CN109218628B - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于成像技术领域。其中，该方法包括：根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量；根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；将采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。由此，通过这种图像处理方法，不仅提升了拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，使得高亮区和暗区都能清晰显示，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，智能移动终端(如智能手机、平板电脑等)越来越普及。绝大多数智能手机和平板电脑都内置有摄像头，并且随着移动终端处理能力的增强以及摄像头技术的发展，内置摄像头的性能越来越强大，拍摄图像的质量也越来越高。现在移动终端的操作简单又便于携带，在日常生活中人们使用智能手机和平板电脑等移动终端拍照已经成为一种常态。
智能移动终端在给人们的日常拍照带来便捷的同时，人们对拍摄的图像质量的要求也越来越高。然而，由于专业水平限制，人们不知如何根据拍摄场景设置合适的拍摄参数，因此很难拍出与专业相机效果一样好的图像，尤其在阴雨天气、逆光场景、夜景等特殊场景中，拍摄的图像质量较差。比如，在夜景场景中拍摄的图像，高亮区容易过曝，不能清晰显示，而暗区又会过暗，或者提亮后噪点过多。
发明内容
本申请提出的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中，在夜景场景中拍摄的图像不仅动态范围有限，而且高亮区和暗区不能清晰显示，影响用户体验的问题。
本申请一方面实施例提出的图像处理方法，包括：根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量；根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
本申请另一方面实施例提出的图像处理装置，包括：第一确定模块，用于根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量；第二确定模块，用于根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；采集模块，用于根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；合成模块，用于将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
本申请再一方面实施例提出的电子设备，其包括：所述摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的图像处理方法。
本申请再一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的图像处理方法。
本申请又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的图像处理方法。
本申请实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，进而根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并进行合成，不仅提升了拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，使得高亮区和暗区都能清晰显示，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例所提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图5为本申请实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例针对相关技术中，在夜景场景中拍摄的图像不仅动态范围有限，而且高亮区和暗区不能清晰显示，影响用户体验的问题，提出一种图像处理方法。
本申请实施例提供的图像处理方法，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，进而根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并进行合成，不仅提升了拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，使得高亮区和暗区都能清晰显示，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。
下面参考附图对本申请提供的图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。
图1为本申请实施例所提供的一种图像处理方法的流程示意图。
如图1所示，该图像处理方法，包括以下步骤：
步骤101，根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量。
在本申请实施例中，可以利用摄像模组中的测光模块，获取当前拍摄场景的光照度，并利用自动曝光控制(Auto Exposure Control，简称AEC)算法，确定当前光照度对应的曝光量。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能实现的形式中，可以通过采用不同的曝光量分别采集多帧图像，并将采集的多帧图像合成以生成目标图像的方式，提升拍摄图像的动态范围和整体亮度，进而提高拍摄图像的质量。其中，待采集图像的数量可以根据实际需要提前预设，比如，在本申请实施例中，采集图像的数量可以是20帧。
进一步的，可以通过当前拍摄场景的光照度以及预设的曝光补偿模式，确定每帧待采集图像的目标曝光量，以对多帧待采集的图像进行不同的曝光补偿。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101，可以包括：
根据所述当前拍摄场景的光照度，确定基准曝光量及多帧待采集图像的曝光补偿范围；
根据所述基准曝光量、多帧待采集图像的曝光补偿范围及预设的曝光补偿模式，确定所述每帧待采集图像的目标曝光量。
其中，基准曝光量，是指根据当前拍摄场景的光照度，确定的当前拍摄场景的光照度对应的正常曝光量。曝光补偿范围，是指所有待采集图像对应的曝光补偿值所在的范围。
在本申请实施例中，预设的曝光补偿模式，是指为每帧待采集图像分别预设的曝光值(Exposure Value,简称EV)的组合。在曝光值最初的定义中，曝光值并不是指一个准确的数值，而是指“能够给出相同的曝光量的所有相机光圈与曝光时长的组合”。感光度、光圈和曝光时长确定了相机的曝光量，不同的参数组合可以产生相等的曝光量，即这些不同组合的EV值是一样的，比如，在感光度相同的情况下，使用1/125秒曝光时长和f11的光圈组合，与使用1/250秒曝光时间与f8快门的组合，获得的曝光量是相同的，即EV值是相同的。EV值为0时，是指感光度为100、光圈系数为f1、曝光时长为1秒时获得的曝光量；曝光量增加一档，即曝光时长增加一倍，或者感光度增加一倍，或者光圈增加一档，EV值增加1，也就是说，1EV对应的曝光量是0EV对应的曝光量的两倍。如表1所示，为曝光时长、光圈、感光度分别单独变化时，与EV值的对应关系。
表1
Figure BDA0001807191010000041
摄影技术进入到数码时代之后，相机内部的测光功能已经非常强大，EV则经常用来表示曝光刻度上的一个级差，许多相机都允许设置曝光补偿，并通常用EV来表示。在这种情况下，EV是指相机测光数据对应的曝光量与实际曝光量的差值，比如+1EV的曝光补偿是指相对于相机测光数据对应的曝光量增加一档曝光，即实际曝光量为相机测光数据对应的曝光量的两倍。
在本申请实施例中，预设曝光补偿模式时，可以将确定的基准曝光量对应的EV值预设为0，+1EV是指增加一档曝光，即曝光量为基准曝光量的2倍，+2EV是指增加两档曝光，即曝光量为基准曝光量的4倍，-1EV是指减少一档曝光，即曝光量为基准曝光量的0.5倍等等。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以预设拍摄场景的光照度阈值，并根据当前拍摄场景的光照度与阈值的关系，确定多帧待采集图像的曝光补偿范围。
可以理解的是，EV值为负值时，采集到的图像为欠曝帧，可以压制高光区域的亮度，防止高光区域过曝，保留高光区域的细节；EV值为正值时，采集到的图像为过曝帧，可以提高暗区的亮度，并进行时域降噪，在提升暗部细节的同时抑制噪声。因此，若当前拍摄场景的光照度大于阈值，即当前拍摄场景较亮，则可以将多帧待采集图像中对应的最小曝光度EV等级适当降低，或最大曝光度等级适当减小，以适当减小多帧待采集图像的曝光补偿范围，比如曝光补偿范围可以是-24EV～8EV，从而减少当前拍摄场景下采集的图像的数量，进而提高拍摄速度；若当前拍摄场景的光照度小于阈值，即当前拍摄场景较暗，则可以将多帧待采集图像中对应的最小曝光度EV等级适当增大或最大曝光度EV等级适当增大，以保证暗部细节足够清晰，此时多帧待采集图像的曝光补偿范围较大，比如曝光补偿范围可以是-22EV～12EV。
在本申请实施例中一种可能的实现形式中，确定出曝光补偿范围之后，即可选取出与曝光补偿范围相符的预设的曝光补偿模式，进而根据基准曝光量和预设的曝光补偿模式，确定每帧待采集图像对应的目标曝光量。
举例来说，若待采集的图像数量为20帧，根据当前拍摄环境的光照度确定的基准曝光量为X，曝光补偿范围为-24EV～12EV，则预设的曝光补偿模式对应的EV值可以是[+12,+12,+8,+8,+4,+4,0,0,-4,-4,-8,-8,-12,-12,-16,-16,-20,-20,-24,-24]。之后即可根据基准曝光量X和预设的曝光补偿模式，确定每帧待采集图像对应的目标曝光量，假设第i帧图像对应的EV值为EVi，则其对应的目标曝光量为
Figure BDA0001807191010000051
如EV值为0的待采集图像对应的目标曝光量为X，EV值为+4的待采集图像对应的目标曝光量为24·X，EV值为-4的待采集图像对应的目标曝光量为2-4·X。
进一步的，对于相同的曝光补偿范围，预设的曝光补偿模式可以有多种，实际使用时，可以根据摄像模组的实时情况，确定与当前情况相符的曝光补偿模式。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101之前，还可以包括：
根据所述摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的曝光补偿模式。
在本申请实施例中，可以通过获取电子设备当前的陀螺仪(Gyro-sensor)信息，确定手机当前的抖动程度，即摄像模组当前的抖动程度。
陀螺仪又叫角速度传感器，可以测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度。在电子设备中，陀螺仪可以很好的测量转动、偏转的动作，从而可以精确分析判断出使用者的实际动作。电子设备的陀螺仪信息(gyro信息)可以包括手机在三维空间中三个维度方向上的运动信息，三维空间的三个维度可以分别表示为X轴、Y轴、Z轴三个方向，其中，X轴、Y轴、Z轴为两两垂直关系。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以根据电子设备当前的gyro信息，确定摄像模组当前的抖动程度。电子设备在三个方向上的gyro运动的绝对值越大，则摄像模组的抖动程度越大。具体的，可以预设在三个方向上gyro运动的绝对值阈值，并根据获取到的当前在三个方向上的gyro运动的绝对值之和，与预设的阈值的关系，确定摄像模组的当前的抖动程度。
举例来说，假设预设的阈值为第一阈值A、第二阈值B、第三阈值C，且A<B<C，当前获取到的在三个方向上gyro运动的绝对值之和为S。若S<A，则确定摄像模组当前的抖动程度为“无抖动”；若A<S<B，则可以确定摄像模组当前的抖动程度为“轻微抖动”；若B<S<C，则可以确定摄像模组当前的抖动程度为“小抖动”；若S>C，则可以确定摄像模组当前的抖动程度为“大抖动”。
需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设阈值的数量和各阈值的具体数值，以及根据gyro信息与各阈值的关系，预设gyro信息与摄像模组抖动程度的映射关系。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以预设多组待采集的图像数量，进而根据摄像模组当前的抖动程度，从预设的多组待采集的图像数量中，确定出最佳的一组待采集的图像数量。而待采集的图像数量不同时，需要采用不同的曝光补偿模式。因此，可以预设摄像模组的抖动程度与曝光补偿模式的映射关系，以根据摄像模组当前的抖动程度，确定出既与当前的抖动程度相符，又与曝光补偿范围相符的预设的曝光补偿模式。
比如，若曝光补偿范围为-24EV～12EV，则摄像模组抖动程度为“无抖动”时，对应的曝光补偿模式为：[+12EV，+12EV，+8EV，+8EV，+4EV，+4EV，0EV，0EV，-4EV，-4EV，-8EV，-8EV，-12EV，-12EV，-16EV，-16EV，-20EV，-20EV，-24EV，-24EV]，即“无抖动”对应的待采集的图像数量为20；摄像模组抖动程度为“轻微抖动”时，对应的曝光补偿模式为：[+12EV，+8EV，+4EV，0EV，-4EV，-8EV，-12EV，-16EV，-20EV，-24EV]，即“轻微抖动”对应的待采集的图像数量为10等等。
可以理解的是，当摄像模组的抖动程度较小时，可以采集较多帧的图像，即对应的曝光补偿模式中包含的EV值的个数较多，且与待采集图像的数量相同，从而使得最终拍摄到的图像质量更高；当摄像模组的抖动程度较大时，可以采集较少帧的图像，以避免拍摄时长过长加剧抖动程度，从而造成拍摄到的图像中包含不可消除的鬼影，即对应的曝光补偿模式中包含的EV值的个数较少，且与待采集图像的数量相同，从而在保证图像曝光补偿范围的同时，尽量降低摄像模组的抖动程度，以使得最终拍摄到的图像质量更高。
步骤102，根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长。
其中，曝光时长，是指光线通过镜头的时间。
其中，感光度，又称为ISO值，是值衡量底片对于光的灵敏程度的指标。对于感光度较低的底片，需要曝光更长的时间以达到跟感光度较高的底片相同的成像。数码相机的感光度是一种类似于胶卷感光度的一种指标，数码相机的ISO可以通过调整感光器件的灵敏度或者合并感光点来调整，也就是说，可以通过提升感光器件的光线敏感度或者合并几个相邻的感光点来达到提升ISO的目的。需要说明的是，无论是数码或是底片摄影，为了减少曝光时间，使用相对较高的感光度通常会引入较多的噪声，从而导致图像质量降低。
在本申请实施例中，可以提前预设感光度，并利用预设的感光度采集多帧待采集的图像。需要说明的是，可以将感光度预设为较小的值，从而有效抑制图像中的噪声，提高拍摄图像的质量。比如，可以将感光度预设为100。
进一步的，可以预设多个不同的感光度，以使得可以根据摄像模组的抖动程度，动态调整为最佳的感光度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤102之前，还可以包括：
根据摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的感光度。
在本申请实施例一种可能的实现形式中，当摄像模组的抖动程度相同时，确定出的预设感光度也是相同的，即在摄像模组的抖动程度一定时，感光度为固定值。
可以理解的是，采集图像的感光度会影响到整体的拍摄时长，拍摄时长过长，可能会导致手持拍摄时摄像模组的抖动程度加剧，从而影响图像质量。因此，可以根据摄像模组当前的抖动程度，确定预设的感光度，以使得拍摄时长控制在合适的范围内。
具体的，若摄像模组当前的抖动程度较小，则可以选取较小的预设感光度，以有效抑制每帧图像的噪声、提高拍摄图像的质量；若摄像模组当前的抖动程度较大，则可以选取较大的预设感光度，以缩短拍摄时长。
举例来说，若确定摄像模组当前的抖动程度为“无抖动”，则可以确定当前可能为脚架拍摄模式，此时可以将基准感光度确定为较小的值，以尽量获得更高质量的图像，比如将预设的基感光度确定为100。
需要说明的是，曝光量与光圈、曝光时长和感光度有关。其中，光圈也就是通光口径，决定单位时间内光线通过的数量。当每帧待采集图像对应的基准感光度相同，并且光圈大小相同时，当前拍摄场景的光照度对应的曝光量越大，每帧待采集图像对应的曝光时长越大。
在本申请实施例中，光圈的大小可以是不变的，并且使用确定的预设感光度采集各帧待采集的图像。因此，在确定出每帧待采集图像的目标曝光量之后，即可根据预设的感光度和目标曝光量，确定出每帧待采集图像的曝光时长，并且待采集图像的曝光时长与其目标曝光量呈正比关系。
在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据预设的感光度和基准曝光量，确定出基准曝光时长，进而根据基准曝光时长和预设的曝光补偿模式，确定每帧待采集图像的曝光时长。具体的，假设基准曝光时长为T，第i帧待采集图像的EV值为EVi，则第i帧待采集图像的曝光时长为
Figure BDA0001807191010000071
步骤103，根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像。
步骤104，将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
在本申请实施例中，确定了每帧待采集图像的曝光时长之后，即可根据预设的感光度及曝光时长，依次采集多帧图像，并将采集到的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
需要说明的是，在对采集到的多帧图像进行合成处理时，可以为每帧图像设置不同的权重，并且每采集一帧图像便将其与之前采集的图像进行合成，以获得效果最佳的目标图像，并且可以降低合成处理的时间。
本申请实施例提供的图像处理方法，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，进而根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并进行合成，不仅提升了拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，使得高亮区和暗区都能清晰显示，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。
在本申请一种可能的实现形式中，可以在采集多帧图像的同时，对已采集到的图像的亮度信息进行合成，并在所有图像采集完成之后，对所有采集到的图像的非亮度信息进行合成，进而与之前已合成的亮度信息叠加，以减少数据处理的时长，缩短拍摄时间。
下面结合图2，对本申请实施例提供的另一种图像处理方法进行进一步说明。
图2为本申请实施例所提供的另一种图像处理方法的流程示意图。
如图2所示，该图像处理方法，包括以下步骤：
步骤201，根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量。
步骤202，根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长。
上述步骤201-202的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
步骤203，根据所述预设的感光度及第一帧待采集图像的曝光时长，采集第一采集帧，并在预览画面显示所述第一采集帧。
步骤204，根据所述预设的感光度及第二帧待采集图像的曝光时长，采集第二采集帧。
步骤205，根据所述第二采集帧的元数据及所述第一采集帧的元数据，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
其中，元数据，是指摄像模组中的图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。
在本申请实施例中，在确定出每帧待采集图像的曝光时长之后，即可根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，采集各帧待采集图像。并且在采集图像的同时，将当前采集到的图像与之前采集到的图像的元数据的亮度信息进行合成。
具体的，采集到第一采集帧之后，在预览画面中显示第一采集帧，并在采集到第二采集帧之后，提取第一采集帧的元数据以及第二采集帧的元数据中的亮度信息，并将第一采集帧的亮度信息和第二采集帧的亮度信息进行合成，之后利用合成后的亮度信息对预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。同样的，在采集到第三采集帧之后，提取当前预览画面中显示的图像的元数据和第三采集帧的元数据亮度信息，并将两者的亮度信息进行合成，之后利用合成后的亮度信息再次对预览画面显示的图像的亮度信息进行调整，以此类推，直至所有待采集图像采集完毕。
进一步的，在对各帧图像的亮度信息进行合成时，可以根据当前的光照度，对各帧图像设置不同的权重值，以使得拍摄图像的视觉效果最佳。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤205，可以包括：
根据所述当前拍摄场景的光照度、所述第一采集帧的曝光时长及所述第二采集帧的曝光时长，确定所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值；
根据所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值、及所述第一采集帧的元数据及所述第二采集帧的元数据，确定所述第二采集帧与所述第一采集帧合成后的亮度信息；
利用所述合成后的亮度信息，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
需要说明的是，在本申请实施例中，可以根据当前拍摄场景的光照度以及各帧待采集图像的曝光补偿模式，确定各帧待采集图像对应的权重值，以进行各帧待采集图像亮度信息的合成。而待采集图像的曝光补偿模式可以根据其对应的曝光时长确定，即曝光时长越长的待采集图像对应的EV等级越大。因此，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以根据当前拍摄场景的光照度及各帧待采集图像的曝光时长，确定各帧待采集图像分别对应的权重值。
具体的，若当前拍摄场景对应的光照度较小，则可以将曝光时长较长的待采集图像对应的权重值确定为较大的值，将曝光时长较短的待采集图像对应的权重值确定为较小的值，以提高图像的整体亮度和暗区细节；若当前拍摄场景对应的光照度较大，则可以将曝光时长较长的待采集图像对应的权重值确定为较小的值，将曝光时长较短的待采集图像对应的权重值确定为较大的值，以在提升暗区细节的同时防止高亮区过曝。
需要说明的是，在根据当前拍摄场景的光照度以各帧待采集图像的曝光时长，确定各帧待采集图像对应的权重值时，还需要保证最终合成后的亮度信息的范围处于0-255之间，以确定各权重值之间的约束关系。
可以理解的是，在确定出每帧待采集图像对应的权重值之后，即可根据权重值实时将当前采集到的图像的元数据的亮度信息，与预览画面显示的图像的亮度信息进行合成，比利用合成后的亮度信息，对预览画面显示的图像的亮度信息进行调整，直至所有待采集图像采集并且亮度信息合成完毕。
步骤206，将采集的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，以生成初始目标图像。
步骤207，根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，对所述初始目标图像的亮度信息进行更新，以生成所述目标图像。
在本申请实施例中，多帧待采集的图像采集完毕之后，即可将采集到的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，生成初始目标图像，进而根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，对初始目标图像的亮度进行更新，以生成目标图像。
本申请实施例提供的图像处理方法，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，以及每帧待采集图像对应的权重值，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，之后根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并根据权重值实时对采集到的图像的亮度信息进行合成处理，进而将采集完毕的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，生成初始目标图像，并根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，更新初始目标图像的亮度信息，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长及权重值，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并根据权重值实时合成多帧图像的亮度信息，之后合成多帧图像的非亮度信息，不仅进一步提高了拍摄图像的质量，而且减少了数据处理的时长，缩短了拍摄时间，改善了用户体验。
在本申请一种可能的实现形式中，进行拍摄之前，可以首先根据预览画面中的信息，确定当前拍摄场景是否为夜景场景，进而根据摄像模组当前的抖动程度，确定当前需要启用的夜景模式，以使得拍摄的夜景图像的视觉效果最佳。
下面结合图3，对本申请实施例提供的另一种图像处理方法进行进一步说明。
图3为本申请实施例所提供的另一种图像处理方法的流程示意图。
如图3所示，该图像处理方法，包括以下步骤：
步骤301，根据当前预览画面的画面内容，确定当前拍摄场景属于夜景场景。
在本申请实施例中，可以利用人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)技术，根据当前预览画面的画面内容中的亮度信息，判断当前拍摄场景是否属于夜景场景。具体的，可以根据预览画面内容的平均亮度信息，以及画面中不同区域的亮度差值，判断当前拍摄场景是否属于夜景场景。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以预设预览画面内容的平均亮度的第四阈值，以及亮度差值的第五阈值，并根据当前预览画面内容的平均亮度与第四阈值的关系，以及画面中不同区域的亮度差值与第五阈值的关系，确定当前拍摄场景是否属于夜景场景。
可以理解的是，在夜景场景中，画面的整体亮度通常较低，并且在有光源的夜景场景中，光源附近区域会形成高亮区，其亮度较大；而距离光源较远的区域会形成暗区，其亮度较小，从而造成有光源的夜景场景中，画面不同区域之间的亮度差值较大。相应的，在非夜景场景中，画面的整体亮度通常较高，并且亮度分布均匀，不会形成明显的高亮区和暗区，即不同区域之间的亮度差值较小。因此，在本申请实施例一种可能的实现形式中，若当前预览画面的画面内容的平均亮度小于第四阈值，或者不同区域之间的亮度差值大于第五阈值，则可以确定当前拍摄场景属于夜景场景。
需要说明的是，预览画面平均亮度的第四阈值和不同区域之间亮度差值的第五阈值可以根据实际需要或者经验预设，本申请实施例对此不做限定。
步骤302，根据所述摄像模组的抖动程度，确定当前拍摄场景对应的夜景模式。
其中，夜景模式，是指确定当前拍摄场景为夜景场景时，可以启用的拍摄模式。具体的，夜景模式中包含各种拍摄参数的组合，比如感光度、曝光时长、曝光补偿模式、采集图像的帧数等。
需要说明的是，摄像模组的抖动程度会影响拍摄图像的质量，摄像模组的抖动程度过大时，会使得拍摄的图像中包含明显的鬼影并且难以消除。而且，拍摄时长过长，会导致手持拍摄时摄像模组的抖动程度加剧，从而影响图像质量。因此，在本申请实施例中，可以根据摄像模组当前的抖动程度，确定当前拍摄场景对应的夜景模式，以使得拍摄时长控制在合适的范围内。
具体的，若摄像模组当前的抖动程度为“无抖动”，则可以确定当前拍摄场景对应的夜景模式为“脚架夜景模式”；若摄像模组当前的抖动程度为“有抖动”，则可以确定当前拍摄场景对应的夜景模式为“手持夜景模式”。
步骤303，根据所述夜景模式及所述当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量。
步骤304，根据所述夜景模式及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，并根据所述夜景模式及曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理。
在本申请实施例中，确定了当前拍摄场景对应的夜景模式之后，即可根据夜景模式中的参数设置(感光度、曝光补偿模式等)，及当前拍摄场景的光照度，确定每帧待采集图像的目标曝光量和曝光时长，进而根据夜景模式中的参数设置以及曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理。
举例来说，若确定当前拍摄场景对应的夜景模式为“脚架夜景模式”，则可以本申请实施例提供的图像处理方法，确定每帧待采集图像的目标曝光量及曝光时长，并根据本申请实施例提供的图像处理方法，对采集的多帧图像进行合成。若确定当前拍摄场景对应的夜景模式为“手持夜景模式”，则可以根据夜景模式中的参数设置，采集多帧图像并进行合成处理。
本申请实施例提供的图像处理方法，通过根据当前预览画面的画面内容，确定当前拍摄场景属于夜景场景，并根据摄像模组的抖动程度，确定当前拍摄场景对应的夜景模式，之后即可根据当前拍摄场景对应的夜景模式以及光照度，确定每帧待采集图像的目标曝光量，从而通过根据不同的场景启用不同的拍摄模式，不仅提高了夜景拍摄图像的质量，而且降低了非夜景场景拍摄的复杂性，提高了拍摄效率，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种图像处理装置。
图4为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。
如图4所示，该图像处理装置40，包括：
第一确定模块41，用于根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量；
第二确定模块42，用于根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；
采集模块43，用于根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；
合成模块44，用于将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
在实际使用时，本申请实施例提供的图像处理装置，可以被配置在任意电子设备中，以执行前述图像处理方法。
本申请实施例提供的图像处理装置，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，进而根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并进行合成处理，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并进行合成，不仅提升了拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，使得高亮区和暗区都能清晰显示，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。
在本申请一种可能的实现形式中，上述图像处理装置40，具体用于：
根据摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的感光度。
进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述图像处理装置40，还用于：
根据当前预览画面的画面内容，确定当前拍摄场景属于夜景场景；
根据所述摄像模组的抖动程度，确定当前拍摄场景对应的夜景模式；
根据所述夜景模式及所述当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量。
在本申请一种可能的实现形式中，上述第一确定模块41，具体用于：
根据所述当前拍摄场景的光照度，确定基准曝光量及多帧待采集图像的曝光补偿范围；
根据所述基准曝光量、多帧待采集图像的曝光补偿范围及预设的曝光补偿模式，确定所述每帧待采集图像的目标曝光量。
进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述第一确定模块41，还用于：
根据所述摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的曝光补偿模式。
在本申请一种可能的实现形式中，上述采集模块43，具体用于：
根据所述预设的感光度及第一帧待采集图像的曝光时长，采集第一采集帧，并在预览画面显示所述第一采集帧；
根据所述预设的感光度及第二帧待采集图像的曝光时长，采集第二采集帧；
根据所述第二采集帧的元数据及所述第一采集帧的元数据，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述采集模块43，还用于：
根据所述当前拍摄场景的光照度、所述第一采集帧的曝光时长及所述第二采集帧的曝光时长，确定所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值；
根据所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值、及所述第一采集帧的元数据及所述第二采集帧的元数据，确定所述第二采集帧与所述第一采集帧合成后的亮度信息；
利用所述合成后的亮度信息，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
在本申请一种可能的实现形式中，上述合成模块44，具体用于：
将采集的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，以生成初始目标图像；
根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，对所述初始目标图像的亮度信息进行更新，以生成所述目标图像。
需要说明的是，前述对图1、图2、图3所示的图像处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的图像处理装置40，此处不再赘述。
本申请实施例提供的图像处理装置，可以根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，以及每帧待采集图像对应的权重值，并根据预设的感光度及每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长，之后根据预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像并根据权重值实时对采集到的图像的亮度信息进行合成处理，进而将采集完毕的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，生成初始目标图像，并根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，更新初始目标图像的亮度信息，生成目标图像。由此，通过根据当前拍摄场景的光照度以及预设的感光度，确定了每帧待采集图像的曝光时长及权重值，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像并根据权重值实时合成多帧图像的亮度信息，之后合成多帧图像的非亮度信息，不仅进一步提高了拍摄图像的质量，而且减少了数据处理的时长，缩短了拍摄时间，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图5所示，上述电子设备200包括：
存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的图像处理方法。
总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备200典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的图像处理方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的电子设备，可以执行如前所述的图像处理方法，在夜景拍摄模式下，检测摄像模组当前的抖动程度，并根据当前的抖动程度，确定待采集的图像数量及每帧待采集图像对应的基准感光度，之后根据当前拍摄场景的光照度及每帧待采集图像对应的基准感光度，确定每帧待采集图像对应的曝光时长，进而根据每帧待采集图像对应的基准感光度及曝光时长，依次采集多帧图像，并将采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。由此，通过根据摄像模组当前的抖动程度，确定待采集图像的数量及基准感光度，并且根据当前拍摄场景的光照度，确定了每帧待采集图像对应的曝光时长，从而通过拍摄多张不同曝光时长的图像进行合成，不仅提升了夜景拍摄模式下拍摄图像的动态范围和整体亮度，有效抑制了拍摄图像中的噪声，而且抑制了手持抖动导致的鬼影和模糊，提高了夜景拍摄图像的质量，改善了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。
其中，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的图像处理方法。
为了实现上述实施例，本申请再一方面实施例提供一种计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的图像处理方法。
一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，其中，根据所述当前拍摄场景的光照度，确定基准曝光量及多帧待采集图像的曝光补偿范围，预先设置所述当前拍摄场景的光照度大于阈值和小于阈值与所述曝光补偿范围的对应关系，根据所述基准曝光量、多帧待采集图像的曝光补偿范围及预设的曝光补偿模式，确定所述每帧待采集图像的目标曝光量，不同的曝光补偿模式对应不同的采集的图像帧数量，预先设置摄像模组当前的抖动程度与曝光补偿模式映射关系；
根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；
根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；
将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧待采集图像的曝光时长之前，还包括：
根据摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的感光度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量之前，还包括：
根据所述摄像模组当前的抖动程度，确定所述预设的曝光补偿模式。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像，包括：
根据所述预设的感光度及第一帧待采集图像的曝光时长，采集第一采集帧，并在预览画面显示所述第一采集帧；
根据所述预设的感光度及第二帧待采集图像的曝光时长，采集第二采集帧；
根据所述第二采集帧的元数据及所述第一采集帧的元数据，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二采集帧的元数据及所述第一采集帧的元数据，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整，包括：
根据所述当前拍摄场景的光照度、所述第一采集帧的曝光时长及所述第二采集帧的曝光时长，确定所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值；
根据所述第一采集帧及所述第二采集帧分别对应的权重值、及所述第一采集帧的元数据及所述第二采集帧的元数据，确定所述第二采集帧与所述第一采集帧合成后的亮度信息；
利用所述合成后的亮度信息，对所述预览画面显示的第一采集帧的亮度信息进行调整。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像，包括：
将采集的多帧图像的元数据中的非亮度信息进行合成处理，以生成初始目标图像；
根据预览画面当前显示的图像的亮度信息，对所述初始目标图像的亮度信息进行更新，以生成所述目标图像。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量之前，还包括：
根据当前预览画面的画面内容，确定当前拍摄场景属于夜景场景；
根据所述摄像模组的抖动程度，确定当前拍摄场景对应的夜景模式；
所述确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，包括：
根据所述夜景模式及所述当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据当前拍摄场景的光照度，确定多帧待采集图像中每帧待采集图像的目标曝光量，其中，根据所述当前拍摄场景的光照度，确定基准曝光量及多帧待采集图像的曝光补偿范围，预先设置所述当前拍摄场景的光照度大于阈值和小于阈值与所述曝光补偿范围的对应关系，根据所述基准曝光量、多帧待采集图像的曝光补偿范围及预设的曝光补偿模式，确定所述每帧待采集图像的目标曝光量，不同的曝光补偿模式对应不同的采集的图像帧数量，预先设置摄像模组当前的抖动程度与曝光补偿模式映射关系；
第二确定模块，用于根据预设的感光度及所述每帧待采集图像的目标曝光量，确定每帧待采集图像的曝光时长；
采集模块，用于根据所述预设的感光度及每帧待采集图像的曝光时长，依次采集多帧图像；
合成模块，用于将所述采集的多帧图像进行合成处理，以生成目标图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：摄影模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。
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