CN115931152B - 一种基于层流控制的高温计信号优化方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于层流控制的高温计信号优化方法、系统及存储介质。本发明方法，包括：在卷取机前设置两个高温计；获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。本发明通过对层流带钢温度反馈进行滤波，避免阳光照射时，卷取高温计信号误动作，避免高温计反馈温度信号出现剧烈波动，有利于PLC控制；采用了模拟量信号过滤后，温度曲线变化率变小，有利于提高层流反馈控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及热轧板带工艺技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于层流控制的高温计信号优化方法、系统及存储介质。
背景技术
热轧卷取高温计在使用过程中存在两个问题：
一、高温计遇到太阳光照射时，容易误触发信号给层流PLC，导致PLC逻辑控制错误，带钢温度控制失效，造成整卷废品。
二、当带钢一次带水、带钢过窄、带钢侧弯较大时，容易造成高温计检测出的温度出现剧烈波动，层流水不容易控制好带钢温度，造成带钢温度控制指标下降。
发明内容
根据上述提出的技术问题，提供一种基于层流控制的高温计信号优化方法、系统及存储介质。本发明通过对层流带钢温度反馈进行滤波，避免阳光照射时，卷取高温计信号误动作，避免高温计反馈温度信号出现剧烈波动，有利于PLC控制，控制精度高。
本发明采用的技术手段如下：
一种基于层流控制的高温计信号优化方法，包括：
在卷取机前设置两个高温计；
获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；
对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；
将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。
进一步地，所述在卷取机前设置两个高温计包括：
在卷取入口设置两个高温计，两个高温计并列放置，两个高温计检测头检测过钢通道的中心线附近，其中一个高温计检测中心线偏左，另一个高温计检测中心线偏右，并且两个高温计检测点前后保持一定的距离；
调节两个高温计的角度，使两个高温计照射的点不在一只辊上。
进一步地，所述两个高温计检测点前后距离相差20厘米。
进一步地，所述获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，包括：
采用两个高温计同时工作的方式，获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，即两个高温计都检测到带钢时，才认为真正检测到带钢。
进一步地，所述对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值，包括：
在两个高温计都正常时，分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值；
分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值；
比较两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值大小，将绝对值小的作为PLC使用的层流带钢温度反馈值。
进一步地，所述将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值，包括：
在层流PLC中，不直接使用高温计实时反馈的信号，将高温计反馈的信号设置在缓存区域，使用前后几个采样周期的值，PLC使用优化后的值。
进一步地，所述PLC使用的优化后的值，具体为：
上式中，A表示本次扫描周期层流PLC使用的优化值，B表示上1个扫描周期层流PLC使用的优化值；C表示上2个扫描周期层流PLC使用的优化值；CT表示本次扫描周期PLC使用的层流高温计反馈值。
本发明还提供了一种基于层流控制的高温计信号优化系统，包括：
高温计单元，包括两个设置在卷取机前的高温计；
高温计反馈值获取单元，用于获取所述高温计单元中两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；
高温计反馈值处理单元，用于对所述高温计反馈值获取单元获取的高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；
PLC滤波优化单元，用于将所述高温计反馈值处理单元得到的层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现上述基于层流控制的高温计信号优化方法。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明提供的基于层流控制的高温计信号优化方法，采用了模拟量信号过滤后，温度曲线变化率变小，有利于提高层流反馈控制精度。现在层流温度控制精度达到96％左右，比以前提高，效果较明显。
2、本发明提供的基于层流控制的高温计信号优化方法，使2个高温计照射的点不在一只辊上，由于高温计采用的是点光源输入，这样即使有光线照射到辊道上，因为反射角度的不同，使2个高温计同时误动作的概率降低，避免阳光照射等原因造成的高温计信号误动作。
3、本发明提供的基于层流控制的高温计信号优化方法，采用PLC滤波优化，合理优化采样，使用靠近目标值的CT反馈，并且多个采样周期使用不同加权值优化，让CT曲线平滑波动，有利于PLC控制。相对于以前CT曲线波动剧烈，目前卷取CT曲线平滑，控制精度高。
基于上述理由本发明可在热轧板带工艺等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法流程图。
图2为本发明高温计数字量信号流程图。
图3为本发明系统结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对以前经常发生由于高温计信号误动作，导致整块带钢温度超标，质量不达标，甚至产生废钢卷，且平均每年至少20块废钢卷等问题，提出了以下优化方法，应用本申请提供的优化方法后，最近1年没有发生这种情况。因此上述问题得以解决，且效果十分明显。按照10块废钢计算，每块按照20吨计算，每吨按照节约成本3000元，一年10*20*3000＝60万元。
如图1所示，本发明提供了一种基于层流控制的高温计信号优化方法，包括：
S1、在卷取机前设置两个高温计；
S2、获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；
S3、对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；
S4、将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述步骤S1中，在卷取机前设置两个高温计，包括：
在卷取入口设置两个高温计，两个高温计并列放置，两个高温计检测头检测过钢通道的中心线附近，其中一个高温计检测中心线偏左，另一个高温计检测中心线偏右，并且两个高温计检测点前后保持一定的距离；在本实施例中，让两个高温计检测点前后距离相差20厘米左右。
调节两个高温计的角度，使两个高温计照射的点不在一只辊上。由于高温计采用的是点光源输入，这样即使有光线照射到辊道上，因为反射角度的不同，使两个高温计同时误动作的概率降低。
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述步骤S2中，获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，包括：
采用两个高温计同时工作的方式，获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，即两个高温计都检测到带钢时，才认为真正检测到带钢。在本实施例中，由于高温计本身传输健康信号，只要两个高温计的健康信号正常到来，即采用2个高温计同时使用，只有两个高温计都检测到带钢时，才认为真正检测到带钢，避免阳光照射等原因造成的高温计信号误动作。如图2所示，为高温计数字量信号流程图。
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述步骤S3中，对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值，包括：
在两个高温计都正常时，分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值；
分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值；
比较两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值大小，将绝对值小的作为PLC使用的层流带钢温度反馈值。
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述步骤S4中，将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值，包括：
在层流PLC中，不直接使用高温计实时反馈的信号，将高温计反馈的信号设置在缓存区域，使用前后几个采样周期的值，PLC使用优化后的值，具体为：
上式中，A表示本次扫描周期层流PLC使用的优化值，B表示上1个扫描周期层流PLC使用的优化值；C表示上2个扫描周期层流PLC使用的优化值；CT表示本次扫描周期PLC使用的层流高温计反馈值。
对应本申请中的基于层流控制的高温计信号优化方法，本申请还提供了一种基于层流控制的高温计信号优化系统，如图3所示，包括：高温计单元、高温计反馈值获取单元、高温计反馈值处理单元以及PLC滤波优化单元，其中：
高温计单元，包括两个设置在卷取机前的高温计；
高温计反馈值获取单元，用于获取所述高温计单元中两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；
高温计反馈值处理单元，用于对所述高温计反馈值获取单元获取的高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；
PLC滤波优化单元，用于将所述高温计反馈值处理单元得到的层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。
对于本发明实施例的而言，由于其与上面实施例中的相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见上面实施例中部分的说明即可，此处不再详述。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机指令集，计算机指令集被处理器执行时实现如上文任一实施例所提供的基于层流控制的高温计信号优化方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种基于层流控制的高温计信号优化方法，其特征在于，包括：
在卷取机前设置两个高温计，包括：
在卷取入口设置两个高温计，两个高温计并列放置，两个高温计检测头检测过钢通道的中心线附近，其中一个高温计检测中心线偏左，另一个高温计检测中心线偏右，并且两个高温计检测点前后保持一定的距离；
调节两个高温计的角度，使两个高温计照射的点不在一只辊上；
两个高温计检测点前后距离相差20厘米；
获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，包括：
采用两个高温计同时工作的方式，获取两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值，即两个高温计都检测到带钢时，才认为真正检测到带钢；
对高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值，包括：
在两个高温计都正常时，分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值；
分别计算两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值；
比较两个高温计反馈值与层流控制CT目标值的差值的绝对值大小，将绝对值小的作为PLC使用的层流带钢温度反馈值；
将层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值，包括：
在层流PLC中，不直接使用高温计实时反馈的信号，将高温计反馈的信号设置在缓存区域，使用前后几个采样周期的值，PLC使用优化后的值，具体为：
上式中，A表示本次扫描周期层流PLC使用的优化值，B表示上1个扫描周期层流PLC使用的优化值；C表示上2个扫描周期层流PLC使用的优化值；CT表示本次扫描周期PLC使用的层流高温计反馈值。
2.一种基于权利要求1所述基于层流控制的高温计信号优化方法实现高温计信号优化的系统，其特征在于，包括：
高温计单元，包括两个设置在卷取机前的高温计；
高温计反馈值获取单元，用于获取所述高温计单元中两个高温计同时正常使用时的高温计反馈值；
高温计反馈值处理单元，用于对所述高温计反馈值获取单元获取的高温计反馈值进行处理，得到层流带钢温度反馈值；
PLC滤波优化单元，用于将所述高温计反馈值处理单元得到的层流带钢温度反馈值作为采样信号，并采用PLC对采样信号进行滤波优化，得到优化值。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如权利要求1所述的基于层流控制的高温计信号优化方法。
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