平面的端部上设置成型部，成型部可相对于支撑组件沿铅垂线方向振动。

更进一步优选的，支撑组件包括基座、固定板、固定杆、螺轴、旋转输出机构、滑块、滑动杆及弹性件；基座设置在成型部远离透光板的一侧且与成型部间隔设置；固定板设置在基座与成型部之间且分别与二者间隔设置；固定杆连接在固定板与基座之间；螺轴两端分别轴接固定板与基座，螺轴延伸方向与成型部移动方向平行，螺轴其中一端穿过固定板或基座向外延伸；旋转输出机构设置在固定板或基座上并与螺轴向外延伸的一端相连接；滑块螺接在螺轴上并可沿螺轴方向移动，滑块内开设有滑腔；滑动杆一端与成型部相连接，滑动杆另一端沿铅垂线方向延伸穿过固定板并插入滑腔内，滑动杆插入滑腔的一端设置有凸缘，凸缘与滑腔活动配合；弹性件沿滑动杆延伸方向设置在滑动杆插入滑腔的端部与滑腔内壁之间。

本发明的一种用于多材料增材制造的三维打印设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明采用激光由下向上照射透光板对铺设在透光板上的原料进行烧结，工件直接在成型面由最顶层到最低层的顺序逐层烧结成型，不需要大量原料填满成形腔，且相邻次序铺设的粉末不会发生混杂，便于各工序的原料进行有效的分开回收，降低了生产成本；同时每层凝固成型后能够通过成型部远离透光板表面的剩余粉末，因此能够在每一层烧结成型工序后都能进行粉末的完全回收，避免相邻工序间不同的粉末发生混杂，提高了工件成型效果。

(2)本发明的送料机构适配上方投料与粉末腔升降供料两种方式，避免使送料机构与激光发生机构的运动轨迹不会发生交叉阻碍的问题，且采用本发明的激光照射方式，有助于每层铺料后对剩余的粉料进行回收，且能够避免每次铺设的粉料混杂，大幅降低了生产成本。

(3)本发明设置成型部能够相对于支撑组件垂直振动，从而使每一层的工件烧结成型后，通过成型部的振动，将工件上的未烧结粉末振落到透光板上进行回收，从而减少了对工件进行后续处理的工序，同时回收粉末能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三维打印设备的立体图；

图2为本发明的三维打印设备的第一种实施例的侧剖图；

图3为本发明的三维打印设备的第二种实施例的侧剖图；

图4为本发明的三维打印设备的第三种实施例的俯视图；

图5为本发明的三维打印设备的第四种实施例的俯视图；

图6为本发明的支撑组件的侧剖图。

图中：1、基础平面；2、平台；201、承料区；202、回收口；3、透光板；4、成型部；401、成型面；5、激光发生机构；6、铺料机构；7、送料机构；71、缸筒；72、基板；73、储料仓；74、漏斗；8、第一反射镜；9、第二反射镜；10、平移组件；101、第一活动部；102、固定部；103、第二活动部；104、第一滑轴；105、第二滑轴；11、支撑组件；111、基座；112、固定板；113、固定杆；114、螺轴；115、旋转输出机构；116、滑块；1161、滑腔；117、滑动杆；1171、凸缘；118、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，包括基础平面1，还包括平台2、透光板3、成型部4、激光发生机构5、铺料机构6、送料机构7、第一反射镜8、第二反射镜9、平移组件10及支撑组件11。

其中，平台2水平架设在基础平面1上且与基础平面1间隔设置，平台2上开设有窗口，窗口贯通平台2上下表面。

平台2远离基础平面1的端面上还设有至少两个承料区201，各承料区201围绕窗口设置，各承料区201内设置不同的原料。不同承料区201给不同材料的送料机构7限制了原料的投料位置，避免在进行多材料成型时，不同的材料发生混杂。

如图4所示，本发明的第三种实施例中，透光板3及成型面401均为正方形；而如图5所示，本发明的第四种实施例中，透光板3及成型面401均为圆形。其目的是为了保证工件每层成型时不会发生错位，同时优选各铺料机构6将承料区201内的原料铺设到透光板3上所经过的轨迹均交叉于同一点。

透光板3设置在窗口内，透光板3远离基础平面1上铺设原料。另外，透光板3采用高透光率玻璃板，且透光板3的板体表面需要较高的平整度。

若干铺料机构6均设置在平台2远离地面的端面上，各铺料机构6一一对应的将各承料区201内的原料铺设在透光板3远离地面的端面上。铺料机构6一般为刮刀机构，铺设金属粉末时，金属粉末层的厚度一般是一个金属颗粒厚。由于铺料机构6是现有的设备中已经使用的常见机构，而本发明并不涉及对铺料机构6的改进，因此本发明中并未对铺料机构6的具体结构进行详细的描述。

成型部4设置在透光板3远离基础平面1的一侧，成型部4能够相对于平台2沿铅垂线方向移动并压覆在透光板3上，成型部4朝向透光板3的端面为成型面401，经过激光烧结的原料会凝固成型在成型面401上。成型部4相对于现有技术中的成型腔内的用于设置原料粉磨的承载板，成型部4带着凝固于成型面401的工件升降。

激光发生机构5设置在透光板3朝向基础平面1的一侧，激光发生机构5发射激光穿过透光板3烧结原料。激光发生机构5也是现有的设备中已经使用的常见机构，而本发明同样并不涉及对激光发生机构5的改进，因此本发明中并未对激光发生机构5的具体结构进行详细的描述。另外，激光发生机构5也能够替换为电子束发射装置，从而实现电子束照射金属粉末熔化成型。

送料机构7设置在平台2远离基础平面1的一侧或设置在平台2上，送料机构7将原料输送至承料区201内。送料机构7也是现有的设备中已经使用的常见机构，而本发明同样并不涉及对送料机构7的改进。同时，现有技术中的送料机构7包括平台2上设置粉末腔送料与从平台2上方投料两种送料方式，都适用于本发明。

采用上述技术方案时，激光穿过透光板3将金属粉末烧结融化后，使金属粉末凝固成型在成型面401上；由于每个成型步骤中的金属粉末层均在透光板3上进行，因此每次铺设在透光板3上的金属粉末层的面积可以控制刚好覆盖整个烧结轨迹；且每次完成一层的烧结成型后，该成型层会随成型部4上升脱离透光板3，而剩余的粉末也在自身重力作用下脱离工件而落回到透光板3上，这样不仅便于剩余粉末的回收，而且能对每次烧结步骤后的剩余粉末都进行充分且有效的回收，同时避免了相邻工序步骤中铺设的粉末在中间区域被铺料机构6刮平时发生混杂。

本发明的第三种实施例中，送料机构7采用粉末腔送料方式时，如图1所示，结合图2，送料机构7包括缸筒71及基板72，平台2上还开设有若干通孔，各通孔一一对应的位于承料区201内，缸筒71一端设置在基础平面1上，缸筒71另一端朝向平台2延伸并贯穿平台2连通通孔，基板72设置在缸筒71内并可沿缸筒71延伸方向移动，基板72与缸筒71内壁围成的空间内设置原料。基板72通过外部的升降装置实现在缸筒71内的上下活动，这也是现有技术中已经实现的。

在实际生产中，铺料机构6将粉末从承料区201铺设到透光板3上；在完成烧结后，铺料机构6可以将剩余粉末从透光板3刮回到缸筒71内；也可以使用另外的回收机构吸走剩余粉末。

而本发明的第二种实施例中，送料机构7采用上方投料方式，如图1所示，结合图3，送料机构7包括储料仓73及漏斗74，储料仓73设置在平台2远离基础平面1的一侧，储料仓73可相对于平台2沿铅垂线或水平面方向移动，漏斗74设置在储料仓73朝向平台2的一端，漏斗74与储料仓73相互连通，漏斗74随储料仓73相对于平台2移动并对准承料区201将原料投放到承料区201内。储料仓73一般会安装在一个设置在装置壳体上的移动机构上，从而实现储料仓73的水平移动与垂直升降。

进一步的，为了回收剩余粉末，各铺料机构6均设置在各承料区201远离窗口的一侧，平台2上还开设有回收口202，回收口202位于承料区201与铺料机构6之间，铺料机构6将承料区201内的原料铺设到透光板3上所经过的轨迹经过回收口202上方。

在实际生产中，在完成烧结后，铺料机构6可以将剩余粉末从透光板3刮回到回收口202内；另外，本领域也有设备采用一具有暂存腔的抽吸机构，抽吸机构将剩余粉末抽入抽吸机构的暂存腔，然后抽吸机构移动至回收口202上方，再将粉末从暂存腔吐至回收口202内。

需要说明的是，当本发明采用上方投料方式进行送料时，实际上也可以仅在平台2上设置一个承料区201，每一层烧结成型的原料进行投料时，装有不同材料的储料仓73移动至承料区201上方进行投料；回收不同的粉末时，设置回收口202分别连通不同的回收装置，并通过闸板选择性的开放。

在烧结过程中，需要激光发生机构5发射的激光与透光板3发生水平方向的相对移动，从而使激光沿预定的扫描轨迹烧结原料，一般来说为了保证发射激光的稳定性，激光发生机构5的安装位置是保持固定不动的，因此需要第一反射镜8及第二反射镜9相互配合进行移动，从而使激光照射至透光板3上的位置能够在水平面移动。

其中，激光发生机构5沿水平方向发射激光，第一反射镜8及第二反射镜9设置均设置在透光板3与基础平面1之间。

具体来说，第一反射镜8将激光发生机构5射出的激光反射向第二反射镜9，第二反射镜9将从第一反射镜8方向射来的激光反射向透光板3。其中，优选的，激光发生机构5发射的激光依次经过第一反射镜8与第二反射镜9反射后，激光沿铅垂线的方向射向透光板3。另外，两个反射镜均为前镀膜光学反射镜。

平移组件10设置基础平面1上，平移组件10具有至少两个第一活动部101，且两个第一活动部101间隔设置，各第一活动部101均可相对于基础平面1沿水平方向移动，两个第一活动部101上分别设置第一反射镜8与第二反射镜9。

本发明通过以下手段上实现两个反射镜的移动。

具体来说，平移组件10还包括固定部102、第二活动部103、第一滑轴104及第二滑轴105。

其中，两个固定部102对称设置在基础平面1上且二者间隔设置。

两根第一滑轴104水平设置在两个固定部102之间，两个第一滑轴104间隔设置，各第一滑轴104均沿平行于激光发生机构5的照射方向延伸。

两个第二活动部103分别活动设置在各第一滑轴104上，各第二活动部103一一对应的沿第一滑轴104延伸方向移动。

第二滑轴105两端分别连接两个第二活动部103，第二滑轴105延伸方向与基础平面1平行且与第一滑轴104延伸方向垂直，第二滑轴105上活动设置若干第一活动部101。

可以将平台2的表面视作平面坐标系，沿相互垂直的第一滑轴104与第二滑轴105的延伸方向分别设为平面坐标系的x轴与y轴，第二活动部103带动第一活动部101沿第一滑轴104移动时，就是在平面坐标系内沿x轴移动，而第一活动部101本身沿第二滑轴105移动时，就是在平面坐标系内沿y轴移动，当第一活动部101与第二活动部103同时移动时，就能够使分别设置在两个第一活动部101上的两个反射镜将激光反射到透光板3上自由平移。

需要说明的是，第一反射镜8由于需要反射激光发生机构5发生的激光，因此实际上第一反射镜8在沿y轴移动时是为了调整激光的反射位置，实际生产中第一反射镜8一般仅会沿y轴移动。

另外，本发明为了使成型部4带动工件远离透光板3及其上的粉末后，能够使成型工件表面的原料全部回到透光板3上，以便对原料进行回收，还通过以下手段实现。

其中，支撑组件11设置在基础平面1上，支撑组件11远离基础平面1的端部上设置成型部4，成型部4可相对于支撑组件11沿铅垂线方向振动。通过振动作用，将原料粉末从成型工件的表面抖落。

如图1所示，结合图6，支撑组件11包括基座111、固定板112、固定杆113、螺轴114、旋转输出机构115、滑块116、滑动杆117及弹性件118。

具体来说，基座111设置在成型部4远离透光板3的一侧且与成型部4间隔设置；固定板112设置在基座111与成型部4之间且分别与二者间隔设置。

固定杆113连接在固定板112与基座111之间。

螺轴114两端分别轴接固定板112与基座111，螺轴114延伸方向与成型部4移动方向平行，螺轴114其中一端穿过固定板112或基座111向外延伸。

旋转输出机构115设置在固定板112或基座111上并与螺轴114向外延伸的一端相连接。

滑块116螺接在螺轴114上并可沿螺轴114方向移动，滑块116内开设有滑腔1161。

滑动杆117一端与成型部4相连接，滑动杆117另一端沿铅垂线方向延伸穿过固定板112并插入滑腔1161内，滑动杆117插入滑腔1161的一端设置有凸缘1171，凸缘1171与滑腔1161活动配合。

弹性件118沿滑动杆117延伸方向设置在滑动杆117插入滑腔1161的端部与滑腔1161内壁之间。

采用上述技术方案，成型部4上升时，由于惯性作用，会使凸缘1171在滑腔1161内移动，并挤压弹性件118，从而使成型部4发生振动；而成型部4压覆在透光板3表面时，弹性件118又起到了缓冲的作用，避免成型部4压坏透光板3。

工作原理：

首先，送料机构7将原料粉末投放到承料区201内，再由铺料机构6的刮刀将承料区201内的粉末铺设到透光板3上。

然后，成型部4下移并压覆在透光板3的单层粉末上；激光发生机构5位置固定并朝水平方向发射激光，激光依次通过第一反射镜8与第二反射镜9垂直射向透光板3并穿过透光板3，激光将粉末烧结熔化，粉末凝固成型并附着在成型面401上。

再次，成型部4上移远离透光板3及透光板3上的粉末，并通过弹性件118发生振动，将附着在成型工件表面的粉末振落到透光板3上；铺料机构6的刮刀将剩余的粉末刮回缸筒71内或者回收口202内；重复上述过程进行下一层的烧结成型过程；完全成型后，将工件从成型部4上取下即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多材料增材制造的三维打印设备，包括基础平面(1)，其特征在于：还包括平台(2)、透光板(3)、成型部(4)、激光发生机构(5)及铺料机构(6)，所述平台(2)水平架设在基础平面(1)上且与基础平面(1)间隔设置，所述平台(2)上开设有窗口，所述窗口贯通平台(2)上下表面，所述平台(2)远离基础平面(1)的端面上还设有至少两个承料区(201)，各所述承料区(201)围绕窗口设置，各所述承料区(201)内设置不同的原料；

所述透光板(3)设置在窗口内；

若干所述铺料机构(6)均设置在平台(2)远离地面的端面上，各所述铺料机构(6)一一对应的将各承料区(201)内的原料铺设在透光板(3)远离地面的端面上；

所述成型部(4)设置在透光板(3)远离基础平面(1)的一侧，所述成型部(4)能够相对于平台(2)沿铅垂线方向移动并压覆在透光板(3)上，所述成型部(4)朝向透光板(3)的端面为成型面(401)，经过激光烧结的原料会凝固成型在所述成型面(401)上；

所述激光发生机构(5)设置在透光板(3)朝向基础平面(1)的一侧，所述激光发生机构(5)发射激光穿过透光板(3)烧结原料。

2.根据权利要求1所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：还包括送料机构(7)，所述送料机构(7)设置在平台(2)远离基础平面(1)的一侧或设置在平台(2)上，所述送料机构(7)将原料输送至承料区(201)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：所述送料机构(7)包括缸筒(71)及基板(72)，所述平台(2)上还开设有若干通孔，各所述通孔一一对应的位于承料区(201)内，所述缸筒(71)一端设置在基础平面(1)上，所述缸筒(71)另一端朝向平台(2)延伸并贯穿平台(2)连通通孔，所述基板(72)设置在缸筒(71)内并可沿缸筒(71)延伸方向移动，所述基板(72)与缸筒(71)内壁围成的空间内设置原料。

4.根据权利要求2所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：所述送料机构(7)包括储料仓(73)及漏斗(74)，所述储料仓(73)设置在平台(2)远离基础平面(1)的一侧，所述储料仓(73)可相对于平台(2)沿铅垂线或水平面方向移动，所述漏斗(74)设置在储料仓(73)朝向平台(2)的一端，所述漏斗(74)与储料仓(73)相互连通，所述漏斗(74)随储料仓(73)相对于平台(2)移动并对准承料区(201)将原料投放到承料区(201)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：各所述铺料机构(6)均设置在各承料区(201)远离窗口的一侧，所述平台(2)上还开设有回收口(202)，所述回收口(202)位于承料区(201)与铺料机构(6)之间，所述铺料机构(6)将承料区(201)内的原料铺设到透光板(3)上所经过的轨迹经过回收口(202)上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：还包括第一反射镜(8)、第二反射镜(9)及平移组件(10)；所述激光发生机构(5)沿水平方向发射激光，所述第一反射镜(8)及第二反射镜(9)均设置在透光板(3)与基础平面(1)之间，所述第一反射镜(8)将激光发生机构(5)射出的激光反射向第二反射镜(9)，所述第二反射镜(9)将从第一反射镜(8)方向射来的激光反射向透光板(3)；所述平移组件(10)设置在基础平面(1)上，所述平移组件(10)具有两个第一活动部(101)，且两个所述第一活动部(101)间隔设置，各所述第一活动部(101)均可相对于基础平面(1)沿水平方向移动，两个所述第一活动部(101)上分别设置第一反射镜(8)与第二反射镜(9)。

7.根据权利要求6所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：所述激光发生机构(5)发射的激光依次经过第一反射镜(8)与第二反射镜(9)反射后，激光沿铅垂线的方向射向所述透光板(3)。

8.根据权利要求6所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：所述平移组件(10)还包括固定部(102)、第二活动部(103)、第一滑轴(104)及第二滑轴(105)；

两个所述固定部(102)对称设置在基础平面(1)上且二者间隔设置；

两根所述第一滑轴(104)水平设置在两个固定部(102)之间，两个所述第一滑轴(104)间隔设置，各所述第一滑轴(104)均沿平行于激光发生机构(5)的照射方向延伸；

两个所述第二活动部(103)分别活动设置在各第一滑轴(104)上，各所述第二活动部(103)一一对应的沿第一滑轴(104)延伸方向移动；

所述第二滑轴(105)两端分别连接两个第二活动部(103)，所述第二滑轴(105)延伸方向与基础平面(1)平行且与第一滑轴(104)延伸方向垂直，所述第二滑轴(105)上活动设置两个第一活动部(101)。

9.根据权利要求1所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：还包括支撑组件(11)，所述支撑组件(11)设置在基础平面(1)上，所述支撑组件(11)远离基础平面(1)的端部上设置成型部(4)，所述成型部(4)可相对于支撑组件(11)沿铅垂线方向振动。

10.根据权利要求9所述的一种用于多材料增材制造的三维打印设备，其特征在于：所述支撑组件(11)包括基座(111)、固定板(112)、固定杆(113)、螺轴(114)、旋转输出机构(115)、滑块(116)、滑动杆(117)及弹性件(118)；

所述基座(111)设置在成型部(4)远离透光板(3)的一侧且与成型部(4)间隔设置；

所述固定板(112)设置在基座(111)与成型部(4)之间且分别与二者间隔设置；

所述固定杆(113)连接在固定板(112)与基座(111)之间；

所述螺轴(114)两端分别轴接固定板(112)与基座(111)，所述螺轴(114)延伸方向与成型部(4)移动方向平行，所述螺轴(114)其中一端穿过固定板(112)或基座(111)向外延伸；

所述旋转输出机构(115)设置在固定板(112)或基座(111)上并与螺轴(114)向外延伸的一端相连接；

所述滑块(116)螺接在螺轴(114)上并可沿螺轴(114)方向移动，所述滑块(116)内开设有滑腔(1161)；

所述滑动杆(117)一端与成型部(4)相连接，所述滑动杆(117)另一端沿铅垂线方向延伸穿过固定板(112)并插入滑腔(1161)内，所述滑动杆(117)插入滑腔(1161)的一端设置有凸缘(1171)，所述凸缘(1171)与滑腔(1161)活动配合；

所述弹性件(118)沿滑动杆(117)延伸方向设置在滑动杆(117)插入滑腔(1161)的端部与滑腔(1161)内壁之间。

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