CN113751508A - 双高线列三辊道超长避撞控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了双高线列三辊道超长避撞控制方法，涉及钢铁生产技术领域，包括实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据、重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元、将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；本发明能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁生产技术领域，具体涉及双高线列三辊道超长避撞控制方法。
背景技术
双高线的列三辊道非常重要，双高线之所以可以由粗轧的单高线变成中轧的双高线就是因为有列三辊道的缓冲及转换，双高线列三辊道上面的钢坯长度直接与粗轧出来的料型有关，同时与钢坯本身的长度有关；
由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发；当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益；因此，本发明提出双高线列三辊道超长避撞控制方法、系统、存储介质和计算设备，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供双高线列三辊道超长避撞控制方法，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms。
进一步改进在于：所述步骤四中网络质检单元进行质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
进一步改进在于：所述步骤五中通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
本发明的有益效果为：
本发明通过实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，并将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，防止由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发，以及当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益的问题；
本发明每次以一定的时间间隔t采集双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，在实现双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明的控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
本发明通过重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理，可以有效避免网络传输信号对数据采集的影响，能够保证采集的双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据具有精确的数据完整性，为后期对列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的控制提供了稳定的数据基础，保证了控制精度。
附图说明
图1为本发明控制方法流程示意图；
图2为本发明控制系统结构框架示意图；
图3为本发明网络质检单元工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1、3所示，本实施了提供一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据，其中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，其中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
实施例二
根据图2所示，本实施例提出一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
实施例三
一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
实施例四
一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
本实施例中所述的计算设备可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端、平板电脑或其他智能终端。
本实施例中，计算设备连接双高线列三辊道超长避撞的控制系统的粗轧出料长度检测器，粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给粗轧出料长度模拟量信号接收模块，信号计算处理完之后再传给计算设备，在本实施例中计算设备安装有wincc(WindowsControl Center，视窗控制中心)系统和IBA高速数据采集系统根据粗轧出料长度模拟量信号接收模块输出的信号即可获取到双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度。
在本实施例中，计算设备包括人机交互界面，在本实施例中计算设备通过wincc操作画面显示当前双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，同时通过wincc操作画面显示的图表实时展示控制双高线列三辊道延时停止修正时间，使得相关人员可以根据人机交互界面显示的图表直观的知晓控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的双高线列三辊道延时停止修正时间的调节情况。
本发明通过实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，并将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，防止由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发，以及当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益的问题；
本发明每次以一定的时间间隔t采集双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，在实现双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明的控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
本发明通过重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理，可以有效避免网络传输信号对数据采集的影响，能够保证采集的双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据具有精确的数据完整性，为后期对列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的控制提供了稳定的数据基础，保证了控制精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
2.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms。
3.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤四中网络质检单元进行质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
4.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤五中通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
5.一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，其特征在于，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
6.根据权利要求5所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，其特征在于：所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
7.一种存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
8.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于：所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
9.根据权利要求8所述的计算设备，其特征在于：所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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