CN113751508A - 双高线列三辊道超长避撞控制方法 - Google Patents
双高线列三辊道超长避撞控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113751508A CN113751508A CN202110899388.3A CN202110899388A CN113751508A CN 113751508 A CN113751508 A CN 113751508A CN 202110899388 A CN202110899388 A CN 202110899388A CN 113751508 A CN113751508 A CN 113751508A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- rough rolling
- roller
- discharge length
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 486
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 91
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 58
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明公开了双高线列三辊道超长避撞控制方法，涉及钢铁生产技术领域，包括实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据、重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元、将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；本发明能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁生产技术领域，具体涉及双高线列三辊道超长避撞控制方法。
背景技术
双高线的列三辊道非常重要，双高线之所以可以由粗轧的单高线变成中轧的双高线就是因为有列三辊道的缓冲及转换，双高线列三辊道上面的钢坯长度直接与粗轧出来的料型有关，同时与钢坯本身的长度有关；
由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发；当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益；因此，本发明提出双高线列三辊道超长避撞控制方法、系统、存储介质和计算设备，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供双高线列三辊道超长避撞控制方法，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms。
进一步改进在于：所述步骤四中网络质检单元进行质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
进一步改进在于：所述步骤五中通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
进一步改进在于：所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
本发明的有益效果为：
本发明通过实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，并将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，防止由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发，以及当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益的问题；
本发明每次以一定的时间间隔t采集双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，在实现双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明的控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
本发明通过重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理，可以有效避免网络传输信号对数据采集的影响，能够保证采集的双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据具有精确的数据完整性，为后期对列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的控制提供了稳定的数据基础，保证了控制精度。
附图说明
图1为本发明控制方法流程示意图；
图2为本发明控制系统结构框架示意图；
图3为本发明网络质检单元工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1、3所示，本实施了提供一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据，其中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，其中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
实施例二
根据图2所示，本实施例提出一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
实施例三
一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
实施例四
一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
本实施例中所述的计算设备可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端、平板电脑或其他智能终端。
本实施例中，计算设备连接双高线列三辊道超长避撞的控制系统的粗轧出料长度检测器，粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给粗轧出料长度模拟量信号接收模块，信号计算处理完之后再传给计算设备，在本实施例中计算设备安装有wincc(WindowsControl Center，视窗控制中心)系统和IBA高速数据采集系统根据粗轧出料长度模拟量信号接收模块输出的信号即可获取到双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度。
在本实施例中，计算设备包括人机交互界面，在本实施例中计算设备通过wincc操作画面显示当前双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，同时通过wincc操作画面显示的图表实时展示控制双高线列三辊道延时停止修正时间，使得相关人员可以根据人机交互界面显示的图表直观的知晓控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的双高线列三辊道延时停止修正时间的调节情况。
本发明通过实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，并将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线列三辊道超长避撞，防止由于现有的技术没有实现对粗轧出料长度的精准测量及匹配长度的精准停止位置及停止时间优化，导致了钢坯长度细微变化就会导致生产节奏及生产异常的频发，以及当钢坯过长时会导致列三辊道上的红钢直接撞到中轧入口的卡断剪中间衔接处，进而把经过粗轧会后的红钢料撞变形，进而导致红钢料弯曲，进而导致列三辊道无法正常的进行红钢料周转，进而导致列三辊道上的红钢料同时吊费三根，这样就大大的浪费了钢坯原料及降低了成材率及生产效益的问题；
本发明每次以一定的时间间隔t采集双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度，在实现双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明的控制调节方式大大提高了双高线列三辊道延时停止修正时间的调节精度，能够更加准确的控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间；
本发明通过重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理，可以有效避免网络传输信号对数据采集的影响，能够保证采集的双高线列三辊道粗轧出料长度、双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据具有精确的数据完整性，为后期对列三辊道的精准停止位置及精准停止时间的控制提供了稳定的数据基础，保证了控制精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤二：实时采集双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤三：利用数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
步骤四：重构数据传输系统，在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
步骤五：将数据传输系统接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据进行比较，计算出双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值，根据比值调节双高线列三辊道延时停止修正时间；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
2.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线列三辊道粗轧出料长度数据与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据，时间间隔t为50ms。
3.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤四中网络质检单元进行质检处理的具体过程如下：
T1:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，则之间将当前接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据；
T2:当网络质检单元质检到当前数据传输系统中的实时网络传输信号异常，则进行以下步骤:
T2.1:将网络输出信号异常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据标记为异常区间采集数据；
T2.2:网络质检单元继续质检当前数据传输系统中的实时网络传输信号，直至当前数据传输系统中的实时网络传输信号正常，将网络输出信号正常时间区间内的接收的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数标记为正常区间采集数据；
T2.3:最后将异常区间采集数据和正常区间采集数据作平均化处理，得到均值双高线列三辊道粗轧出料长度数据和均值双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据作为输出数据。
4.根据权利要求1所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制方法，其特征在于：所述步骤五中通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节用来控制双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间。
5.一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，其特征在于，包括粗轧出料长度检测器、数据传输系统、网络质检单元以及和粗轧出料长度检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括粗轧出料长度采集单元、粗轧出料长度比较单元和列三辊道延时停止修正时间调节单元；
所述粗轧出料长度检测器，用于检测双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述数据传输系统，用于实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
所述网络质检单元，用于对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
所述粗轧出料长度采集单元，用于采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
所述粗轧出料长度比较单元，用于将当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
所述列三辊道延时停止修正时间调节单元，用于根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
6.根据权利要求5所述的一种双高线列三辊道超长避撞控制系统，其特征在于：所述粗轧出料长度检测器包括可视化粗轧出料长度测量仪和粗轧出料长度模拟量信号接收模块，所述可视化粗轧出料长度测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的粗轧出料长度，粗轧出料长度模拟量信号通过屏蔽电缆传输给所述粗轧出料长度模拟量信号接收模块。
7.一种存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
8.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于：所述处理器执行存储器存储的程序：
实时采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度；
数据传输系统实时接收采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度数据和双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度数据；
在数据传输系统中增设网络质检单元，利用网络质检单元对数据传输系统中的实时网络传输信号进行质检处理；
将当前采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度进行比较，判断采集粗轧出料长度检测器检测到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值；
根据当前采集的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值大小关系发出双高线列三辊道延时停止修正时间的调节信号，通过调节双高线列三辊道延时停止修正时间来调节对双高线不同长度钢坯经过粗轧后的红钢料在列三辊道的精准停止位置及精准停止时间进行调节；
其中：若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＞1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为-100～-300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＜1，则控制双高线列三辊道延时停止修正时间为100～300ms，直到双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1；
若当前采集到的双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度均衡相等，即双高线列三辊道粗轧出料长度与双高线标准钢坯列三辊道粗轧出料长度的比值＝1，则保持双高线列三辊道延时停止修正时间不变。
9.根据权利要求8所述的计算设备，其特征在于：所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110899388.3A CN113751508B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线列三辊道超长避撞控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110899388.3A CN113751508B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线列三辊道超长避撞控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113751508A true CN113751508A (zh) | 2021-12-07 |
| CN113751508B CN113751508B (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=78788711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110899388.3A Active CN113751508B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线列三辊道超长避撞控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113751508B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394516A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种热卷箱设备双联锁保护装置及其控制方法 |
| CN107088584A (zh) * | 2016-02-17 | 2017-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 立辊轧机的联锁保护控制方法及系统 |
| CN107520254A (zh) * | 2017-10-11 | 2017-12-29 | 天津天合共创科技有限公司 | 一种基于plc控制的无间隙轧制系统及方法 |
| CN110586661A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种无间隔轧制控制方法 |
| CN111889521A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 一种降低连轧机组堆钢损害程度的控制装置及方法 |
| CN112222203A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 |
-
2021
- 2021-08-06 CN CN202110899388.3A patent/CN113751508B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394516A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种热卷箱设备双联锁保护装置及其控制方法 |
| CN107088584A (zh) * | 2016-02-17 | 2017-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 立辊轧机的联锁保护控制方法及系统 |
| CN107520254A (zh) * | 2017-10-11 | 2017-12-29 | 天津天合共创科技有限公司 | 一种基于plc控制的无间隙轧制系统及方法 |
| CN110586661A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种无间隔轧制控制方法 |
| CN111889521A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-06 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 一种降低连轧机组堆钢损害程度的控制装置及方法 |
| CN112222203A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113751508B (zh) | 2023-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113649421B (zh) | 一种精轧入口温降补偿的控制系统和方法 | |
| CN112756404B (zh) | 一种高线线材生产头部不冷段精准量化自动控制系统及控制方法 | |
| EP0932090A2 (en) | Plant supervisory system | |
| CN112222203B (zh) | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 | |
| CN113843288A (zh) | 一种棒线轧制过程负公差预测方法及系统 | |
| CN113751508A (zh) | 双高线列三辊道超长避撞控制方法 | |
| CN107910251B (zh) | 一种基于缺陷贡献度的缺陷检测机台自动派工系统和方法 | |
| CN108801320B (zh) | 一种天然气测量系统的诊断方法 | |
| CN117061271A (zh) | 一种消防产品的总线通信自动调节方法 | |
| CN116561525A (zh) | 基于物联网的精酿啤酒酿造数据智能监测方法 | |
| CN113976634B (zh) | 一种粗段中段变件轧具防破损的控制系统及方法 | |
| CN113680831B (zh) | 一种尾钢综合调控的控制系统及方法 | |
| CN107497864B (zh) | 一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法 | |
| CN113714302B (zh) | 双高线轧变尾圈钩型反冲控制方法 | |
| CN112488461B (zh) | 一种金属铀临界事故应急时总裂变次数估算方法 | |
| CN113649419A (zh) | 一种双高线尾钢综合调控的控制方法及系统 | |
| CN115034617A (zh) | 一种面向农业信息一体化的云计算系统 | |
| CN109174987B (zh) | 一种高线吐丝的控制方法、系统、存储介质和计算设备 | |
| CN113676032B (zh) | 一种负载换向逆变器过电压的控制系统及方法 | |
| JP2578181B2 (ja) | 水質異常検出装置 | |
| CN115931152B (zh) | 一种基于层流控制的高温计信号优化方法、系统及存储介质 | |
| CN114082791B (zh) | 一种螺旋成品塑盘圈通管磨穿预醒的控制系统及方法 | |
| CN112488460B (zh) | 一种二氧化铀临界事故应急时总裂变次数估算方法 | |
| CN113714303B (zh) | 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 | |
| CN116449898B (zh) | 一种开关柜温湿度远程控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |