CN109317676B - 送粉装置、送粉方法及快速成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送粉装置、送粉方法及快速成型设备。该送粉装置包括第一及第二送粉机构。第一送粉机构包括第一送粉箱及开关结构，第一送粉箱设有进粉口和出粉口；第二送粉机构包括第二送粉箱、接粉提升件及送粉驱动件，第二送粉箱包括具有接粉口的供粉缸及活动设于供粉缸上的活动底板，供粉缸的接粉口用于与出粉口相对设置，接粉提升件与供粉缸连接以用于驱动供粉缸相对第一送粉箱运动，从而使接粉口与出粉口处于对接状态以加粉；送粉驱动件与活动底板连接以用于驱动活动底板相对供粉缸移动进行送粉，如此提高了送粉均匀性，可准确控制每层粉末输送量。

Description

送粉装置、送粉方法及快速成型设备

技术领域

本发明涉及三维物体快速成型技术领域，特别是涉及一种送粉装置、送粉方法及快速成型设备。

背景技术

快速成型技术(Rapid Prototyping，简称RP)是一项具有数字化制造、高度柔性和适应性、直接CAD模型驱动、快速、材料类型丰富多样等鲜明特点的先进制造技术，自二十世纪八十年代末发展至今，己成为现代先进制造技术中的一项支柱技术。其中，选择性激光烧结(Selective Laser Sintering，简称SLS)和选择性激光熔融(Selective LaserMelting，简称SLM)是近年来发展最为迅速的快速成型技术。

选择性激光烧结(Selective Laser Sintering，简称SLS)工艺的基本过程是：送粉装置输送一定量的粉料，铺粉装置将一层粉料材料平铺在成型缸已成型零件的上表面，加热装置将粉料加热至低于该粉料融化点的设定温度，振镜系统控制激光器按照该层的扫描截面对粉料层进行扫描，使粉料熔化并与下面已成型的部分实现粘接；当一层截面烧结完后，成型缸工作台下降一个层的厚度，铺粉装置又在上面铺上一层均匀密实的粉料，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个原型制造。

选择性激光熔融(Selective Laser Melting,SLM)技术由德国Froounholfer研究院于1995年首次提出，其工作原理与SLS相似。选择性激光熔融(Selective LaserMelting,SLM)工艺的基本过程是：振镜系统控制激光器按照该层的扫描截面，对铺设好的金属粉料选择性地进行照射扫描，金属粉料加热到完全熔化后成型。然后成型缸工作台下降一个层的厚度，送粉装置输送一定量的金属粉，铺粉装置将新的一层金属粉料材料平铺在成型缸已成型零件的上表面，振镜系统读取新一层截面的数据进行激光熔化，与前一层截面粘结，此过程逐层循环直至整个成型零件成型。

目前的送粉装置包括送粉箱体及设置在送粉箱体的出粉口的辊筒，通过辊筒上的凹槽和辊筒的旋转运动使得凹槽内的粉末下落，以完成送粉。这种送粉装置虽然具有占据空间小、可随时添加原料粉末的优点，但缺点是无法很好地控制每层铺粉的量。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够随时添加粉料且能很好地控制每层铺粉的量的送粉装置、送粉方法及快速成型设备。

一种送粉装置，包括：

第一送粉机构，包括第一送粉箱及开关结构，所述第一送粉箱设有第一送粉腔及与所述第一送粉腔连通的进粉口和出粉口，所述开关结构设于所述第一送粉腔内且与所述出粉口的位置对应，以用于控制所述出粉口打开或关闭；及

第二送粉机构，包括第二送粉箱、接粉提升组件及送粉驱动件，所述第二送粉箱包括具有接粉口的供粉缸及活动设于所述供粉缸内的活动底板，所述供粉缸的所述接粉口用于与所述第一送粉箱的所述出粉口相对设置，所述接粉提升组件与所述供粉缸连接，以用于驱动所述供粉缸相对所述第一送粉箱运动，从而使所述接粉口与所述出粉口对接以承接所述第一送粉腔中的粉料；所述送粉驱动件与所述活动底板连接，以用于驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，从而在所述接粉口与所述出粉口处于未对接状态时将所述供粉缸内的粉料从所述接粉口输送粉料。

上述送粉装置送粉时，将粉料从进粉口加于第一送粉箱内，可实现随时添加粉末，通过开关结构控制粉料从出粉口落下；此时接粉提升件正好驱动供粉缸相对第一送粉箱运动，从而使接粉口与出粉口处于对接状态以使供粉缸承接送粉辊筒传送的粉料，再通过送粉驱动件驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，如此完成第一送粉箱对第二送粉箱的加粉，通过第二送粉机构很好地控制每层铺粉的量。如此结合了第一送粉机构和第二送粉机构的优点，不仅能够在少粉时随时从第一送粉箱添加原料粉料，还可很好地控制每层铺粉的量。

在其中一个实施例中，所述接粉提升件还用于驱动所述供粉缸靠近或远离所述第一送粉箱运动，以使所述接粉口与所述出粉口在所述对接状态和所述未对接状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述开关结构为送粉辊筒；所述送粉辊筒用于将所述第一送粉腔的粉料从所述出粉口传送至所述第二送粉箱；所述送粉辊筒还用于在所述接粉口与所述出粉口处于对接状态以使所述第二送粉箱完成加粉时，封闭所述出粉口并压紧所述第二送粉箱内的粉料。如此将粉料从进粉口加于第一送粉箱内，通过送粉辊筒的转动将粉料从出粉口落下。值得说明的是，送粉辊筒除了可以送粉，打开或封闭出粉口之外，在本发明中还有个重要的作用是：送粉辊筒还用于在接粉口与出粉口处于对接状态以使第二送粉箱完成加粉时，封闭出粉口并压紧第二送粉箱内的粉料。如此旋转送粉辊筒封闭出粉口，同时对第二送粉箱内的粉料中的粉料进行压实，以避免铺粉过程粉料分布不均造成局部缺粉的问题。送粉驱动件驱动活动底板相对供粉缸移动，从而在接粉口与出粉口处于未对接状态时将供粉缸内的粉料从接粉口输送粉料，例如送至工作台面上。如此结合了第一送粉机构和第二送粉机构的优点，不仅能够在少粉时随时从第一送粉箱添加原料粉料，还可通过送粉辊筒对第二送粉箱内的粉料进行捣实压紧处理，避免了由于粉末松散对铺粉质量的影响，且还避免了单独采用第一送粉机构粉料下落均匀性无法保证的问题，从而克服了原料粉末从凹槽内下落到工作台面上的均匀性无法保证，进而导致每一层铺粉都可能不均匀，影响快速成型的产品的质量的问题，提高了送粉均匀性，能准确地控制每一层粉末的输送量，保证每一层粉末的铺粉质量，进而提高了后续快速成型产品的质量。

在其中一个实施例中，在所述送粉辊筒在所述接粉口与所述出粉口处于所述对接状态以对所述第二送粉箱进行加粉的过程中，所述送粉驱动件还用于驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以使所述活动底板上的粉料与所述出粉口保持预设距离进行加粉。

在其中一个实施例中，所述第一送粉机构还包括辊筒驱动件，所述辊筒驱动件与所述送粉辊筒连接，以用于驱动所述送粉辊筒的转动。

在其中一个实施例中，所述送粉驱动件用于在所述接粉口与所述出粉口处于所述未对接状态且所述供粉缸的上沿与所述工作台面齐平时，驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以使所述活动底板上溢出于所述供粉缸的粉料从所述接粉口送至所述工作台面上。

在其中一个实施例中，还包括加粉检测机构，所述加粉检测机构用于检测所述第二送粉箱内的活动底板的位置是否达到预设加粉位置，当第二送粉箱内的活动底板的位置达到所述预设加粉位置，所述第一送粉机构对所述第二送粉箱进行加粉。

一种快速成型设备，包括工作台面、成型装置、铺粉装置及上述任一项所述的送粉装置；

所述工作台面设有第一安装口和第二安装口，所述第二送粉箱的所述供粉缸活动安装于所述第一安装口，所述第一送粉箱设于所述工作台面的上方且所述出粉口与所述接粉口相对设置；

所述成型装置包括成型缸及活动设于所述成型缸内的成型基板，所述成型缸安装于所述第二安装口，所述成型基板能够相对所述成型缸运动至与所述工作台面齐平；

所述铺粉装置设于所述工作台面上，以用于将所述送粉装置送至所述工作台面上的粉料铺设于所述成型基板上或所述成型基板上已部分成型零件的上表面上。

在其中一个实施例中，所述铺粉装置包括刮粉组件及导轨组件，所述导轨组件与所述刮粉组件连接以用于驱动所述刮粉组件相对所述工作台面移动以进行铺粉。

在其中一个实施例中，还包括溢粉缸，所述工作台面上设有溢粉口，所述溢粉缸安装于所述溢粉口处。

一种送粉方法，采用上述送粉装置，所述送粉方法包括以下步骤：

所述接粉提升组件驱动所述供粉缸相对所述第一送粉箱运动，所述开关结构控制所述出粉口打开，从而使所述接粉口与所述出粉口对接以承接所述第一送粉腔中的粉料；

所述送粉驱动件驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以在所述接粉口与所述出粉口处于未对接状态时将所述供粉缸内的粉料从所述接粉口输送粉料。

在其中一个实施例中，所述送粉辊筒在所述接粉口与所述出粉口处于对接状态时，对所述第二送粉箱进行加粉；所述第二送粉箱完成加粉时，所述送粉辊筒封闭所述出粉口并压紧所述第二送粉箱内的粉料。

附图说明

图1为本发明一实施例的快速成型设备的结构示意图；

图2为图1所示快速成型设备中送粉装置的一状态的结构示意图；

图3为图2所示快速成型设备中送粉装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明一实施例提供了一种快速成型设备10，包括工作台面100、送粉装置200、成型装置300及铺粉装置400。

其中，工作台面100设有第一安装口(图未标)和第二安装口(图未标)。

请参照图1及图2，本发明还提供了一实施例的上述送粉装置200，用于将粉料输送至工作台面100上。该送粉装置200包括第一送粉机构210及第二送粉机构220。相应地，还提供了一种送粉方法。下文将结合送粉装置200的结构对送粉方法同时进行描述。

第一送粉机构210包括第一送粉箱212及开关结构214。第一送粉箱212设有第一送粉腔(图未标)及与第一送粉腔连通的进粉口(图未标)和出粉口(图未标)。开关结构214设于第一送粉腔内且与出粉口的位置对应，以用于控制出粉口打开或关闭。在一具体示例中，开关结构214还与进粉口的位置对应。

第二送粉机构220包括第二送粉箱222、接粉提升件224及送粉驱动件226。

第二送粉箱222包括具有接粉口(图未标)的供粉缸及活动设于供粉缸内的活动底板2221(见图3)。供粉缸的接粉口用于与第一送粉箱212的出粉口相对设置。

接粉提升件224与供粉缸连接，以用于驱动供粉缸相对第一送粉箱212运动，从而使接粉口与出粉口对接以承接第一送粉箱212中的粉料(即对第二送粉箱222进行加粉)。

送粉驱动件226与活动底板2221连接，以用于驱动活动底板2221相对供粉缸移动，从而在接粉口与出粉口处于未对接状态时将供粉缸内的粉料从接粉口输送粉料，例如送至工作台面100上。送粉时，通过第二送粉机构驱动活动底板2221相对供粉缸移动的高度控制每层送粉的量，如此可很好地控制每层送粉的量。

请参照图2及图3，上述送粉装置200送粉时，将粉料从进粉口加于第一送粉箱212内，通过开关结构214的转动将粉料从出粉口落下；此时接粉提升件224正好驱动供粉缸相对第一送粉箱212运动，从而使接粉口与出粉口处于对接状态以承接第一送粉箱212中传送的粉料，如此完成第一送粉箱212对第二送粉箱222的加粉，且还能随时从进粉口添加粉料。

进一步地，开关结构214为送粉辊筒。在接粉口与出粉口处于对接状态时送粉辊筒对第二送粉箱222进行加粉。送粉辊筒还用于在接粉口与出粉口处于对接状态以使第二送粉箱222完成加粉时，封闭出粉口并压紧第二送粉箱222内的粉料。值得说明的是，送粉辊筒除了可以送粉，打开或封闭出粉口之外，在本发明中还有个重要的作用是：送粉辊筒还用于在接粉口与出粉口处于对接状态以使第二送粉箱222完成加粉时，封闭出粉口并压紧第二送粉箱222内的粉料。如此转动送粉辊筒封闭出粉口，同时对第二送粉箱222内的粉料中的粉料进行压实，以避免铺粉过程粉料分布不均造成局部缺粉的问题。送粉驱动件226驱动活动底板2221相对供粉缸移动，从而在接粉口与出粉口处于未对接状态时将供粉缸内的粉料送至工作台面100上。如此结合了第一送粉机构210和第二送粉机构220的优点，不仅能够在少粉时随时从第一送粉箱212添加原料粉料，还可通过送粉辊筒对第二送粉箱222内的粉料进行捣实压紧处理，避免了由于粉末松散对铺粉质量的影响，且还避免了单独采用第一送粉机构210粉料下落均匀性无法保证的问题，从而克服了铺粉过程粉料分布不均造成局部缺粉的问题，提高了送粉均匀性，能准确地控制每一层粉末的输送量，保证每一层粉末的铺粉质量，进而提高了后续快速成型产品的质量。

其中，第二送粉箱222的供粉缸活动安装于第一安装口，第一送粉箱212设于工作台面100的上方且出粉口与接粉口相对设置。

进一步地，第二送粉箱222的供粉缸可在第一安装口内通过接粉提升件224的驱动下相对第一送粉箱212运动。进一步地，接粉提升件224用于驱动供粉缸靠近或远离第一送粉箱212运动，以使接粉口与出粉口在对接状态和未对接状态之间切换。具体地，在第一送粉机构210对第二送粉箱222完成加粉后，接粉提升件224驱动供粉缸远离第一送粉箱212运动，以使接粉口与出粉口从对接状态切换到未对接状态，如此第一送粉箱212与第二送粉箱222之间具有间隙(如图1所示的状态)，便于铺粉装置400移动至第二送粉箱222的上方进行铺粉。具体地，接粉提升件224驱动供粉缸远离第一送粉箱212运动直至第二送粉箱222的供粉缸的上沿与工作台面100齐平，以便于铺粉装置400进行铺粉。

具体地，送粉驱动件226用于在接粉口与出粉口处于未对接状态且供粉缸的上沿与工作台面100齐平时，驱动活动底板2221相对供粉缸移动，以使活动底板2221上溢出于供粉缸的粉料送至工作台面100上，完成送粉。然后通过铺粉装置400将溢出于供粉缸或工作台面100上的一层粉料平铺在成型基板上或成型缸内的成型基板上已成型零件的上表面，完成铺粉。

需要说明的是，第二送粉机构220的每层送粉量可通过精确控制活动底板2221相对第二送粉箱222的供粉缸上升的行程来控制。此外，本发明通过第一送粉机构210和第二送粉机构220联用，将第二送粉机构220设置在成型缸的外部，且可通过第一送粉机构210在少粉时随时添加原料粉末，因此第二送粉机构220的体积可大大缩小，降低了占据空间大。

可理解，接粉提升件224可为驱动电机或气缸等可实现提升或下降的部件。

进一步地，第一送粉机构210还包括辊筒驱动件(图未示)，辊筒驱动件与开关结构214连接，以用于驱动开关结构214的转动。具体地，开关结构214的侧壁上设有送粉槽(图未示)。

进一步地，辊筒驱动件为驱动电机。

进一步地，送粉驱动件226可为驱动电机或气缸等可实现提升或下降的部件。进一步地，活动底板2221可为活塞。如图1所示，还包括用于支撑接粉提升组件224的支撑板225。

其中，成型装置300包括成型缸及活动设于成型缸内的成型基板。成型缸安装于第二安装口，成型基板能够相对成型缸运动至与工作台面100齐平。具体地，成型基板为活塞。成型装置300还包括驱动成型基板相对成型缸上下移动的移位组件，具体地，移位组件可为驱动电机或气缸等部件。

其中，铺粉装置400设于工作台面100上，且用于将第二送粉机构220输送的粉料铺设于工作台面100及成型基板上。

可理解，成型装置300还可包括加热机构、振镜系统等部件，这里不再展开详细描述。

如此铺粉装置400将送粉装置200送至工作台面100上的粉料(即第二送粉箱222的活动底板2221上溢出于供粉缸或工作台面100上的一层粉料)平铺在成型基板上或成型缸内的成型基板上已成型零件的上表面，成型装置300的加热机构将粉料加热至低于该粉料融化点的设定温度，成型装置300的振镜系统控制激光器按照该层的扫描截面对粉料层进行扫描，使粉料熔化并与下面已成型的部分实现粘接；当一层截面烧结完后，成型缸的成型基板下降一个层的厚度，铺粉装置400又在成型基板上已成型零件的上表面铺上一层均匀密实的粉料，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个原型制造。

进一步地，工作台面100上还设有溢粉口(图未标)。上述快速成型设备10还包括溢粉缸500，溢粉缸500安装于溢粉口处。铺粉装置400将工作台面100上多余的粉料铺送至溢粉缸500。可理解，溢粉缸500内回收的粉料可回收利用。具体地，溢粉缸500可设于送粉装置200远离成型缸的一侧。

进一步地，铺粉装置400包括刮粉组件及导轨组件。导轨组件与刮粉组件连接，且用于驱动刮粉组件相对工作台面100移动，以进行铺粉。铺粉的工作原理如下：送粉动作完成后，铺粉装置400移动至第二送粉箱222的上方，并从第二送粉箱222的一端移动至成型缸上，将第二送粉箱222的活动底板2221上溢出于供粉缸或工作台面100上的一层粉料推平至成型基板的成型区域以进行烧结成型，完成一次铺粉；铺粉装置400从成型区域返回至送粉装置200并将多余的粉末推送至溢粉缸500中。如此，第二送粉箱222的活动底板2221上升一定的高度以进行下一次的铺粉；成型缸内的成型基板下降一个层厚以进行下一层的烧结成型。

进一步地，在铺粉的过程中可监测第二送粉箱222是否需要加粉；具体地，送粉装置200还包括加粉检测机构(图未示)，加粉检测机构用于检测第二送粉箱222内的活动底板2221的位置是否达到预设加粉位置；当检测到第二送粉箱222内的活动底板2221的位置达到预设加粉位置，第一送粉机构210对第二送粉箱222进行加粉。具体地，当铺粉装置400处于工作台面100上远离送粉装置200的一端时，检测第二送粉机构220的活动底板2221的位置是否达到预设加粉位置(即预先设置的需要加粉的位置)；如若达到预设加粉位置，进行加粉动作；同时第二送粉机构220的接粉提升件224开始提升，使第二送粉箱222缓慢上升至其接粉口完全接触到第一送粉箱212的出粉口。

具体地，加粉检测机构可为位置检测机构。

进一步地，开关结构214在接粉口与出粉口处于对接状态以对第二送粉箱222进行加粉的过程中，送粉驱动件226用于驱动活动底板2221相对供粉缸移动，以使活动底板2221上的粉料与出粉口保持预设距离进行加粉。

具体地，送粉驱动件226用于驱动活动底板2221相对供粉缸向上移动，以使活动底板2221上的粉料与出粉口保持预设距离进行加粉。可理解，第一送粉机构210的辊筒驱动件控制辊筒旋转，使第一送粉箱212底部的出粉口打开，如此第二送粉机构220的活动底板2221运行至与第一送粉箱212的出粉口具有预设距离处(其中包括上极限位置)，这样可避免与出粉口距离太远造成第一送粉箱212内的粉末下落所造成的粉末飘扬，从而减少了腔体内粉尘污染。同时随着加粉的进行，送粉驱动件226用于驱动活动底板2221相对供粉缸向下移动，如此保证进粉时活动底板2221上的粉料与出粉口保持预设距离，直至第二供粉机构的活动底板2221缓慢下降至下极限位置或位于下极限位置之上的加粉位置，原料粉末下落至第二送粉箱222的供粉缸中。当原料粉末填满第二送粉箱222的供粉缸后，第一送粉机构210的辊筒驱动件控制辊筒旋转，关闭出粉口，同时对第二送粉箱222中的粉末进行压实。接粉提升件224带动第二送粉箱222下降至与工作台面100齐平，加粉完成。然后送粉驱动件226和铺粉装置400共同完成铺粉。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送粉装置，其特征在于，包括：

第一送粉机构，包括第一送粉箱及开关结构，所述第一送粉箱设有第一送粉腔及与所述第一送粉腔连通的进粉口和出粉口，所述开关结构设于所述第一送粉腔内且与所述出粉口的位置对应，以用于控制所述出粉口打开或关闭；及

第二送粉机构，包括第二送粉箱、接粉提升组件及送粉驱动件，所述第二送粉箱包括具有接粉口的供粉缸及活动设于所述供粉缸内的活动底板，所述供粉缸的所述接粉口用于与所述第一送粉箱的所述出粉口相对设置，所述接粉提升组件与所述供粉缸连接，以用于驱动所述供粉缸相对所述第一送粉箱运动，从而使所述接粉口与所述出粉口对接以承接所述第一送粉腔中的粉料；所述送粉驱动件与所述活动底板连接，以用于驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，从而在所述接粉口与所述出粉口处于未对接状态时将所述供粉缸内的粉料从所述接粉口输送粉料。

2.如权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述接粉提升组件还用于驱动所述供粉缸靠近或远离所述第一送粉箱运动，以使所述接粉口与所述出粉口在所述对接状态和所述未对接状态之间切换。

3.如权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述开关结构为送粉辊筒；所述送粉辊筒用于将所述第一送粉腔的粉料从所述出粉口传送至所述第二送粉箱；所述送粉辊筒还用于在所述接粉口与所述出粉口处于对接状态以使所述第二送粉箱完成加粉时，封闭所述出粉口并压紧所述第二送粉箱内的粉料。

4.如权利要求3所述的送粉装置，其特征在于，在所述送粉辊筒在所述接粉口与所述出粉口处于所述对接状态以对所述第二送粉箱进行加粉的过程中，所述送粉驱动件还用于驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以使所述活动底板上的粉料与所述出粉口保持预设距离进行加粉。

5.如权利要求3所述的送粉装置，其特征在于，所述第一送粉机构还包括辊筒驱动件，所述辊筒驱动件与所述送粉辊筒连接以用于驱动所述送粉辊筒的转动。

6.如权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述送粉装置用于将粉料输送至工作台面上，所述送粉驱动件还用于在所述接粉口与所述出粉口处于所述未对接状态且所述供粉缸的上沿与所述工作台面齐平时，驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以使所述活动底板上溢出于所述供粉缸的粉料从所述接粉口送至所述工作台面上。

7.如权利要求1～5任一项所述的送粉装置，其特征在于，还包括加粉检测机构，所述加粉检测机构用于检测所述第二送粉箱内的活动底板的位置是否达到预设加粉位置，当第二送粉箱内的活动底板的位置达到所述预设加粉位置时，所述第一送粉机构对所述第二送粉箱进行加粉。

8.一种快速成型设备，其特征在于，包括工作台面、成型装置、铺粉装置及如权利要求1～7任一项所述的送粉装置；

所述工作台面设有第一安装口和第二安装口，所述第二送粉箱的所述供粉缸活动安装于所述第一安装口，所述第一送粉箱设于所述工作台面的上方且所述出粉口与所述接粉口相对设置；

所述成型装置包括成型缸及活动设于所述成型缸内的成型基板，所述成型缸安装于所述第二安装口，所述成型基板能够相对所述成型缸运动至与所述工作台面齐平；

所述铺粉装置设于所述工作台面上，以用于将所述送粉装置送至所述工作台面上的粉料铺设于所述成型基板上或所述成型基板上已部分成型零件的上表面上。

9.如权利要求8所述的快速成型设备，其特征在于，所述铺粉装置包括刮粉组件及导轨组件，所述导轨组件与所述刮粉组件连接以用于驱动所述刮粉组件相对所述工作台面移动以进行铺粉。

10.一种送粉方法，其特征在于，采用权利要求1～7任一项所述的送粉装置，所述送粉方法包括以下步骤：

所述接粉提升组件驱动所述供粉缸相对所述第一送粉箱运动，所述开关结构控制所述出粉口打开，从而使所述接粉口与所述出粉口对接以承接所述第一送粉腔中的粉料；

所述送粉驱动件驱动所述活动底板相对所述供粉缸移动，以在所述接粉口与所述出粉口处于未对接状态时将所述供粉缸内的粉料从所述接粉口输送粉料。

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