CN113749583A - 一种多功能地毯深度清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮、车体、消毒清洗机构、底部除尘机构、铲板、清扫吸尘机构、卷轴器；还包括动力传动机构；所述车体的底端面转动安装有车轮；卷轴器转动安装在车体的内壁上，且置于前后车轮之间；消毒清洗机构固定安装在卷轴器的正上方；底部除尘机构置于车体的下端面，且滑动安装在滑杆上；铲板的上端转动安装在车体前端的安装槽内；清扫吸尘机构的电动推杆固定安装在车体的安装槽上，且置于前车轮上端；本发明结构简单、使用方便，可以对不同情况的底面清洁、地毯日常维护、和全面清洗护理。

Description

一种多功能地毯深度清洁机器人

技术领域

本发明涉及自动清洁工具技术领域，尤其涉及一种多功能地毯深度清洁机器人。

背景技术

地毯弹性好，耐脏、不怕踩、不褪色、不变形，特别是它具有储尘的能力，同时地毯具有质地柔软、脚感舒适、使用安全等特点，但是地毯使用久后还会沾染大量灰尘和污渍，清除地毯污渍现是一项很辛苦的工作，工作效率也不高，例如专利号为201210223502.1的中国发明包括安装底板，提供一种地毯清洁机，采用吸尘和擦洗相结合的清洁方法，即吸尘前的旋转式刷洗和循环清洗式的擦洗，清洗效果好使地毯清洁度大大提高：而且擦洗带表面能加温，使地毯清洗效果更好。

但是以上发明并不能自动收起清洗地毯，也没有地毯打包功能，因此亟需一种既能对地毯进行清洗日常清洗，又能对使用时间就比较脏的地毯进行上下两面全方位的地毯清洁机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能地毯深度清洁机器人，模式一用于清洁时间比较久比较脏的地毯，通过控制清扫吸尘机构上升，调节杆转换清扫吸尘机构工作模式，调节铲板与地面的角度和高度，推动本发明移动使铲板把需要清洗护理的地毯铲起，经滚轴组传送底部除尘机构和清扫吸尘机构分别对地毯的上下两面清理灰尘，消毒清洗机构对传送地毯进行消毒和污渍清理，模式二用于地毯的日常清理，通过控制清扫吸尘机构下降，与地毯接触，调节杆启动清扫吸尘机构，对地毯表面进行灰尘清理和吸附。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮、车体、消毒清洗机构、底部除尘机构、铲板、清扫吸尘机构、卷轴器；其特征在于，还包括动力传动机构；

所述车体的底端面转动安装有车轮；卷轴器转动安装在车体的内壁上，且置于前后车轮之间；消毒清洗机构固定安装在卷轴器的正上方；底部除尘机构置于车体的下端面，且滑动安装在滑杆上；铲板的上端转动安装在车体前端的安装槽内；清扫吸尘机构的电动推杆固定安装在车体的安装槽上，且置于前车轮上端；

所述动力传动机构包括：步进电机、齿轮C、皮带轮E、转轴A、调节杆、皮带轮F、转轴B；

所述步进电机固定安装在车体上，且置于底部除尘机构上端面；所述转轴A、调节杆和转轴B分别纵向阵列转动安装在车体的安装板上；调节杆内设置有花键槽，且与步进电机的电机轴花键轴活动连接；调节杆上设置有齿轮C，且齿轮C设有若干个；所述转轴A上分别设置有齿轮C和皮带轮E；转轴B上设置有齿轮C盒皮带轮F。

进一步地，所述清扫吸尘机构包括：电动推杆、皮带轮B、连杆、齿轮A、圆形地毯刷、吸尘孔、锥齿轮、伞齿轮、齿轮B、花键柱、花槽皮带轮、安装盒；

所述圆形地毯刷的顶端面设有花键柱；花槽皮带轮套设在花键柱上；花键柱转动安装在安装盒上；圆形地毯刷、花键柱和花槽皮带轮为一组，设置有四组，且一组二组的花槽皮带轮通过皮带连接，三组四组的花槽皮带轮通过皮带连接；一组三组的花键柱上分别设置有齿轮B；齿轮B设置有两个，且两个齿轮B相互啮合；一组花键柱的顶端面设置有伞齿轮；连杆转动安装在安装盒上，且前后两端分别连接在皮带轮B和锥齿轮之间；锥齿轮与伞齿轮相互啮合；安装盒的底端设置有吸尘孔。

进一步地，所述车体包括：车底板、弧形槽、皮带轮A、连接轮、污水箱、扶手、凸杆、卡扣、滑杆；

所述车底板的顶端门面设置有扶手，且置于后车轮正上方；污水箱固定安装在车底板上，且置于前车轮上端；污水箱与吸尘孔之间通过伸缩软管固定连接；车底板的右侧面设置有弧形槽，且连杆滑动安装在内；连接轮转动安装在车底板右端面，且置于弧形槽上端；车底板的左端面设置有凸杆，且凸杆设置有两个；凸杆的凹槽内设置有卡扣；车底板的底端设置有滑杆；皮带轮A转动安装车底板的后端，且皮带轮A的后端设有传动滚轮；皮带轮A后端的传动滚轮移动用于传动地毯。

进一步地，所述底部除尘机构包括：螺纹杆、方形刷、安装底座、螺纹卡件、限位杆、弹簧、皮带轮D；

所述方形刷活动安装在安装底座顶端面；安装底座上设置有圆形孔，且滑动安装在滑杆上；螺纹杆的后端面安装有皮带轮D，且螺纹安装在安装底座上；螺纹卡件的一端活动安装在底座顶端面，另一端套设在限位杆上；弹簧套设在限位杆上，且置于螺纹卡件之间；皮带轮D、皮带轮B、皮带轮F和皮带轮A之间通过皮带连接。

进一步地，所述卷轴器包括：地毯卷轴卡板、圆形槽、控制拉手、皮带轮C、连接卷轴、套筒；

所述连接卷轴的前端面设有皮带轮C，且转动安装车底板右侧面；套筒转动安装在卷轴的套筒上；地毯卷轴卡板的内侧面设置有圆形槽，且内部设有卡片；地毯卷轴卡板的外侧面安装有控制拉手，控制拉手用于控制圆形槽内部的卡片伸缩；圆形槽套设在凸杆上。

进一步地，所述消毒清洗机构包括：液体储存箱、卷动机构保护壳、喷头、安装架、污渍吸附辊、污水收集盒、滚轴安装板、滚轴、连接管；

所述液体储存箱固定安装在卷动机构保护壳的顶端面；卷动机构保护壳固定安装在车底板的顶端，且置于扶手后端；安装架的底端设有喷头，且通过连接管与液体储存箱连接；安装架后端设置有滚轴安装板，且置于喷头后侧；污渍吸附辊的两侧转动安装有滚轴，且滑动安装在滚轴安装板的凹槽内；滚轴的上端安装有压簧使污渍吸附辊向下；污水收集盒的前端设置有刮板，且与污渍吸附辊接触；污水收集盒的后端面与固定卷动机构保护壳内端面固定连接；污水收集盒的设置有排污管与污水箱固定连接。

进一步地，所述皮带采用氯丁胶加工而成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过设置动力传动机构，使其通过调控调节杆进而控制清扫吸尘机构对固定在地面的地毯表面进行清理，或通过拉伸调节杆使皮带轮F转动，进而带动皮带连接的皮带轮A、皮带轮D、皮带轮B转动，完成对地毯的传送、正反面除尘、消毒、护理等工序，本发明结构简单，使用方便，提高效率的同时减少动力源设置和能源损耗。

2.本发明安装有清扫吸尘机构，通过电动推杆控制清扫吸尘机构升降，同时利用皮带轮B和齿轮A控制清扫吸尘机构对不同高度的地毯进行清灰除尘处理。

3.本发明安装有消毒清洗机构，可以对地毯进行清洗消毒处理，同时利用污渍吸附辊对喷头喷洒的清洗液和消毒液进行吸附，利用污水收集盒上的刮板对污渍吸附辊上的污水挤压到污水收集盒内，经排污管集中到污水箱内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力传动机构结构示意图；

图3为本发明的车体的结构示意图；

图4为图3，A处的局部放大图；

图5为本发明车体底端的结构示意图；

图6、图7为本发明的消毒清洗机构结构示意图；

图9、图10、图11为本发明的底部除尘机构安装示意图；

图12为本发明的清扫吸尘机构结构示意图；

图8、图13、图14为本发明卷轴器的结构示意图；

图15、图16为本发明的动力传动机构结构示意图。

图中：1-车轮；2-车体；3-消毒清洗机构；4-底部除尘机构；5-铲板；6-清扫吸尘机构；7-卷轴器；8-动力传动机构；201-车底板；202-弧形槽；203-皮带轮A；204-滚轴组；205-连接轮；206-污水箱；207-扶手；208-凸杆；209-卡扣；210-滑杆；211-复位弹簧；301-液体储存箱；302-卷动机构保护壳；303-喷头；304-安装架；305-污渍吸附辊；306-污水收集盒；307-滚轴安装板；308-滚轴；309-连接管；401-螺纹杆；402-方形刷；403-安装底座；404-螺纹卡件；405-限位杆；406-弹簧；407-皮带轮D；601-电动推杆；602-皮带轮B、603-连杆；604-齿轮A；605-圆形地毯刷；606-吸尘孔；607-锥齿轮；608-伞齿轮；609-齿轮B；610-花键柱；611-花槽皮带轮；612-安装盒；701-地毯卷轴卡板；702-圆形槽；703-控制拉手；704-皮带轮C；705-连接卷轴；706-套筒；801-步进电机；802-齿轮C；803-皮带轮E；804-转轴A；805-调节杆；806-皮带轮F；807-转轴B；808-皮带。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-16所示的一种多功能地毯深度清洁机器人，一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮1、车体2、消毒清洗机构3、底部除尘机构4、铲板5、清扫吸尘机构6、卷轴器7；还包括动力传动机构8，具体地，车轮1用于移动本发明行驶，车体2用于安装车轮1、消毒清洗机构3、底部除尘机构4、铲板5、清扫吸尘机构6、卷轴器7和动力传动机构8；

所述车体2的底端面转动安装有车轮1；卷轴器7转动安装在车体2的内壁上，且置于前后车轮之间；卷轴器7用于卷动打包地毯；消毒清洗机构3固定安装在卷轴器7的正上方；底部除尘机构4置于车体2的下端面，且滑动安装在滑杆210上；铲板5的上端转动安装在车体2前端的安装槽内；清扫吸尘机构6的电动推杆601固定安装在车体2的安装槽上，且置于前车轮上端；清扫吸尘机构6用于日常清扫吸附灰尘、杂物；

所述动力传动机构8包括：步进电机801、齿轮C802、皮带轮E803、转轴A804、调节杆805、皮带轮F806、转轴B807、皮带808；

所述步进电机801固定安装在车体2上，且置于底部除尘机构4上端面；所述转轴A804、调节杆805和转轴B807分别纵向阵列转动安装在车体2的安装板上；调节杆805内设置有花键槽，且与步进电机801的电机轴花键轴活动连接；调节杆805上设置有齿轮C802，且齿轮C802设有若干个；所述转轴A804上分别设置有齿轮C802和皮带轮E803；转轴B807上设置有齿轮C802盒皮带轮F806；皮带808用于连接底部除尘机构4、清扫吸尘机构6和卷轴器7。

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了清除地毯表面的灰尘和杂质，本发明的清扫吸尘机构6包括：电动推杆601、皮带轮B602、连杆603、齿轮A604、圆形地毯刷605、吸尘孔606、锥齿轮607、伞齿轮608、齿轮B609、花键柱610、花槽皮带轮611、安装盒612；

所述圆形地毯刷605的顶端面设有花键柱610；花槽皮带轮611套设在花键柱610上；花键柱610转动安装在安装盒612上；圆形地毯刷605、花键柱610和花槽皮带轮611为一组，设置有四组，且一组二组的花槽皮带轮611通过皮带808连接，三组四组的花槽皮带轮611通过皮带808连接；一组三组的花键柱610上分别设置有齿轮B609；齿轮B609设置有两个，且两个齿轮B609相互啮合；一组花键柱610的顶端面设置有伞齿轮608；连杆603转动安装在安装盒612上，且前后两端分别连接在皮带轮B602和锥齿轮607之间；锥齿轮607与伞齿轮608相互啮合；安装盒612的底端设置有吸尘孔606；吸尘孔606上端设置有伸缩软管且与污水箱206内的吸尘器相连接；

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了方便移动和安装车轮1、消毒清洗机构3、底部除尘机构4、铲板5、清扫吸尘机构6、卷轴器7和动力传动机构8，本发明的车体2包括：车底板201、弧形槽202、皮带轮A203、滚轴组204、连接轮205、污水箱206、扶手207、凸杆208、卡扣209、滑杆210、复位弹簧211；

所述车底板201的顶端门面设置有扶手207，且置于后车轮正上方；污水箱206固定安装在车底板201上，且置于前车轮上端；污水箱206与吸尘孔606之间通过伸缩软管固定连接；车底板201的右侧面设置有弧形槽202，且连杆603滑动安装在内；连接轮205转动安装在车底板201右端面，且置于弧形槽202上端；车底板201的左端面设置有凸杆208，且凸杆208设置有两个；凸杆208的凹槽内设置有卡扣209；卡扣209内置压簧，用于与地毯卷轴卡板701活动连接；车底板201的底端设置有滑杆210；皮带轮A203转动安装车底板201的后端，且皮带轮A203的后端设有传动滚轮；皮带轮A203后端的传动滚轮移动用于传动地毯；滚轴组204固定安装在车底板201上，且置于皮带轮A203前端，滚轴组204用于传送地毯；复位弹簧211滑动安装在滑杆210上；复位弹簧211用于使安装底座403复位；

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了清除地毯底端灰尘和污渍，本发明的底部除尘机构4包括：螺纹杆401、方形刷402、安装底座403、螺纹卡件404、限位杆405、弹簧406、皮带轮D407；

所述方形刷402活动安装在安装底座403顶端面；安装底座403上设置有圆形孔，且滑动安装在滑杆210上；螺纹杆401的后端面安装有皮带轮D407，且螺纹安装在安装底座403上；螺纹卡件404的一端活动安装在底座403顶端面，另一端套设在限位杆405上；弹簧406套设在限位杆405上，且置于螺纹卡件404之间；弹簧406用于使螺纹卡件404向两侧分离；皮带轮D407、皮带轮B602、皮带轮F806和皮带轮A203之间通过皮带808连接。

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了打包和整理地毯，本发明的卷轴器7包括：地毯卷轴卡板701、圆形槽702、控制拉手703、皮带轮C704、连接卷轴705、套筒706；

所述连接卷轴705的前端面设有皮带轮C704，且转动安装车底板201右侧面；套筒706转动安装在卷轴705的套筒上；卷轴705设有地毯卡槽；套筒706设有地毯入口槽；地毯卷轴卡板701的内侧面设置有圆形槽702，且内部设有卡片；地毯卷轴卡板701的外侧面安装有控制拉手703，控制拉手703用于控制圆形槽702内部的卡片伸缩；圆形槽702套设在凸杆208上。

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了方便给地毯消毒和清洗，同时吸附多余水分，本发明的消毒清洗机构3包括：液体储存箱301、卷动机构保护壳302、喷头303、安装架304、污渍吸附辊305、污水收集盒306、滚轴安装板307、滚轴308、连接管309；

所述液体储存箱301固定安装在卷动机构保护壳302的顶端面；液体储存箱301用于存储消毒液或清洗液；卷动机构保护壳302固定安装在车底板201的顶端，且置于扶手207后端；安装架304的底端设有喷头303，且通过连接管309与液体储存箱301连接；安装架304后端设置有滚轴安装板307，且置于喷头303后侧；污渍吸附辊305的两侧转动安装有滚轴308，污渍吸附辊305外轮廓包裹有吸水棉或海绵材质；且滑动安装在滚轴安装板307的凹槽内；滚轴308的上端安装有压簧使污渍吸附辊305向下；污水收集盒306的前端设置有刮板，且与污渍吸附辊305接触；污水收集盒306的后端面与固定卷动机构保护壳302内端面固定连接；污水收集盒306的设置有排污管与污水箱206固定连接。

本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了方便连接和增加伸缩性，本发明的皮带808采用氯丁胶加工而成。

工作原理：

本发明提供了一种多功能地毯深度清洁机器人，本发明设置有两种模式，模式一：用于地毯的日常清理或者更换不同材质刷头，清理木地板和石材地面，打开控制开关，控制调节杆805使转轴A804和调节杆805上的齿轮C802相互啮合，步进电机801带动齿轮C802转动，带动皮带轮E803转动，带动皮带808转动，电动推杆601使安装盒612向下与地毯或其他材质底面接触，皮带轮B602与皮带808接触进而带动圆形地毯刷605转动，同时吸尘孔606把清理出来的灰尘杂物吸附到污水箱206内。

模式二：用于清洁时间比较久比较脏的地毯，通过控制清扫吸尘机构6上升，调节杆转换清扫吸尘机构6工作模式，调节铲板5与地面的角度和高度，推动本发明移动使铲板5把需要清洗护理的地毯铲起，经滚轴组204传送底部除尘机构4和清扫吸尘机构6分别对地毯的上下两面清理灰尘，消毒清洗机构3对传送地毯进行消毒和污渍清理。

Claims (7)

1.一种多功能地毯深度清洁机器人，包括车轮(1)、车体(2)、消毒清洗机构(3)、底部除尘机构(4)、铲板(5)、清扫吸尘机构(6)、卷轴器(7)；其特征在于，还包括动力传动机构(8)；

所述车体(2)的底端面转动安装有车轮(1)；卷轴器(7)转动安装在车体(2)的内壁上，且置于前后车轮之间；消毒清洗机构(3)固定安装在卷轴器(7)的正上方；底部除尘机构(4)置于车体(2)的下端面，且滑动安装在滑杆(210)上；铲板(5)的上端转动安装在车体(2)前端的安装槽内；清扫吸尘机构(6)的电动推杆(601)固定安装在车体(2)的安装槽上，且置于前车轮上端；

所述动力传动机构(8)包括：步进电机(801)、齿轮C(802)、皮带轮E(803)、转轴A(804)、调节杆(805)、皮带轮F(806)、转轴B(807)；

所述步进电机(801)固定安装在车体(2)上，且置于底部除尘机构(4)上端面；所述转轴A(804)、调节杆(805)和转轴B(807)分别纵向阵列转动安装在车体(2)的安装板上；调节杆(805)内设置有花键槽，且与步进电机(801)的电机轴花键轴活动连接；调节杆(805)上设置有齿轮C(802)，且齿轮C(802)设有若干个；所述转轴A(804)上分别设置有齿轮C(802)和皮带轮E(803)；转轴B(807)上设置有齿轮C(802)盒皮带轮F(806)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述清扫吸尘机构(6)包括：电动推杆(601)、皮带轮B(602)、连杆(603)、齿轮A(604)、圆形地毯刷(605)、吸尘孔(606)、锥齿轮(607)、伞齿轮(608)、齿轮B(609)、花键柱(610)、花槽皮带轮(611)、安装盒(612)；

所述圆形地毯刷(605)的顶端面设有花键柱(610)；花槽皮带轮(611)套设在花键柱(610)上；花键柱(610)转动安装在安装盒(612)上；圆形地毯刷(605)、花键柱(610)和花槽皮带轮(611)为一组，设置有四组，且一组二组的花槽皮带轮(611)通过皮带(808)连接，三组四组的花槽皮带轮(611)通过皮带(808)连接；一组三组的花键柱(610)上分别设置有齿轮B(609)；齿轮B(609)设置有两个，且两个齿轮B(609)相互啮合；一组花键柱(610)的顶端面设置有伞齿轮(608)；连杆(603)转动安装在安装盒(612)上，且前后两端分别连接在皮带轮B(602)和锥齿轮(607)之间；锥齿轮(607)与伞齿轮(608)相互啮合；安装盒(612)的底端设置有吸尘孔(606)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述车体(2)包括：车底板(201)、弧形槽(202)、皮带轮A(203)、连接轮(205)、污水箱(206)、扶手(207)、凸杆(208)、卡扣(209)、滑杆(210)；

所述车底板(201)的顶端门面设置有扶手(207)，且置于后车轮正上方；污水箱(206)固定安装在车底板(201)上，且置于前车轮上端；污水箱(206)与吸尘孔(606)之间通过伸缩软管固定连接；车底板(201)的右侧面设置有弧形槽(202)，且连杆(603)滑动安装在内；连接轮(205)转动安装在车底板(201)右端面，且置于弧形槽(202)上端；车底板(201)的左端面设置有凸杆(208)，且凸杆(208)设置有两个；凸杆(208)的凹槽内设置有卡扣(209)；车底板(201)的底端设置有滑杆(210)；皮带轮A(203)转动安装车底板(201)的后端，且皮带轮A(203)的后端设有传动滚轮；皮带轮A(203)后端的传动滚轮移动用于传动地毯。

4.根据权利要求1所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述底部除尘机构(4)包括：螺纹杆(401)、方形刷(402)、安装底座(403)、螺纹卡件(404)、限位杆(405)、弹簧(406)、皮带轮D(407)；

所述方形刷(402)活动安装在安装底座(403)顶端面；安装底座(403)上设置有圆形孔，且滑动安装在滑杆(210)上；螺纹杆(401)的后端面安装有皮带轮D(407)，且螺纹安装在安装底座(403)上；螺纹卡件(404)的一端活动安装在底座(403)顶端面，另一端套设在限位杆(405)上；弹簧(406)套设在限位杆(405)上，且置于螺纹卡件(404)之间；皮带轮D(407)、皮带轮B(602)、皮带轮F(806)和皮带轮A(203)之间通过皮带(808)连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，卷轴器(7)包括：地毯卷轴卡板(701)、圆形槽(702)、控制拉手(703)、皮带轮C(704)、连接卷轴(705)、套筒(706)；

所述连接卷轴(705)的前端面设有皮带轮C(704)，且转动安装车底板(201)右侧面；套筒(706)转动安装在卷轴(705)的套筒上；地毯卷轴卡板(701)的内侧面设置有圆形槽(702)，且内部设有卡片；地毯卷轴卡板(701)的外侧面安装有控制拉手(703)，控制拉手(703)用于控制圆形槽(702)内部的卡片伸缩；圆形槽(702)套设在凸杆(208)上。

6.根据权利要求1或3所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，消毒清洗机构(3)包括：液体储存箱(301)、卷动机构保护壳(302)、喷头(303)、安装架(304)、污渍吸附辊(305)、污水收集盒(306)、滚轴安装板(307)、滚轴(308)、连接管(309)；

所述液体储存箱(301)固定安装在卷动机构保护壳(302)的顶端面；卷动机构保护壳(302)固定安装在车底板(201)的顶端，且置于扶手(207)后端；安装架(304)的底端设有喷头(303)，且通过连接管(309)与液体储存箱(301)连接；安装架(304)后端设置有滚轴安装板(307)，且置于喷头(303)后侧；污渍吸附辊(305)的两侧转动安装有滚轴(308)，且滑动安装在滚轴安装板(307)的凹槽内；滚轴(308)的上端安装有压簧使污渍吸附辊(305)向下；污水收集盒(306)的前端设置有刮板，且与污渍吸附辊(305)接触；污水收集盒(306)的后端面与固定卷动机构保护壳(302)内端面固定连接；污水收集盒(306)的设置有排污管与污水箱(206)固定连接。

7.根据权利要求1-6任意一项，所述的一种多功能地毯深度清洁机器人，其特征在于，所述皮带(808)采用氯丁胶加工而成。

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