CN113741070A - 一种光电显示玻璃贴合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光电显示玻璃贴合设备，包括稳定设置于水平地面上的机体，且机体的下端安装有输送组件；承接座，其安装于所述电动推杆的上端；储料通口，其开设于所述机体的上方内部，用于储存待加工的上玻璃片；还包括有：转杆，其固定安装于所述机体的内部；伺服电机，其螺栓固定于所述机体的左端外侧；固定座，其固定安装于所述转轴的中部；调节电机，其嵌入安装于所述机体的内部；导向杆，其呈4个固定安装于所述机体的内部；控制板，其两侧分别与2个导向杆之间活动轴连接有第二连杆。该光电显示玻璃贴合设备在使用时，可以提高校对工作效率，且便于对玻璃片进行预先除尘，避免后续批量贴片时出现气泡等问题，提高贴片效果。

Description

一种光电显示玻璃贴合设备
技术领域
本发明涉及光电显示玻璃生产相关技术领域，具体为一种光电显示玻璃贴合设备。
背景技术
光电显示玻璃也称为液晶玻璃，是一种通过电流控制液晶分子的排列，以达到玻璃透明或不透明的状态，在光电显示玻璃生产过程中，需要通过贴合设备将两片导电玻璃基板进行贴合。
然而现有的光电显示玻璃贴合设备还存在以下问题：
在公开号为CN110873974A的一种光电显示玻璃基板对位贴合设备中，通过将所述第二机械臂设置为相对于所述第一机械臂可伸缩的结构，可以调节所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，一方面，调大所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便安设所述待对位液晶玻璃片，另一方面，调小所述夹持框架与所述对位平台之间的距离，方便观察上下两片所述待对位液晶玻璃片的对位标记，方便进行对位操作，提高对位精度，然而该光电显示玻璃贴合设备在使用时，需要预先将上下两片玻璃片进行位置标记，校对工作效率较低，且不便对玻璃片进行预先除尘，容易导致后续贴片出现气泡等问题，贴片效果较差。
所以我们提出了一种光电显示玻璃贴合设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光电显示玻璃贴合设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的光电显示玻璃贴合设备在使用时，校对工作效率较低，且不便对玻璃片进行预先除尘，容易导致后续贴片出现气泡等问题，贴片效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光电显示玻璃贴合设备，包括稳定设置于水平地面上的机体，且机体的下端安装有输送组件，并且机体的中部下端固定有电动推杆；
承接座，其安装于所述电动推杆的上端，用于盛放下玻璃片；
储料通口，其开设于所述机体的上方内部，用于储存待加工的上玻璃片，且储料通口的下端两侧均安装有可以承载上玻璃片的限位板，并且限位板的上端等间距安装有可以减少摩擦的滚珠；
还包括有：
转杆，其固定安装于所述机体的内部，且转杆与机体之间焊接有第二扭力弹簧；
伺服电机，其螺栓固定于所述机体的左端外侧，且伺服电机的输出端贯穿所述机体的内部连接有转轴；
固定座，其固定安装于所述转轴的中部，且固定座的内部嵌入安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端键连接有第一双向螺纹杆；
调节电机，其嵌入安装于所述机体的内部，且调节电机的输出端键连接有第二双向螺纹杆；
导向杆，其呈4个固定安装于所述机体的内部，且两两相互对称，并且导向杆的中部套设有移动块；
控制板，其两侧分别与2个导向杆之间活动轴连接有第二连杆，且控制板的上方轴承安装有吸尘组件。
优选的，所述第一双向螺纹杆的两端外侧分别套设有侧部贴合于固定座的活动块，且活动块的上下端均活动轴连接有第一连杆，并且左右两个第一连杆的一端分别活动轴安装在承载板上，而且承载板的端部安装有吸盘组件，使得当第一双向螺纹杆转动后，可以利用活动块和第一连杆带动下方的承载板进行贴合作业，而上方的承载板可以缩短与上玻璃片之间的距离，避免损坏。
优选的，所述承载板的一侧固定有驱动板，且驱动板的上端设置有第一“L”形齿条，并且第一“L”形齿条卡合滑动设置于所述机体的内部，而且第一“L”形齿条与机体之间焊接有复位弹簧，同时第一“L”形齿条与轴承安装于机体内部的从动齿轮相互啮合，使得当承载板向上移动时，可以带动第一“L”形齿条与从动齿轮进行啮合，从而可以带动从动齿轮进行转动。
优选的，所述从动齿轮与驱动齿轮之间连接有传动带，且驱动齿轮轴承安装于机体的内部，并且驱动齿轮的上端啮合有第二“L”形齿条，而且第二“L”形齿条的一端位于储料通口的一侧外侧，使得可以利用驱动齿轮和第二“L”形齿条之间的啮合作用带动新的上玻璃片移动至承载板的上方。
优选的，所述第二双向螺纹杆的两端分别套设有第一校正板，且第一校正板的中部分别套设在导向杆和转轴的外侧，并且第一校正板的一侧贴合设置有第一气囊，使得当第二双向螺纹杆转动后，可以带动2个第一校正板向玻璃片的中心移动，实现左右位置的校对。
优选的，所述第一气囊与第二气囊相互连通，且第二气囊热熔安装于所述机体的前后两端内部，并且第二气囊的一端连接有第二校正板，使得当第一校正板向第一气囊进行挤压后，可以带动第二校正板对玻璃片进行前后位置的校对。
优选的，所述第二校正板与第一校正板相互垂直，且第二校正板与第一校正板的高度均大于承载板与承接座之间的最大距离，使得在第二校正板与第一校正板的作用下，实现上下两片玻璃片的位置校准。
优选的，所述移动块的一端与机体之间焊接有可以进行复位的压力弹簧，且移动块的另一端与第一校正板相互贴合，使得当第一校正板进行移动后，可以带动移动块进行同步的活动。
优选的，所述吸尘组件的中部固定有导齿轮，且导齿轮与扇形齿轮相互啮合，并且扇形齿轮轴承安装于所述控制板的侧部，而且扇形齿轮与转杆之间连接有拉绳，同时扇形齿轮和吸尘组件分别与控制板之间焊接有第一扭力弹簧和第三扭力弹簧，使得当控制板进行移动后可以通过拉绳以及扇形齿轮和导齿轮之间的啮合作用带动吸尘组件进行摆动，扩大吸尘范围，提高处理效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该光电显示玻璃贴合设备；
1、设置有承载板和转杆，使得当第一双向螺纹杆转动后，套设在第一双向螺纹杆外侧的活动块利用第一连杆带动2个承载板进行移动，进而位于下方承载板上的玻璃片可以与承接座上的玻璃片进行贴合作业，而位于上方的承载板上利用第一“L”形齿条和第二“L”形齿条带动新的玻璃片移动至承载板上方，实现后续贴合作业，且此时承载板可以缩短与玻璃片之间的距离，进而避免玻璃片由于下降距离过大而出现损坏的情况；
2、设置有第一校正板和控制板，使得当2块第一校正板向玻璃片中心进行移动时，可以利用移动块和第二连杆带动吸尘组件移动至2片玻璃片之间，以便可以更好地对玻璃片进行除尘，同时当吸尘组件移动时，可以利用拉绳和导齿轮实现前后摆动，扩大吸尘范围，提高后续贴合效果；
3、设置有第二校正板和第一气囊，使得当2块第一校正板向玻璃片中心移动时，可以利用第一气囊和第二气囊之间的互通性带动2个第二校正板同步向玻璃片进行移动，实现对玻璃片的位置校正，提高贴合精确性。
附图说明
图1为本发明正剖结构示意图；
图2为本发明控制板俯剖结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明固定座正剖结构示意图；
图5为本发明导齿轮俯剖结构示意图；
图6为本发明第一“L”形齿条侧剖结构示意图。
图中：1、机体；2、输送组件；3、转杆；4、电动推杆；5、承接座；6、伺服电机；7、转轴；8、固定座；9、驱动电机；10、第一双向螺纹杆；11、活动块；12、第一连杆；13、承载板；1301、驱动板；14、吸盘组件；15、储料通口；16、限位板；1601、滚珠；17、驱动齿轮；18、从动齿轮；19、传动带；20、第一“L”形齿条；21、第二“L”形齿条；22、复位弹簧；23、调节电机；24、第二双向螺纹杆；25、第一校正板；26、导向杆；27、移动块；28、压力弹簧；29、控制板；2901、吸尘组件；2902、导齿轮；2903、扇形齿轮；2904、第一扭力弹簧；2905、拉绳；2906、第二扭力弹簧；2907、第三扭力弹簧；30、第二连杆；31、第一气囊；32、第二气囊；33、第二校正板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种光电显示玻璃贴合设备，包括稳定设置于水平地面上的机体1，且机体1的下端安装有输送组件2，并且机体1的中部下端固定有电动推杆4；
承接座5，其安装于电动推杆4的上端，用于盛放下玻璃片；
储料通口15，其开设于机体1的上方内部，用于储存待加工的上玻璃片，且储料通口15的下端两侧均安装有可以承载上玻璃片的限位板16，并且限位板16的上端等间距安装有可以减少摩擦的滚珠1601；
还包括有：
转杆3，其固定安装于机体1的内部，且转杆3与机体1之间焊接有第二扭力弹簧2906；
伺服电机6，其螺栓固定于机体1的左端外侧，且伺服电机6的输出端贯穿机体1的内部连接有转轴7；
固定座8，其固定安装于转轴7的中部，且固定座8的内部嵌入安装有驱动电机9，并且驱动电机9的输出端键连接有第一双向螺纹杆10；
调节电机23，其嵌入安装于机体1的内部，且调节电机23的输出端键连接有第二双向螺纹杆24；
导向杆26，其呈4个固定安装于机体1的内部，且两两相互对称，并且导向杆26的中部套设有移动块27；
控制板29，其两侧分别与2个导向杆26之间活动轴连接有第二连杆30，且控制板29的上方轴承安装有吸尘组件2901；
第一双向螺纹杆10的两端外侧分别套设有侧部贴合于固定座8的活动块11，且活动块11的上下端均活动轴连接有第一连杆12，并且左右两个第一连杆12的一端分别活动轴安装在承载板13上，而且承载板13的端部安装有吸盘组件14；承载板13的一侧固定有驱动板1301，且驱动板1301的上端设置有第一“L”形齿条20，并且第一“L”形齿条20卡合滑动设置于机体1的内部，而且第一“L”形齿条20与机体1之间焊接有复位弹簧22，同时第一“L”形齿条20与轴承安装于机体1内部的从动齿轮18相互啮合；从动齿轮18与驱动齿轮17之间连接有传动带19，且驱动齿轮17轴承安装于机体1的内部，并且驱动齿轮17的上端啮合有第二“L”形齿条21，而且第二“L”形齿条21的一端位于储料通口15的一侧外侧；
结合图1、图4和图6所示，使得当驱动电机9启动后，驱动电机9带动第一双向螺纹杆10进行转动，当第一双向螺纹杆10转动后，套设在第一双向螺纹杆10外侧的2个活动块11在与固定座8之间的贴合作用下，可以实现向第一双向螺纹杆10中心的移动，此时位于上方的承载板13在与活动块11之间连接的第一连杆12的作用下，进行向上移动，当位于上方的承载板13向上移动后，可以带动第一“L”形齿条20进行同步的移动，从而可以促使第一“L”形齿条20和从动齿轮18进行啮合，驱动齿轮17利用与从动齿轮18之间的传动带19实现转动，当驱动齿轮17转动后，可以利用驱动齿轮17和第二“L”形齿条21之间的啮合作用带动新的上玻璃片移动至位于上方的承载板13的上方，且此时位于上方的承载板13将缩短与上玻璃片的距离，进而可以避免上玻璃片的损坏。
第二双向螺纹杆24的两端分别套设有第一校正板25，且第一校正板25的中部分别套设在导向杆26和转轴7的外侧，并且第一校正板25的一侧贴合设置有第一气囊31；第一气囊31与第二气囊32相互连通，且第二气囊32热熔安装于机体1的前后两端内部，并且第二气囊32的一端连接有第二校正板33；第二校正板33与第一校正板25相互垂直，且第二校正板33与第一校正板25的高度均大于承载板13与承接座5之间的最大距离；
结合图1-3所示，使得当调节电机23启动后，可以带动第二双向螺纹杆24进行转动，当第二双向螺纹杆24转动后，套设在第二双向螺纹杆24外侧的2个第一校正板25进行向玻璃片中心的移动，实现对玻璃片的左右位置的校对，同时当第一校正板25移动后，可以挤压向第一气囊31，由于第一气囊31和第二气囊32相互连通，故而第二气囊32可以进行膨胀，进而可以带动第二气囊32一端所安装的第二校正板33同步向玻璃片中心的移动，实现对玻璃片的前后位置的校对，进而实现对玻璃片位置的快速校正。
移动块27的一端与机体1之间焊接有可以进行复位的压力弹簧28，且移动块27的另一端与第一校正板25相互贴合；吸尘组件2901的中部固定有导齿轮2902，且导齿轮2902与扇形齿轮2903相互啮合，并且扇形齿轮2903轴承安装于控制板29的侧部，而且扇形齿轮2903与转杆3之间连接有拉绳2905，同时扇形齿轮2903和吸尘组件2901分别与控制板29之间焊接有第一扭力弹簧2904和第三扭力弹簧2907；
结合图1-3和图5所示，使得当第一校正板25移动后，可以带动移动块27进行同步移动，从而控制板29可以利用与移动块27之间所连接的第二连杆30进行向玻璃片中心的移动，从而可以带动吸尘组件2901伸入2块玻璃片之间，进而可以利用吸尘组件2901对上玻璃片进行预先除尘，且当控制板29移动过程中，扇形齿轮2903可以利用拉绳2905实现转动，且扇形齿轮2903啮合于导齿轮2902，并且吸尘组件2901与控制板29之间焊接有第三扭力弹簧2907，故而吸尘组件2901可以实现同步的摆动，进而可以扩大吸尘范围，安装除尘效果。
工作原理：在使用该光电显示玻璃贴合设备时，如图1-6所示，首先输送组件2将下玻璃片移动至承接座5的上方，启动电动推杆4，通过承接座5将下玻璃片顶出来，随后启动驱动电机9，利用第一双向螺纹杆10等带动上下两个承载板13分别进行向上和向下的活动，且利用第一“L”形齿条20和第二“L”形齿条21，带动新的上玻璃片移动至位于上方的承载板13的上方，后反向启动驱动电机9，恢复原位，随后启动调节电机23，带动第一校正板25和第二校正板33对玻璃片位置的快速校正，随后利用吸盘组件14将上玻璃片固定在承载板13上，后启动伺服电机6，将上方已经校对好的上玻璃片转动至下方，再次启动驱动电机9，同步带动位于下方的上玻璃片进行向下移动，进行与承接座5上的上玻璃片的贴合作业，利用伺服电机6等驱动装置之间的配合即可实现批量贴合作业。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光电显示玻璃贴合设备，包括稳定设置于水平地面上的机体，且机体的下端安装有输送组件，并且机体的中部下端固定有电动推杆；
承接座，其安装于所述电动推杆的上端，用于盛放下玻璃片；
储料通口，其开设于所述机体的上方内部，用于储存待加工的上玻璃片，且储料通口的下端两侧均安装有可以承载上玻璃片的限位板，并且限位板的上端等间距安装有可以减少摩擦的滚珠；
其特征在于，还包括有：
转杆，其固定安装于所述机体的内部，且转杆与机体之间焊接有第二扭力弹簧；
伺服电机，其螺栓固定于所述机体的左端外侧，且伺服电机的输出端贯穿所述机体的内部连接有转轴；
固定座，其固定安装于所述转轴的中部，且固定座的内部嵌入安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端键连接有第一双向螺纹杆；
调节电机，其嵌入安装于所述机体的内部，且调节电机的输出端键连接有第二双向螺纹杆；
导向杆，其呈4个固定安装于所述机体的内部，且两两相互对称，并且导向杆的中部套设有移动块；
控制板，其两侧分别与2个导向杆之间活动轴连接有第二连杆，且控制板的上方轴承安装有吸尘组件。
2.根据权利要求1所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述第一双向螺纹杆的两端外侧分别套设有侧部贴合于固定座的活动块，且活动块的上下端均活动轴连接有第一连杆，并且左右两个第一连杆的一端分别活动轴安装在承载板上，而且承载板的端部安装有吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述承载板的一侧固定有驱动板，且驱动板的上端设置有第一“L”形齿条，并且第一“L”形齿条卡合滑动设置于所述机体的内部，而且第一“L”形齿条与机体之间焊接有复位弹簧，同时第一“L”形齿条与轴承安装于机体内部的从动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述从动齿轮与驱动齿轮之间连接有传动带，且驱动齿轮轴承安装于机体的内部，并且驱动齿轮的上端啮合有第二“L”形齿条，而且第二“L”形齿条的一端位于储料通口的一侧外侧。
5.根据权利要求1所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述第二双向螺纹杆的两端分别套设有第一校正板，且第一校正板的中部分别套设在导向杆和转轴的外侧，并且第一校正板的一侧贴合设置有第一气囊。
6.根据权利要求5所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述第一气囊与第二气囊相互连通，且第二气囊热熔安装于所述机体的前后两端内部，并且第二气囊的一端连接有第二校正板。
7.根据权利要求6所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述第二校正板与第一校正板相互垂直，且第二校正板与第一校正板的高度均大于承载板与承接座之间的最大距离。
8.根据权利要求1所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述移动块的一端与机体之间焊接有可以进行复位的压力弹簧，且移动块的另一端与第一校正板相互贴合。
9.根据权利要求1所述的一种光电显示玻璃贴合设备，其特征在于：所述吸尘组件的中部固定有导齿轮，且导齿轮与扇形齿轮相互啮合，并且扇形齿轮轴承安装于所述控制板的侧部，而且扇形齿轮与转杆之间连接有拉绳，同时扇形齿轮和吸尘组件分别与控制板之间焊接有第一扭力弹簧和第三扭力弹簧。
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