CN209765161U - 一种潜望镜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种潜望镜检测装置，包括支撑杆和固定安装在支撑杆下端的摄像装置，所述的支撑杆上设置有支撑架，支撑架的底面垂直于支撑杆，支撑架的宽度大于检查井的直径，在支撑架上转动安装有支撑筒，支撑筒围绕着其轴线转动，支撑杆穿设在支撑筒内，在支撑筒的侧面上开设有支撑通槽，支撑通槽与支撑筒的轴线平行，在支撑杆的外侧面上固定安装有平行于支撑杆的支撑齿条，支撑齿条穿设在支撑通槽内，支撑筒上安装有支撑齿轮，支撑齿轮与支撑齿条啮合，在支撑筒上可拆卸的安装有限位卡块，限位卡块卡住支撑齿轮，使其无法正常转动。在调节摄像角度的位置时，使操作人员操作省力，便于调节摄像角度。

Description

一种潜望镜检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备的技术领域，尤其涉及一种潜望镜检测装置。

背景技术

市政下水管道内经常会出现各种故障，在某处下水管道出现故障后，需要打开检查井来进行疏通检修。在检修的时候，需要先使用管道潜望镜进行检测，便于进行维修。目前潜望镜在管道内摄像的时候是采用锁紧、抱箍卡死支撑杆的方式，但是管道中心的高度是未知的，在第一次预调节高度后把摄像头放入井内，观察图像确定高度后，再把摄像头从井内拿出，再次进行调节，直至摄像头中心基本处于管道中心的时候，才能你先录像作业，这个过程要进行数次，检查井的深度在两米到十几米不等，潜望镜的重量在五公斤到十四公斤不等，现在大多都是人工调节摄像头的角度，不易得到稳定的画面，调节支撑杆的过程费时费力。

如授权公告号为CN207833100U的中国专利公开了一种管道潜望镜，包括摄像头、伸缩杆、支撑杆和支撑杆连接块，摄像头设置在升缩杆的下端部，支撑杆和伸缩杆平行设置在支撑杆连接块上。其无需将设备反复拿出井外调节摄像头的高度和角度来得到稳定的画面。但是这样的结构还是需要人为地拿持支撑杆来垂放至检查井内，若检查井的深度较深，支撑杆的长度也较长，从而使整个装置的重量会大大增加，在调节的时候还是十分费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潜望镜检测装置，在调节摄像角度的位置时，使操作人员操作省力，便于调节摄像角度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种潜望镜检测装置，包括支撑杆和固定安装在支撑杆下端的摄像装置，所述的支撑杆上设置有支撑架，支撑架的底面垂直于支撑杆，支撑架的宽度大于检查井的直径，在支撑架上转动安装有支撑筒，支撑筒围绕着其轴线转动，支撑杆穿设在支撑筒内，在支撑筒的侧面上开设有支撑通槽，支撑通槽与支撑筒的轴线平行，在支撑杆的外侧面上固定安装有平行于支撑杆的支撑齿条，支撑齿条穿设在支撑通槽内，支撑筒上安装有支撑齿轮，支撑齿轮与支撑齿条啮合，在支撑筒上可拆卸的安装有限位卡块，限位卡块卡住支撑齿轮，使其无法正常转动。

通过采用上述技术方案，当检查井的深度较深的时候，预先在检查井的井口处架设支撑架，并将支撑杆穿设在内，之后通过转动支撑齿轮，平缓的将支撑杆下放至检查井内，无需操作人员一直提起支撑杆。在将支撑杆下端的摄像装置放置到所需要的位置后，安装上限位卡块，将支撑齿轮的位置固定住，从而将摄像装置的位置固定住。因为支撑筒转动安装在支撑架上，通过转动支撑柱，从而带动摄像装置转动，便于调节摄像角度，操作省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑杆由支杆相互拼接而成，支杆的一端固定设置有插接筒，支杆的另一端开设有承接槽，插接筒和承接槽相互配合，支杆的侧面上开设有沉头孔，在沉头孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓同时穿过承接槽和插接筒，且固定螺栓的头部位于沉头孔内，相邻两根支杆上的支撑齿条相互拼接形成一根完整的支撑齿条。

通过采用上述技术方案，在将支撑杆垂放至检查井内前，先将最下端的支杆从支撑筒下侧穿入，之后通过插接筒和承接槽将支杆依次连接。可以将支撑杆分成多根支杆，便于进行运输和使用。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑筒上开设有两个支撑通槽，且两个支撑通槽相对于支撑筒的轴线对称，所述的支撑齿轮、支撑齿条和支撑卡块均设置有两个，在两个支撑齿轮的同一侧侧面上均固定设置有与支撑齿轮同步转动的同步齿轮，两个同步齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，两个同步齿轮能够在升起或者下放支撑杆的时候，使支撑杆移动的更为平稳。从而只需要转动一个支撑齿轮，就可以使两个支撑齿轮一起转动，能够更加方便操作人员调节摄像装置的高度。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑杆的下端固定安装有固定件，固定件包括固定横杆和固定竖杆，固定横杆垂直于支撑杆且与支撑杆固定连接，固定竖杆分别位于固定横杆的两端，且平行于支撑杆，摄像装置安装在两根支撑杆之间，且与支撑杆铰接，摄像装置的转动轴平行于固定横杆，摄像装置包括照明灯、摄像头和转动电机，转动电机带动摄像装置围绕着转动轴转动。

通过采用上述技术方案，通过启动转动电机，带动摄像装置围绕着转动轴转动，来调节摄像装置拍摄的角度。无需人工调节摄像装置的角度，便于得到稳定的画面。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑杆上固定安装有夹持件，夹持件远离支撑杆的一端上穿设有抵接竖杆，抵接竖杆与支撑杆平行，抵接竖杆的底端上固定安装有防撞弹性块，防撞弹性块的最低点低于摄像装置的最低点，抵接竖杆上固定安装有抵接块和限位块，抵接块位于夹持件的下侧，限位块位于夹持件的上侧，在抵接竖杆上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧安装在抵接块和夹持件之间。

通过采用上述技术方案，在支撑杆放置到检查井内最低点的时候，抵接竖杆下端的防撞弹性块会先接触到检查井的底面，保护摄像装置，使其不易受到碰撞。并且在缓冲弹簧的作用下，可以使抵接竖杆具有一定的缓冲功能，不易出现碰撞过度，导致抵接竖杆损坏的现象。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑架底面上固定设置有弹性缓冲层。

通过采用上述技术方案，当检查井井口处的地面不平整时，弹性缓冲层能够很好的进行缓冲，使支撑架能够平稳的放置在检查井井口处的地面上。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑杆设置成筒状，导线穿设在支撑杆内侧。

通过采用上述技术方案，因为有些检查井的深度较深，采用无线输送摄像信号的方法，很容易出现画面卡顿、甚至无法接受到信号的情况，采用有线输送，能够使拍摄的画面更为流畅准确。

本实用新型进一步设置为：所述的照明灯设置有至少两个光源。

通过采用上述技术方案，两个光源能够更好的照射所需要拍摄的位置，能够有效降低只有一个光源时，所拍摄的位置处的阴影部分的面积。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在调节摄像角度的位置时，使操作人员操作省力，便于调节摄像角度；

2、能够保护摄像装置，使其不易受到碰撞。

附图说明

图1是本实用新型和检查井的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大示意图；

图4是图2中B部分的放大示意图；

图5是两根支杆连接处的结构示意图；

图6是图2中C部分的放大示意图。

附图标记：1、支撑杆；11、支撑架；12、信息处理设备；13、弹性缓冲层；2、推力轴承；21、上圈；22、下圈；3、支撑筒；31、支撑通槽；32、支撑齿条；33、支撑齿轮；34、同步齿轮；35、摇动把手；36、限位卡块；4、插接筒；41、承接槽；42、沉头孔；43、固定螺栓；44、支杆；5、摄像装置；51、固定横杆；52、固定竖杆；53、摄像头；54、照明灯；6、夹持件；61、抵接竖杆；62、缓冲弹簧；63、防撞弹性块；64、限位块；65、抵接块；7、检查井。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种潜望镜检测装置，包括支撑杆1、支撑架11和固定安装在支撑杆1下端的摄像装置5。支撑杆1呈筒状，摄像装置5的导线穿设在支撑杆1内，并与地面上的信息处理设备12连接。支撑架11的底面上粘贴有弹性缓冲层13。

如图3和图4所示，支撑架11的底面垂直于支撑杆1，在支撑架11上固定安装有推力轴承2，推力轴承2包括上圈21和下圈22，下圈22与支撑架11固定连接。在支撑架11上转动安装有垂直于支撑架11底面的支撑筒3，支撑筒3与上圈21固定连接，且支撑筒3的轴线和支撑轴承的轴线位于同一直线上。在支撑筒3的侧面上开设有两个平行于支撑筒3轴线的支撑通槽31，两个支撑通槽31相对于支撑筒3的轴线对称，支撑杆1穿设在支撑筒3内，在支撑杆1的侧面上固定安装有两根支撑齿条32，支撑齿条32平行于支撑杆1且嵌设在支撑通槽31内。在支撑筒3的侧面上安装有两个支撑齿轮33，两个支撑齿轮33分别与两根支撑齿条32啮合。在两个支撑齿轮33的同一侧侧面上均固定安装有同步齿轮34，同步齿轮34与其连接的支撑齿轮33同步转动，两个同步齿轮34相互啮合。在一个同步齿轮34上固定安装有摇动把手35，在支撑筒3上可拆卸的安装有限位卡块36，当限位卡块36安装好时，支撑齿轮33和同步齿轮34被限位卡块36卡住，并使其无法转动。当检查井7的深度较深的时候，预先在检查井7的井口处架设支撑架11，并将支撑杆1穿设在内，之后通过转动支撑齿轮33，平缓的将支撑杆1下放至检查井7内，无需操作人员一直提起支撑杆1。在将支撑杆1下端的摄像装置5放置到所需要的位置后，通过限位卡块36，将支撑齿轮33的位置固定住。在推力轴承2的作用下，通过转动支撑柱，来调节摄像角度，操作省时省力。两个同步齿轮34能够在升起或者下放支撑杆1的时候，使支撑杆1移动的更为平稳。

如图5和图5所示，支撑杆1由多根支杆44依次拼接而成，支杆44的一端凸出形成插接筒4，支杆44的另一端开设有承接槽41，插接筒4插设在承接槽41内。在支杆44开设有承接槽41的位置处开设有沉头孔42，在沉头孔42内穿设有固定螺栓43，固定螺栓43的头部位于沉头孔42内。固定螺栓43同时穿过承接槽41和插接筒4。相邻两根支杆44上的支撑齿条32相互拼接形成一根完整的支撑齿条32。通过将支撑杆1分成多根支杆44，便于进行运输和使用。在支撑杆1的底端上固定安装有固定件，固定件包括一根固定横杆51和两根固定竖杆52，固定横杆51与支撑杆1的底端固定连接，且固定横杆51垂直于支撑杆1，固定竖杆52固定安装在固定横杆51的两端，且与支撑杆1平行，摄像装置5铰接在两根支撑杆1之间，且摄像装置5的转动轴平行于固定横杆51。摄像装置5包括摄像头53、转动电机和两个并排设置的照明灯54。转动电机带动摄像装置5围绕着转动轴转动。通过启动转动电机，带动摄像装置5围绕着转动轴转动，来调节摄像装置5拍摄的角度。无需人工调节摄像装置5的角度，便于得到稳定的画面。

如图2和图6所示，在支撑杆1上靠近摄像装置5的位置上固定安装有夹持件6，夹持件6的另一端上穿设有平行于支撑杆1的抵接竖杆61，在抵接竖杆61位于夹持件6下侧的一端上固定一体成型有防撞弹性块63，防撞弹性块63的高度低于摄像装置5所在的高度。抵接竖杆61上固定安装有限位块64和抵接块65，且在抵接竖杆61上套设有缓冲弹簧62。限位块64位于夹持件6上侧，抵接块65位于夹持件6下侧，缓冲弹簧62的两端分别与抵接块65和夹持件6固定连接。在支撑杆1放置到检查井7（图1中示出）内最低点的时候，抵接竖杆61下端的防撞弹性块63会先接触到检查井7的底面，并且在缓冲弹簧62的作用下，可以使抵接竖杆61具有一定的缓冲功能，保护摄像装置5，使其不易受到碰撞。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种潜望镜检测装置，包括支撑杆(1)和固定安装在支撑杆(1)下端的摄像装置(5)，其特征在于：所述的支撑杆(1)上设置有支撑架(11)，支撑架(11)的底面垂直于支撑杆(1)，支撑架(11)的宽度大于检查井(7)的直径，在支撑架(11)上转动安装有支撑筒(3)，支撑筒(3)围绕着其轴线转动，支撑杆(1)穿设在支撑筒(3)内，在支撑筒(3)的侧面上开设有支撑通槽(31)，支撑通槽(31)与支撑筒(3)的轴线平行，在支撑杆(1)的外侧面上固定安装有平行于支撑杆(1)的支撑齿条(32)，支撑齿条(32)穿设在支撑通槽(31)内，支撑筒(3)上安装有支撑齿轮(33)，支撑齿轮(33)与支撑齿条(32)啮合，在支撑筒(3)上可拆卸的安装有限位卡块(36)，限位卡块(36)卡住支撑齿轮(33)，使其无法正常转动。

2.根据权利要求1所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑杆(1)由支杆(44)相互拼接而成，支杆(44)的一端固定设置有插接筒(4)，支杆(44)的另一端开设有承接槽(41)，插接筒(4)和承接槽(41)相互配合，支杆(44)的侧面上开设有沉头孔(42)，在沉头孔(42)内穿设有固定螺栓(43)，固定螺栓(43)同时穿过承接槽(41)和插接筒(4)，且固定螺栓(43)的头部位于沉头孔(42)内，相邻两根支杆(44)上的支撑齿条(32)相互拼接形成一根完整的支撑齿条(32)。

3.根据权利要求2所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑筒(3)上开设有两个支撑通槽(31)，且两个支撑通槽(31)相对于支撑筒(3)的轴线对称，所述的支撑齿轮(33)、支撑齿条(32)和支撑卡块均设置有两个，在两个支撑齿轮(33)的同一侧侧面上均固定设置有与支撑齿轮(33)同步转动的同步齿轮(34)，两个同步齿轮(34)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑杆(1)的下端固定安装有固定件，固定件包括固定横杆(51)和固定竖杆(52)，固定横杆(51)垂直于支撑杆(1)且与支撑杆(1)固定连接，固定竖杆(52)分别位于固定横杆(51)的两端，且平行于支撑杆(1)，摄像装置(5)安装在两根支撑杆(1)之间，且与支撑杆(1)铰接，摄像装置(5)的转动轴平行于固定横杆(51)，摄像装置(5)包括照明灯(54)、摄像头(53)和转动电机，转动电机带动摄像装置(5)围绕着转动轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑杆(1)上固定安装有夹持件(6)，夹持件(6)远离支撑杆(1)的一端上穿设有抵接竖杆(61)，抵接竖杆(61)与支撑杆(1)平行，抵接竖杆(61)的底端上固定安装有防撞弹性块(63)，防撞弹性块(63)的最低点低于摄像装置(5)的最低点，抵接竖杆(61)上固定安装有抵接块(65)和限位块(64)，抵接块(65)位于夹持件(6)的下侧，限位块(64)位于夹持件(6)的上侧，在抵接竖杆(61)上套设有缓冲弹簧(62)，且缓冲弹簧(62)安装在抵接块(65)和夹持件(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑架(11)底面上固定设置有弹性缓冲层(13)。

7.根据权利要求1所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的支撑杆(1)设置成筒状，导线穿设在支撑杆(1)内侧。

8.根据权利要求4所述的一种潜望镜检测装置，其特征在于：所述的照明灯(54)设置有至少两个光源。