CN113741023B - 一种管道检测潜望镜 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种管道检测潜望镜，包括潜望镜镜头以及支撑于管道井口的支撑架，所述支撑架包括中部的驱动架以及转动连接于所述驱动架周侧端的多根支撑腿，所述支撑腿支撑于管道井口周侧，所述潜望镜镜头上端竖直设置有驱动杆，所述驱动杆竖直滑移穿过所述驱动架，所述驱动架内转动设置有一齿轮，所述驱动杆侧端设置有啮合于所述齿轮的齿条，所述驱动架侧端转动设置有驱动所述齿轮转动的驱动握把。本申请具有提升拍摄效果，方便操作，方便运输等特点。
Description
技术领域
本申请涉及管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道检测潜望镜。
背景技术
目前，管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。管道检测设备通常包括管道检测爬行器、管道检测机器人以及管道检测潜望镜。
现有专利授权公告号：CN212693614U公开了一种管道检测用潜望镜，包括检测杆和固定在检测杆端部的摄像头装置，摄像头装置包括安装板、摄像头本体和U型安装杆，安装板固定在检测杆的端部，U型安装杆穿设固定在安装板上；摄像头本体上固定有第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆背离摄像头本体的一端均活动穿设在安装板上；摄像头本体的两侧铰接在U型安装杆内侧，在第一驱动杆和第二驱动杆的驱动作用下，摄像头本体可绕铰接部位转动。
上述中的相关技术方案存在以下缺陷：该管道检测用潜望镜在使用时需要在管道的开口处由上至下伸入，并通过摄像头本体进行拍摄，在拍摄的过程中需要人为进行操作，但该管道检测用潜望镜在使用时需要人工进行握持，所有的重量都作用在手臂上，可能会使得握持潜望镜时不稳，进而影响拍摄效果。
发明内容
为了提升拍摄效果，本申请提供一种管道检测潜望镜。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种管道检测潜望镜，包括潜望镜镜头以及支撑于管道井口的支撑架，所述支撑架包括中部的驱动架以及转动连接于所述驱动架周侧端的多根支撑腿，所述支撑腿支撑于管道井口周侧，所述潜望镜镜头上端竖直设置有驱动杆，所述驱动杆竖直滑移穿过所述驱动架，所述驱动架内转动设置有一齿轮，所述驱动杆侧端设置有啮合于所述齿轮的齿条，所述驱动架侧端转动设置有驱动所述齿轮转动的驱动握把。
通过采用上述技术方案，当使用该管道检测潜望镜对管道进行检查时，将检测潜望镜架设在管道井口上，使得潜望镜镜头插于管道井口内，然后转动支撑腿支撑在管道井口的外周侧端，使得驱动杆呈竖直状，然后在驱动架一侧转动驱动握把，使得驱动握把带动齿轮转动，进而带动与齿轮相啮合的齿条，使得驱动杆竖直滑动，从而将潜望镜镜头下沉至需要进行检测的位置。该方案中通过支撑架进行支撑，从而使得操作人员只需转动驱动握把控制潜望镜镜头下沉的深度便可，更加方便，避免了操作人员承受整个潜望镜的重量，从而保证潜望镜镜头在拍摄时的稳定性，进而可有效提升拍摄效果。
优选的，所述驱动架的侧端设置有单向转动的定位盘，所述定位盘远离所述驱动架的一端周向均匀开设有定位孔，所述驱动握把上滑移设置有穿入所述定位孔内的定位柱。
通过采用上述技术方案，当潜望镜镜头下沉至指定位置后，需要保证潜望镜镜头的位置不能改变，该方案中在定位盘上开设定位孔，使得转动驱动握把至潜望镜镜头下沉至指定深度后，滑移定位柱至插接于定位孔内，使得驱动握把被定位，从而使得齿轮和齿条停止，进而定位潜望镜镜头，而相邻定位孔之间存有一定的间距，使得定位柱插入定位孔内时可能需要轻微转动一下驱动握把，该方案中将定位盘设置呈单向转动的，通过单向转动的定位盘再配合一圈定位孔，从而保证不转动驱动握把的同时可使得定位柱插入定位孔内，从而保证潜望镜镜头深度的准确性，进而提升拍摄效果。
优选的，所述驱动杆中部竖直转动设置有一根转向轴，所述转向轴的下端固定于所述潜望镜镜头上端，所述转向轴的上端设置有转向舵轮。
通过采用上述技术方案，通过在驱动杆的中部转动一根转动轴，使得潜望镜镜头在下沉至一定深度后可水平进行旋转，从而对管道进行更加全面的拍摄，提升拍摄效果，同时当需要转动潜望镜镜头时也只需要转动转向舵轮便可进行操作，更加方便。
优选的，所述驱动架下侧设置有普光组件，所述普光组件包括设置于所述驱动架下端的普光架、周向排布于所述普光架周侧端的普光杆，所述普光杆位于所述普光架远离所述驱动架的一侧，所述普光杆朝向管道井口的一端设置有多个光珠，所述普光杆两侧端设置有遮光风琴板，相邻所述普光杆之间的所述遮光风琴板相抵接。
通过采用上述技术方案，当通过潜望镜镜头对管道内进行拍摄时，影响拍摄效果的原因有多种，其一是潜望镜镜头自身的位置以及角度，还有就是光线对拍摄的影响，当通过自然光穿过管道井口进行拍摄时，因为时间的不同，光线穿入的角度可能会有差别，从而影响拍摄效果，该方案中，普光杆以及遮光风琴板可直接将管道井口遮挡，然后通过普光杆上的光珠对管道井口进行光照，从而为潜望镜镜头的拍摄提供稳定相同的光源，使得拍摄效果更好。
优选的，所述遮光风琴板远离所述普光杆的一端设置有供相邻所述遮光风琴板磁吸的磁板，所述磁板远离所述普光架的一端长于所述遮光风琴板，所述普光杆的两侧端开设有供所述遮光风琴板和所述磁板折叠收纳的收纳槽，所述普光杆远离所述普光架的一端开设有连通于所述收纳槽的卡槽，所述普光杆在所述卡槽内转动设置卡板，所述卡板的一端设置有抵接于所述磁板远离所述普光杆一端的卡条。
通过采用上述技术方案，遮光风琴板只是起到对光线进行遮挡的作用，所以自身不需要很厚，使得整个管道检测潜望镜的质量可以更低，但这样会使得遮光风琴板更容易损坏，该方案中将遮光风琴板折叠收纳在收纳槽内，使得不使用时可收起，避免损坏，在遮光风琴板的一端设置磁板，当遮光风琴板从收纳槽内展开时，相邻的两块遮光风琴板可通过磁板磁吸在一起，更加方便，而遮光风琴板收纳在收纳槽内时，卡条抵接在磁板的一端，从而将遮光风琴板限位，而转动卡板便可使得卡条与磁板分开，从而将遮光风琴板展开，更加方便。
优选的，所述普光杆在所述收纳槽内设置有压簧，所述压簧位于所述遮光风琴板远离所述普光架的一侧，所述压簧抵接于所述磁板远离所述卡条的一侧端。
通过采用上述技术方案，在收纳槽内设置压簧，使得压簧抵接在磁板的一端，当需要展开磁板时，转动卡板，使得卡条与磁板分开，此时在压簧的作用下，磁板被直接弹出收纳槽，同时相邻遮光风琴板的磁板将会直接磁吸在一起，从而直接完成遮光风琴板的展开，使得操作过程更加方便。
优选的，所述普光杆的一端转动连接于所述普光架的侧端，所述普光架的侧端转动设置有卡钩，所述卡钩的转轴上套设有扭簧，所述普光杆上开设有供所述卡钩插入卡孔。
通过采用上述技术方案，普光杆周向分布于所述普光架，使得在搬运管道检测潜望镜时，普光杆可能会影响搬运，该方案中将普光杆与普光架转动连接，从而使得普光杆可直接转动至抵接普光架的侧端，使得在搬运时更加方便，同时在普光架侧端卡钩可直接穿入卡孔内，从而将普光杆固定在普光架的侧端，而需要展开普光杆时也只需要轻微转动卡钩后再转动普光杆便可，更加方便。
优选的，所述转向轴的下端设置有滑动架，所述滑动架的两端转动连接有延伸架，所述滑动架的下端滑移水平滑移设置有滑移小车，所述潜望镜镜头固定于所述滑移下车下端。
通过采用上述技术方案，在转向轴的下端设置滑动架并在滑动架的两端转动设置延伸架，使得转动架转动至与滑动架衔接，此时滑移小车可在滑移架和转动架上水平滑移，从而带动潜望镜镜头可随着滑移小车移动，从而对管道内一些出现问题的部位进行更加细微的拍摄，从而准确拍摄结果。
优选的，所述延伸架包括转动至位于所述滑动架上端且垂直于所述滑动架的第一状态以及平行于所述滑动架的第二状态，所述滑动架上端竖直向上设置有推送架，所述推送架靠近所述延伸架的一端转动设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆转动连接于所述延伸架的中部。
通过采用上述技术方案，当滑移小车准备移动时，确定移动方向后，启动该方向上的推送气缸，使得推送气缸的活塞杆带动延伸架发生转动，直至转动至第二状态，此时延伸架和滑移架衔接，滑移小车可直接移动至延伸架的下端，再进行拍摄。该方案使得延伸架由第一状态和第二状态相互转变的更加方便。
优选的，所述支撑腿包括下支腿以及上支腿，所述上支腿转动连接于所述驱动架侧端，所述上支腿的下端设置有调节螺杆，所述下支腿的上端转动设置有内螺纹套，所述调节螺杆螺纹穿入所述内螺纹套。
通过采用上述技术方案，当支撑架支撑在管道井口周侧时，管道井口周侧的土地并不一定是非常平整的，此时支撑支撑架可能会使得驱动杆无法保持竖直状态，该方案中将支撑腿设置成上支腿和下支腿，使得上支腿通过调节螺杆螺纹插接在内螺纹套内，使得上支腿和下支腿之间的调节，进而使得支撑腿的整体长度可调，从而保证驱动杆呈竖直状态，保证拍摄效果。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
1.将检测潜望镜架设在管道井口上，使得潜望镜镜头插于管道井口内，然后转动支撑腿支撑在管道井口的外周侧端，使得驱动杆呈竖直状，然后在驱动架一侧转动驱动握把，使得驱动握把带动齿轮转动，进而带动与齿轮相啮合的齿条，使得驱动杆竖直滑动，从而将潜望镜镜头下沉至需要进行检测的位置，通过支撑架进行支撑，使得操作人员只需转动驱动握把控制潜望镜镜头下沉的深度便可，更加方便，避免了操作人员承受整个潜望镜的重量，从而保证潜望镜镜头在拍摄时的稳定性，进而可有效提升拍摄效果；
2.普光杆以及遮光风琴板可直接将管道井口遮挡，然后通过普光杆上的光珠对管道井口进行光照，从而为潜望镜镜头的拍摄提供稳定相同的光源，使得拍摄效果更好，同时遮光风琴板折叠收纳在收纳槽内，使得不使用时可收起，避免损坏，在遮光风琴板的一端设置磁板，当遮光风琴板从收纳槽内展开时，相邻的两块遮光风琴板可通过磁板磁吸在一起，更加方便，而遮光风琴板收纳在收纳槽内时，卡条抵接在磁板的一端，从而将遮光风琴板限位，而转动卡板便可使得卡条与磁板分开，从而将遮光风琴板展开，更加方便；
3.在转向轴的下端设置滑动架并在滑动架的两端转动设置延伸架，使得转动架转动至与滑动架衔接，此时滑移小车可在滑移架和转动架上水平滑移，从而带动潜望镜镜头可随着滑移小车移动，从而对管道内一些出现问题的部位进行更加细微的拍摄，从而准确拍摄结果。
附图说明
图1为管道检测潜望镜的结构示意图；
图2为管道检测潜望镜的爆炸示意图；
图3为图2的A处放大图；
图4为管道检测潜望镜另一视角的结构示意图；
图5为普光组件的结构示意图；
图6为图5的B处放大图。
图中：1、支撑架；2、潜望镜镜头；3、驱动架；4、支撑腿；5、上支腿；6、下支腿；7、调节螺杆；8、支撑脚；9、内螺纹套；10、驱动杆；11、齿轮；12、齿条；13、驱动握把；14、定位盘；15、棘齿；16、棘爪；17、定位孔；18、定位柱；19、转向轴；20、转向舵轮；21、滑动架；22、延伸架；23、推送架；24、推送气缸；25、滑轨；26、滑移小车；27、普光组件；28、普光架；29、普光杆；30、支撑圆台；30、卡钩；31、卡孔；32、收纳槽；33、遮光风琴板；34、压簧；35、磁板；36、卡槽；37、卡板；38、卡条；39、光珠。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
参见图1，一种管道检测潜望镜，包括支撑于管道井口外侧的支撑架1以及位于支撑架1下侧并伸入管道井口内的潜望镜镜头2。
参见图2和图3，支撑架1包括中部的驱动架3以及周向分布于驱动架3周侧端的支撑腿4，支撑腿4包括上支腿5和下支腿6，上支腿5的一端通过转轴转动连接于驱动架3的侧端，上支腿5远离驱动架3的一端同轴焊接有一根调节螺杆7，下支腿6的一端一体设置有可抵接在地面的支撑脚8，下支腿6在远离支撑脚8的一端通过轴承同轴转动连接有内螺纹套9，调节螺杆7通过螺纹直接插接在内螺纹套9的中部，使得转动内螺纹套9可带动调节螺杆7滑移，从而使得支撑腿4的长度可调。
驱动架3中部竖直穿入有一根驱动杆10，驱动架3内通过转轴转动连接有一齿轮11，驱动杆10的侧端通过螺栓固定有一根齿条12，齿条12啮合于齿轮11，驱动架3的侧端水平插入有一根驱动握把13，驱动握把13键连接于齿轮11，使得转动驱动握把13可带动齿轮11转动，从而带动驱动杆10在竖直方向滑移。
驱动架3侧端通过转轴转动连接有一个定位盘14，该定位盘14同轴于齿轮11，定位盘14的周侧端一体周向均匀设置有棘齿15，驱动架3侧端在定位盘14的上侧通过转轴转动连接有一棘爪16，棘爪16啮合于棘齿15，使得定位盘14只能朝一侧转动，定位盘14远离驱动架3的一端周向均匀开设有定位孔17，驱动握把13水平滑移穿设有一根定位柱18，定位柱18可滑移至插接于定位孔17内，此时在重力的作用下驱动杆10具有向下滑动的趋势，棘爪16啮合在棘齿15内，使得定位盘14无法转动，从而将驱动握把13定位，使得驱动杆10被固定。
驱动杆10的中部通过轴承竖直转动连接有一根转向轴19，转向轴19的上下两端均穿出驱动杆10，转向轴19的上端焊接有一转向舵轮20，转向轴19的下端水平焊接有滑动架21，使得人工转动转向舵轮20可带动转向轴19转动，进而带动带动滑动架21水平转动。
参见图1和图4，滑动架21的两端通过转轴转动连接有延伸架22，滑动架21的上端在靠近两侧延伸架22的两侧均竖直焊接有推送架23，两个推送架23相互远离的一端通过转轴转动连接有推送气缸24，推送气缸24的活塞杆通过转轴转动连接在延伸架22的中部，使得推送气缸24可带动延伸架22由竖直状态转动到呈水平状态，此时延伸架22和滑动架21的两端衔接，延伸架22的滑动架21的下端均一体设置有滑轨25，滑轨25上水平滑移连接有滑移小车26，滑移小车26的轮子滚动嵌设在滑轨25内，从而实现滑移小车26沿着滑轨25的方向水平移动，潜望镜镜头2通过螺栓固定在滑移下车的下端。
参见图5和图6，驱动架3的下侧设置有普光组件27，普光组件27包括普光架28、周向排布于普光架28周侧端的多根普光杆29，普光架28滑移套设在驱动杆10周侧并通过螺栓抵紧在驱动杆10侧端固定，普光架28的下端一体设置有支撑圆台30，普光杆29通过转轴转动连接在普光架28的侧端，普光架28的周侧端在普光杆29的上侧通过转轴转动连接有卡钩30，卡钩30的转轴上套设有扭簧，使得卡扣持续保持呈水平状态，普光杆29上开设有卡孔31，卡钩30可插入卡孔31并卡接在普光杆29的侧壁，从而将普光杆29固定在驱动架3的侧端。
驱动杆10的两侧壁均开设有收纳槽32，收纳槽32内折叠收纳有遮光风琴板33，遮光风琴板33的一端粘接在收纳槽32的底壁，驱动杆10在收纳槽32远离驱动架3的一侧焊接有压簧34，遮光风琴板33远离收纳槽32底壁的一端粘接有磁板35，磁板35的长度长于遮光风琴板33的长度，使得压簧34的一端抵接在磁板35的一端，驱动杆10在远离驱动架3的一端开设有连通于收纳槽32的卡槽36，驱动杆10在卡槽36内通过转轴转动连接有卡板37，卡板37的一端一体设置有卡条38，卡条38抵接在磁板35远离压簧34的一端，从而将磁板35以及遮光风琴板33限位在收纳槽32内，转动卡板37，使得卡条38与磁板35分开，此时在压簧34的作用下磁板35弹出，相邻弹出的磁板35磁吸在一起，使得遮光风琴板33展开，遮光风琴板33以及支撑圆台30可将管道井口遮挡，驱动杆10呈水平状态时，驱动杆10的下侧端通过螺栓固定有光珠39，通过光珠39对管道井口内提供均衡的光源。
本实施例的实施原理为：
当通过管道检测潜望镜对管道进行检测拍摄时，将检测潜望镜架设在管道井口上，使得潜望镜镜头2插于管道井口内，然后转动支撑腿4支撑在管道井口的外周侧端，此时根据驱动杆10倾斜的位置转动内螺纹套9，使得调节螺杆7在内螺纹套9上狐疑，从而调节支撑腿4的长度，使得驱动杆10呈竖直状，然后在驱动架3一侧转动驱动握把13，使得驱动握把13带动齿轮11转动，进而带动与齿轮11相啮合的齿条12，使得驱动杆10竖直滑动，从而将潜望镜镜头2下沉至需要进行检测的位置，当潜望镜镜头2位置确定后，转动定位盘14，使得定位柱18对准一定位孔17并滑移定位柱18插入该定位孔17，从而将驱动握把13固定，此时潜望镜镜头2的深度被定位，轻微转动卡钩30再转动普光杆29，使得普光杆29转动至呈水平状，随后转动卡板37，使得卡条38与磁板35分开，在压簧34的作用下磁板35弹出并带动遮光风琴板33从收纳槽32内弹出，此时相邻的磁板35磁吸在一起，而遮光风琴板33处于展开状态展开并将相邻普光杆29之间的间隙进行遮挡，而普光杆29侧端的光珠39将会直接对管道井口内进行照亮，转动转向舵轮20，使得潜望镜镜头2指向指定位置，确定方向后，启动该方向上的推送气缸24，使得推送气缸24的活塞杆带动延伸架22发生转动，使得延伸架22转动至水平状并与滑移架衔接，滑移小车26可直接移动至延伸架22的下端，再进行拍摄。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管道检测潜望镜，其特征在于：包括潜望镜镜头(2)以及支撑于管道井口的支撑架(1)，所述支撑架(1)包括中部的驱动架(3)以及转动连接于所述驱动架(3)周侧端的多根支撑腿(4)，所述支撑腿(4)支撑于管道井口周侧，所述潜望镜镜头(2)上端竖直设置有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)竖直滑移穿过所述驱动架(3)，所述驱动架(3)内转动设置有一齿轮(11)，所述驱动杆(10)侧端设置有啮合于所述齿轮(11)的齿条(12)，所述驱动架(3)侧端转动设置有驱动所述齿轮(11)转动的驱动握把(13)；
所述驱动架(3)下侧设置有普光组件(27)，所述普光组件(27)包括设置于所述驱动架(3)下端的普光架(28)、周向排布于所述普光架(28)周侧端的普光杆(29)，所述普光杆(29)位于所述普光架(28)远离所述驱动架(3)的一侧，所述普光杆(29)朝向管道井口的一端设置有多个光珠(39)，所述普光杆(29)两侧端设置有遮光风琴板(33)，相邻所述普光杆(29)之间的所述遮光风琴板(33)相抵接；
所述驱动杆(10)中部竖直转动设置有一根转向轴(19)，所述转向轴(19)的下端固定于所述潜望镜镜头(2)上端，所述转向轴(19)的上端设置有转向舵轮(20)；
所述遮光风琴板(33)远离所述普光杆(29)的一端设置有供相邻所述遮光风琴板(33)磁吸的磁板(35)，所述磁板(35)远离所述普光架(28)的一端长于所述遮光风琴板(33)，所述普光杆(29)的两侧端开设有供所述遮光风琴板(33)和所述磁板(35)折叠收纳的收纳槽(32)，所述普光杆(29)远离所述普光架(28)的一端开设有连通于所述收纳槽(32)的卡槽(36)，所述普光杆(29)在所述卡槽(36)内转动设置卡板(37)，所述卡板(37)的一端设置有抵接于所述磁板(35)远离所述普光杆(29)一端的卡条(38)；
所述转向轴(19)的下端设置有滑动架(21)，所述滑动架(21)的两端转动连接有延伸架(22)，所述滑动架(21)的下端水平滑移设置有滑移小车(26)，所述潜望镜镜头(2)固定于所述滑移小车(26)的下端。
2.根据权利要求1所述的管道检测潜望镜，其特征在于：所述驱动架(3)的侧端设置有单向转动的定位盘(14)，所述定位盘(14)远离所述驱动架(3)的一端周向均匀开设有定位孔(17)，所述驱动握把(13)上滑移设置有穿入所述定位孔(17)内的定位柱(18)。
3.根据权利要求1所述的管道检测潜望镜，其特征在于：所述普光杆(29)在所述收纳槽(32)内设置有压簧(34)，所述压簧(34)位于所述遮光风琴板(33)远离所述普光架(28)的一侧，所述压簧(34)抵接于所述磁板(35)远离所述卡条(38)的一侧端。
4.根据权利要求1所述的管道检测潜望镜，其特征在于：所述普光杆(29)的一端转动连接于所述普光架(28)的侧端，所述普光架(28)的侧端转动设置有卡钩(30)，所述卡钩(30)的转轴上套设有扭簧，所述普光杆(29)上开设有供所述卡钩(30)插入卡孔(31)。
5.根据权利要求1所述的管道检测潜望镜，其特征在于：所述延伸架(22)包括转动至位于所述滑动架(21)上端且垂直于所述滑动架(21)的第一状态以及平行于所述滑动架(21)的第二状态，所述滑动架(21)上端竖直向上设置有推送架(23)，所述推送架(23)靠近所述延伸架(22)的一端转动设置有推送气缸(24)，所述推送气缸(24)的活塞杆转动连接于所述延伸架(22)的中部。
6.根据权利要求1所述的管道检测潜望镜，其特征在于：所述支撑腿(4)包括下支腿(6)以及上支腿(5)，所述上支腿(5)转动连接于所述驱动架(3)侧端，所述上支腿(5)的下端设置有调节螺杆(7)，所述下支腿(6)的上端转动设置有内螺纹套(9)，所述调节螺杆(7)螺纹穿入所述内螺纹套(9)。
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