CN206209401U - 一种汽车故障诊断系统 - Google Patents
一种汽车故障诊断系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206209401U CN206209401U CN201621214272.2U CN201621214272U CN206209401U CN 206209401 U CN206209401 U CN 206209401U CN 201621214272 U CN201621214272 U CN 201621214272U CN 206209401 U CN206209401 U CN 206209401U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- module
- remote diagnostic
- fault diagnosis
- diagnosis system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 claims abstract description 48
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 claims abstract description 48
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241000023320 Luma <angiosperm> Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- OSWPMRLSEDHDFF-UHFFFAOYSA-N methyl salicylate Chemical compound COC(=O)C1=CC=CC=C1O OSWPMRLSEDHDFF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车故障诊断系统。该汽车故障诊断系统，通过ADAS模块处理图像获取模块采集的路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据发送至车载天线模块，以使车载天线模块向外发送透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本，并提高数据透传的实时性。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及汽车故障诊断领域，尤其涉及一种汽车故障诊断系统。
背景技术
高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)可以利用安装于车上的各类传感器，第一时间收集车内外的环境数据，并对环境数据进行动态或静态的辨识、侦测以及追踪等处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，提高了车辆驾驶安全，使得车辆更加智能化。
当前车辆中安装的ADAS模块通常将摄像头采集到的图像数据进行处理，并提供给汽车控制器，以使汽车控制器做出相应的管理。然而，安装ADAS模块的车辆通常只能采用单一的通信方式，且通信的范围及效率有限，对于高速行驶的车辆，则不能准确的进行数据通信。在用户行驶的路况复杂时，仅对自身车辆周边的图像进行采集，并不能够很好的应对路况中突发情况。同时，现有技术中，通常将摄像头集成在ADAS模块中，大大地降低了摄像头的灵活度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种汽车故障诊断系统，以优化现有的基于ADAS的汽车故障诊断系统。
本实用新型实施例提供了一种汽车故障诊断系统，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；
其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；
所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；
所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；
所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。
本实用新型实施例提供的汽车故障诊断系统，通过ADAS模块处理图像获取模块采集的路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据发送至车载天线模块，以使车载天线模块向外发送透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本，并提高数据透传的实时性。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种汽车故障诊断系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图。参考图1，本实用新型提供的汽车故障诊断系统包括：图像获取模块101、ADAS模块102、车载天线模块103和远程诊断模块104。
其中，图像获取模块101分别与ADAS模块102和远程诊断模块104相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将路况图像分别发送至ADAS模块102和远程诊断模块104；ADAS模块102与远程诊断模块104相连，用于处理路况图像，得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输给远程诊断模块104；远程诊断模块104与车载天线模块103相连，用于根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至车载天线模块103，还用于响应车载天线模块103接收的外部数据；车载天线模块103用于将透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。
具体的，图像获取模块101设置有高清图像传感器，通过高清图像传感器可以采集汽车周边的路况图像。其中，高清图像传感器可选为摄像头，路况图像中包括道路数据、行人数据以及周边车辆数据等。进一步的，图像获取模块101将路况图像分别发送给ADAS模块102和远程诊断模块104。ADAS模块102分析路况图像生成对应的路况数据，并将路况数据发送至远程诊断模块104。ADAS模块102可以通过图像识别的方式处理路况图像。其中，ADAS模块102通过以太网将路况数据发送至远程诊断模块104。由于以太网可进行传输速率的自适应调整，且可以实现物理层的数据传输，无需设置更多的传输装置，比如无需设置变压器或者接口等传输装置，因此可以节省系统成本并保证数据传输的时效性和准确性。可选的，ADAS模块102在初始化时，远程诊断模块104可以设定ADAS模块102的初始化参数，并通过以太网传输至ADAS模块102。
进一步的，远程诊断模块104根据路况图像和路况数据确定透传数据。并将透传数据透传至车载天线模块103。其中，采用透传方式可以不对数据做任何的处理，保证数据的准确性。可选的，远程诊断模块104还可以用于存储路况图像。再可选的，在存储路况图像时，远程诊断模块104可以存储对应的路况数据。
典型的，车载天线模块103发送的透传数据可以到达远程服务器和/或附近的智能汽车中。远程服务器可以根据透传数据确定诊断数据，其中诊断数据包括车辆当前的状态信息和优化信息。附近的智能汽车可以根据透传数据确定路况信息和发送透传数据的车辆当前的状态信息。
可选的，车载天线模块103可以接收外部信号源发送的外部数据，其中外部信号源可以包括远程服务器和/或附近的智能汽车。接收的外部数据可以包括诊断数据和/或附近车辆的透传数据。进一步的，车载天线模块103将接收的外部数据发送至远程诊断模块104中，远程诊断模块104响应外部数据。其中，具体的响应方式可以是根据外部数据确定其它车身控制器的运行参数，并向其他车身控制器发送该运行参数，以使其他车身控制器进行相应的调整。例如，其他车身控制器为电机时，远程诊断模块104根据外部数据确定电机的运行参数，并向电机发送该运行参数，以使电机根据该运行参数进行相应的调整。
在上述实施例的基础上，参考图2，远程诊断模块104包括：中央处理单元201、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)单元202和通信单元203。
其中，中央处理单元201分别与图像获取模块101、ADAS模块102、CAN单元202和通信单元203相连，用于根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至通信单元203，还用于解析通信单元203接收的外部数据，并将解析结果发送至CAN单元202；CAN单元202，用于执行解析结果；通信单元203与车载天线模块103相连，用于将透传数据转换成网络数据，并发送至车载天线模块103，还用于将车载天线模块103接收的外部数据传输给中央处理单元201。
具体的，中央处理单元201接收到图像获取模块101传输的路况图像和ADAS模块102传输的路况数据后，确定透传数据，并将透传数据传输至通信单元203，通信单元203将透传数据转换成适合在当前网络中传输的网络数据，并发送给车载天线模块103，以使车载天线模块103向外发送网络数据。
进一步的，当通信单元203接收到车载天线模块103传输的外部数据后，将该外部数据转换成中央处理单元201可识别的数据，并发送给中央处理单元201。中央处理单元201解析该数据得到解析结果。其中，解析结果包括车辆的优化信息。中央处理单元201将解析结果发送至CAN单元202。CAN单元202执行解析结果，其具体为将优化信息中对车身控制器的优化参数发送至对应的目标车身控制器中，以使目标车身控制器根据优化参数调整对应的运行参数。其中，CAN单元202通过CAN报文的形式向目标车身控制器发送优化参数。
可选的，CAN单元202还可以采集车辆内部车身控制器的运行参数，并发送至中央处理单元201，中央处理单元201根据CAN单元202采集的运行参数诊断车辆的运行状态，并确定相应的优化参数返回至CAN单元202，以使CAN单元202将该优化参数发送至对应的车身控制器中。
在上述实施例的基础上，通信单元203可以包括移动通信单元2031和/或无线保真(WIreless-FIdelity，WIFI)单元2032，相应的，网络数据包括移动网络数据和/或WIFI网络数据。
图2中通信单元203同时包括移动通信单元2031和WIFI单元2032。当然，实际情况中，还可以仅包括其中的任意一种。
具体的，移动通信单元2031可以将透传数据转换成移动网络数据，该移动网络数据可以在4G网络中传输，即移动通信单元可以与4G网络连接。4G网络服务在高速移动的通信网络中可以达到100Mbps，在固定或低速移动的通信网络中可以达到1Gbps，满足了车辆透传数据向远程服务器实时透传时的传输速度要求。同时，可以准确地接收远程服务器根据透传数据确定的诊断结果。使得远程服务器可以更广泛、更高效地管理车辆状态。其中，高速移动的通信网络应用场景可以为在火车上使用移动通信网络或者在汽车上使用移动通信网络，低速移动的通信网络应用场景可以为在定点使用移动通信网络或者是行走时使用移动通信网络。若当前移动通信网络升至5G网络，则移动通信单元2031可以升级至与5G网络连接。
进一步的，WIFI单元2032可以将透传数据转换成WIFI网络数据，该WIFI网络数据可以在车辆当前处于的局域网中进行传输。具体的，WIFI单元可以在设定范围内自动与该范围内的车辆组成局域网，并共享局域网内的汽车行驶状态，即接收其他车辆的透传数据。其中，设定范围可选为140平方米。当WIFI覆盖率更高时，可以通过WIFI与远程服务器连接。
在上述实施例的基础上，路况图像为RCCC格式的数字并行信号。
RCCC图像格式中，R代表RED，C代表CLEAR，是一种将一个红色点和三个灰色点作为一组的图像格式。目前，该图像格式常被应用于汽车行业的图像采集领域。与传统的红绿蓝即RGB色彩模式格式或者YUV格式相比，RCCC格式可以减小采集图像的数据量，同时，有效地保留高清细节，不降低图像质量。YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法，其中，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。因为RCCC格式数据的数据量较小，所以便于后续对路况图像的处理运算。
在上述实施例的基础上，图像获取模块101包括视频编解码芯片。该视频编解码芯片，用于将RCCC格式的数字并行信号转换成串行视频信号，并分别传输给ADAS模块102和远程诊断模块104。
考虑到数字并行信号的传输速率高于74MHz，且不能进行远距离传输。因此，通过视频编解码芯片将RCCC格式的数字并行信号转换成适合远距离传输的串行视频信号，并传输给ADAS模块102和远程诊断模块104。
可选的，将图像获取模块101与ADAS模块102和远程诊断模块104传输数据时，采用单根同轴线传输，这样可以减少束线成本。
在上述实施例的基础上，ADAS模块102还用于：将串行视频信号转换成RCCC格式的数字并行信号，以处理RCCC格式的数字并行信号。
具体的，ADAS模块102接收到串行视频信号时，将其恢复成RCCC格式的数字并行信号，并通过解析RCCC格式的数字并行信号确定路况数据。
在上述实施例的基础上，远程诊断模块104还用于：将串行视频信号转换成设定格式的数字并行信号，以根据设定格式的数字并行信号和路况数据确定透传数据。
由于RCCC是一种专门的图像格式，采用通用处理器的远程诊断模块104不能直接识别RCCC格式的数据。所以，远程诊断模块104接收到串行视频信号时，将其转换成其他的设定格式的数字并行信号。其中，设定格式为远程诊断模块104可识别的格式，如RGB色彩模式格式或者YUV格式等。转换过程可以是通过相关的公式运算，将RCCC格式的数据转码成设定格式的数据，如RGB色彩模式格式或者YUV格式。
在上述实施例的基础上，透传数据包括路况图像和/或路况数据。
具体的，远程诊断模块104确定透传数据时，可以随机采用下述任一种确定方法：将路况图像作为透传数据、将路况数据作为透传数据以及合并路况图像和路况数据后得到的合并数据作为透传数据。其中，路况图像和路况数据只是简单的合并，并未改变其中的数据内容。
在上述实施例的基础上，ADAS模块102的物理层(Physical Layer，PHY)和远程诊断模块104的PHY为电容耦合直连。
具体的，通过ADAS模块102的PHY和远程诊断模块104的PHY间以电容耦合方式直连，可以实现ADAS模块102和远程诊断模块104之间采用以太网进行数据传输，同时，不需要经过变压器和接插件等设备，也使得系统更加简洁。
本实用新型实施例提供的汽车故障诊断系统，通过图像获取模块采集路况图像传输至ADAS模块和远程诊断模块，ADAS模块处理路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至车载天线模块，以使车载天线模向外透传透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种汽车故障诊断系统，其特征在于，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、高级驾驶辅助系统ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；
其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；
所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；
所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；
所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。
2.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块包括中央处理单元、控制器局域网络CAN单元和通信单元；
其中，所述中央处理单元分别与所述图像获取模块、所述ADAS模块、所述CAN单元和所述通信单元相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述通信单元，还用于解析所述通信单元接收的外部数据，并将解析结果发送至所述CAN单元；
所述CAN单元，用于执行所述解析结果；
所述通信单元与所述车载天线模块相连，用于将所述透传数据转换成网络数据，并发送至所述车载天线模块，还用于将所述车载天线模块接收的外部数据传输给所述中央处理单元。
3.根据权利要求2所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述通信单元包括移动通信单元和/或无线保真WIFI单元；
相应的，所述网络数据包括移动网络数据和/或WIFI网络数据。
4.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述路况图像为RCCC格式的数字并行信号。
5.根据权利要求4所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述图像获取模块包括视频编解码芯片；
所述视频编解码芯片，用于将所述RCCC格式的数字并行信号转换成串行视频信号，并分别传输给所述ADAS模块和所述远程诊断模块。
6.根据权利要求5所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述ADAS模块还用于：
将所述串行视频信号转换成所述RCCC格式的数字并行信号，以处理所述RCCC格式的数字并行信号。
7.根据权利要求5所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块还用于：
将所述串行视频信号转换成设定格式的数字并行信号，以根据所述设定格式的数字并行信号和所述路况数据确定透传数据。
8.根据权利要求1、2或7所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述透传数据包括所述路况图像和/或所述路况数据。
9.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述ADAS模块的物理层PHY和所述远程诊断模块的PHY为电容耦合直连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621214272.2U CN206209401U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种汽车故障诊断系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621214272.2U CN206209401U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种汽车故障诊断系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206209401U true CN206209401U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58752957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621214272.2U Active CN206209401U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种汽车故障诊断系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206209401U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110362059A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 丰田自动车株式会社 | 诊断装置和诊断方法 |
| CN111190413A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-22 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种adas系统的处理方法及汽车诊断设备 |
| CN111988194A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 北京车和家信息技术有限公司 | 汽车线路的诊断方法及装置 |
| WO2024125559A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
-
2016
- 2016-11-10 CN CN201621214272.2U patent/CN206209401U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110362059A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-10-22 | 丰田自动车株式会社 | 诊断装置和诊断方法 |
| CN111988194A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 北京车和家信息技术有限公司 | 汽车线路的诊断方法及装置 |
| CN111988194B (zh) * | 2019-05-24 | 2022-07-29 | 北京车和家信息技术有限公司 | 汽车线路的诊断方法及装置 |
| CN111190413A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-22 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种adas系统的处理方法及汽车诊断设备 |
| WO2021143387A1 (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种adas系统的处理方法及汽车诊断设备 |
| WO2024125559A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206209401U (zh) | 一种汽车故障诊断系统 | |
| CN109017757B (zh) | 汽车远程代驾方法及系统 | |
| US10671058B2 (en) | Monitoring server, distributed-processing determination method, and non-transitory computer-readable medium storing program | |
| US11469835B2 (en) | Method and apparatus for reporting an ID of specific BWP among the multiple BWPs in wireless communication system | |
| US20190394776A1 (en) | Method for selecting bwp and device supporting the same | |
| KR20200018397A (ko) | 무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 | |
| CN110958167B (zh) | 一种高速智能网络控制系统 | |
| EP4191978A1 (en) | Method and device for data transmission | |
| US11528755B2 (en) | Method for performing access control and device supporting the same | |
| US20210274377A1 (en) | Method for selecting bwp and device supporting the same | |
| CN106292719A (zh) | 地面站融合系统及地面站视频数据融合方法 | |
| CN113206967A (zh) | 一种基于5g网络的无人机高清视频数据传输系统及方法 | |
| DE102021125979A1 (de) | Systeme und Verfahren für mobilen Roboter zur Nachtlieferung mit Hybrid-Infrarot- und Blitzbeleuchtung | |
| CN115376347A (zh) | 智驾域控制器以及车辆的控制方法 | |
| CN206115282U (zh) | 地面站融合系统 | |
| CN115695871A (zh) | 汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质 | |
| US20220368860A1 (en) | Transmission method, transmission system, and system control device | |
| CN208240198U (zh) | 车牌识别设备 | |
| CN104378589B (zh) | 一种低码率视频编码传输重构方法及系统 | |
| CN109561409A (zh) | 一种用于无人驾驶汽车的控制系统 | |
| CN204217064U (zh) | 一种低码率视频编码传输重构系统 | |
| US11814071B2 (en) | Vehicle, apparatus for a vehicle, computer program, and method for processing information for communication in a tele-operated driving session | |
| EP4242938A1 (en) | Method for processing image on basis of v2x message in wireless communication system and apparatus therefor | |
| CN205680278U (zh) | 基于大数据的智能交通分析管控系统 | |
| CN208509142U (zh) | 一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 4 / F, building 1, No.14 Jiuxianqiao Road, Chaoyang District, Beijing 100020 Patentee after: Beijing Jingwei Hirain Technologies Co.,Inc. Address before: 100101 Beijing city Chaoyang District Anxiang Beili 11 B block 8 layer of Beijing Jingwei Hengrun Technology Co. Ltd. Patentee before: Beijing Jingwei HiRain Technologies Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |