CN113747094A - 一种自动跟拍摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影技术领域，具体是一种自动跟拍摄影装置，包括设备机架，所述设备机架上设置有支撑基板、用于安装支撑基板的安装底座、以及架设于支撑基板上的支撑机架，所述支撑机架通过转向主轴安装于支撑基板上，所述支撑机架上设置有调节机台，以及安装于调节机台上的摄影机件；所述调节机台上还设置有：装载框架，整体套设于摄影机件的外侧，并且驱动摄影机件沿着装载框架开口方向伸缩；转向机盘；架设于调节机台上，所述装载框架安装于转向机盘的转盘上；所述设备机架上还设置有处理器，所述处理器通过电信号外接有信息触发器。本发明自动跟拍目标的位置信息，并且对摄影机件进行全方位的调节处理，适应各种摄像调节方式。

Description

一种自动跟拍摄影装置

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，具体是一种自动跟拍摄影装置。

背景技术

目前，在摄影领域中，跟摄在摄影镜头中越来越多，经常会需要拍摄目标在行进过程中的各种对话、动作、延伸影像；故而需求摄影机在目标的运动的运动中达到良好的拍摄效果；因此，辅助拍摄的摄影器材必不可少。

现有技术中的跟拍摄影装置包括相机和支架；所述支架为可伸缩结构，其竖立在所述旋转装置和所述承物台的外侧；所述相机可转动的安装在所述支架的顶部；所述控制器通过所述控制线路连接所述相机，并且所述控制器在所述永磁电机每旋转一定角度后控制所述相机对被拍摄物体进行一次拍摄。

现有专利技术存在一定的缺陷，跟拍摄影时必须跟随目标，有效的跟随目标，调节作业角度，现有跟拍摄影技术的可调节范围不足，无法达到全自由度调节的效果，从而存在拍摄死角，无法达到全方位自动跟拍的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动跟拍摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动跟拍摄影装置，包括设备机架，所述设备机架上设置有支撑基板、用于安装支撑基板的安装底座、以及架设于支撑基板上的支撑机架，所述支撑机架通过转向主轴安装于支撑基板上，

所述支撑基板上架设由于倾角调节组件，所述倾角调节组件用于驱动支撑机架以转向主轴为轴线转动；

所述支撑机架上设置有调节机台，以及安装于调节机台上的摄影机件；所述调节机台上还设置有：

装载框架，整体套设于摄影机件的外侧，并且驱动摄影机件沿着装载框架开口方向伸缩；

转向机盘；架设于调节机台上，所述装载框架安装于转向机盘的转盘上；

所述支撑机架上还设置有升降框架，所述调节机台安装于升降框架的内空间区域并且可沿着升降框架的轨道调节高度；

所述设备机架上还设置有处理器，所述处理器通过电信号外接有信息触发器，所述信息触发器随跟拍目标移动，并且将位置信息传递于处理器，处理器用以驱动倾角调节组件、升降框架、转向机盘以及装载框架运动。

作为本发明进一步的方案：所述倾角调节组件包括安装于支撑基板上的驱动框架，呈滑动式安装于驱动框架上的滑块，所述滑块外框推动杆，所述推动杆的杆端通过固定栓与支撑机架相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动框架内置有液压驱动杆，所述液压驱动杆的驱动端安装有内推块，所述内推块与滑块相连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降框架包括分列两侧的升降支架，所述升降支架通过至固定座与支撑机架相连接，固定座之间安装有横向架板，所述推动杆的杆端通过固定栓与横向架板相连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节机台的两端设置有固定架板，所述固定架板上设置有滑动型材，所述升降支架上设置有升降轨道，所述滑动型材安装于升降轨道内。

作为本发明进一步的方案：其中一道升降支架的底端设置有驱动机箱，其相应的升降轨道内设置有与驱动机箱动力输出端相连接的内置螺杆，所述滑动型材通过内螺孔与内置螺杆相连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向机盘包括固定底盘，以及安装于固定底盘上的转向载盘，所述固定底盘固定于调节机台上，所述转向载盘通过中位支撑轴安装于调节机台上，所述转向载盘呈盖合式结构并且与固定底盘之间的存在环形间隙，所述调节机台上设置有驱动器，所述驱动器的驱动端安装内驱齿轮，所述转向载盘的内沿设置有内齿纹，所述内驱齿轮位于环形间隙的空间内并且与内齿纹相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述装载框架包括装载基板，以及设置于装载基板上安装槽口，所述摄影机件包括设备机筒，以及设置于设备机筒的外侧的定位翼架，所述设备机筒架设于安装槽口中，所述装载基板的两侧设置有定位轨道，所述定位翼架通过滚轮嵌入至定位轨道中。

作为本发明再进一步的方案：所述设备机筒的安装面设置有凸起状的安装条，所述安装条上设置有条型齿纹，所述安装槽口内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与条型齿纹相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一.对于摄影机件架设于支撑机架上，支撑机架通过转向主轴安装于支撑基板，调节摄影机件的安装倾角，调节机台为摄影机件的装载部件，调节机台可以沿着升降框架的轨道调节高度；从而有效对摄影机件的镜头高度位置进行调节；继而达到立体化摄像方位调节。

二.其调节机台上设置有转向机盘，从而有效对摄影机件的镜头角度位置进行调节；摄影机件装载于装载框架中，可以推动摄影机件适当伸缩，从而辅助摄影机件的对焦处理。本实施例能够有效对摄影机件进行全方位的调节处理，适应各种摄像调节方式。

三.对于摄影的追踪方式，设计处理器用于控制设备机架的调节，并且还设置有与处理器呈电信号连接的信息触发器，处理器通过信息触发器判断自动跟拍目标的位置信息，从而对调节组件、升降框架、转向机盘以及装载框架进行相关的调节。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的自动跟拍摄影装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的倾角调节组件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的升降框架的结构示意图。

图4为本发明图3中A区域的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的转向机盘的结构示意图。

图6为本发明实施例提供装载框架的结构示意图。

图中：1、设备机架；11、支撑基板；12、支撑机架；13、转向主轴；14、倾角调节组件；15、安装底座；16、升降框架；21、调节机台；22、转向机盘；23、装载框架；24、摄影机件；31、驱动框架；32、滑块；33、推动杆；34、固定栓；35、液压驱动杆；36、内推块；41、固定座；42、横向架板；43、升降支架；44、滑动型材；45、升降轨道；46、内置螺杆；47、驱动机箱；51、转向载盘；52、中位支撑轴；53、内齿纹；54、固定底盘；55、内驱齿轮；56、驱动器；61、装载基板；62、定位翼架；63、设备机筒；64、定位轨道；65、安装槽口；66、安装条；67、条型齿纹；68、驱动齿轮；69、限位齿轮；60、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种自动跟拍摄影装置，包括设备机架1，所述设备机架1上设置有支撑基板11、用于安装支撑基板11的安装底座15、以及架设于支撑基板11上的支撑机架12，所述支撑机架12通过转向主轴13安装于支撑基板11上，

所述支撑基板11上架设由于倾角调节组件14，所述倾角调节组件14用于驱动支撑机架12以转向主轴13为轴线转动；

所述支撑机架12上设置有调节机台21，以及安装于调节机台21上的摄影机件24；所述调节机台21上还设置有：

装载框架23，整体套设于摄影机件24的外侧，并且驱动摄影机件24沿着装载框架23开口方向伸缩；

转向机盘22；架设于调节机台21上，所述装载框架23安装于转向机盘22的转盘上；

所述支撑机架12上还设置有升降框架16，所述调节机台21安装于升降框架16的内空间区域并且可沿着升降框架16的轨道调节高度；

所述设备机架1上还设置有处理器，所述处理器通过电信号外接有信息触发器，所述信息触发器随跟拍目标移动，并且将位置信息传递于处理器，处理器用以驱动倾角调节组件14、升降框架16、转向机盘22以及装载框架23运动。

本实施例中，其支撑基板11为自动跟拍摄影装置的主体支撑结构，安装底座15为整个设备的装载部件，可以通过滚轮安装在行走机构，可以通过吸盘、固定带或者螺栓等方式安装于相关的载具上；

摄影机件24为摄影装置用于持续摄像处理；对于摄影机件24架设于支撑机架12上，支撑机架12通过转向主轴13安装于支撑基板11，通过倾角调节组件14驱动支撑机架12以转向主轴13为轴线转动，从而调节支撑机架12的支持倾角，这样可以调节摄影机件24的安装倾角，用以适应不同的安装高度，可以安装在地板上，桌面上，也可以呈吊顶式，车载式安装，适应不同的作业环境。

本实施例对于摄影机件24可多自由度进行有效调节；调节机台21为摄影机件24的装载部件，调节机台21可以沿着升降框架16的轨道调节高度；从而有效对摄影机件24的镜头高度位置进行调节；其调节机台21上设置有转向机盘22，可以进行360°全角度的转动，从而有效对摄影机件24的镜头角度位置进行调节；摄影机件24装载于装载框架23中，可以推动摄影机件24适当伸缩，从而辅助摄影机件24的对焦处理。本实施例能够有效对摄影机件24进行全方位的调节处理，适应各种摄像调节方式。

对于摄影的追踪方式，本实施例设计处理器用于控制设备机架1的调节，并且还设置有与处理器呈电信号连接的信息触发器，信息触发器可以设置在衣夹，贴片或者吸盘上，从方便人员佩戴或配置于相关的目标物体上；处理器通过信息触发器判断自动跟拍目标的位置信息，从而对调节组件14、升降框架16、转向机盘22以及装载框架23进行相关的调节。

在一个实施例中；

对于倾角调节组件14的具体实施结构，本实施例设计如下具体实施方式：

请参阅图2，所述倾角调节组件14包括安装于支撑基板11上的驱动框架31，呈滑动式安装于驱动框架31上的滑块32，所述滑块32外框推动杆33，所述推动杆33的杆端通过固定栓34与支撑机架12相连接。所述驱动框架31内置有液压驱动杆35，所述液压驱动杆35的驱动端安装有内推块36，所述内推块36与滑块32相连接。

本实施例设计采用液压驱动的方式调节支撑机架12的角度调节，通过液压驱动杆35为动力端，推动内推块36运动，从而带动滑块32运动，继而带动推动杆33翻折，继而推动支撑机架12以转向主轴13为轴线转动，从而调节支撑机架12的支持倾角。

在一个实施例中；

请参阅图3和图4，所述升降框架16包括分列两侧的升降支架43，所述升降支架43通过至固定座41与支撑机架12相连接，固定座41之间安装有横向架板42，所述推动杆33的杆端通过固定栓34与横向架板42相连接。所述调节机台21的两端设置有固定架板43，所述固定架板43上设置有滑动型材44，所述升降支架43上设置有升降轨道45，所述滑动型材44安装于升降轨道45内。

本实施例将升降框架16设置为三边框架结构，升降框架16的底部架设于支撑机架12，其调节机台21架设于升降框架16的内框区域，即安装于调节机台21上的摄影机件24沿着升降支架43进行上下运动，调节高度位置；作业时，配合调节支撑机架12的支持倾角，继而达到立体化摄像方位调节。

对于升降支架43的驱动方式，本实施例设计如下结构，

其中一道升降支架43的底端设置有驱动机箱47，其相应的升降轨道45内设置有与驱动机箱47动力输出端相连接的内置螺杆46，所述滑动型材44通过内螺孔与内置螺杆46相连接。

本实施例设计采用内置螺杆46作为驱动方式，通过内置螺杆46带动滑动型材44沿着升降轨道45的轨迹运动，其另一侧的滑动型材44随之在升降轨道45内同步运动，从而调节高度。

在一个实施例中；

请参阅图5，所述转向机盘22包括固定底盘54，以及安装于固定底盘54上的转向载盘51，所述固定底盘54固定于调节机台21上，所述转向载盘51通过中位支撑轴52安装于调节机台21上，所述转向载盘51呈盖合式结构并且与固定底盘54之间的存在环形间隙，所述调节机台21上设置有驱动器56，所述驱动器56的驱动端安装内驱齿轮55，所述转向载盘51的内沿设置有内齿纹53，所述内驱齿轮55位于环形间隙的空间内并且与内齿纹53相啮合。

本实施例设计装载框架23架设在转向载盘51上，其固定底盘54与调节机台21呈一体化固定安装，本实施例作业时，通过驱动器56带动内驱齿轮55运动，内驱齿轮55通过齿纹啮合带动转向载盘51运动，从而可呈360°调节转向载盘51的转角。

在一个实施例中；

请参阅图6，所述装载框架23包括装载基板61，以及设置于装载基板61上安装槽口65，所述摄影机件24包括设备机筒63，以及设置于设备机筒63的外侧的定位翼架62，所述设备机筒63架设于安装槽口65中，所述装载基板61的两侧设置有定位轨道64，所述定位翼架62通过滚轮65嵌入至定位轨道64中；所述设备机筒63的安装面设置有凸起状的安装条66，所述安装条66上设置有条型齿纹67，所述安装槽口65内设置有驱动齿轮68，所述驱动齿轮68与条型齿纹67相啮合。所述装载基板61上设置有驱动电机，驱动电机用以驱动驱动齿轮68；

装载框架23为摄影机件24的外安装载体，摄影机件24通过两侧的定位翼架62安装于装载基板61的定位轨道64区域，内置有摄像头的设备机筒63安装于安装槽口65中，本实施例采用齿条传动的驱动方式，通过齿条啮合传动带动摄影机件24运动，从而带动摄影机件24进行前后向位置上的调节，继而在摄像对焦时辅助调节摄像头的距离，用以更好的跟拍捕捉人员的行动状况。

在本实施例的一种情况中，

安装槽口65内不仅设置有驱动齿轮68，还于驱动齿轮68的两侧设置有限位齿轮69，限位齿轮69与条型齿纹67相啮合。驱动电机不带动限位齿轮69运动，摄影机件24运动时，其条型齿纹67带动限位齿轮69运动，与限位齿轮69保持持续的啮合状态，从而对摄影机件24的运动进行限位，提高摄影机件24前后向调节的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动跟拍摄影装置，包括设备机架，所述设备机架上设置有支撑基板、用于安装支撑基板的安装底座、以及架设于支撑基板上的支撑机架，其特征在于，所述支撑机架通过转向主轴安装于支撑基板上，

所述支撑基板上架设由于倾角调节组件，所述倾角调节组件用于驱动支撑机架以转向主轴为轴线转动；

所述支撑机架上设置有调节机台，以及安装于调节机台上的摄影机件；所述调节机台上还设置有：

装载框架，整体套设于摄影机件的外侧，并且驱动摄影机件沿着装载框架开口方向伸缩；

转向机盘；架设于调节机台上，所述装载框架安装于转向机盘的转盘上；

所述支撑机架上还设置有升降框架，所述调节机台安装于升降框架的内空间区域并且可沿着升降框架的轨道调节高度；

所述设备机架上还设置有处理器，所述处理器通过电信号外接有信息触发器，所述信息触发器随跟拍目标移动，并且将位置信息传递于处理器，处理器用以驱动倾角调节组件、升降框架、转向机盘以及装载框架运动。

2.根据权利要求1所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述倾角调节组件包括安装于支撑基板上的驱动框架，呈滑动式安装于驱动框架上的滑块，所述滑块外框推动杆，所述推动杆的杆端通过固定栓与支撑机架相连接。

3.根据权利要求2所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述驱动框架内置有液压驱动杆，所述液压驱动杆的驱动端安装有内推块，所述内推块与滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述升降框架包括分列两侧的升降支架，所述调节机台的两端设置有固定架板，所述固定架板上设置有滑动型材，所述升降支架上设置有升降轨道，所述滑动型材安装于升降轨道内。

5.根据权利要求4所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，其中一道升降支架的底端设置有驱动机箱，其相应的升降轨道内设置有与驱动机箱动力输出端相连接的内置螺杆，所述滑动型材通过内螺孔与内置螺杆相连接。

6.根据权利要求4所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述转向机盘包括固定底盘，以及安装于固定底盘上的转向载盘，所述固定底盘固定于调节机台上，所述转向载盘通过中位支撑轴安装于调节机台上，所述转向载盘呈盖合式结构并且与固定底盘之间的存在环形间隙，所述调节机台上设置有驱动器，所述驱动器的驱动端安装内驱齿轮，所述转向载盘的内沿设置有内齿纹，所述内驱齿轮位于环形间隙的空间内并且与内齿纹相啮合。

7.根据权利要求6所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述装载框架包括装载基板，以及设置于装载基板上安装槽口，所述摄影机件包括设备机筒，以及设置于设备机筒的外侧的定位翼架，所述设备机筒架设于安装槽口中，所述装载基板的两侧设置有定位轨道，所述定位翼架通过滚轮嵌入至定位轨道中。

8.根据权利要求7所述的自动跟拍摄影装置，其特征在于，所述设备机筒的安装面设置有凸起状的安装条，所述安装条上设置有条型齿纹，所述安装槽口内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与条型齿纹相啮合。

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