CN113746903A - 一种应用可见光通信的车联网系统及方法 - Google Patents

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余荣川
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Abstract

本发明公开了一种应用可见光通信的车联网系统及方法，属于车联网技术领域。所述车联网系统包括摄像机、可见光发送器、可见光接收器、嵌入式处理器和行车电脑，所述摄像机、可见光接收器分别连接嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与行车电脑双向连接。本发明的一种应用可见光通信的车联网系统及方法，能使车辆通过可见光通信，互相传递位置、车速等车辆特征信息，该方法能实现车辆的联网，彼此的通信，能减少车辆交通事故发生，能减轻交通拥堵的发生，对实现智能交通起到有益的帮助。

Description

一种应用可见光通信的车联网系统及方法
技术领域
本发明涉及一种应用可见光通信的车联网系统及方法，属于车联网技术领域。
背景技术
车辆通行时，目前都是被动接收信息，本方法采用可见光通信方法，能主动将本车辆信息发送给临近车辆，这些车辆信息是车型、车辆颜色，车辆参数如车宽、车高、车重等信息，同时车辆也具备可见光通信接收装置，该装置包括摄像机和光敏接收器，摄像机能具备接收视频信息，与光敏接收器共同作用，根据接收的信息判断周围是哪辆车发送信息，并将信息融合送到中心嵌入式处理器，由处理器处理该信息，送至行车电脑，及时调节本车车速、位置等动作，确保车辆安全。
发明内容
本发明的目的是提出一种应用可见光通信的车联网系统及方法，以解决现有技术中存在的问题。
一种应用可见光通信的车联网系统，所述车联网系统包括摄像机、可见光发送器、可见光接收器、嵌入式处理器和行车电脑，所述摄像机、可见光接收器分别连接嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与行车电脑双向连接。
进一步的，所述摄像机，用于实时拍摄周围车辆，获取周围车辆视频信息；
所述可见光发送器，用于将本车信息发送至周围车辆的可见光接收器中；
所述可见光接收器，即光敏接收器，还用于接收周围车辆发出的周围车辆信息；
所述嵌入式处理器，用于同时接收所述周围车辆视频信息和周围车辆信息，并将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应，从而判断所述周围车辆信息是哪辆车发出的；
所述行车电脑，根据所述嵌入式处理器的判断结果，判断周围车辆是否与本车有接触风险，以调整本车动作，确保车辆安全。
进一步的，所述周围车辆视频信息包括：车辆图像、颜色、轮廓、位置、车速信息。
一种应用可见光通信的车联网方法，基于上述的一种应用可见光通信的车联网系统，所述车联网方法包括以下步骤：
步骤一、判断是否有周围其他车辆发送车辆信息，若是，则执行步骤三；否则，执行步骤二；
步骤二、通过可见光发送器向周围车辆发送自身车辆信息；
步骤三、通过可见光接收器接收其他车辆信息；
步骤四、通过摄像机获取周围车辆视频信息；
步骤五、嵌入式处理器对其他车辆信息和周围车辆视频信息进行分析，以将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应；
步骤六、行车电脑判断其他车辆对本车辆是否有接触危险，若是，则执行步骤七；否则，返回步骤一；
步骤七、行车电脑调整车辆的动作以进行避险。
进一步的，在步骤五中，具体的，采用背景差法，即不断拍取当前场景的图像信息，将当前帧和前一帧进行比对，提取图像变化部分，针对变化部分来分析，判断周围车辆视频信息。
本发明的主要优点是：本发明的一种应用可见光通信的车联网系统及方法，能使车辆通过可见光通信，互相传递位置、车速等车辆特征信息，该方法能实现车辆的联网，彼此的通信，能减少车辆交通事故发生，能减轻交通拥堵的发生，对实现智能交通起到有益的帮助。
附图说明
图1是本发明的车辆光通信流程图；
图2是本发明的临近车辆通信流程图；
图3是本发明的一种应用可见光通信的车联网系统的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种应用可见光通信的车联网系统，所述车联网系统包括摄像机、可见光发送器、可见光接收器、嵌入式处理器和行车电脑，所述摄像机、可见光接收器分别连接嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与行车电脑双向连接。
进一步的，所述摄像机，用于实时拍摄周围车辆，获取周围车辆视频信息包括车辆图像、颜色、轮廓、位置、车速等信息；
所述可见光发送器，用于将本车信息发送至周围车辆的可见光接收器中；
所述可见光接收器，即光敏接收器，还用于接收周围车辆发出的周围车辆信息；
所述嵌入式处理器，用于同时接收所述周围车辆视频信息和周围车辆信息，并将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应，从而判断所述周围车辆信息是哪辆车发出的；
所述行车电脑，根据所述嵌入式处理器的判断结果，判断周围车辆是否与本车有接触风险，以调整本车动作，确保车辆安全。
具体的，本发明能通过可见光发送器和可见光接收器实现临近车辆的车辆信息交换，加以摄像机，以使得嵌入式处理器能够根据临近车辆信息及摄像机拍摄到的图像，根据背景差法判断周围车辆走势。行车电脑根据周围车辆走势判断本车加速或规避。
进一步的，所述周围车辆视频信息包括：车辆图像、颜色、轮廓、位置、车速等信息。
一种应用可见光通信的车联网方法，基于上述的一种应用可见光通信的车联网系统，所述车联网方法包括以下步骤：
步骤一、判断是否有周围其他车辆发送车辆信息，若是，则执行步骤三；否则，执行步骤二；
步骤二、通过可见光发送器向周围车辆发送自身车辆信息；
步骤三、通过可见光接收器接收其他车辆信息；
步骤四、通过摄像机获取周围车辆视频信息；
步骤五、嵌入式处理器对其他车辆信息和周围车辆视频信息进行分析，以将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应；
步骤六、行车电脑判断其他车辆对本车辆是否有接触危险，若是，则执行步骤七；否则，返回步骤一；
步骤七、行车电脑调整车辆的动作以进行避险。
进一步的，在步骤五中，具体的，采用背景差法，即不断拍取当前场景的图像信息，将当前帧和前一帧进行比对，提取图像变化部分，针对变化部分来分析，判断周围车辆视频信息。

Claims (5)

1.一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述车联网系统包括摄像机、可见光发送器、可见光接收器、嵌入式处理器和行车电脑，所述摄像机、可见光接收器分别连接嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与行车电脑双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，
所述摄像机，用于实时拍摄周围车辆，获取周围车辆视频信息；
所述可见光发送器，用于将本车信息发送至周围车辆的可见光接收器中；
所述可见光接收器，即光敏接收器，还用于接收周围车辆发出的周围车辆信息；
所述嵌入式处理器，用于同时接收所述周围车辆视频信息和周围车辆信息，并将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应，从而判断所述周围车辆信息是哪辆车发出的；
所述行车电脑，根据所述嵌入式处理器的判断结果，判断周围车辆是否与本车有接触风险，以调整本车动作，确保车辆安全。
3.根据权利要求1所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述周围车辆视频信息包括：车辆图像、颜色、轮廓、位置、车速信息。
4.一种应用可见光通信的车联网方法，基于权利要求1-3任一项所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述车联网方法包括以下步骤：
步骤一、判断是否有周围其他车辆发送车辆信息，若是，则执行步骤三；否则，执行步骤二；
步骤二、通过可见光发送器向周围车辆发送自身车辆信息；
步骤三、通过可见光接收器接收其他车辆信息；
步骤四、通过摄像机获取周围车辆视频信息；
步骤五、嵌入式处理器对其他车辆信息和周围车辆视频信息进行分析，以将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应；
步骤六、行车电脑判断其他车辆对本车辆是否有接触危险，若是，则执行步骤七；否则，返回步骤一；
步骤七、行车电脑调整车辆的动作以进行避险。
5.根据权利要求4所述的一种应用可见光通信的车联网方法，其特征在于，在步骤五中，具体的，采用背景差法，即不断拍取当前场景的图像信息，将当前帧和前一帧进行比对，提取图像变化部分，针对变化部分来分析，判断周围车辆视频信息。
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王燕;李永利;: "物联网下车联网的关键技术及应用", 中国新通信, no. 16 *

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