CN113747084A - 一种结霜图像的处理传输方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN113747084A CN202010464278.XA CN202010464278A CN113747084A CN 113747084 A CN113747084 A CN 113747084A CN 202010464278 A CN202010464278 A CN 202010464278A CN 113747084 A CN113747084 A CN 113747084A
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谢卓锐
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雷朋飞
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Abstract

本申请实施例公开了一种结霜图像的处理传输方法、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过对多张不同曝光量的图像进行合并，然后再对合并图像进行切割，通过图像动态调整算法来实现对图片的局部位置的更为精细的曝光调节。通过上述图像调整算法能够达到对图片数据曝光的均衡调教的目的，避免出现在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题，为后续图像识别提供更为精准的结霜图像。

Description

一种结霜图像的处理传输方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及一种结霜图像的处理传输方法、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，在进行结霜图像获取时，如果处于较为极端的环境，比如反光或者逆光的环境，那么采集到的图像数据会存在过度曝光或者图像过暗的情况，以至于无法正常识别图像数据中的物体。尤其是对于结霜图像来说，由于结霜在图像中显示为白色，如果存在过度曝光会影响后续图像识别的准确性。因此，如何获取到更为准确的结霜图像成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种结霜图像的处理传输方法、电子设备及存储介质，能够实现动态调节摄像头局部感光以达到图像数据曝光的均匀调节，解决在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光或过暗的问题。
在第一方面，本申请实施例提供了一种结霜图像的处理传输方法，包括：
获取摄像头采集到的图像信息；
对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域；
获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域；
对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像；
将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
进一步的，所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：
对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，所述图像动态调整包括自动对焦、自动曝光以及自动白平衡。
进一步的，所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：根据所述待调整图像区域调整摄像头参数来获取对应的调整图像信息；
提取所述调整图像信息中与所述待调整图像区域对应的位置及面积的调整图像区域；
将得到的调整图像区域与原有的图像区域进行拼接得到结霜图像。
进一步的，所述对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域，包括：
对所述图像信息进行等份切割得到多个图像区域，并标记对应图像区域的坐标和面积；
对应的，所述将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：
将经过所述图像动态调整的待调整图像区域依照所述坐标和面积与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像。
进一步的，在所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像之后，还包括：
当获取到预设帧数的所述结霜图像时，对多帧所述结霜图像进行视频编码得到结霜视频，所述视频编码采用H.264视频编码算法；
对应的，所述将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作，包括：
将所述结霜视频进行rstp协议打包发送至后台服务器进行结霜识别操作。
进一步的，所述获取摄像头采集到的图像信息，包括：
获取摄像头采集到的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，将获取到的多张所述图像数据进行图像合并得到合并图像。
进一步的，在所述获取摄像头采集到的多张图像数据，且多张所述图像数据的曝光量不同之前，还包括：
通过环境光传感器检测当前环境亮度值，当所述环境亮度值小于预设值时，控制开启光源阵列以对热泵机组进行光照。
在第二方面，本申请实施例提供了一种结霜图像的处理传输装置，包括：
获取模块：用于获取摄像头采集到的图像信息；
切割模块：用于对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域；
比对模块：用于获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域；
调整模块：用于对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像；
发送模块：用于将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的结霜图像的处理传输方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的结霜图像的处理传输方法。
本申请实施例通过对多张不同曝光量的图像进行合并，然后再对合并图像进行切割，通过图像动态调整算法来实现对图片的局部位置的更为精细的曝光调节。通过上述图像调整算法能够达到对图片数据曝光的均衡调教的目的，避免出现在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题，为后续图像识别提供更为精准的结霜图像。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种结霜图像的处理传输方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的光源阵列亮度判断的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种结霜图像的处理传输装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
现有的方案进行图像获取时，如果处于极端的环境下，比如反光或者逆光的环境，采集到的图像会存在过度曝光或者图像过暗的情况，进而无法正常识别图像数据中的物体。基于此，本申请提供了结霜图像的处理传输方法，其通过对多张不同曝光量的图像进行合并，然后再对合并图像进行切割，通过图像动态调整算法来实现对图片的局部位置的更为精细的曝光调节。通过上述图像调整算法能够达到对图片数据曝光的均衡调教的目的，避免出现在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题。
图1给出了本申请实施例提供的一种结霜图像的处理传输方法的流程图，本实施例中提供的结霜图像的处理传输方法可以由结霜图像的处理传输设备执行，该结霜图像的处理传输设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该结霜图像的处理传输设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该结霜图像的处理传输设备可以是电脑，手机，平板或ARM控制板等。
下述以ARM控制板为执行结霜图像的处理传输方法的设备为例，进行描述。参照图1，该结霜图像的处理传输方法具体包括：
S101：获取摄像头采集到的图像信息。
在本步骤中主要是获取到采集到的图像信息，将其作为比对的基础。
S102：对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域。
为了获取更为精细的图像，对得到的图像信息进行切割处理以得到多个图像区域。由于图像中不同区域显示会存在差异，为了获得更好的显示效果，需要针对于更为具体的区域进行曝光调整。
在本实施例中，具体图像切割的数量，可以根据实际情况调节，比如依据摄像头的采集速度、cpu的处理能力和每秒要求的帧率等指标来进行调节。因为切割数量过多，会对这些指标的速度有影响，进而影响整体处理效果。
S103：获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域。
由于图像中各个地方存在曝光不均匀的情况，所以需要获取分割后续的区域的图像参数值，并将其与预设参数进行比对，如果两者差异明显，则确定对应的区域为待调整图像区域，所述待调整图像区域即使后续需要进行3A调节的区域。
S104：对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像。
也即是对局部过曝或过暗的区域进行3A调节，将进行调节后的图像与原有的图像进行拼接得到对应的结霜图像。具体的也即是把计算好的区域图片通过标记进行拼接组合成原来大小的图片。
进一步的，对多个所述图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的图像区域进行拼接得到结霜图像，所述图像动态调整包括自动对焦、自动曝光以及自动白平衡。
除了进行上述所提及的自动对焦、自动曝光以及自动白平衡之外，还可以通过调节对比度以及亮度等方式来进行图像动态调整。
在本实施例中3A指自动聚焦(AF)，自动曝光(AE)和自动白平衡(AEB)算法。图像中的3A控制是指自动曝光控制(AE)、自动聚焦控制(AF)、自动白平衡控制(AWB)。自动曝光控制能够自动调节图像的明暗度，自动聚焦控制能够自动调节图像的焦距，自动白平衡能够使得图像成像在经典光源下颜色。通过上述调整之后得到的图像更加接近实际的图像显示情况，能够使得后续识别更为精准。
S105：将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
接收端可以实时获取rtsp数据后并对获取到的数据进行h.246解码得到对应的图像数据，从而获取经过3A调节后的图像数据，将上述图像数据发送至后台服务器处以进行结霜识别操作。在本实施例中图像数据传输通过以太网络传输，能满足实现远距离与数据实时性的要求。
进一步的，在步骤S104之后，还包括：
步骤S1041：当获取到预设帧数的所述结霜图像时，对多帧所述结霜图像进行视频编码得到结霜视频，所述视频编码采用H.264视频编码算法。
对应的，步骤S105具体为：将所述结霜视频进行rstp协议打包发送至后台服务器进行结霜识别操作。
由于在实际结霜监测中其要实时监测热泵机组的情况，因此，采用视频传输的方式相对于图像传输的方式具有更好的效果。并且在本实施例中采用h.264标准来进行图像压缩，h.264具有如下特点：1、更高的编码效率：相对于H.263等标准的特率效率相比，能够平均节省大于50％的码率；2、高质量的视频画面：H.264能够在低码率情况下提供高质量的视频图像，在较低带宽上提供高质量的图像传输是H.264的应用亮点；3、H.264可以应用在不同场合：H.264可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码；4、错误恢复功能：H.264提供了解决网络传输包丢失的问题的工具，适用于在高误码率传输的无线网络中传输视频数据。通过采用上述传输方式能够在保证图像质量的前提下提高传输效率，更加符合实际需求。
更为优选的，在步骤S101之前，还包括：
S100：通过环境光传感器检测当前环境亮度值，当所述环境亮度值小于预设值时，控制开启光源阵列以对热泵机组进行光照。
上述方式主要是针对于夜晚结霜监测，因为在夜晚时，由于有些地方缺少光亮，使得即使无论做何种形式的曝光处理均无法得到高质量的图像，因为通过设置光传感器来监测环境亮度值来控制开启光源阵列对热泵机组进行光照以获得更清晰的图像。具体使用场景除了在夜晚的使用场景之外，还可以是在天色较暗时，也可以控制开启光源阵列来进行光照补偿。
更进一步的，图2是本申请实施例提供的光源阵列亮度判断的流程示意图，如图2所示，在步骤S100之后，还包括：
S1001：获取所述光源阵列的当前亮度值；
S1002：判断所述当前亮度值是否在预设范围内；
S1003：若所述当前亮度值不在预设范围内，对所述当前亮度值进行调节，直至所述当前亮度值在所述预设范围内为止。
通过设置预设范围来保证光源阵列合理使用。
除了上述的实施方式外，本申请还存在有另一种实施方式，也即是针对于图像具体处理的方式。具体的，步骤S101包括：获取摄像头采集到的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，将获取到的多张所述图像数据进行图像合并得到合并图像。
采集多张不同曝光量的图像数据主要目的是为了做高动态范围图像处理，高动态范围图像处理的目的是对整张图片进行曝光处理。通过对图像做HDR处理，能够使得图像的细节显示更加的清楚，便于后续的图像识别。高动态范围图像(High-Dynamic Range，简称HDR)，相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，根据不同的曝光时间的LDR(Low-Dynamic Range，低动态范围图像)，并利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成最终HDR图像。它能够更好的反映出真实环境中的视觉效果。
更进一步的，在进行曝光分析时可以采用软件的实现方式和硬件的实现方式，只要可以实现获取不同曝光度的图像接口。在本实施中，针对于采用硬件实现方式进行描述。
所述摄像头包括快门和光圈，所述获取摄像头采集到的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，包括：
获取摄像头采集到的在第一状态下的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，所述第一状态包括快门速度相同光圈大小不同的状态；或，
获取摄像头采集到的在第二状态下的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，所述第二状态包括光圈大小相同快门速度不同的状态，所述快门速度包括1/125s、1/80s、1/50s、1/30s和1/10s。
本实施例通过控制摄像头的快门以及光圈处于不同的状态来控制进光量，最终控制曝光大小。
上述获取到多种曝光的图像数据，在本步骤对其进行合并处理得到细节更为丰富的合并图像。同样把这几张不同曝光的图片合并，在实际操作时，还可以根据需要选择不同的效果，明暗对比越低，画面越灰越好，这样图片的细节才保留最多。也即是当得到合并图像后，在对合并图像的对比度进行适应性调整。然后后续对合并图像进行切割调整处理进而达到图像调节的目的。
进一步的，所述对所述合并图像进行切割处理得到多个图像区域，包括：
对所述合并图像进行等份切割得到多个图像区域，并标记对应图像区域的坐标和面积。
等份切割的目的是为了对图片的局部位置进行更加精细的曝光调节。通过等份切割能够获取区域大小相同的图像，然后对其进行3A图像调整。
除了上述对合并后的图像均进行3A算法处理之外，还可以针对于某一具体的区域进行图像处理。例如，当摄像头采集一帧数据到cpu上，然后经过图像算法识别当前图片是否存在过暗或者过亮的情况，具体过暗与光亮的地方在哪里，然后根据这些指标结合当前切分图像块的哪一部分需要进行曝光调节，从而实现局部曝光调节。
本实施例以嵌入式ARM为硬件平台，通过接入mipi摄像头来进行3A调节。ARM选取带h.264硬件编解码的芯片，且ARM具有mipi接口。本实施例的方案通过3A算法动态调节摄像头局部的感光以达到图片数据曝光均衡的调教，解决传统usb摄像头的不能控制曝光导致在极端的逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题，同时借助以太网的传输，能够保证数据图片长距离的传输与实时性，同时也因为免去usb摄像头接口连接，减少设备因为usb接口受到干扰或者震动导致设备在linux系统重新枚举设备的不稳定性。
本申请实施例通过对多张不同曝光量的图像进行合并，然后再对合并图像进行切割，通过图像动态调整算法来实现对图片的局部位置的更为精细的曝光调节。通过上述图像调整算法能够达到对图片数据曝光的均衡调教的目的，避免出现在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题，为后续图像识别提供更为精准的结霜图像。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的一种结霜图像的处理传输装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的结霜图像的处理传输装置具体包括：
获取模块21：用于获取摄像头采集到的图像信息；
切割模块22：用于对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域；
比对模块23：用于获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域；
调整模块24：用于对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像；
发送模块25：用于将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
本申请实施例通过对多张不同曝光量的图像进行合并，然后再对合并图像进行切割，通过图像动态调整算法来实现对图片的局部位置的更为精细的曝光调节。通过上述图像调整算法能够达到对图片数据曝光的均衡调教的目的，避免出现在极端逆光与反光的情况下导致图片过度曝光与过暗的问题，为后续图像识别提供更为精准的结霜图像。
本申请实施例提供的结霜图像的处理传输装置可以用于执行上述实施例提供的结霜图像的处理传输方法，具备相应的功能和有益效果。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参照图4，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器31的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器32的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35可以通过总线或者其他方式连接。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的结霜图像的处理传输方法对应的程序指令/模块(例如，结霜图像的处理传输装置中的获取模块21、切割模块22、比对模块23、调整模块24和发送模块25)。存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块33用于进行数据传输。
处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的结霜图像的处理传输方法。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
上述提供的电子设备可用于执行上述实施例提供的结霜图像的处理传输方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器31执行时用于执行一种结霜图像的处理传输方法，该结霜图像的处理传输方法包括：
获取摄像头采集到的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同；
将获取到的多张所述图像数据进行图像合并得到合并图像；
对所述合并图像进行切割处理得到多个图像区域；
对多个所述图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的图像区域进行拼接得到结霜图像；
将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器31执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的结霜图像的处理传输方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的结霜图像的处理传输方法中的相关操作。
上述实施例中提供的结霜图像的处理传输装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的结霜图像的处理传输方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的结霜图像的处理传输方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种结霜图像的处理传输方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集到的图像信息；
对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域；
获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域；
对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像；
将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
2.根据权利要求1所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：
对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，所述图像动态调整包括自动对焦、自动曝光以及自动白平衡。
3.根据权利要求1所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：根据所述待调整图像区域调整摄像头参数来获取对应的调整图像信息；
提取所述调整图像信息中与所述待调整图像区域对应的位置及面积的调整图像区域；
将得到的调整图像区域与原有的图像区域进行拼接得到结霜图像。
4.根据权利要求3所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域，包括：
对所述图像信息进行等份切割得到多个图像区域，并标记对应图像区域的坐标和面积；
对应的，所述将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像，包括：
将经过所述图像动态调整的待调整图像区域依照所述坐标和面积与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像。
5.根据权利要求1所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，在所述对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像之后，还包括：
当获取到预设帧数的所述结霜图像时，对多帧所述结霜图像进行视频编码得到结霜视频，所述视频编码采用H.264视频编码算法；
对应的，所述将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作，包括：
将所述结霜视频进行rstp协议打包发送至后台服务器进行结霜识别操作。
6.根据权利要求1所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，所述获取摄像头采集到的图像信息，包括：
获取摄像头采集到的多张图像数据，多张所述图像数据的曝光量不同，将获取到的多张所述图像数据进行图像合并得到合并图像。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的结霜图像的处理传输方法，其特征在于，在所述获取摄像头采集到的多张图像数据，且多张所述图像数据的曝光量不同之前，还包括：
通过环境光传感器检测当前环境亮度值，当所述环境亮度值小于预设值时，控制开启光源阵列以对热泵机组进行光照。
8.一种结霜图像的处理传输装置，其特征在于，包括：
获取模块：用于获取摄像头采集到的图像信息；
切割模块：用于对所述图像信息进行切割处理得到多个图像区域；
比对模块：用于获取每个图像区域的图像参数值，将所述图像参数值与预设参数值进行比对确定待调整图像区域；
调整模块：用于对所述待调整图像区域进行图像动态调整，并将经过所述图像动态调整的待调整图像区域与相应的图像区域进行拼接得到结霜图像；
发送模块：用于将所述结霜图像发送至后台服务器进行结霜识别操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的结霜图像的处理传输方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的结霜图像的处理传输方法。
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