CN113751348B - 一种用于物流分拣的摆臂装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于物流分拣的摆臂装置，涉及物流分拣技术领域；旨在解决摆臂复位时，易影响传送带后续物件的稳定移动的技术问题；其包括机架、转轴、摆臂，以及驱动组件；机架一侧还设置有与机架适配使用的传送带，传送带包括主传送带和支传送带，支传送带位于机架远离主传送带的一侧；摆臂包括对接板和活动板，对接板套接于转轴外部，转轴固定于机架上，驱动组件用于驱动对接板以转轴为中心往复转动；对接板远离转轴的一端铰接于活动板端部，活动板另一端铰接有滑块，机架上设置有导轨，滑块滑移连接于导轨内；本申请具有在对将指定物件实现分拣的同时，减少出现摆臂复位时影响后续物件的输送的情况的效果。
Description
技术领域
本申请涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及一种用于物流分拣的摆臂装置。
背景技术
摆臂机多用于自动化输送分拣系统中，采用矩阵排布的分拣方式，对物件进行分流、分拣和辅助输送，国内物流自动化输送分拣系统中的矩阵分拣，对物件进行分流、分拣和辅助输送。
相关申请公开号为CN111054636A的中国专利，公开了一种物流分拣用摆臂机，包括电机支架，电机支架上安装有电机和由电机驱动的摆臂，摆臂和电机之间安装有联动组件，摆臂包括推板和固定在推板后侧的推板固定支架，以及背部加强筋，推板固定架上穿设有第三轴；在工作时，将摆臂机放置于传送带一侧，通过传送带传送物件，当需要将指定物件推离传送带时，在物件靠近推板时，启动电机，电机驱动轴转动指定角度，进而通过联动组件带动推板以第三轴为中心转动一定角度，物件在推板的抵推下离开传送带，再驱动电机驱动轴翻转，以带动推板复位，从而实现对指定物件的分拣。
针对上述中的相关技术，发明人认为当传送带上的相邻物件间隔较近或传送带的传送速度较快时，推板在复位过程中，易触碰到后续即将经过摆臂机的物件，甚至导致非指定物件被推板推离传送带，导致分拣错误。
发明内容
为了改善相关技术中的摆臂机推板在复位过程中易将非指定物件推离传送带，导致分拣错误的技术问题，本申请提供一种用于物流分拣的摆臂装置。
本申请提供的一种用于物流分拣的摆臂装置，采用如下的技术方案：
一种用于物流分拣的摆臂装置，包括机架、转轴、摆臂，以及驱动组件；所述机架一侧还设置有与机架适配使用的传送带，所述传送带包括主传送带和支传送带，所述支传送带位于机架远离主传送带的一侧；所述摆臂包括对接板和活动板，所述对接板套接于转轴外部，所述转轴固定于机架上，所述驱动组件用于驱动对接板以转轴为中心往复转动；所述对接板远离转轴的一端铰接于活动板端部，所述活动板另一端铰接有滑块，所述机架上设置有导轨，所述滑块滑移连接于导轨内。
通过采用上述技术方案，当指定物件靠近活动板时，通过驱动组件带动对接板以转轴为中心转动一定角度，对接板转动过程中拉动活动板，以使得滑块朝靠近对接板的方向移动，此时对接板相对导轨倾斜，需要被分拣的物件在对接板的抵推下移动至支传送带上，在分拣此过程中，倾斜的对接板能够起到阻挡后续物件继续行进的作用；当驱动组件驱动对接板朝远离传送带的方向移动以实现复位时，对接板抵推活动板并使得滑块朝远离对接板的方向移动，减小出现摆臂复位时将后续物件从主传送带靠近导轨的一侧推离主传送带的情况，实现物件的稳定输送和稳定分拣。
可选的，所述滑块包括移动块和防脱块，所述导轨侧壁开设有供防脱块插设的防脱槽。
通过采用上述技术方案，防脱块和防脱槽的设置能够使得滑块沿导轨长度方向稳定滑移，减小出现滑块在对接板和活动板的拉动下脱离导轨的情况。
可选的，所述活动板背离导轨处的一侧转动连接有若干个助滑辊，所述活动板侧壁设置有用于驱动所有助滑辊转动的联动件。
通过采用上述技术方案，当后续物件与活动板侧壁接触，从而被活动板阻挡时，通过联动件带动所有助滑辊转动，并使得后续物件在助滑辊的带动下朝靠近主传送带中部的方向移动，减小出现后续物件从主传送带上掉落的风险。
可选的，所述联动件包括固定连接于每一助滑辊端部的链轮，啮合连接于所有链轮的链条，以及固定插设于其中一个链轮内部的第一电机。
通过采用上述技术方案，第一电机带动与之相连的链轮转动，其余链轮将在链条的带动下一并转动，从而使得所有助滑辊在链轮的带动下转动。
可选的，每一所述助滑辊外侧壁均设置有防滑垫。
通过采用上述技术方案，防滑垫的设置能够增大助滑辊与物件相接触时的摩擦，以使得助滑辊对物件起到稳定的导向作用，使得物件在助滑辊的引导下稳定地朝主传送带中部移动。
可选的，所述驱动组件包括第二电机、曲柄、第一连杆、联动杆和第二连杆；所述第二电机固定连接于机架上，所述曲柄其中一端固定套接于第二电机的驱动轴侧壁，另一端套接于第一连杆下端，所述第一连杆上端贯穿插设于联动杆端部，所述联动杆另一端套接于第二连杆外部，所述第二连杆固定连接于对接板背离传送带处的一侧。
通过采用上述技术方案，启动电机，通过电机驱动曲柄以第二电机驱动轴为中心转动，从而使得曲柄带动第一连杆以第二电机驱动轴为中心转动，继而使得联动杆抵推对接板，以使得对接板朝靠近传动带的方向移动，此时对接板以转轴为中心转动，当驱动第二电机驱动轴反转时，联动杆朝靠近机架的方向拉动对接板，以使得对接板朝远离传送带的方向移动，从而实现对接板和活动板的复位。
可选的，所述驱动组件还包括固定套接于第一连杆外部的第一球体，以及固定套接于第二连杆外部的第二球体；所述联动杆两端分别开设有供第一球体和第二球体插设的连接孔，所述第一球体靠近中部的外表面适配贴合于连接孔内壁。
通过采用上述技术方案，第一球体、第二球体和连接孔内壁相贴合的设置能够在实现第一连杆与联动杆、第二连杆与联动杆铰接的情况下，使得联动杆稳定套接于第一连杆和第二连杆外部，实现对联动杆的限位。
可选的，所述驱动组件还包括控制器和限位传感器，所述限位传感器用于检测对接板是否移动至预设初始位置；所述控制器电连接于限位传感器，以用于接收来自限位传感器的检测信号，所述控制器电连接于第二电机，以用于控制第二电机的启动、转动方向和转动角度，以及在限位传感器检测到对接板移动至预设初始位置时关闭第二电机。
通过采用上述技术方案，通过控制器启动第二电机，可预先设定第二电机驱动轴的转动角度，然后通过控制器启动第二电机并驱动第二电机转动预设角度之后再反转，当第二电机反转时，控制器可启动限位传感器，当限位传感器检测到对接板移动至预设初始位置时，上述预设初始位置可以为对接板长度方向平行于主传送带长度方向的状态，此时控制器关闭电机和限位传感器，从而控制第二电机停止反转，实现复位。
可选的，所述驱动组件还包括限位件，所述限位件包括绕卷杆、第一限位轮、第二限位轮，以及限位绳；所述绕卷杆固定连接于第二电机驱动轴，所述第一限位轮转动连接于机架上表面，所述第二限位轮转动连接于导轨端部，所述第二限位轮位于导轨远离对接板处的一端；所述限位绳其中一端固定连接于绕卷杆外部，另一端依次绕过第一限位轮和第二限位轮并固定连接于滑块侧壁。
通过采用上述技术方案，当第二电机驱动轴转动以驱动对接板朝靠近传送带的方向移动时，绕卷杆随第二电机驱动轴转动并放卷限位绳，此时滑块在活动板和限位绳的双向拉动下沿导轨长度方向稳定滑移，当第二电机翻转时，绕卷杆随第二电机驱动端转动并实现对限位绳的绕卷，从而使得滑块在限位绳的拉动下复位。
可选的，所述对接板侧壁设置有相互连通的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊位于对接板朝向机架处的一侧，所述第二气囊位于对接板朝向传送带处的一侧；所述第一气囊内部设置有若干个弹簧，所述弹簧长度方向平行于第一气囊宽度方向；
所述对接板靠近第一气囊处的一侧设置有压板，所述第一气囊位于压板与对接板之间；所述压板朝向对接板处的侧壁对称设置有拉绳，所述对接板靠近每一拉绳处的侧壁均转动连接有滚轮，所述拉绳绕过滚轮并连接有固定环，所述固定环固定连接于机架上。
通过采用上述技术方案，预先给第一气囊内冲入气体，当对接板在驱动组件的带动下朝远离机架的方向移动时，压板在拉绳的拉动下挤压第一气囊，此时弹簧处于压缩状态，第一气囊内的气体被挤入第二气囊内，第二气囊在对接板的移动过程中逐渐鼓胀，鼓胀的第二气囊一方面能够与对接板相配合，以将需要被推入支传送带的物件被加快推入支传送带，加快物件的分拣速度；另一方面，鼓胀的第二气囊也能够与活动板相配合起到阻挡后续物件行进的作用；当完成对物件的分拣后，对接板朝靠近机架的方向移动，此时拉绳松动，弹簧回弹，以使得第一气囊重新鼓胀，从而使得第二气囊内的气体进入第一气囊内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当指定物件靠近活动板时，通过驱动组件带动对接板以转轴为中心转动一定角度，对接板转动过程中拉动活动板，以使得滑块朝靠近对接板的方向移动，此时对接板相对导轨倾斜，物件在对接板的抵推下移动至支传送带上，实现分拣，当驱动组件驱动对接板复位时，对接板抵推活动板并使得滑块朝远离对接板的方向移动，减小出现摆臂复位时将后续物件从主传送带靠近导轨的一侧推离主传送带的情况，实现物件的稳定输送和稳定分拣；
2.当第二电机驱动轴转动以驱动对接板朝靠近传送带的方向移动时，绕卷杆随第二电机驱动轴转动并放卷限位绳，此时滑块在活动板和限位绳的双向拉动下沿导轨长度方向稳定滑移，当第二电机翻转时，绕卷杆随第二电机驱动端转动并实现对限位绳的绕卷，从而使得滑块在限位绳的拉动下复位。
附图说明
图1是实施例中一种用于物流分拣的摆臂装置的结构示意图。
图2是实施例中用于体现驱动组件与对接板之间位置关系的结构示意图。
图3是图2中用于体现A部分结构的放大示意图。
图4是实施例中用于体现第一气囊、第二气囊与对接板之间位置关系的剖视图。
图5是实施例中用于体现一种用于物流分拣的摆臂装置的结构框图
图6实施例中用于体现对接板和活动板之间位置关系的剖视图。
图7是图6中用于体现B部分结构的放大示意图。
图8是图6中用于体现C部分结构的放大示意图。
附图标记说明：1、机架；11、转轴；12、导轨；121、滑槽；122、防脱槽；2、摆臂；21、对接板；211、连接杆；212、第一气囊；2121、弹簧；213、第二气囊；214、压板；215、拉绳；216、滚轮；217、固定环；218、固定杆；22、活动板；221、连通孔；2211、轴承；222、固定槽；223、助滑辊；2231、防滑垫；224、联动件；2241、链轮；2242、链条；2243、第一电机；225、滑块；2251、移动块；2252、防脱块；23、连接架；3、驱动组件；31、第二电机；32、曲柄；33、第一连杆；34、联动杆；341、连接孔；35、第二连杆；36、第一球体；37、第二球体；38、控制器；381、限位传感器；39、限位件；391、绕卷杆；392、第一限位轮；393、第二限位轮；394、限位绳；4、传送带；41、主传送带；42、支传送带。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于物流分拣的摆臂装置。参照图1，摆臂装置包括机架1，机架1一侧适配连接有传送带4，传送带4用于传送物件，传送带4包括主传送带41和支传送带42，支传送带42位于主传送带41远离机架1处的一侧；机架1上方还设置有转轴11、摆臂2和驱动组件3，驱动组件3用于驱动摆臂2以转轴11为中心转动，通过摆臂2将主传送带41上的指定物件抵推至支传送带42上，从而实现对指定物件的分拣。
参照图1，转轴11垂直焊接于机架1上表面，摆臂2包括对接板21、活动板22和连接架23；对接板21朝向机架1处的侧壁通过螺栓连接于连接架23，连接架23端部套接于转轴11外部。
参照图2、图3和图4，对接板21侧壁设置有相互连通的第一气囊212和第二气囊213，第一气囊212位于对接板21朝向机架1处的一侧，第二气囊213位于对接板21朝向传送带4处的一侧，第二气囊213内部固定粘接有若干个弹簧2121，弹簧2121长度方向平行于第二气囊213宽度方向；对接板21朝向第二气囊213处的侧壁垂直焊接有固定杆218，固定杆218外部套接有压板214，压板214朝向对接板21处的侧壁对称粘接有拉绳215，本实施例中，拉绳215个数为2，对接板21靠近每一拉绳215处的侧壁还转动连接有滚轮216，每一拉绳215均绕过滚轮216并固定绑接有固定环217，固定环217焊接于机架1上。
参照图2和图3，驱动组件3包括第二电机31、曲柄32、第一连杆33、联动杆34、第一球体36、第二球体37、第二连杆35、控制器38和限位传感器381；第二电机31通过螺栓固定连接于机架1下表面，第二电机31驱动轴贯穿机架1并位于机架1上方，曲柄32其中一端固定套接于第二电机31驱动轴外部，另一端套接于第一连杆33，第一球体36固定套接于第一连杆33外部，联动杆34两端分别开设有连接孔341，第一球体36插设于其中一个连接孔341内，且第一球体36中部位置的外表面贴合于连接孔341内壁。
参照图1、图2和图3，第二球体37固定套接于第二连杆35外部，第二球体37插设于另一连接孔341内，且第二球体37中部位置处的外表面贴合于连接孔341内壁；第二连杆35通过螺母固定于连接架23上；以实现联动杆34与第一连杆33、联动杆34与第二连杆35铰接的同时，固定联动杆34在第一连杆33上的套接位置，以及联动杆34在第二连杆35上的套接位置；启动第二电机31，第一连杆33以第二电机31驱动轴为中心转动，使联动杆34抵推连接架23，进而使得对接板21朝背离机架1的方向移动；此时对接板21将需要被分拣的物件推向支传送带42，压板214在拉绳215的带动下挤压第一气囊212，第一气囊212内的气体被挤入第二气囊213内，使得第二气囊213鼓胀，鼓胀后的第二气囊213可以配合对接板21加速被分拣的物件移动至支传送带42上。
参照图3和图5，限位传感器381可以为对射式光电传感器，限位传感器381的发射端通过螺栓安装于机架1上表面，限位传感器381的接收端通过螺栓安装于曲柄32下表面，限位传感器381用于检测对接板21是否移动至预设初始位置，本实施例中，预设初始位置为对接板21长度方向平行于主传送带41长度方向的位置，当对接板21位于预设初始位置时，限位传感器381发射端发出的光线恰好能够被限位传感器381接收端接收。
参照图1、图3和图5，限位传感器381电连接于控制器38，控制器38可以为PLC控制器，以用于接收来自限位传感器381发出的检测信号，控制器38电连接于第二电机31，第二电机31可以为步进电机，操作人员可预先设定第二电机31驱动轴转动的角度，并将预设角度值存储于控制器38中，当需要将指定物件推至支传送带42时，通过控制器38启动第二电机31，并使其转动预设角度，以使得对接板21朝靠近主传送带41的方向移动，当第二电机31驱动轴转至预设角度之后，控制器38驱动第二电机31反转并启动限位传感器381，当限位传感器381的接收端接收到来自限位传感器381发射端发出的光线时，向控制器38发送检测信号，此时控制器38关闭限位传感器381和第二电机31，实现摆臂2的复位。
参照图6和图7，对接板21远离连接架23处的一端贯穿开设有连通孔221，活动板22靠近对接板21处的一端通过螺母固定连接有连接杆211，连接孔341高度方向平行于活动板22的高度方向，连通孔221内壁固定粘接有若干个轴承2211，本实施例中，轴承2211可以为两个，连接杆211贯穿连通孔221并插设于轴承2211内，以实现对接板21与活动板22的相互铰接。
参照图6和图7，活动板22朝向传送带4处的侧壁开设有固定槽222，活动板22一侧转动连接有若干个助滑辊223，助滑辊223位于固定槽222内，每一助滑辊223外部均固定粘接有橡胶材质的防滑垫2231；活动板22上还设置有联动件224，联动件224用于带动所有助滑辊223沿自身周向转动；联动件224包括固定套接于每一助滑辊223端部的链轮2241、啮合连接于所有链轮2241的链条2242，以及固定插设于其中一个链轮2241内部的第一电机2243，第一电机2243通过螺栓固定连接于对接板21外表面。
参照图6和图8，活动板22远离对接板21处的一端铰接有滑块225，滑块225包括移动块2251和防脱块2252，防脱块2252一体成型于移动块2251侧壁；机架1上表面焊接有导轨12，导轨12长度方向平行于传送带4长度方向，导轨12侧壁开设有滑槽121，移动块2251插设于滑槽121内，导轨12侧壁开设有防脱槽122，防脱槽122与滑槽121相连通，防脱块2252插设于防脱槽122内。
参照图6和图8，当对接板21朝靠近传送带4的方向移动时，对接板21拉动活动板22，活动板22拉动滑块225沿导轨12长度方向滑移，活动板22挡住主传送带41上传输的后续物件，此时第一电机2243带动助滑辊223转动，以对后续物件起到导向作用，使得后续物件能够靠近主传送带41中部。
参照图2、图3和图8，驱动组件3还包括限位件39，限位件39包括绕卷杆391、第一限位轮392、第二限位轮393，以及限位绳394；绕卷杆391焊接于第二电机31驱动端，第一限位轮392转动连接于机架1上表面，第二限位轮393转动连接于导轨12端壁，限位绳394其中一端固定绑接于绕卷杆391侧壁，另一端绕过第一限位轮392、第二限位轮393并贯穿导轨12，最终粘接于移动块2251侧壁；当第二电机31转动以驱动对接板21朝靠近主传送带41的方向移动时，绕卷杆391释放限位绳394，当第二电机31反转以驱动对接板21复位时，绕卷杆391收卷限位绳394，此时滑块225在限位绳394的拉力作用以及对接板21的抵推下，朝远离对接板21的方向滑移，实现活动板22的复位。
本申请实施例一种用于物流分拣的摆臂装置的实施原理为：当需要将指定物件从主传送带41向支传送带42抵推时，当指定物件移动至活动板22一侧时，通过控制器38电连接第一电机2243和第二电机31，并启动第一电机2243和第二电机31，通过第二电机31带动对接板21朝靠近主传送带41的方向摆动，此时活动板22在对接板21的拉动下朝靠近主传送带41的方向移动，通过对接板21将被分拣的物件抵推至支传送带42上，通过活动板22阻挡后续物件的行进；在此过程中，第二气囊213鼓胀，第二气囊213能够配合对接板21加速被分拣的物件抵推至支传送带42，第二气囊213还能够配合活动板22阻挡后续物件的行进；通过第一电机2243带动所有助滑辊223沿自身周向转动，从而使得后续物件在助滑辊223的带动下朝靠近主传送带41中部的位置移动，在此过程中，绕卷杆391释放限位绳394，滑块225朝靠近对接板21的方向移动。
当第二电机31驱动端转至预设角度之后，控制器38关闭第一电机2243并控制第二电机31反转，即，使得对接板21朝靠近机架1的方向移动，在此过程中，绕卷杆391收卷限位绳394，滑块225在限位绳394的拉力作用以及活动板22的推力作用下朝远离对接板21的方向滑移，与此同时，控制器38启动限位传感器381，当限位传感器381的检测到对接板21移动至预设初始位置时，控制器38关闭限位器和第二电机31，以实现摆臂2的复位。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于物流分拣的摆臂装置，包括机架(1)、转轴(11)、摆臂(2)，以及驱动组件(3)；所述机架(1)一侧还设置有与机架(1)适配使用的传送带(4)，所述传送带(4)包括主传送带(41)和支传送带(42)，所述支传送带(42)位于机架(1)远离主传送带(41)的一侧；其特征在于：所述摆臂(2)包括对接板(21)和活动板(22)，所述对接板(21)套接于转轴(11)外部，所述转轴(11)固定于机架(1)上，所述驱动组件(3)用于驱动对接板(21)以转轴(11)为中心往复转动；所述对接板(21)远离转轴(11)的一端铰接于活动板(22)端部，所述活动板(22)另一端铰接有滑块(225)，所述机架(1)上设置有导轨(12)，所述滑块(225)滑移连接于导轨(12)内；所述驱动组件(3)包括第二电机(31)、曲柄(32)、第一连杆(33)、联动杆(34)和第二连杆(35)；所述第二电机(31)固定连接于机架(1)上，所述曲柄(32)其中一端固定套接于第二电机(31)的驱动轴侧壁，另一端套接于第一连杆(33)下端；所述第一连杆(33)上端贯穿插设于联动杆(34)端部，所述联动杆(34)另一端套接于第二连杆(35)外部，所述第二连杆(35)固定连接于对接板(21)背离传送带(4)处的一侧；所述驱动组件(3)还包括限位件(39)，所述限位件(39)包括绕卷杆(391)、第一限位轮(392)、第二限位轮(393)，以及限位绳(394)；所述绕卷杆(391)固定连接于第二电机(31)驱动轴，所述第一限位轮(392)转动连接于机架(1)上表面，所述第二限位轮(393)转动连接于导轨(12)端部，所述第二限位轮(393)位于导轨(12)远离对接板(21)处的一端；所述限位绳(394)其中一端固定连接于绕卷杆(391)外部，另一端依次绕过第一限位轮(392)和第二限位轮(393)并固定连接于滑块(225)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述滑块(225)包括移动块(2251)和防脱块(2252)，所述导轨(12)侧壁开设有供防脱块(2252)插设的防脱槽(122)。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述活动板(22)背离导轨(12)处的一侧转动连接有若干个助滑辊(223)，所述活动板(22)侧壁设置有用于驱动所有助滑辊(223)转动的联动件(224)。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述联动件(224)包括固定连接于每一助滑辊(223)端部的链轮(2241)，啮合连接于所有链轮(2241)的链条(2242)，以及固定插设于其中一个链轮(2241)内部的第一电机(2243)。
5.根据权利要求3所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：每一所述助滑辊(223)外侧壁均设置有防滑垫(2231)。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括固定套接于第一连杆(33)外部的第一球体(36)，以及固定套接于第二连杆(35)外部的第二球体(37)；所述联动杆(34)两端分别开设有供第一球体(36)和第二球体(37)插设的连接孔(341)，所述第一球体(36)靠近中部的外表面适配贴合于连接孔(341)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括控制器(38)和限位传感器(381)，所述限位传感器(381)用于检测对接板(21)是否移动至预设初始位置，所述控制器(38)电连接于限位传感器(381)，以用于接收来自限位传感器(381)的检测信号，所述控制器(38)电连接于第二电机(31)，以用于控制第二电机(31)的启动、转动方向和转动角度，以及在限位传感器(381)检测到对接板(21)移动至预设初始位置时关闭第二电机(31)。
8.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣的摆臂装置，其特征在于：所述对接板（21）侧壁设置有相互连通的第一气囊（212）和第二气囊（213），所述第一气囊（212）位于对接板（21）朝向机架（1）处的一侧，所述第二气囊（213）位于对接板（21）朝向传送带（4）处的一侧；所述第一气囊（212）内部设置有若干个弹簧（2121），所述弹簧（2121）长度方向平行于第一气囊（212）宽度方向；
所述对接板（21）靠近第一气囊（212）处的一侧设置有压板（214），所述第一气囊（212）位于压板（214）与对接板（21）之间；所述压板（214）朝向对接板（21）处的侧壁对称设置有拉绳（215），所述对接板（21）靠近每一拉绳（215）处的侧壁均转动连接有滚轮（216），所述拉绳（215）绕过滚轮（216）并连接有固定环（217），所述固定环（217）固定连接于机架（1）上。
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Denomination of invention: A Swing Arm Device for Logistics Sorting Effective date of registration: 20231108 Granted publication date: 20230509 Pledgee: Rudong sub branch of Bank of China Ltd. Pledgor: Rudong Zhongcan Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064493 |